1、第五章第五章 集成運算放大器及其應用集成運算放大器及其應用 第一節(jié)第一節(jié) 集成放大器簡介集成放大器簡介 第二節(jié)第二節(jié) 放大電路中的負反饋放大電路中的負反饋 第三節(jié)第三節(jié) 集成運放在信號運算電路中的應用集成運放在信號運算電路中的應用 第四節(jié)第四節(jié) 集成運放在信號處理方面的應用集成運放在信號處理方面的應用第一節(jié)第一節(jié) 集成運算放大器簡介集成運算放大器簡介 集成運算放大器的特點集成運算放大器的特點 集成運算放大器的簡單介紹集成運算放大器的簡單介紹 集成運算放大器的主要技術(shù)指標集成運算放大器的主要技術(shù)指標 集成運算放大器的理想化模型集成運算放大器的理想化模型返返 回回一、集成運算放大器的特點（一、集成

2、運算放大器的特點（P91） 集成電路：將整個電路中的元器件制作在集成電路：將整個電路中的元器件制作在一塊硅基片上，構(gòu)成完整的能完成特定功能的一塊硅基片上，構(gòu)成完整的能完成特定功能的電子電路。電子電路。 運算放大器：具有高放大倍數(shù)、高輸入電運算放大器：具有高放大倍數(shù)、高輸入電阻、低輸出電阻的直接耦合放大器。阻、低輸出電阻的直接耦合放大器。 返回返回圓式放封裝和雙列直插式塑料或陶瓷封裝一、集成運算放大器的特點（一、集成運算放大器的特點（P91）二、集成運算放大器的簡單介紹（二、集成運算放大器的簡單介紹（P92）1. 集成運放的組成集成運放的組成差動輸差動輸入級入級中間級中間級輸出級輸出級偏置電路偏

3、置電路輸入輸入輸出輸出抑制零漂，共抑制零漂，共模抑制比高模抑制比高低輸出電阻，低輸出電阻，多采用射隨器多采用射隨器放大作用的放大作用的主要單元主要單元提供各級提供各級靜態(tài)電流靜態(tài)電流返回返回2. 集成運放的管腳圖及符號集成運放的管腳圖及符號F007管腳圖管腳圖F 741（F 0 07）12348765符號符號A 反相輸入端反相輸入端B 同相輸入端同相輸入端F 輸出端輸出端 Au u+uuoABF 信號從反相輸入端輸入時，信號從反相輸入端輸入時，輸出與輸入相位相反。輸出與輸入相位相反。 信號從同相輸入端輸入時，信號從同相輸入端輸入時，輸出與輸入相位相同。輸出與輸入相位相同。 返回返回三、集成運算

4、放大器的主要技術(shù)指標（三、集成運算放大器的主要技術(shù)指標（P93）1. 輸入失調(diào)電壓輸入失調(diào)電壓Uio當無輸入信號時，為使輸出的電壓值為零，當無輸入信號時，為使輸出的電壓值為零，在輸入端加入的補償電壓。在輸入端加入的補償電壓。 其值越小越好其值越小越好 （0.55mV）2. 輸入失調(diào)電流輸入失調(diào)電流Iio輸入電壓為零時，流入放大器兩個輸入端輸入電壓為零時，流入放大器兩個輸入端的靜態(tài)基極電流之差。的靜態(tài)基極電流之差。 IioIB1IB2 其值越小越好其值越小越好 （110nA）3. 開環(huán)差模放大倍數(shù)開環(huán)差模放大倍數(shù)Auo運放在開環(huán)時的差模放大倍數(shù)運放在開環(huán)時的差模放大倍數(shù) 其值越高越好其值越高越好

5、 （104107）5. 最大輸出電壓最大輸出電壓Uopp 輸出不失真的最大輸出電壓值輸出不失真的最大輸出電壓值6. 共模抑制比共模抑制比KCMR返回返回返回返回集成運放的分類集成運放的分類 特性特性通用型通用型專用型專用型構(gòu)造構(gòu)造雙極型雙極型BJT結(jié)型輸入結(jié)型輸入JFET-BJTMOS型輸入型輸入MOSFET-BJTMOS型型CMOS-FET四、集成運算放大器的理想化模型四、集成運算放大器的理想化模型（P94） 實際運放實際運放 u+uuoriroAuoUiuiAuo很高，很高， 104ri很高，幾十很高，幾十幾百幾百kro很低，幾十很低，幾十幾百幾百KCMR 很高很高 理想運放理想運放 u+

