1、鼓式制動器鼓式制動器分類按照制動蹄支承方式分類1.固定支承式：制動蹄下端的圓孔套在支撐銷上，可自由的繞其轉動，即僅有一個自由度，因此，蹄于鼓之間的相對位置是確定的，制動蹄運動平穩(wěn)，結構牢固。2.浮動支承式：制動蹄下端為曲面，可靠在支承面上轉動或上下滑動，即具有兩個自由度。由于這個特點，制動蹄具有自動定心作用，可落到制動鼓內的最佳接觸位置。鼓式制動器分類按照制動蹄促動器結構分類1.輪缸式制動器：利用輪缸活塞推動制動蹄張開。2.凸輪張開式制動器：利用凸輪的轉動時制動蹄張開。3.楔式制動器：利用楔桿的楔入是制動蹄張開。鼓式制動器分類按照制動效能分類1.領從蹄式：當制動鼓正向或反向旋轉時，總有一個領蹄

2、和一個從蹄。2.雙領蹄式：當制動鼓正向旋轉時兩蹄均為領蹄，而當制動鼓反向旋轉時兩蹄均為從蹄。3.雙向雙領蹄式：當制動鼓正向或反向旋轉時兩蹄均為領蹄。鼓式制動器分類4.雙從蹄式：當制動鼓正向旋轉時兩蹄均為從蹄，而當制動鼓反向旋轉時兩蹄均為領蹄。5.單向自增力式：又稱單向伺服式，僅在制動鼓的某一旋轉方向上，才能借助摩擦力的作用使施加力的效能增高。6.雙向自增力式：又稱雙向伺服式，在制動鼓的正、反兩個旋轉方向上均能借助摩擦力的作用使施加力的效能增高。鼓式制動器分類按照制動鼓的受力狀況分類 根據制動時制動鼓受到的來自兩蹄的法向力是否平衡，可制動器分為平衡式與非平衡式兩類。1.雙領蹄式、雙向雙領蹄式、雙

3、從蹄式制動器由于結構是中心對稱的，兩蹄對制動鼓單位壓力的分布呈中心對稱，因此制動鼓所受到的法向力相互平衡，屬于平衡式制動器。2.領從蹄式、單向自增力式、雙向自增力式制動器均屬非平衡式制動器。 領從蹄式制動器l.領蹄 2.從蹄 3、4.支點 5.制動鼓 6.制動輪缸 領從蹄式制動器從蹄領蹄制動鼓旋轉方向 汽車前進時，按照制動鼓旋轉方向看去，制動蹄張開方向與制動鼓旋轉方向相同時，該蹄稱為領蹄；若制動蹄張開方向與制動鼓旋轉方向稱為從蹄。 當汽車倒駛，即制動鼓反轉時，該兩蹄相反。雙領蹄制動器 當汽車正向行駛時，該兩蹄均為領蹄；而在倒車時，則該兩蹄均為從蹄。這種結構制動器稱為雙領蹄制動器。制動鼓旋轉方向

4、蹄張開方向蹄張開方向 單向雙領蹄式制動器1.制動輪缸 2.制動蹄 3.支承銷 4.制動鼓 雙向雙領蹄式制動器1.制動輪缸 2.制動蹄 3.活塞 4.制動鼓 雙向雙領蹄式制動器的具體結構1.制動鼓 2.制動輪缸 3.制動底板 4、8.制動蹄 5.回位彈簧 6.調整螺母 7.可調支座 9.支座 4雙從蹄式制動器 1.支承銷 2.制動蹄 3.制動輪缸 4.制動鼓 5單向自增力式制動器1.第一制動蹄 2. 支承銷 3. 制動鼓 4. 第二制動蹄 5. 可調頂桿體 6.制動輪缸 單向自增力式制動器具體結構1.第一制動蹄 2.制動蹄回位彈簧 3.夾板 4.支承銷 5.制動鼓6.第二制動蹄 7.可調頂桿體

