1、WebField ECS -700 系統(tǒng)組態(tài)工程師培訓(xùn)用戶程序及功能塊1用戶程序2;.一、概要 IEC 61131 - 3是可編程序控制器的編程言語的規(guī)范，它將現(xiàn)代軟件的概念和現(xiàn)代軟件工程的機(jī)制與傳統(tǒng)的PLC編程言語勝利地結(jié)合，使它在工業(yè)控制領(lǐng)域的影響越出PLC的界限，成為DCS、IPC、PAC、PC控制、運(yùn)動(dòng)控制以及SCADA的編程系統(tǒng)現(xiàn)實(shí)上的規(guī)范。簡 介3;.圖形化編程言語圖形化編程言語1 功能塊圖功能塊圖 FBD ：Function Block Diagram 梯形圖梯形圖 LD ：Ladder Diagram 順控圖順控圖 SFC：Sequential Function Chart 文

2、本化編程言語文本化編程言語2 構(gòu)造化文本構(gòu)造化文本 ST： Structured Text 指令表指令表 IL ：Instruction List 簡 介4;.二、根底概念 VisualField系統(tǒng)軟件符合IEC61131-3規(guī)范，為用戶提供高效的圖形編程環(huán)境。 編輯工具：功能塊圖FBD、梯形圖LD、 順控圖 SFC 、構(gòu)造化文本ST 。簡 介5;.簡 介數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型1 作用：規(guī)定數(shù)據(jù)存放空間大小，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象；作用：規(guī)定數(shù)據(jù)存放空間大小，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象； 6;.簡 介變量類型變量類型2 作用：中間運(yùn)算值存放，運(yùn)算結(jié)果調(diào)用；作用：中間運(yùn)算值存放，運(yùn)算結(jié)果調(diào)用； 7;.功能塊圖 - FBD

3、8;.功能塊圖 程序頁稱號(hào)、類型、描畫程序頁稱號(hào)、類型、描畫 程序頁屬性程序頁屬性新建程序頁新建程序頁1 周期周期 相位相位 ：為實(shí)現(xiàn)分配控制器程序運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)荷：為實(shí)現(xiàn)分配控制器程序運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)荷 的目的的目的 優(yōu)先級(jí)：同相位分低、中、高優(yōu)先級(jí)：同相位分低、中、高 三個(gè)級(jí)別三個(gè)級(jí)別 程序頁密碼程序頁密碼9;.功能塊圖 控制器周期控制器周期10FBD程序建立程序建立2 數(shù)據(jù)援用數(shù)據(jù)援用功能塊圖 位號(hào)、變量位號(hào)、變量 位號(hào)成員位號(hào)成員 功能塊援用功能塊援用 設(shè)置設(shè)置 信號(hào)連線信號(hào)連線11AI 位號(hào)成員位號(hào)成員數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型描述描述默認(rèn)值默認(rèn)值FLAGUDINT質(zhì)量碼0PVREAL過程變量0.0SWAMBO

4、OL自動(dòng)標(biāo)志（OFF=手動(dòng)，ON=自動(dòng)）ONSIMINREAL仿真輸入值0.0SWSIMBOOL仿真輸入選擇開關(guān)（ON=仿真，OFF=非仿真）OFFSWOOSBOOL位號(hào)禁止 （ON=禁止，OFF=使能）OFFSCHREALAI工程量程上限100.0SCLREALAI工程量程下限0.0LCUTREAL小信號(hào)切除值（百分量）0.5SWLCUTBOOL小信號(hào)切除開關(guān)（ON=切除，OFF=不切除）OFFTFLTREAL濾波時(shí)間常數(shù)（以秒為單位）1.0DPVREAL預(yù)設(shè)的單周期變化率報(bào)警限（每秒的變化量）100.0ERRBOOL位號(hào)狀態(tài)標(biāo)志（ON=壞）OFFCOMMCODEUSINT4字節(jié)通信位號(hào)的狀