6、uuoAuoUiuiAuori=ro=0KCMR返回返回三高一低三高一低五、集成運算放大器的電壓傳輸特性五、集成運算放大器的電壓傳輸特性 及其分析特點（及其分析特點（P95-98） 運算放大器的電壓傳輸特性（運算放大器的電壓傳輸特性（P95-96） 集成運放的輸出電壓集成運放的輸出電壓uo與輸入電壓與輸入電壓ui (u+u)之間的關(guān)系之間的關(guān)系uof (ui) 稱為集成運放的電壓傳輸特稱為集成運放的電壓傳輸特性。性。uoui+UOMUOMuoAuo ui = Auo(u+u) ui |UiM| ，運放飽和，運放飽和， 工作在非線性區(qū)工作在非線性區(qū)線性區(qū)線性區(qū)引入深度負反饋，引入深度負反饋，可以

7、使運放工作可以使運放工作在線性區(qū)。在線性區(qū)。返回返回O uoud反饋電路反饋電路開環(huán)系統(tǒng)：不加反饋網(wǎng)絡(luò)時開環(huán)系統(tǒng)：不加反饋網(wǎng)絡(luò)時的電路系統(tǒng)，此時的放大倍的電路系統(tǒng)，此時的放大倍數(shù)叫開環(huán)放大倍數(shù)。數(shù)叫開環(huán)放大倍數(shù)。uoui+UOMUOM理想運放（理想運放（ Auo ）的電壓傳輸特性的電壓傳輸特性ui 0， |uo|UOM即即u+ u時，運放處于時，運放處于非線性區(qū)。非線性區(qū)。閉環(huán)系統(tǒng)：加上反饋網(wǎng)絡(luò)時閉環(huán)系統(tǒng)：加上反饋網(wǎng)絡(luò)時的電路系統(tǒng)，此時的放大倍的電路系統(tǒng)，此時的放大倍數(shù)叫閉環(huán)放大倍數(shù)。數(shù)叫閉環(huán)放大倍數(shù)。 返回返回O 運算放大器的分析特點運算放大器的分析特點1. 線性區(qū)線性區(qū) 集成運放兩個輸入端

8、集成運放兩個輸入端之間的電壓通常非常接之間的電壓通常非常接近于零，但不是短路，近于零，但不是短路，故簡稱為故簡稱為“虛短虛短”。 虛短虛短 uoAuo（uu） AuouuuoAuo0uu 當當u0 （接地）（接地） u u 0 稱此時的反相輸入端為稱此時的反相輸入端為“虛地點虛地點”。反之，。反之，也成立。也成立。 u+uuoui返回返回 虛虛 斷斷 流入集成運放兩個流入集成運放兩個輸入端的電流通常為零，輸入端的電流通常為零，但又不是斷路故簡稱為但又不是斷路故簡稱為“虛斷虛斷”。 riII+ 02. 非線性區(qū)（非線性區(qū)（u+ u-） 在非線性區(qū)，虛短概念不成立，但虛斷在非線性區(qū)，虛短概念不成立

9、，但虛斷概念成立。概念成立。 u+IuouI+返回返回 例、例、利用理想運放組成的二極管檢測電路，利用理想運放組成的二極管檢測電路，求出流過求出流過VD的電流的電流 iD 及及VD兩端的電壓兩端的電壓uD。 uoui15V1.5k0.67VVDiDiRii 0 uu0 iiiDR015mA10mA1.5uiiR Do0.67Vuu 解：解：虛地點虛地點返回返回第二節(jié)第二節(jié) 放大電路中的負反饋放大電路中的負反饋 反饋的基本概念反饋的基本概念 反饋類型及其判別反饋類型及其判別 負反饋對放大器性能的影響負反饋對放大器性能的影響返返 回回一、反饋的基本概念（一、反饋的基本概念（P94） 正反饋：輸入量

