1、運(yùn)算符運(yùn)算符由2個字母組成，用于兩個值的比較，以決定它們是相等還是一個值小于或大于另一個值。注意，不能使用不等號運(yùn)算符含義EQ等于（二）NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于示例程序下面的程序計算數(shù)值110的總和O950O;#1=0;.存儲和的變量初值# 2=1;.被加數(shù)變量的初值N1IF#2GT10GOTO2;當(dāng)被加數(shù)大于10時轉(zhuǎn)移到N2# 1=#1+#2；.計算和# 2=#2+#1;.下一個被加數(shù)GOTO1轉(zhuǎn)移至UN1N2M30;程序結(jié)束算術(shù)和邏輯運(yùn)算功能格式備注定義#i=#j:加法#i=#j+#k減法#i=#j-#k乘法#i=#j*#k除法#i=#j/#k正弦#i=SIN

2、#j:角度以度指定090度30分表示為90.5度反正弦#i=ASIN#j:余弦#i=COS#j:反余弦#i=ACOS#j:正切#i=TAN#j:反正切#i=ATAN#j:平方根#i=SQRT#j:絕對值#i=ABS#j:舍入#i=ROUND#j:上取整#i=FIX#j:卜取整#i=FUP#j:自然數(shù)對數(shù)#i=LN#j:指數(shù)函數(shù)#i=EXP#j:或#i=#jOR#k:邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行異或#i=#jXOR#k:與#i=#jAND#k:從BCD專為BIN#i=BCD#j;用于與PMC勺信號交換從BINEBCD#i=BCD#j;角度單位:SIN、ASIN、COSACOSTAN和ATAN

3、的角度單位是度ARCSIN#i=ASIN#j:取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)(N0.6004¥0)NATfi設(shè)為0時，27090度；當(dāng)參數(shù)(N0.6004¥0)NAT位設(shè)為1時，-9090度。當(dāng)#j超過-1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警N0.111。 常數(shù)可替代變量#joARCCOS#i=ACOS#j; 取值范圍從1800度。當(dāng)#j超過-1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警N0.111。 常數(shù)可替代變量#joARCTAN#i=ATAN#j; 指定兩邊的長度，并用斜杠(/)分開 取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)(N0.6004Y0)NAT位設(shè)為0時，0360度例如：當(dāng)指定#i=ATAN-1/-1;時，#1

4、=225度。當(dāng)參數(shù)(N0.6004Y0)NAT位設(shè)為1時，-180180度例如：當(dāng)指定#i=ATAN-1/-1;時，#1=-135度 常數(shù)可替代變量#jO自然對數(shù)#i=LN#j; 注意，相對誤差可能大于10-8當(dāng)反對數(shù)(#j)為0或小于0時，發(fā)出報警N0.111。 常數(shù)可替代變量#jo指數(shù)函數(shù)#i=EXP#j: 注意，相對誤差可能大于10-8當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過3.65X1047（j大約是110）時，出現(xiàn)溢出報警N0.111 常數(shù)可替代變量#jo上取整下取整：CNCM理數(shù)值運(yùn)算時，若操作后產(chǎn)生整數(shù)絕對值大于原數(shù)的絕對值時為上取整；小于為下取整。例如：假設(shè)#1=1.2,#2=-1.20當(dāng)執(zhí)行#3=FU

5、P#1時，2.0賦給#3;當(dāng)執(zhí)行#3=FIX#1時1.0賦給#3;當(dāng)執(zhí)行#3=FUP#2時，-2.0賦給#3;當(dāng)執(zhí)行#3=FIX#2時，-1.0賦給#3。宏程序語句：包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算（=）的程序；包含控制語句（例如，用GOTODOEND的程序；包含宏程序調(diào)用指令（例如，用G65,G66,G67或其它G代碼，M代碼調(diào)用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都為NC吾句。與NC語句的不同：即使置于單段程序運(yùn)行方式，機(jī)床也不停止。但是，當(dāng)參數(shù)N0.6000#5SBMS定位、為1時，在單段程序方式中，機(jī)床停止。在刀具半徑補(bǔ)償方式中宏程序語句段不做為移動程序段處理與宏程序語句相同性質(zhì)的NC語句：含有