5、8.拉緊彈簧 9.調整螺釘 10.頂桿套 11.制動輪 6雙向自增力式制動器前制動蹄 頂桿 后制動蹄 輪缸 支撐銷 雙向自增力式制動器 當汽車前進制動時，在油壓的作用下，分泵活塞向兩邊推開制動蹄，前蹄張開方向與制動鼓旋轉方向相同，制動鼓對前蹄的反作用力通過調整機構作用于后蹄，所以后蹄比前蹄受力大。制動鼓旋轉方向前蹄后蹄間隙調整機構雙向自增力式制動器具體結構凸輪式制動器結構* *制動蹄為滾輪式；制動蹄為滾輪式；* *制動器的各主要零件加工、制動器的各主要零件加工、 裝配精度高，位置準確，裝配精度高，位置準確， 零件結構簡單并緊湊；零件結構簡單并緊湊；* *制動凸輪為制動凸輪為S S形漸開線，形漸

6、開線， 其特點是促動力對凸輪中其特點是促動力對凸輪中 心的力臂為一定值，與凸心的力臂為一定值，與凸 輪轉角無關；輪轉角無關；* *制動底板剛度較大，支承銷采用跨置式支承；制動底板剛度較大，支承銷采用跨置式支承；* *后輪行車制動器兼充駐車制動器。后輪行車制動器兼充駐車制動器。* *支承銷不是偏心的，省了一個調整部位；支承銷不是偏心的，省了一個調整部位；制動底板制動底板制動凸輪制動凸輪制動蹄制動蹄支承銷支承銷滾輪滾輪滾輪軸滾輪軸支承銷支承銷襯套襯套回位彈簧回位彈簧凸輪式制動器凸輪式制動器（鼓式）（鼓式） 用于氣壓制動（以用于氣壓制動（以CA1091CA1091、CA1121JCA1121J為例）

7、為例） 制動凸輪及軸、調整臂制動凸輪及軸、調整臂（臂內有調整蝸桿和蝸輪）、（臂內有調整蝸桿和蝸輪）、制動蹄（兩個）、制動鼓、制動蹄（兩個）、制動鼓、支承偏心銷（兩個）、回位支承偏心銷（兩個）、回位彈簧，制動底板。彈簧，制動底板。1.1.組成與結構組成與結構組成：組成：凸輪式制動器工作原理1.前制動蹄 2.后制動蹄 3、4.前、后制動蹄支點 5.制動鼓 6.凸輪 促動裝置：促動裝置：凸輪。凸輪。工作特性：工作特性： 屬于領從蹄式制動器；屬于領從蹄式制動器； 凸輪的等位移性，屬于凸輪的等位移性，屬于等位移式制動器；等位移式制動器； 凸輪對從蹄的促動力大凸輪對從蹄的促動力大于對領蹄的促動力；于對領蹄

8、的促動力； 由于結構上不是中心對由于結構上不是中心對稱，屬于非平衡式制動器。稱，屬于非平衡式制動器。凸輪凸輪調整臂調整臂制動器室制動器室前蹄前蹄后蹄后蹄支承銷支承銷制動底板制動底板制動鼓制動鼓摩擦片摩擦片結構說明：結構說明：制動凸輪制動凸輪:與凸輪軸制成一體與凸輪軸制成一體,凸輪軸一端固裝蝸輪凸輪軸一端固裝蝸輪; 調整臂調整臂:與制動氣室推桿相連與制動氣室推桿相連; *凸輪、凸輪軸、蝸輪看作凸輪、凸輪軸、蝸輪看作 一體一體; *蝸桿、蝸桿軸、調整臂看蝸桿、蝸桿軸、調整臂看 作一體。作一體。凸輪凸輪調整臂調整臂制動氣室制動氣室前蹄前蹄后蹄后蹄支承銷支承銷制動底板制動底板制動鼓制動鼓摩擦片摩擦片調