10、正反饋：輸入量不變，輸出量由于不變，輸出量由于加反饋而變大。加反饋而變大。負反饋：輸入量不負反饋：輸入量不變，輸出量由于加變，輸出量由于加反饋而變小。反饋而變小。1. 反饋：指將輸出量的一部分或全部按一定方式反饋：指將輸出量的一部分或全部按一定方式送回到輸入回路來影響輸入量的一種連接方式。送回到輸入回路來影響輸入量的一種連接方式。 放大電路放大電路反饋電路反饋電路輸出輸出信號信號反饋反饋信號信號輸入輸入信號信號比較比較環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)凈輸入凈輸入信號信號返回返回iX fX dX oX difXXX返回返回2. 反饋放大器的一般分析（反饋放大器的一般分析（P99） 開環(huán)放大倍數(shù)：開環(huán)放大倍數(shù)：odXAX

11、 反饋系數(shù)：反饋系數(shù)：foXFX 閉環(huán)放大倍數(shù)閉環(huán)放大倍數(shù):ofiXAX difXXX返回返回 負反饋放大器的一般關(guān)系負反饋放大器的一般關(guān)系ooodfdfddfd/=+/+/1+iXXX XAAXXXXXX XAF 反饋深度反饋深度1+AA 正反饋正反饋1+1AF f1AF f1=1+AAAFAFAF 深度負反饋深度負反饋 當當A很大時很大時,負反饋放大器的閉環(huán)放大負反饋放大器的閉環(huán)放大倍數(shù)與晶體管無關(guān)，只與反饋網(wǎng)絡(luò)有關(guān)。倍數(shù)與晶體管無關(guān)，只與反饋網(wǎng)絡(luò)有關(guān)。2. 反饋放大器的一般分析（反饋放大器的一般分析（P99）二、反饋類型及其判別（二、反饋類型及其判別（P94）電壓負反饋電壓負反饋 反饋信

12、號取自輸出電壓反饋信號取自輸出電壓, ,反饋反饋信號與輸出電壓成比例信號與輸出電壓成比例; ;電流負反饋電流負反饋 反饋信號取自輸出電流反饋信號取自輸出電流, ,反饋反饋信號與輸出電流成比例信號與輸出電流成比例; ;串聯(lián)負反饋串聯(lián)負反饋 反饋信號與輸入信號以串聯(lián)的反饋信號與輸入信號以串聯(lián)的形式作用于輸入端；形式作用于輸入端；并聯(lián)負反饋并聯(lián)負反饋 反饋信號與輸入信號以并聯(lián)的反饋信號與輸入信號以并聯(lián)的形式作用于輸入端。形式作用于輸入端。串聯(lián)串聯(lián)電流電流負反饋負反饋 電壓電壓并聯(lián)并聯(lián)返回返回1. 反饋類型反饋類型返回返回 電壓反饋與電流反饋的判別電壓反饋與電流反饋的判別反饋信號直接從輸出端引出，為電

13、壓反饋；反饋信號直接從輸出端引出，為電壓反饋；從負載電阻從負載電阻RL靠近靠近“地地”端引出，是電流反饋。端引出，是電流反饋。輸出短路法輸出短路法：令輸出電壓為零，若反饋消失則為電壓：令輸出電壓為零，若反饋消失則為電壓反饋，否則為電流反饋。反饋，否則為電流反饋。 并聯(lián)反饋或串聯(lián)反饋的判別并聯(lián)反饋或串聯(lián)反饋的判別輸入信號和反饋信號輸入信號和反饋信號均加在反相輸入端均加在反相輸入端，為并，為并聯(lián)反饋；聯(lián)反饋；輸入信號和反饋信號均輸入信號和反饋信號均加在不同的輸入端加在不同的輸入端，為，為串聯(lián)反饋。串聯(lián)反饋。二、反饋類型及其判別（二、反饋類型及其判別（P95）二、反饋類型及其判別（二、反饋類型及其判

14、別（P95）二、反饋類型及其判別（二、反饋類型及其判別（P112 練習題練習題8）電壓并聯(lián)負反饋電壓并聯(lián)負反饋電流串聯(lián)負反饋電流串聯(lián)負反饋電壓并聯(lián)負反饋電壓并聯(lián)負反饋電流并聯(lián)負反饋電流并聯(lián)負反饋三、負反饋對放大器性能的影響（三、負反饋對放大器性能的影響（P100-102） 電壓放大倍數(shù)被降低電壓放大倍數(shù)被降低 電路加入負反饋，使凈輸入信號減小，等電路加入負反饋，使凈輸入信號減小，等于削弱了輸入信號，使得放大倍數(shù)減小。于削弱了輸入信號，使得放大倍數(shù)減小。 增加放大倍數(shù)的穩(wěn)定性增加放大倍數(shù)的穩(wěn)定性 電路加入負反饋，電路加入負反饋，放大倍數(shù)被降低的同時，放大倍數(shù)被降低的同時，也也使由于溫度、負載、元