5、態(tài)碼012AO 位號(hào)成員位號(hào)成員數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型描述描述默認(rèn)值默認(rèn)值FLAGUDINT質(zhì)量碼0INREAL輸入的實(shí)時(shí)值0.0TVREAL跟蹤輸入值0.0OUTREALAO輸出值0.0BKOUTREAL反演計(jì)算值0.0SWAMBOOL手自動(dòng)開關(guān)(OFF=手動(dòng)，ON=自動(dòng))OFFSWTRBOOL跟蹤開關(guān)(ON=跟蹤，OFF不跟蹤)OFFSWOOSBOOL位號(hào)禁止開關(guān)(ON=禁止，OFF=正常)OFFSCHREAL輸出量程高限100.0SCLREAL輸出量程低限0.0TBREAL平衡時(shí)間常數(shù)（以秒為單位）0.5HOLIMREAL輸出高限限幅值100.0LOLIMREAL輸出低限限幅值0.0RAWVA

6、LREAL輸出信號(hào)原始碼0COMMCODEUSINT4字節(jié)通信位號(hào)的狀態(tài)碼0BKOUTERRBOOL反演計(jì)算輸出狀態(tài)ON13DI 位號(hào)成員位號(hào)成員數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型描述描述默認(rèn)值默認(rèn)值FLAGUDINT質(zhì)量碼0PVBOOLDI過程變量值OFFAVUDINTDI上升沿累積值0.0SWSIMBOOL輸入信號(hào)源選擇（ON=仿真，OFF=非仿真）OFFSIMINBOOL仿真輸入值0SWAMBOOL手自動(dòng)開關(guān)（OFF=手動(dòng)，ON=自動(dòng)）ONSWOOSBOOL位號(hào)禁止開關(guān)（ON禁止，OFF使能）OFFAVRSTBOOLDI上升沿累積復(fù)位開關(guān)（ON=復(fù)位，OFF=不復(fù)位）OFFAVSTRTBOOLDI上升沿累

7、積控制指令（ON=啟動(dòng)，OFF=保持）OFFERRBOOLDI位號(hào)狀態(tài)標(biāo)志OFF14DO位號(hào)成員位號(hào)成員數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型描述描述默認(rèn)值默認(rèn)值FLAGUDINT質(zhì)量碼0INBOOL輸入值OFFTVBOOL跟蹤輸入值OFFOUTBOOLDO輸出實(shí)時(shí)值OFFBKOUTBOOL反演計(jì)算值OFFSWAMBOOL手自動(dòng)開關(guān)（ON=自動(dòng)，OFF=手動(dòng)）OFFSWTRBOOL跟蹤開關(guān)（ON=跟蹤，OFF=不跟蹤）OFFSWOOSBOOL位號(hào)禁止開關(guān)（ON=禁止，OFF=不禁止）OFFBKOUTERRBOOL反演計(jì)算輸出狀態(tài)ON15功能塊庫功能塊庫3功能塊圖 運(yùn)算功能塊運(yùn)算功能塊 處置功能塊處置功能塊 控制功能

8、塊控制功能塊 通訊功能塊通訊功能塊16運(yùn)算功能塊 17;.運(yùn)算功能塊 算術(shù)運(yùn)算功能塊算術(shù)運(yùn)算功能塊18運(yùn)算功能塊 例題：求一級(jí)進(jìn)口緊縮空氣壓力例題：求一級(jí)進(jìn)口緊縮空氣壓力PI_101，二級(jí)進(jìn)口緊縮空氣壓力，二級(jí)進(jìn)口緊縮空氣壓力PI_201之之間的壓力差間的壓力差Pd_001。 例題：某安裝出水閥例題：某安裝出水閥(XV8219_OC)，由變量，由變量XV8219OC 間接控制間接控制 。19運(yùn)算功能塊 比較運(yùn)算功能塊比較運(yùn)算功能塊20運(yùn)算功能塊 例題：某儲(chǔ)罐液位例題：某儲(chǔ)罐液位LI_101工程量程工程量程0100 %， 當(dāng)超越當(dāng)超越 85 %時(shí)要求翻開電磁閥時(shí)要求翻開電磁閥KO_101 。21

