1、第二章第二章 金屬切削機(jī)床基礎(chǔ)知識金屬切削機(jī)床基礎(chǔ)知識概述概述金屬切削機(jī)床傳動系統(tǒng)分析金屬切削機(jī)床傳動系統(tǒng)分析柔性制造系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)自動機(jī)床和數(shù)控機(jī)床自動機(jī)床和數(shù)控機(jī)床o金屬切削機(jī)床是用切削的方法將坯料加工成機(jī)器金屬切削機(jī)床是用切削的方法將坯料加工成機(jī)器零件的機(jī)器，由于它是制造機(jī)器的機(jī)器，所以又零件的機(jī)器，由于它是制造機(jī)器的機(jī)器，所以又稱工作母機(jī)或工具機(jī)，人們習(xí)慣上簡稱機(jī)床。稱工作母機(jī)或工具機(jī)，人們習(xí)慣上簡稱機(jī)床。o傳統(tǒng)的傳統(tǒng)的“機(jī)床機(jī)床”概念，是指概念，是指“切削機(jī)床切削機(jī)床”。即：。即：用各種不同的方法從被加工零件的毛坯上逐步去用各種不同的方法從被

2、加工零件的毛坯上逐步去除預(yù)留的部分、獲得零件需要的各種形狀和尺除預(yù)留的部分、獲得零件需要的各種形狀和尺寸寸是進(jìn)行減法加工的設(shè)備。是進(jìn)行減法加工的設(shè)備。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述機(jī)床的概念機(jī)床的概念o隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代加工裝備技術(shù)中已隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代加工裝備技術(shù)中已經(jīng)開始考慮經(jīng)開始考慮“從無到有從無到有”的新型零件制備方式（即：的新型零件制備方式（即：加法加工設(shè)備），快速成型設(shè)備就是其中之一。加法加工設(shè)備），快速成型設(shè)備就是其中之一。 機(jī)床的類型和基本構(gòu)造機(jī)床的類型和基本構(gòu)造一、機(jī)床的類型一、機(jī)床的類型 長期以來，機(jī)床的種類都與切削加工的方式直接聯(lián)長期以來，機(jī)床的種類都與切削加

3、工的方式直接聯(lián)系。如工件回轉(zhuǎn)、刀具相對工件進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動（一般系。如工件回轉(zhuǎn)、刀具相對工件進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動（一般是直線運(yùn)動）的加工方式稱為是直線運(yùn)動）的加工方式稱為“車削車削”，實(shí)現(xiàn)這種加，實(shí)現(xiàn)這種加工的機(jī)床便稱為工的機(jī)床便稱為“車床車床”；刀具回轉(zhuǎn)、工件作相對進(jìn)；刀具回轉(zhuǎn)、工件作相對進(jìn)給運(yùn)動的加工方式稱為給運(yùn)動的加工方式稱為“銑削銑削”，實(shí)現(xiàn)這種加工的機(jī)，實(shí)現(xiàn)這種加工的機(jī)床便稱為床便稱為“銑床銑床”。由此出現(xiàn)了。由此出現(xiàn)了車、銑、刨、磨、鉆、車、銑、刨、磨、鉆、鏜、齒輪加工、螺紋加工、電加工等各類機(jī)床。鏜、齒輪加工、螺紋加工、電加工等各類機(jī)床。我國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：機(jī)床類別代號以機(jī)床名稱漢語拼我國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定

4、：機(jī)床類別代號以機(jī)床名稱漢語拼音的第一個字母（大寫）來表示。我國機(jī)床的類音的第一個字母（大寫）來表示。我國機(jī)床的類別和代號見表別和代號見表2 21 1。當(dāng)某類機(jī)床除有普通型式。當(dāng)某類機(jī)床除有普通型式外，還有某種通用特性時，則在類代號之后按外，還有某種通用特性時，則在類代號之后按表表2 22 2所示加通用特性代號予以區(qū)別。所示加通用特性代號予以區(qū)別。完整的機(jī)床型號還包含以數(shù)字表示的組代號、系完整的機(jī)床型號還包含以數(shù)字表示的組代號、系代號和主參數(shù)等，如代號和主參數(shù)等，如CK6140CK6140數(shù)控車床。具體型號數(shù)控車床。具體型號的信息涵義可查閱機(jī)床手冊。的信息涵義可查閱機(jī)床手冊。 機(jī)床的型號機(jī)床的