15、器件等條件變化而引使由于溫度、負載、元器件等條件變化而引起的放大倍數(shù)的變化大大減小，放大倍數(shù)起的放大倍數(shù)的變化大大減小，放大倍數(shù)的穩(wěn)的穩(wěn)定性定性得到提高。得到提高。P100 例例4.3返回返回例：例：設(shè)某放大電路的設(shè)某放大電路的A=104, F=0.01由于環(huán)境溫度變化使增益由于環(huán)境溫度變化使增益A減小了減小了10%，求變化前后的，求變化前后的Af值及相對變化量。值及相對變化量。98.9990.1%99ffAA 解：放大電路原來的增益為解：放大電路原來的增益為 A=10444109911 100.01fAAAF參數(shù)變化后的增益參數(shù)變化后的增益 A=104（1-10%）=9000fA的相對變化的

16、相對變化900098.911 9000 0.01fAAA F可見可見A減小減小10%的情況下，的情況下，Af只減小了只減小了0.1% 擴展通頻帶擴展通頻帶|A| fBWBWF 電路加入負反電路加入負反饋，饋，通頻帶由通頻帶由BW加寬到加寬到BWF 。BWF=(1+AF) BW 當輸入等幅不同頻率的信號時，高頻段和低頻段的當輸入等幅不同頻率的信號時，高頻段和低頻段的輸出信號比中頻段小，因此反饋信號也小，對凈輸入輸出信號比中頻段小，因此反饋信號也小，對凈輸入信號的削弱作用小，所以高、低頻段的放大倍數(shù)減小信號的削弱作用小，所以高、低頻段的放大倍數(shù)減小程度比中頻段的小，從而擴展了通頻帶。程度比中頻段的

17、小，從而擴展了通頻帶。返回返回、|Af|O三、負反饋對放大器性能的影響（三、負反饋對放大器性能的影響（P100-102） 減小非線性失真減小非線性失真電路加入負反饋，使凈輸入信號減小，電路加入負反饋，使凈輸入信號減小，iC減小，改善了非線性失真。減小，改善了非線性失真。返回返回三、負反饋對放大器性能的影響（三、負反饋對放大器性能的影響（P100-102）Avivo加反饋前加反饋前加反饋后加反饋后vfvividAF+ 改善改善vovo 串聯(lián)負反饋增加輸入電阻（串聯(lián)負反饋增加輸入電阻（串聯(lián)負反饋相當串聯(lián)負反饋相當于在輸入回路中串聯(lián)了一個電阻，故輸入電阻增加）于在輸入回路中串聯(lián)了一個電阻，故輸入電阻

18、增加） 并聯(lián)負反饋減小輸入電阻（并聯(lián)負反饋減小輸入電阻（并聯(lián)負反饋相當于并聯(lián)負反饋相當于在輸入回路中并聯(lián)了一條支路，故輸入電阻減小在輸入回路中并聯(lián)了一條支路，故輸入電阻減小 ） 電壓反饋能穩(wěn)定輸出電壓，減小輸出電阻；電壓反饋能穩(wěn)定輸出電壓，減小輸出電阻；電流反饋能穩(wěn)定輸出電流，增加輸出電阻。電流反饋能穩(wěn)定輸出電流，增加輸出電阻。 抑制干擾和噪聲抑制干擾和噪聲加入負反饋的電路，以降低放大加入負反饋的電路，以降低放大倍數(shù)為代價，換來了放大器諸多倍數(shù)為代價，換來了放大器諸多方面性能的改善。方面性能的改善。 返回返回三、負反饋對放大器性能的影響（三、負反饋對放大器性能的影響（P100-102）反饋類型