9、運(yùn)算功能塊 邏輯運(yùn)算功能塊邏輯運(yùn)算功能塊22運(yùn)算功能塊 例題：例題：1#泵泵DI_001、2#泵泵DI_002， 兩個(gè)泵都啟動(dòng)兩個(gè)泵都啟動(dòng)ON形狀后，形狀后，翻開翻開DO_003； 恣意一個(gè)泵停頓恣意一個(gè)泵停頓OFF形狀后，封鎖形狀后，封鎖DO_003 23運(yùn)算功能塊 開關(guān)正跳變計(jì)數(shù)：開關(guān)正跳變計(jì)數(shù)：PVDI 脈沖增減計(jì)數(shù)：脈沖增減計(jì)數(shù)：COUNTER 開關(guān)邊沿觸發(fā)：開關(guān)邊沿觸發(fā)：TRIG INOUTT24運(yùn)算功能塊 觸發(fā)器：觸發(fā)器：RS / SRRDV = OFFS=ON DV = OFFS=ON DV 堅(jiān)持原形狀堅(jiān)持原形狀 觸發(fā)器：觸發(fā)器：D假設(shè)時(shí)鐘信號(hào)假設(shè)時(shí)鐘信號(hào)CLK的上升沿到來，那么

10、輸出的上升沿到來，那么輸出DV=輸入輸入IN；假設(shè)置位信號(hào)假設(shè)置位信號(hào)S=ON，那么輸出，那么輸出DV=ON；且其優(yōu)先級(jí)高于時(shí)鐘信號(hào)；且其優(yōu)先級(jí)高于時(shí)鐘信號(hào)；假設(shè)復(fù)位信號(hào)假設(shè)復(fù)位信號(hào)R=ON，那么輸出，那么輸出DV=OFF；且其優(yōu)先級(jí)高于時(shí)鐘信號(hào)；且其優(yōu)先級(jí)高于時(shí)鐘信號(hào)；25運(yùn)算功能塊 例題：當(dāng)壓力例題：當(dāng)壓力PI_101010MPa高于高于6MPa時(shí)翻開閥門時(shí)翻開閥門KO_103，但要求操作員可以按，但要求操作員可以按下手動(dòng)開關(guān)下手動(dòng)開關(guān)MT為為ON時(shí)強(qiáng)行將該閥門封鎖。時(shí)強(qiáng)行將該閥門封鎖。 26運(yùn)算功能塊 定時(shí)器定時(shí)器TIMER :TOFF :27運(yùn)算功能塊TON :輸出OUT上升為高電平并

11、不斷堅(jiān)持到RST復(fù)位信號(hào)的上升沿到達(dá) .TON_HOLD :28運(yùn)算功能塊TP :TP_TR :假設(shè)DT大于0，小于一個(gè)控制周期，OUT為ON的時(shí)間為一個(gè)控制周期 29運(yùn)算功能塊 例題：某反響塔進(jìn)料溫度例題：某反響塔進(jìn)料溫度TI_10101000超越超越600時(shí)，延時(shí)時(shí)，延時(shí)3秒后封鎖電磁閥秒后封鎖電磁閥KO_102 . 例題：某自復(fù)位開關(guān)例題：某自復(fù)位開關(guān)DO_S201，要求按下啟動(dòng)后，輸出，要求按下啟動(dòng)后，輸出5秒的脈沖秒的脈沖ON信號(hào)，信號(hào)，5秒后自復(fù)秒后自復(fù)位位 .30運(yùn)算功能塊 選擇運(yùn)算功能塊選擇運(yùn)算功能塊31運(yùn)算功能塊TWOSEL :THRSEL :ISEL8 :32運(yùn)算功能塊AS

