1、ABB定位器、氣路連接使用與定位器氣源端口處標(biāo)識的標(biāo)準(zhǔn)接口連接氣源連接定位器的輸出與氣動執(zhí)行器的氣缸、電氣連接根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計要求進行相應(yīng)的配線（一般只需+11,-12,+31,-32）+11-12控制信號輸入端子（DC4-20mA,負裁電阻Max.410歐姆）+311-32位置返饋輸出田（DC4-20Ma,DCS+24吸電）+41-42全關(guān)信號輸出端子（光電耦合器輸出）+51-52全開信號輸出端子（光電耦合器輸出）+811-82開關(guān)信號輸入端子（光電耦合器輸入）+83-84報警信號輸出端子（光電耦合器輸出）+41-42低位信號輸出端子（干簧管接點輸出，5-11VDC,<8mA

2、）+51-52高位信號輸出端子（干簧管接點輸出，5-11VDC,<8mA）三、調(diào)試步驟1、接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求（定位器的最大供氣壓力為7BAR但實際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力）。2、接通4-20mA輸入信號。（定位器的工作電源取自輸入信號，由DCST線制供電，不能將DC24Vft接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路）。3、檢查位置返饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則已經(jīng)由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認，該步并非必須）：按住MOD®,并同時點擊T或，鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來。松開MODES,使用T或

3、，鍵操作，使執(zhí)行器分別運行到兩個終端位置，記錄兩終端角度。兩個角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移20度，無需嚴(yán)格對稱）直行程應(yīng)用范圍在-28o-+28o之內(nèi)。角行程應(yīng)用范圍在-57o-+57o之內(nèi)。全行程角度應(yīng)不小于25o4、切換至參數(shù)配置菜單：同時按住T或，鍵，點擊ENTER®等待3秒，計數(shù)器從3計數(shù)到0,松開T或，鍵，程序自動進入P1.0配置菜單。5、使用T或，鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。精品角行程安裝形式：定位器沒有返饋桿，其返饋軸與執(zhí)行器角位移輸出軸同軸心一般角位移為90o直行程安裝形式：定位器必須通過返饋桿驅(qū)動定位器的轉(zhuǎn)動軸，一般定位器的返饋桿角位移小于60o

4、,用于驅(qū)動直行程閥門氣動執(zhí)行器。注意：進行自動調(diào)整之前，請確認實際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因為自動調(diào)整過程中定位器對執(zhí)行器行程終端的定義方法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)庫不同，可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。6、啟動自動調(diào)整程序（執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后最好通過此程序重新整定）按住MOD維，點擊T鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”，松開MODE1,按住ENTEF®3秒直到計數(shù)器倒計數(shù)到0,松開ENTER1,自動調(diào)整程序開始運行（顯示器顯示正在進行的程序語句號），自動調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“COMPLETE在自動調(diào)整過程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故

5、障代碼即可檢查出故障原因。也可以人為地強制中斷自動調(diào)整程序。7、如有必要，進入“P1.2”調(diào)整控制偏差帶（或稱死區(qū)）。8、如有必要，進入“P1.3”測試設(shè)定效果。存儲設(shè)定結(jié)果：按住MODE!,點擊T鍵一次或多次，直到顯示出“P1.4”，松開MODE1,用T或J鍵選擇NV_SAVEm選擇CANCEL,止匕前所作修改將不予存儲。）按住ENTER13秒直到計數(shù)器倒計數(shù)結(jié)束后松開前面所進行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPRO呻，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運行級操作模式。四、運行級操作模式的選擇4.1 自適應(yīng)控制模式：按住MODE!,點擊T鍵一次或多次，直到顯示出“1.0CTRL_ADP,松開

6、MODE1,顯示器顯示K位百分數(shù)如“50.0%POSITION”。4.2 固定控制模式：按住MODES,點擊T鍵一次或多次，直到顯示出“1.1CTRL_FIX,才&開MODE1,顯示器顯示K位百分數(shù)如“50.0%POSITION”。4.3 在執(zhí)行器的實際全行程范圍內(nèi)手動控制：按住MODE!,點擊T鍵一次或多次，直到顯示出“1.2MANUAL',松開MODES,顯示器顯示閥位百分數(shù)如“50.0%POSITION。使用T或，鍵進行手動控制。先按住T鍵，再按??；精品鍵（始終按住T鍵），執(zhí)行器將快速開啟。先按??；鍵，再按住T鍵（始終按?。绘I），執(zhí)行器將快速關(guān)閉4.4 在定位器的檢測范圍