19、的選擇穩(wěn)定交流性能：交流負反饋；穩(wěn)定靜態(tài)工作點：直流負反饋。穩(wěn)定輸出電壓：電壓負反饋；穩(wěn)定輸出電流：電流負反饋。提高輸入電阻：串聯(lián)負反饋；減少輸入電阻：并聯(lián)負反饋。三、負反饋對放大器性能的影響（三、負反饋對放大器性能的影響（P100-102）第三節(jié)第三節(jié) 集成運放在信號運算集成運放在信號運算電路中的應用電路中的應用 分析線性區(qū)理想運放的兩個概念分析線性區(qū)理想運放的兩個概念 基本運算電路基本運算電路返返 回回一、分析線性區(qū)理想運放的兩個概念一、分析線性區(qū)理想運放的兩個概念 虛短虛短uuII+ 0 虛斷虛斷 u+IuouI+返回返回二、基本運算電路（二、基本運算電路（P97-98） 比例電路比例電

20、路 uouiifi1R1R2Rf1. 反相比例電路反相比例電路 i+0 （虛斷）（虛斷） u +0 u + u 0 （虛地點）（虛地點） i1=u iR1 if = uuo=uoRf i i +0 i 1 i f即即 ui/ /R1=uo/ / Rf ofufi1uRAuR 返回返回 uo、ui 符合比例關(guān)系，符合比例關(guān)系，負號表示輸出輸入電壓變化方向相反。負號表示輸出輸入電壓變化方向相反。 電路中引入深度負反饋，電路中引入深度負反饋， 閉環(huán)放大倍數(shù)閉環(huán)放大倍數(shù)Auf 與運放的與運放的Au無關(guān)，僅與無關(guān)，僅與R1、Rf 有關(guān)。有關(guān)。 R2 平衡電阻平衡電阻 同相端與地的等效電阻同相端與地的等效

21、電阻 。其作用是保持輸入。其作用是保持輸入級電路的對稱性，以保持電路的靜態(tài)平衡。級電路的對稱性，以保持電路的靜態(tài)平衡。 R2R1/Rf 當當R1Rf 時，時， uoui ，該電路稱為，該電路稱為反相器反相器。返回返回ofufi1uRAuR 2. 同相比例電路同相比例電路 uouiR2R1Rf i+0 （虛斷）（虛斷） u + ui u + u ui （虛短）（虛短） i1=（0u i）R1 if = (uuo )Rf =( u iuo)Rf i i +0 i 1 ifofufi11uRAuR ioif1uuuRR 返回返回ifi1 當當Rf有限值時，有限值時，R1 +uoui R2 平衡電阻平

22、衡電阻 R2R1/RfAuf =1 電路成為電路成為電壓電壓跟隨器跟隨器。 uoui 此電路輸入電阻大，輸此電路輸入電阻大，輸出電阻小。出電阻小。返回返回ofufi11uRAuR 例例1、應用運放來測量電阻的電路如圖，應用運放來測量電阻的電路如圖，U10V，R1=1M，輸出端接電壓表，被測電阻為輸出端接電壓表，被測電阻為Rx，試，試找出找出Rx與電壓表讀數(shù)與電壓表讀數(shù)uo之間的關(guān)系。之間的關(guān)系。Rx R1 U V解解:此電路為反相比例電路此電路為反相比例電路oxufi1uRAuR 651xoooi101010RRuuuu 返回返回例例2、理想化運放組成的電路如圖，理想化運放組成的電路如圖，試推

23、算輸試推算輸出電壓出電壓uo的表達式。的表達式。 uouiR1R3R2R4解解:此電路為同相比例電路此電路為同相比例電路2o1i1uRuR 判斷這個等式判斷這個等式 、 返回返回啊，見鬼了啊，見鬼了!習習 題題題題 解解哈，哈，very good!習習 題題題題 解解 uouiR1R3R2R4u+解解:此電路為同相比例電路此電路為同相比例電路2o11uRuR 4i34RuuRR 42oi314(1)()RRuuRRR 返回返回例例3、圖示電路為圖示電路為T形反饋網(wǎng)絡(luò)的反相比例電路，形反饋網(wǎng)絡(luò)的反相比例電路，試推算輸出輸入之間的關(guān)系。試推算輸出輸入之間的關(guān)系。 uouii2i1R1RR2R3R4