12、W DS SS8 :33運(yùn)算功能塊 例題：求三個(gè)溫度信號(hào)例題：求三個(gè)溫度信號(hào)TI_201，TI_202，TI_203的平均值變量的平均值變量T_AVE1 例題：由選擇開關(guān)例題：由選擇開關(guān)SEL_FIA選擇參與控制的流量信號(hào)，選擇參與控制的流量信號(hào)，SEL_FIA為為OFF時(shí)，時(shí)，F(xiàn)I_201作為作為參控流量信號(hào)；參控流量信號(hào)； SEL_FIA為為ON時(shí)，時(shí)， FI_202作為參控流量信號(hào)。作為參控流量信號(hào)。 34運(yùn)算功能塊 思索題：思索題：Start 為開燈按鈕為開燈按鈕, 為燈控輸出信號(hào)。為燈控輸出信號(hào)。當(dāng)當(dāng)Start為為ON 時(shí)要求燈時(shí)要求燈DO001 開開5 秒關(guān)秒關(guān)5 秒，交替閃爍。秒

13、，交替閃爍。當(dāng)當(dāng)Start 為為OFF 時(shí)燈關(guān)。時(shí)燈關(guān)。35處置功能塊 36;.處置功能塊 模擬量處置功能塊模擬量處置功能塊37 模擬量處置功能塊模擬量處置功能塊處置功能塊38 例題：某流量信號(hào)例題：某流量信號(hào)FI1010-100 M3/ h需求實(shí)現(xiàn)累積。需求實(shí)現(xiàn)累積。 例題：在工藝操作中，為了便于消費(fèi)調(diào)度，需求罐液例題：在工藝操作中，為了便于消費(fèi)調(diào)度，需求罐液LI_3010100%轉(zhuǎn)化為罐容積轉(zhuǎn)化為罐容積VI_101 .處置功能塊39 例題：差壓式流量計(jì)丈量過熱蒸汽流量，例題：差壓式流量計(jì)丈量過熱蒸汽流量，過熱蒸汽的設(shè)計(jì)壓力為過熱蒸汽的設(shè)計(jì)壓力為4MPa表壓，設(shè)計(jì)溫度為表壓，設(shè)計(jì)溫度為400

14、；過熱蒸汽的實(shí)測(cè)壓力為過熱蒸汽的實(shí)測(cè)壓力為PI-101：06MPa表壓，表壓， 實(shí)測(cè)溫度為實(shí)測(cè)溫度為TI-101：0600，流量為流量為FI_101已在變送器上進(jìn)展開方處置，已在變送器上進(jìn)展開方處置，補(bǔ)償后的流量為補(bǔ)償后的流量為BC_FI_101 .處置功能塊40 IO特殊處置功能塊特殊處置功能塊處置功能塊41 例題：當(dāng)前控制站中的本地例題：當(dāng)前控制站中的本地AI721-S模塊安裝在第二個(gè)機(jī)架的第模塊安裝在第二個(gè)機(jī)架的第3槽位，采用就地冷端補(bǔ)槽位，采用就地冷端補(bǔ)償?shù)臏囟刃拚數(shù)臏囟刃拚?例題：當(dāng)前控制站需求實(shí)現(xiàn)機(jī)柜報(bào)警，要求電源例題：當(dāng)前控制站需求實(shí)現(xiàn)機(jī)柜報(bào)警，要求電源1高限或低限報(bào)警時(shí)在

15、監(jiān)控上提示高限或低限報(bào)警時(shí)在監(jiān)控上提示Power1_ALM；電源；電源2高限或低限報(bào)警時(shí)在監(jiān)控上提示高限或低限報(bào)警時(shí)在監(jiān)控上提示Power2_ALM；機(jī)柜溫度；機(jī)柜溫度在監(jiān)控上顯示在監(jiān)控上顯示TEP_ALM。處置功能塊42控制功能塊 43;.控制功能塊 回路控制功能塊回路控制功能塊44 例題：單回路液位例題：單回路液位LT經(jīng)過位號(hào)經(jīng)過位號(hào)LT001丈量，輸入流量丈量，輸入流量LC經(jīng)過經(jīng)過LC001輸出，氣開閥。輸出，氣開閥。 控制功能塊45 例題：上例單回路控制中的流量不穩(wěn)定，可采用串級(jí)控制，液位例題：上例單回路控制中的流量不穩(wěn)定，可采用串級(jí)控制，液位LT經(jīng)過位號(hào)經(jīng)過位號(hào)LT001丈量，丈量，

