1、6、RV-2AJ 5自由度機(jī)器人5、CNC 數(shù)控銑床CNC 銑床編程3、圖像處理工作單元可視化監(jiān)控系統(tǒng)PLC編程庫(kù)存控制PLC 編程8、存儲(chǔ)工作單元11、傳輸帶系統(tǒng)1、供料工作單元2、檢測(cè)工作單元9、操作手工作單元7、裝配工作單元4、操作手工作單元10、成品分裝工作單元計(jì)算機(jī)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù) 傳感器技術(shù)傳感器技術(shù)液壓技術(shù)液壓技術(shù)電子技術(shù)電子技術(shù)PLC技術(shù)技術(shù)氣動(dòng)技術(shù)氣動(dòng)技術(shù)機(jī)器人技術(shù)機(jī)器人技術(shù) Flexible Manufacturing System FMSPLC立體庫(kù)PLCFieldbusH M I PLC ProgrammingPLC Programming Computer Comput

2、erPLC供料和檢測(cè)H1H2H3FieldbusPLCROBOTCONTROLLER機(jī)器人裝配存儲(chǔ)操作手PLC圖像處理C N C數(shù)控機(jī)床CNCCONTROLLER3、RV-2AJ 5自由度機(jī)器人5、CNC 數(shù)控銑床工作單元CNC 銑床編程PLC編程庫(kù)存控制PLC編程6、存儲(chǔ)工作單元7、傳輸帶系統(tǒng)1、供料工作單元2、檢測(cè)工作單元4、裝配工作單元4、RV-2AJ 5自由度機(jī)器人6、CNC 數(shù)控銑床工作單元CNC 銑床編程3、圖像處理工作單元可視化監(jiān)控系統(tǒng)PLC編程庫(kù)存控制PLC 編程7、存儲(chǔ)工作單元8、傳輸帶系統(tǒng)1、供料工作單元2、檢測(cè)工作單元5、裝配工作單元6、RV-2AJ 5自由度機(jī)器人5、C

3、NC 數(shù)控銑床工作單元CNC 銑床編程3、圖像處理工作單元可視化監(jiān)控系統(tǒng)PLC編程庫(kù)存控制PLC 編程8、存儲(chǔ)工作單元11、傳輸帶系統(tǒng)1、供料工作單元2、檢測(cè)工作單元9、操作手工作單元7、裝配工作單元4、操作手工作 單元10、成品分裝工作單元5、RV-2AJ 5自由度機(jī)器人4、CNC 數(shù)控銑床工作單元CNC 銑床編程3、圖像處理工作單元可視化監(jiān)控系統(tǒng)PLC編程庫(kù)存控制PLC編程7、存儲(chǔ)工作單元11、傳輸帶系統(tǒng)1、供料工作單元2、檢測(cè)工作單元9、操作手工作單元6、裝配工作單元8、操作手工作單元10、成品分裝工作單元 刀具刃磨人工組裝刀具預(yù)調(diào)刀具裝卸站中央刀具庫(kù)需重磨或報(bào)廢刀具加工單元刀庫(kù)加工單元刀庫(kù)加工單元刀庫(kù)單元控制器單元控制器銑削工作站銑削工作站車(chē)削工作站車(chē)削工作站物流管理工作站物流管理工作站CNC No1CNC No2PLC自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)AGVROBOT刀具管理刀具管理.CNC No1CNC No2PLC.系統(tǒng)管理與控制層系統(tǒng)管理與控制層(單元層單元