24、i4i3MM212i20RuiRRu 22M3i13133uRRiuiRR RR MR424o223()uuuiiiRR 24423()iiRRR 42ii24131()uuR RRRRRR u + u 0 （虛地點）（虛地點） i i +0 i 1 i2 = u iR1解解:2424o13i/(1)uRRRRuRR 返回返回 加法運算電路加法運算電路uo ui2ifi2R2RPRf0ii123fiiii 0 uui111uiR i222uiR i333uiR offuiR oi1i2i3f123uuuuRRRR i1i2i3fo123()uuuuRRRR ui3i3R3ui1i1R1返回返回

25、P104 123fRRRR 若若oi1i2i3()uuuu 123/RRRRR 平平衡衡電電阻阻f fP P 在調(diào)節(jié)某一路信號的輸入電阻的阻值時，在調(diào)節(jié)某一路信號的輸入電阻的阻值時，不影響其它輸入電壓與輸出電壓的比例關(guān)系，不影響其它輸入電壓與輸出電壓的比例關(guān)系，調(diào)節(jié)方便。調(diào)節(jié)方便。 求和電路也可從同相端輸入，但同相求和求和電路也可從同相端輸入，但同相求和電路的共模輸入電壓較高，且不如反相求和電電路的共模輸入電壓較高，且不如反相求和電路調(diào)節(jié)方便。路調(diào)節(jié)方便。返回返回P104 減法運算電路（差動運算電路）減法運算電路（差動運算電路） uoui2ifi1R1R2Rfui1R3i1i10 ()uu 接

26、接地地f3o1i2123(1)()RRuuRRR i2i20 (uu 接接地地）fo2i11RuuR oo1o2f3fi2i11231(1)()uuuRRRuuRRRR 利用疊加原理利用疊加原理同相端輸入同相端輸入ui1反相端輸入反相端輸入返回返回P105當當 R1= R2= R3= Rf =R 時，時，uo= ui2ui1 (減法器）減法器） 3f21foi2i11 , ()RRRRRuuuR R2/ R3 = R1/ Rf 平平衡衡條條件件返回返回當當P105oo1o2f3fi2i11231(1)()uuuRRRuuRRRR 例例4、用運放組成的直流毫伏表電路如圖所示，用運放組成的直流毫伏

27、表電路如圖所示，設(shè)表的內(nèi)阻可忽略，試求設(shè)表的內(nèi)阻可忽略，試求Io與與VS的關(guān)系。的關(guān)系。 VoVSI2I1R1R1mAIoI解解: 電路實為反相電路實為反相比例電路比例電路RVo=VSI1= I2 ( 虛斷）虛斷）Io= II2=Vo/ /RVS/ /R1I=Vo/ /RI1= I2= VS/ /R1=VS(1 / /R+ 1 / /R1)返回返回例例5、已知已知RF4R1，求，求uo與與ui1、 ui2的關(guān)系式。的關(guān)系式。 A1 +ui1 A2 uoui2R1R2RFuo解解:A1為跟隨器；為跟隨器；A2為差放。為差放。uo= ui1Foi21(1)RuuR FFi2i111(1)RRuuR

28、R uo5 ui24 ui1Fo1RuR 返回返回例例6、如圖，求如圖，求uo 與與 ui1、ui2的關(guān)系式。的關(guān)系式。 A1 +ui1 A2 uoui210kuo10k30k10k6k解解:oi1i23030()610uuu oo1010uu i1i253uu A1為反向加法器；為反向加法器；A2為反相比例電路。為反相比例電路。i1i2(53)uu 返回返回 積分電路積分電路 uouiiCi1RRPC（虛虛斷斷） 1iiC i1uiR 1dCCtuiC oi1dtuuRC o Cuu uituotUOMuo正比于正比于ui的積分的積分PRR返回返回OOP105 延遲延遲 積分電路的應用積分電路的應用uitUuotTU信號延遲時信號延遲時間間T后，電后，電壓值達到壓值達到U 方波轉(zhuǎn)化為三角波方波轉(zhuǎn)化為三角波 uituot返回返回OOOOP105 微分電路微分電路 iR uiRRPCiCuo RCii oRuiR oddCuuCtR oddiuRCut ddCCuiCt uo正比于正比于ui的微分的微分uituotPRR o Ruu 返回返回OO例例8、電路如圖，已知運放電路如圖，已知運放UOM=10V，輸入，輸入信號波形如圖，信號波形如圖，R1M，C0.05F，求輸出求輸出波形。波形。 （電容初始能量為零）（電容初始能量為零） uiRRP