6、子程序調(diào)用指令（例如，用M98或其它M代碼或用T代碼調(diào)用子程序）但沒有除O,N,P或L地址之外的其它地址指令的NC語句，其性質(zhì)與宏程序語句相同；不包含除O,N,P或L以外的指令地址的程序段其性質(zhì)與宏程序語句相同。無限循環(huán)；當(dāng)指定DO而沒有指定WHILE語句時，產(chǎn)生從DO到END勺無限循環(huán)。宏程序調(diào)用和子程序調(diào)用之間的差別:宏程序調(diào)用（G65）不同于子程序調(diào)用（G98）,如下所述: 用G65,可以指定自變量（數(shù)據(jù)傳送到宏程序）。M98沒有該功能。 當(dāng)M98程序段包含另一個NC指令（例如。G01.X100.0M98R）時，在指令執(zhí)行之后調(diào)用子程序。相反，G65無條件的調(diào)用子程序。 M98程序段包含

7、另一個NC指令（例如，G01X100.0M98P）時在單程序方式中，機(jī)床停止。相反，G65機(jī)床不停止。 用G65,改變局部變量的級別。用M98,不改變局部變量的級別。G65P-L-（自變量指定）；P:要調(diào)用白程序；L:重復(fù)次數(shù)；自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序自變量指定I地址變量號地址變量號地址變量號A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26地址G,L,N,O和P不能在自變量中使用不需要指定的地址可以省，對于省的地址的局部變量為空地址不需要按字母順序指定。但應(yīng)符合字地址的格式。I,J和K需要按字

8、母的順序指定自變量指定nA#1K3#12J7#23B#2I4#13K7#24C#3J4#14I8#25I1#4K4#15J8#26J1#5I5#16K8#27K1#6J5#17I9#28I2#7K5#18J9#29J2#8I6#19K9#30K2#9J6#20I10#31I3#10K6#21J10#32J3#11I7#22K10#33I,J,K的下標(biāo)用于確定自變量指定的順序，在實(shí)際編程中不寫G65P-X-Y-Z-R-F-I-A-B-H-:X:圓心的X坐標(biāo)（絕對值或增量值指定）（#24）Y:圓心的Y坐標(biāo)（絕對值或增量值指定）（#25）Z:孔深（#26）;R:趨近點(diǎn)坐標(biāo)（#18）F:切削進(jìn)給速度（

9、#9）;I:圓半徑（#4）A:第一孔白角度（#1）B:增量角（指定負(fù)值時為逆時針）（#2）H:孔數(shù)（#11）宏程序調(diào)用程序：O0002;G90G92X0Y0Z100.0G65P9100X100Y50R30Z-50F5001100A0B45H5M30被調(diào)用的宏程序：O910Q# 3=#4003;儲存03組的G代碼G81Z#26R#18F#9K0（注）鉆孔循環(huán)；注：也可以使用L0IF#3EQ90GOTO1;在G90方式轉(zhuǎn)移到N1# 24=#5001+#24;計算圓心的X坐標(biāo)# 25=#5002+#25;計算圓心的Y坐標(biāo)N1WHILE#11GT0DO1.直到剩余孔數(shù)為0# 5=#24+#4*COS#

10、1;計算X軸上的孔位# 6=#25+#4*SIN+1;計算Y軸上的孔位G90X#5Y#6移動到坐標(biāo)位置之后執(zhí)行鉆孔# 1=#1+#2;更新角度# 11=#11-1;孔數(shù)-1END1；G#3G80返回原始狀態(tài)G代碼M99變量的含義：#3:儲存03組的G代碼；#5:下個孔的X坐標(biāo)：#6:下個孔的Y坐標(biāo)摸態(tài)調(diào)用G66G66P-L-:P:要調(diào)用白程序；L:重復(fù)次數(shù)；自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序自變量指定I變量類型：變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒有值能賦給該變量#1#33局部變量局部變量只能用于宏程序中存在存儲數(shù)據(jù)量。例如，運(yùn)算結(jié)果。當(dāng)斷電時，局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時，自變量對局不變