9、整臂體調整臂體蝸桿蝸桿蝸桿軸蝸桿軸蝸輪蝸輪凸輪軸凸輪軸推桿推桿楔型制動器構造圖 1.導向銷 2.防塵罩 3.柱塞 4.滾輪 5.滾輪隔離架 6.調整柱塞 7.制動底板 8.調整螺母 9.調整螺釘 10.導向棘爪銷 11.彈簧 12.螺塞 13.制動楔 14.制動楔回位彈簧 15.輪缸活塞 16.活塞限位塊 17.放氣螺釘 18.輪缸體 鼓式制動器的組成1.制動底板用來安裝各種組件，容納制動器組件并防止組件被路面飛濺的泥水弄臟。根據所受制動力矩的大小分為沖壓底板和鑄造底板。鼓式制動器的組成2.促動裝置（輪缸）輪缸安裝在制動器底板上，進行制動時液壓式輪缸的活塞向外移動，推動制動蹄將摩擦片壓緊制動鼓

10、，從而實現制動。鼓式制動器的組成3.促動裝置（凸輪軸）凸輪軸通過制動支架固定在底板上，其尾部的花鍵軸插入調整臂的花鍵中。制動時，調整臂在制動氣室的推動下帶動凸輪軸轉動，推動兩制動蹄壓靠在制動鼓上，從而實現制動。鼓式制動器的組成4.制動蹄總成由制動蹄鐵和摩擦片組成，一般有兩種方法把摩擦片固定在蹄鐵上：鉚接法和粘接法。鼓式制動器的組成5.回位彈簧當解除制動力時，回位彈簧將兩制動蹄拉回到固定位置，使摩擦片離開制動鼓。鼓式制動器的組成6.壓緊裝置將制動蹄固定到制動底板上的裝置。7.間隙調整裝置汽車保養(yǎng)和維修作業(yè)中調整制動器間隙的裝置，一般分為手動調節(jié)和自動調節(jié)兩種。鼓式制動器的應用雙領蹄式和雙向雙領蹄

11、式制動器的促動器分別是兩個單向輪缸和雙向輪缸。主要優(yōu)點是制動效能較高，在汽車前進時其效能因數約為領從蹄式制動器的1.5倍，可顯著減小控制力，同時制動鼓和前輪轂受力均衡，摩擦片磨損均勻。目前，雙領蹄式和雙向雙領蹄式制動器分別用于多種輕型汽車的前、后輪。雙向自增力式制動器的效能為各種鼓式制動器之冠，不論汽車前進或倒車時，其效能因數均為領從蹄式制動器的2.5倍左右。采用這種制動器可以最大限度的減小控制力。但其效能及不穩(wěn)定，對摩擦片材料、溫度、和表面狀況，以及蹄與鼓接觸情況的變化特別敏感，由此帶來的一系列缺點如制動力矩增長過猛，制動感覺差，已發(fā)生衰退、自鎖和軸間及輪間制動力分配。此外，制動鼓和輪轂受力

12、不均衡，摩擦片的磨損也不均勻。針對以上問題，優(yōu)點優(yōu)點鼓式制動器造價便宜，而且符合傳統(tǒng)設計。 四輪轎車在制動過程中，由于慣性的作用，前輪的負荷通常占汽車全部負荷的70%-80%，前輪制動力要比后輪大，后輪起輔助制動作用，因此轎車生產廠家為了節(jié)省成本，就采用前盤后鼓的制動方式。不過對于重型車來說，由于車速一般不是很高，剎車蹄的耐用程度也比盤式制動器高，因此許多重型車至今仍使用四輪鼓式的設計。 缺點缺點鼓式制動器的制動效能和散熱性都要差許多，鼓式制動器的制動力穩(wěn)定性差，在不同路面上制動力變化很大，不易于掌控。而由于散熱性能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動塊和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復雜的變形，容易產生制動衰退和振抖現象，引起制動效率下降。另外，鼓式制動器在使用一段時間后，要定期調校剎車蹄的空隙，甚至要把整個剎車鼓拆出清理累積在內的剎車粉 蹄片間隙調整：蹄片間隙調整： 拉緊操縱桿時，棘拉緊操縱桿時，棘爪在齒板上移動，一般爪在齒板上移動，一般在在5858個齒，制動器應個齒，制動器應完全制動，否