7、內(nèi)手動控制：按住MODE!,點擊T鍵一次或多次，直到顯示出“1.3MAN_SENS,才&開MODE,顯示器顯示返饋桿所處角度位置如“-15.00SENS_POS,使用T或，鍵進行手動控制。先按住T鍵，再按??；鍵，執(zhí)行器將快速打，先按住，鍵，再按住T鍵，執(zhí)行器將快速關(guān)閉。五、參數(shù)設(shè)定舉例：將閥門的正作用改為反作用（定位器初始設(shè)定適合于正作用閥門，如實際驅(qū)動的閥門為反作用型式即閥桿上行關(guān)閉閥門，則需確認P2.3=Reverse）一般的閥門出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查。定位器起始位置可以是運行模式中的任意方式1、切換至配置功能菜單：同時按住T或，鍵，點擊ENT

8、ER1,等待3秒鐘，計數(shù)器從3倒計數(shù)至0,松開T或，鍵，顯示器顯示“P1.0ACTUATOR。2、從配置功能菜單中選擇第二組參數(shù)：同時按住MODE口ENTE的鍵，點擊T鍵，顯示器顯示“P2._SETPOINT"，松開MOD序口ENTE刖鍵，顯示器顯示“P2.0MIN_PGE”。3、從第二組配置為數(shù)中選擇閥門作用方式P2.3:按住MODE!,點擊T鍵3次，顯示器顯示“P2.3ACTION"，松開MODE!4、更改閥門作用方式：點擊T鍵選擇“REVERSE5、切換至“P2.7EXIT”存儲并退出：按住MODE!,點擊T鍵多次直至顯示器顯示“P2.7EXIT"，松開MO

9、DES,用T或J鍵選擇NV_SAVE按住ENTER鍵直到計數(shù)器倒計數(shù)結(jié)束后松開。前面所進行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPRO呻，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運行模式.六、TZID-C系列智能定位器程序功能圖解：1、功能級分類：運行操作級：適用于初次調(diào)試及日常維護中的檢查或現(xiàn)場開關(guān)操作參數(shù)配置級：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定2、運行操作菜單:三級功能分類及顯示器文字描述功能描述1.0CTRL_ADP選擇自適應(yīng)控制方式（遠操）1.1CTRL_FIX選擇固定才$制方式（遠操）1.2 MANUL1.3 MAN_SENS切換至現(xiàn)場按鍵操作（開或關(guān)）用于檢測位移范圍是否合適般情況下選擇1.0

10、進行遠方自動控制。只有在執(zhí)行器實際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，控制發(fā)生振蕩時選擇1.1控制模式，但其控制精度較低精品操作模式中的1.2和1.3均可運用鍵盤開啟或關(guān)閉執(zhí)行器，但1.2專用于手操，而1.3專用于檢測定位器返饋桿實際運行范圍是否超出傳感器的最大檢測范圍，以便校正返饋桿的連接，取得最佳的控制效果。3、參數(shù)配置級參數(shù)配置共分11組，用P1._,P2._-P11._（P為PARAMET聃字母）表示，而每一組又分若干項，如P1._分P1.0,P1.1,-P1.4共5項，P2._分P2.0,P2.1,-P2.7共8項。有些項中又可分若干分項以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執(zhí)行

11、器，選擇ROTORY于角行程執(zhí)行器。又如P1.4EXIT中可選擇NV_SAVE（Non-Volatilesave）存盤退出或CANCE小存盤退出。有些項中只有數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號為4-12mA,則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4mA,而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA.如給定信號為4-12mA,則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA,而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA.二級功能分組三級功能分類及顯示器文字描述功能描述P1._STANDARD基本參數(shù)組P1.0ACTUATOR定義定位器安裝形式P1.1AUTO_ADJ啟動自動整定程序P1.2TOL_BAND設(shè)定偏差帶或死區(qū)P1.3TEST試驗修改結(jié)果

12、P1.4EXIT退出到運行操作級P2._SETPOINT給定信號組P2.0MIN_RGE設(shè)定給定信號的最小值（預(yù)設(shè)為4mA）P2.1MAX_PRG設(shè)定給定信號的最大值（預(yù)設(shè)為20mA）P2.2CHARACT選擇調(diào)節(jié)特性曲線P2.3ACTION設(shè)定閥門正反作用方式P2.4SHUT-OFF設(shè)定閥門開度閾值P2.5RAMP?降低開向速度P2.6RAMP?降低關(guān)向速度P2.7EXIT退出到運行操作級P3._ACTUATOR執(zhí)行器特性組P3.0MIN_RGE調(diào)節(jié)曲線起始開度（預(yù)設(shè)為0%）P3.1MAX_RGE調(diào)節(jié)曲線終止開度（預(yù)設(shè)為100%）P3.2ZEROPOS起始點方向設(shè)置（預(yù)設(shè)為全關(guān)即返饋桿逆時針