5、型號金屬切削機(jī)床型號金屬切削機(jī)床型號o根據(jù)國標(biāo)根據(jù)國標(biāo)GB/T153751994規(guī)定，車床型號由漢語拼音規(guī)定，車床型號由漢語拼音字母和數(shù)字組成。字母和數(shù)字組成。o例：例： C 6 1 32車床主要參數(shù)代號（車床能加工最大直徑的車床主要參數(shù)代號（車床能加工最大直徑的1/10，即即320mm）機(jī)床系別代號（臥式車床型）機(jī)床系別代號（臥式車床型）機(jī)床組別代號（落地及臥式車床組）機(jī)床組別代號（落地及臥式車床組）機(jī)床類別代號（車床類）機(jī)床類別代號（車床類）二、機(jī)床的基本構(gòu)造二、機(jī)床的基本構(gòu)造 1.主傳動部件主傳動部件有有主軸箱、變主軸箱、變速箱、磨頭等速箱、磨頭等。2.進(jìn)給傳動部件有進(jìn)給傳動部件有進(jìn)給箱

6、進(jìn)給箱溜板箱、磨床溜板箱、磨床液壓傳動裝置液壓傳動裝置 等。等。3.工件安裝裝置工件安裝裝置有卡盤、尾架、有卡盤、尾架、工作臺等工作臺等。三、機(jī)床的傳動三、機(jī)床的傳動機(jī)床傳動的組成機(jī)床傳動的組成動力源動力源傳動件傳動件執(zhí)行件執(zhí)行件機(jī)床的常用傳動付機(jī)床的常用傳動付帶傳動帶傳動齒輪傳動齒輪傳動蝸桿傳動蝸桿傳動齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動絲桿螺母傳動絲桿螺母傳動三、機(jī)床的傳動三、機(jī)床的傳動傳動鏈及傳動比傳動鏈及傳動比機(jī)床常用變速機(jī)構(gòu)機(jī)床常用變速機(jī)構(gòu)i總總=i1i2i3i4i5 -1、滑動齒輪變速、滑動齒輪變速2、離合器式齒輪變速、離合器式齒輪變速 臥式車床的組成及傳動分析臥式車床的組成及傳動分析（1）

7、臥式車床的組成臥式車床的組成變速箱變速箱進(jìn)給箱進(jìn)給箱主軸箱主軸箱刀刀 架架溜板箱溜板箱尾尾 座座床床 身身床床 腿腿（2） 臥式車床的傳動分析臥式車床的傳動分析 電動機(jī)電動機(jī) 變速箱變速箱 帶傳動帶傳動 主軸箱主軸箱 主主 軸軸 工件轉(zhuǎn)動工件轉(zhuǎn)動 換向機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu) 變換機(jī)構(gòu)變換機(jī)構(gòu) 進(jìn)給箱進(jìn)給箱 光杠光杠 絲杠絲杠 溜板箱溜板箱刀架刀架 車刀縱橫移動車刀縱橫移動車床的主運(yùn)動車床的主運(yùn)動車床的進(jìn)給運(yùn)動車床的進(jìn)給運(yùn)動臥式車床傳動系統(tǒng)分析臥式車床傳動系統(tǒng)分析為了便于了解和分析機(jī)床傳動系統(tǒng)，常用傳動系統(tǒng)為了便于了解和分析機(jī)床傳動系統(tǒng)，常用傳動系統(tǒng)圖，機(jī)床傳動系統(tǒng)圖是表示機(jī)床全部運(yùn)動關(guān)系的示圖，機(jī)床傳動