11、量賦值#100#199;#500#999公共變量公共變量在不同宏程序中的意義相同。當(dāng)斷電時，變量#100#199初始化為空；當(dāng)斷電時，變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不丟失#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC的各種數(shù)據(jù)，例如，刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值局部變量和公共變量可以為0值或下面范圍中的值：-1047到-10-29或10-29到1047宏程序報警的系統(tǒng)變量：變量號功能#3000當(dāng)變量#3000的值為0200時，CNC亭止運(yùn)行且報警?？稍诒磉_(dá)式后指定不超過26個字符的報警信息。LCD屏幕上顯示報警號和報警信息，其中報警號為變量加上3000#3000的值接口信號的系統(tǒng)變量：(參

12、數(shù)N0.6001#0(MIF)=0時)變量號功能#1000把16位信號從PMM到用戶宏程序，變量#1000到#1035用于#1015#1032按位讀取信號，變量#1032,用一次讀取16位信號#1100把32位信號從用戶宏程序送到PMC變量#1100至U#1135用于按位寫信號。變量#1032用十-次讀取16位信號#1115#1132#1133變量#1133用于從用戶宏程序一次寫一個32位信號到PMC注(參數(shù)N0.6001#0(MIF)=1時)變量號功能#1000#1301把32位信號從PMCg到用戶宏程序，變量#1000至忸1031用于按位讀取信號#1100#1131把32位信號從用戶宏程序

13、送到PMC變量#1100至呼1131用于按位寫信號#1032#1035#1132#1135把32位信號今寫入到用自動運(yùn)行控制（#3003）#3003單程序段輔助功能的完成0效等待1無效等待2啟效不等待3無效不等待當(dāng)電源接通時，該變量的值為0o當(dāng)單程序段停止無效時，即使單程序段開關(guān)設(shè)為ON也不執(zhí)行程序段停止。當(dāng)指定不等待輔助功能（MS和T功能）完成時，在輔助功能完成之前，程序即執(zhí)行到下一程序段。而且分配完成信號DEN輸出。位置信息系統(tǒng)變量變量號位置信息坐標(biāo)系刀具補(bǔ)償值運(yùn)行時的讀操作#5001#5003程序段終止工件坐標(biāo)系不包含可能#5021#5023當(dāng)前位置機(jī)床坐標(biāo)系包含不口能#5041#504

14、3當(dāng)前位置工件坐標(biāo)系#5061#5063跳轉(zhuǎn)信息位置可能#5081#5083刀具長度補(bǔ)償值不口能#5101#5103伺服位置誤差第1位代表軸號（13）;變量#5081#5083存儲的刀具長度補(bǔ)償值是當(dāng)前的執(zhí)行值，不是后面程序的處理值；在G31（跳轉(zhuǎn)功能）程序段中跳轉(zhuǎn)信號接通時的刀具位置儲存在變量#5061至呼5064中當(dāng)G31程序段中的跳轉(zhuǎn)信號未接通時，這些變量中儲存指定程序段的終點(diǎn)值。移動期間不能讀是指由于緩沖（預(yù)讀）功能的原因，不能讀取期望值。G65P9110X-Y-Z-R-F-L-;X:圓心的X坐標(biāo)（絕對值指定）（#24）Y:圓心的Y坐標(biāo)（絕對值指定）（#25）Z:孔深（#26）（絕對值

15、指定）；R:趨近點(diǎn)坐標(biāo)（絕對值指定）（#18）F:切削進(jìn)給速度（#9）;L:重復(fù)次數(shù)使用系統(tǒng)變量時的注意事項含義讀寫變信號注（未指定禁止緩沖的M代碼或G5策序段時）接口信號讀#100#1015#1032宏語句讀入緩沖后讀入數(shù)據(jù)寫#1100#1115#1132宏語句讀入緩沖后寫入數(shù)據(jù)刀具補(bǔ)償值寫#10001-宏語句讀入緩沖后寫入數(shù)據(jù)宏報警寫#3000在宏語句前最多兩個程序段處產(chǎn)生報警送出信息的同時程序停止寫#3006在宏語句前最多兩個程序段處產(chǎn)生停止時間信息讀寫#3001,#3002宏語句讀入緩沖后讀寫入數(shù)據(jù)讀#3011,#3012宏語句讀入緩沖后讀入數(shù)據(jù)自動運(yùn)行控制寫#3003,#3004在宏語句前最多兩個程序段處設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定寫#3005宏語句讀入緩沖后寫