13、方向）P3.3EXIT退出到運行操作級P4._MESSAGESP4.0TIME_OUT定位超時P4.1POS_SW1r第一位置信號設(shè)置點P4.2POS_SW2第二位置信號設(shè)置點P4.3SW1_ACTV高于或低于k位置信號時有效P4.4SW2_ACTV:高于或低于第二位置信號時有效P4.5EXIT退出到運行操作級精品P5._ALARMSP5.0LEACKAGE啟動執(zhí)行器氣缸泄漏報警精品報警功能組P5.1SP_RGE啟動給定信號超限報警P5.2SENS_RGE啟動零點漂移報警P5.3CTRLER啟動遠方控制被切換報警P5.4TIME-OUT啟動定位超時報警P5.5STRK_CTR啟動調(diào)節(jié)行程超限報

14、警P5.6TRAVEL啟動總行程超限報警P5.7EXIT退出到運行操作級P6._MAN_ADJ手動調(diào)整P6.0MIN_VR手動設(shè)置閥門全關(guān)位置P6.1MAX_VR手動設(shè)置閥門全開位置P6.2ACTAUTOR選擇執(zhí)行器型式P6.3SPRNG_Y2設(shè)定執(zhí)行器彈簧伸長時定位器返饋桿旋轉(zhuǎn)方向P6.4ADJ_MODE選擇自動調(diào)整所需檢測的項目P6.5EXIT退出到運行操作級P7._CTRL_PAR控制參數(shù)P7.0KP?開向比例系數(shù)調(diào)整P7.1KP?關(guān)向比例系數(shù)調(diào)整P7.2TV?開向積分時間調(diào)整P7.3TV?關(guān)向積分時間調(diào)整P7.11EXIT退出到運行操作級P8._ANLG_OUT模擬信號輸出P8.0MI

15、N_RGE閥位起始點電流值（默認為4mA）P8.1MAX_RGE100%閥位電流值（默認為20mA）P8.2ACTION閥位正反方向選擇（默認4mA對應(yīng)閥位0%）P8.3ALARMP8.4TESTP8.5EXIT退出到運行操作級注：除P1.1,P23P3.2,P8.2外，一般其它的參數(shù)無需改動。P1.1為自動整定程序P2.3為執(zhí)行器的正反作用形式（正作用為輸出口1氣壓增加閥桿下行）P3.2為正反調(diào)節(jié)形式（正作用為4毫安對應(yīng)閥位0%P8.2為閥位返饋正反作用形式（正作用為閥位0%俞出4毫安）七、CV閥調(diào)試步驟：1、確定閥門流體流向：以金屬銘牌上INNET/OUTNE的為準(zhǔn)。（UNDERHEWEB

16、:低進高出；OVERTHEWEB進低出）2、確定是氣開還是氣關(guān)：DA氣關(guān)閥，進氣管在上部；RA氣開閥，進氣管在下部。3、氣關(guān)閥調(diào)試時，手輪處于全開位（門桿全旋出），否則門會開不到位。4、有電磁閥的給電磁閥送電。5、查漏：漏氣時可能會出現(xiàn)閥門振蕩?？焖倥艢忉樞伍y全關(guān)，排氣最快，閥門動作最快，保證有些閥門在5秒內(nèi)完成一個行程。定位器自診定前先將針形閥全開，正常時，全關(guān)后往回擰3圈左右。6、盤根壓蓋緊固螺釘檢查：8#扳手擰緊到位即可，不能擰太緊，否則會出現(xiàn)閥桿跳動。精品7、定位器初始化。8、ABB自診定。常用項如下:精品1.1自診定2.3 閥門正反作用方式：閥門/閥體正反作用。2.4 閥門緊閉關(guān)斷功能關(guān)向設(shè)定值，即關(guān)死區(qū)，當(dāng)關(guān)指令小于關(guān)死區(qū)，直接關(guān)至0%ABB默認的為1%2.7 閥門緊閉關(guān)斷功能開向設(shè)定值3.2 指令4mA寸應(yīng)全開或全關(guān)3.3 反饋4mA寸應(yīng)全開或全關(guān)緊閉關(guān)斷功能：AirPRequired:580PSIPFullValueTrave1:26PSI對于氣關(guān)閥，氣壓達2