1、工程控制期末考試試題1某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它是（）A比例環(huán)節(jié)B 慣性環(huán)節(jié)C微分環(huán)節(jié)D 積分環(huán)節(jié)1 110( TS 1)( "S 1)2.系統(tǒng) 一2,其零點(diǎn)是( )。(S 1)( 1S 1)4A s1 =1s2=4B s1 = -1s2= -43.系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv定義為（2ls i ms G (s H (s )B ls i msG (s H (s )C s1 = 2s2=3Cls i mG s H s )D s1 = -2s2= -32D lim sG(s) H (s)4某二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)的極點(diǎn)可能為()。A兩個(gè)負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)B兩個(gè)相同的實(shí)數(shù)極點(diǎn)C

2、兩個(gè)不同的實(shí)數(shù)極點(diǎn)D 位于虛軸上的共軛極點(diǎn))系統(tǒng)。5 對(duì)單位反饋控制系統(tǒng)輸入加速度信號(hào)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為非零的常數(shù)，則系統(tǒng)為(6系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于()；A 輸入B輸出C輸入和開環(huán)傳遞函數(shù)7.已知x(t) x(t)二Ky(t)，則其對(duì)應(yīng)的方框圖為(D 川型D 反饋)。K1/(S+1)D 上方或下方A 下方B 上方C 線上CD&若系統(tǒng)的伯德圖在=10處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折（如圖示）說明系統(tǒng)中有一個(gè)環(huán)節(jié)是（）1A 10s 1 B 0.1s 1 C 1 0s 19.對(duì)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線過0dB時(shí),12345678910BDBDCCABAC10.系統(tǒng)的增益交點(diǎn)自然頻率一般表示為（）。A 3

3、 nB 3 dC 3 cD 3 r、填空題（每題 2分共16 分）1. 開環(huán)極點(diǎn)或零點(diǎn)位于復(fù)平面的右半面，這樣的系統(tǒng)稱為（最小相位）系統(tǒng)。2. 頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)正弦信號(hào)的（穩(wěn)態(tài)）響應(yīng)。3. 穩(wěn)定系統(tǒng)，開環(huán)增益 K越大，則穩(wěn)態(tài)精度越（越高）。4. 在階躍響應(yīng)性能指標(biāo)中的（調(diào)整時(shí)間）從總體上反映了系統(tǒng)的響應(yīng)的快速性。5.系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)是以輸入 （ 單位階躍）信號(hào)為定義的。6.系統(tǒng)截止頻率，c越高，則系統(tǒng)的快速性（ 越快7.開環(huán)頻率特性的低頻段直線越陡，說明系統(tǒng)的型別越（越咼）。&某二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)有超調(diào)并穩(wěn)定，則系統(tǒng)的極點(diǎn)可能為（實(shí)部為負(fù)的共軛極點(diǎn)）。三.已知二階系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)

4、輸入下的最大百分比超調(diào)量Mp% = I5%和調(diào)整時(shí)間ts(-5) = 6s，求（1）系統(tǒng)的阻尼比 ；（2）系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。(15 分)M p% =15% =e 100%得=0.51633ts( -5%)=6s 二由=0.967rad / s c得n50.94G (s)開環(huán)傳遞函數(shù)為s( s 1)4解由最大百分比超調(diào)量-一個(gè)溫度計(jì)插入1000C水中測(cè)溫，經(jīng)1.時(shí)間常數(shù)T ;2.寫出其數(shù)學(xué)模型；3.t=1 min時(shí)，單位階躍響應(yīng)是多少？3min后，指示95°C，如果溫度計(jì)可視作一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，并且（12 分）K=1，求:Y(s) _ KX(s) Ts 1因?yàn)?3T =3min 所以

5、 T = 1 minG(s)二Y(s)X(s)1111Y(s):s s +1s s +1y(t) =1-e 丄當(dāng) t = 1 min y(1) =1 e=0.632五.化簡(jiǎn)方塊圖，求閉環(huán)傳遞函數(shù)。（14分）前4步每步3分 最后一部2分六.四個(gè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)奈氏曲線如圖ad所示。并已知各系統(tǒng)開環(huán)不穩(wěn)定特征根的個(gè)數(shù)P,試判別各閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（8分）c）d）Imi灼=0Im .r/尸時(shí)石0if O/ *eqa)b)解a穩(wěn)定，b穩(wěn)定c不穩(wěn)定4穩(wěn)定 每個(gè)2分七.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)100( 0.1s 1)1s( 0.2s 1)(s 1)120，繪制系統(tǒng)的伯德圖（用漸近線表示,相頻曲線要分別繪出,