16、LC經(jīng)過經(jīng)過LC001輸出，氣開閥，輸入流量為輸出，氣開閥，輸入流量為FT001。 控制功能塊46 例題：兩種流體，需求按一定的比例進(jìn)展混合：例題：兩種流體，需求按一定的比例進(jìn)展混合：F1/F2=1.4，產(chǎn)生一種產(chǎn)品。假設(shè)流量，產(chǎn)生一種產(chǎn)品。假設(shè)流量F1經(jīng)過位號(hào)經(jīng)過位號(hào)FL001丈量，流量丈量，流量F2經(jīng)過位號(hào)經(jīng)過位號(hào)FL002丈量，經(jīng)過丈量，經(jīng)過FC001控制閥門。控制閥門?？刂乒δ軌K47 例題：反響釜中，根據(jù)產(chǎn)品流出量來控制進(jìn)料。為了保證控制精度及閥門動(dòng)作的快速性，例題：反響釜中，根據(jù)產(chǎn)品流出量來控制進(jìn)料。為了保證控制精度及閥門動(dòng)作的快速性，采用兩個(gè)閥門對(duì)流量進(jìn)展控制，其中采用兩個(gè)閥門對(duì)流

17、量進(jìn)展控制，其中F1所對(duì)應(yīng)的閥門經(jīng)過位號(hào)所對(duì)應(yīng)的閥門經(jīng)過位號(hào)FC001控制，是精調(diào)閥，控制，是精調(diào)閥，F(xiàn)2所對(duì)應(yīng)的閥位經(jīng)過位號(hào)所對(duì)應(yīng)的閥位經(jīng)過位號(hào)FC002控制，是粗調(diào)閥，控制，是粗調(diào)閥，F(xiàn)O經(jīng)過位號(hào)經(jīng)過位號(hào)FL001丈量。丈量?？刂乒δ軌K48通訊功能塊 49;.通訊功能塊 站間通訊功能塊站間通訊功能塊50運(yùn)算功能塊 例題：位號(hào)例題：位號(hào)FI001由控制器由控制器1地址為地址為0.4采集，而控制器采集，而控制器2地址為地址為10.6需求該位號(hào)的需求該位號(hào)的值與強(qiáng)迫值與強(qiáng)迫/非強(qiáng)迫形狀參與運(yùn)算。在控制器非強(qiáng)迫形狀參與運(yùn)算。在控制器2中，我們用自定義模擬量中，我們用自定義模擬量FT_001來接納來

18、接納FI001.PV的值，用自定義開關(guān)量的值，用自定義開關(guān)量FT_001_SWAM來接納來接納FT001.SWAM的值。的值。 。過程控制網(wǎng)0.20.4SendGet51梯形圖 - LD 52;.梯形圖新建程序頁新建程序頁1添加段落添加段落2 規(guī)范段落：包括左匯流條、常開觸點(diǎn)、常規(guī)線圈、右匯流條 段落注釋：雙擊匯流條 53;.梯形圖 匯流條匯流條54;.梯形圖添加元素添加元素3 觸點(diǎn)觸點(diǎn)55;.梯形圖IN56;.梯形圖INPNTT57;.梯形圖 線圈線圈58;.梯形圖OUTOUT59;.梯形圖OUTSOUTR60;.梯形圖OUTpOUTNTT61;.梯形圖 功能塊庫功能塊庫 運(yùn)算功能塊：算術(shù)、比較、邏輯、選擇 處置功能塊：模擬量處置 控制功能塊：邏輯控制 通訊功能塊：通訊輔助62;. 例題：與、或功能例題：與、或功能63用戶功能塊 - ST64;.ST言語新建功能塊新建功能塊1添加參數(shù)添加參數(shù)265;.添加變量添加變量3ST言語66;.編寫代碼編寫代碼4 函數(shù)函數(shù)ST言語67;.編寫代碼編寫代碼4 函數(shù)函數(shù)ST言語68;. 操作符操作符ST言語69;. 關(guān)鍵字及語