8、系統(tǒng)圖是表示機(jī)床全部運(yùn)動關(guān)系的示意圖。如圖意圖。如圖2-132-13所示是所示是C6132C6132臥式車床的傳動系統(tǒng)臥式車床的傳動系統(tǒng)圖。圖。第二節(jié)第二節(jié) 金屬切削機(jī)床傳動系統(tǒng)分析金屬切削機(jī)床傳動系統(tǒng)分析一、機(jī)床的機(jī)械傳動一、機(jī)床的機(jī)械傳動機(jī)械傳動系統(tǒng)圖：機(jī)械傳動系統(tǒng)圖：圖圖2-13根據(jù)傳動系統(tǒng)圖分析：根據(jù)傳動系統(tǒng)圖分析：機(jī)床的動力源：電動機(jī)機(jī)床的動力源：電動機(jī)機(jī)床的執(zhí)行件有：主軸，刀架機(jī)床的執(zhí)行件有：主軸，刀架工作時的運(yùn)動有：主軸旋轉(zhuǎn)，刀架縱、工作時的運(yùn)動有：主軸旋轉(zhuǎn)，刀架縱、橫向移動橫向移動主運(yùn)動分析主運(yùn)動分析1、主運(yùn)動分析：、主運(yùn)動分析：主傳動鏈的兩端件是主傳動鏈的兩端件是電動機(jī)電動機(jī)

9、與與主軸（首主軸（首、末件）末件），它的功用是把動力源的運(yùn)動及動力傳給主軸。它的功用是把動力源的運(yùn)動及動力傳給主軸。主運(yùn)動的傳動路線主運(yùn)動的傳動路線主運(yùn)動的傳動路線：主運(yùn)動的傳動路線：電動機(jī)電動機(jī)一一 一一33一一2219一一34一一34一一3228一一3922一一45一一176176 一一200200一一 27一一63一一17一一58離合器離合器M1 向左向左一一主軸主軸主軸的轉(zhuǎn)速值：主軸的轉(zhuǎn)速值：33一一2234一一3227一一6317一一58主軸最高轉(zhuǎn)速的傳動路線：主軸最高轉(zhuǎn)速的傳動路線：n最高最高=n電電i總最大總最大=1440 176 176 一一 2002000.98r/min=1

10、980r/min主軸最低轉(zhuǎn)速的傳動路線：主軸最低轉(zhuǎn)速的傳動路線：19一一3422一一45n最低最低=n電電i總最小總最小=1440 176 176 一一 2002000.98=45r/min進(jìn)給運(yùn)動分析進(jìn)給運(yùn)動分析臥式車床的進(jìn)給運(yùn)動是從主軸開始，通過反向機(jī)構(gòu)、臥式車床的進(jìn)給運(yùn)動是從主軸開始，通過反向機(jī)構(gòu)、掛輪、進(jìn)給箱和溜板箱的傳動機(jī)構(gòu)，使刀架作縱向、掛輪、進(jìn)給箱和溜板箱的傳動機(jī)構(gòu)，使刀架作縱向、橫向或車螺紋進(jìn)給。無論是一般車削和螺紋車削都是橫向或車螺紋進(jìn)給。無論是一般車削和螺紋車削都是以主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀具移動的距離來計(jì)算的，所以在以主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀具移動的距離來計(jì)算的，所以在分析進(jìn)給運(yùn)動的傳動

11、鏈時是把分析進(jìn)給運(yùn)動的傳動鏈時是把主軸主軸和和刀架刀架作為傳動鏈作為傳動鏈的兩端件。的兩端件。進(jìn)給運(yùn)動的傳動路線進(jìn)給運(yùn)動的傳動路線主軸主軸55/5555/55 35/5529/58 a/c.b /d27/2430/4826/5221/2427/3626/5239/3926/5252/2639/39絲桿螺母（車螺紋）絲桿螺母（車螺紋）39/39光桿光桿2/4524/60M2個個25/55XIII齒輪齒條齒輪齒條M338/4747/13橫向進(jìn)給絲桿螺母橫向進(jìn)給絲桿螺母（縱向進(jìn)給）（縱向進(jìn)給）（橫向進(jìn)給）（橫向進(jìn)給）思考題：思考題：1、按圖按圖2-13所示的嚙合位置，若要車削所示的嚙合位置，若要車削3的單線螺紋，要求：的單線螺紋，要求：1）列出運(yùn)動的傳動路）列出運(yùn)動的傳動路線；線；2）計(jì)算交換齒輪的傳動比。）計(jì)算交換齒輪的傳動比。2、如圖如圖2-28所示的傳動鏈中，列出運(yùn)動的傳