1、1 1、機(jī)械是、機(jī)械是 和和 的總稱。的總稱。2 2、 是機(jī)器運(yùn)動(dòng)的單元；是機(jī)器運(yùn)動(dòng)的單元； 是機(jī)器的制造單元。是機(jī)器的制造單元。3 3、兩構(gòu)件通過(guò)、兩構(gòu)件通過(guò) 接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副，低副又接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副，低副又分為分為 副和副和 副兩種。副兩種。4 4、兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副叫作、兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副叫作 。 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)面面移動(dòng)移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)高副高副機(jī)器機(jī)器機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)構(gòu)件構(gòu)件零件零件一、填空一、填空 二、二、 選擇題選擇題 （1 1）一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有）一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有 自由度。自由度。 (A) (A) 一個(gè)；一個(gè)； (B) (B) 二個(gè)；

2、二個(gè)； (C) (C) 三個(gè)；三個(gè)； (D) (D) 四個(gè)。四個(gè)。 （2 2）平面機(jī)構(gòu)中的高副所引入的約束數(shù)目為）平面機(jī)構(gòu)中的高副所引入的約束數(shù)目為 。 (A) (A) 一個(gè)；一個(gè)； (B) (B) 二個(gè)；二個(gè)； (C) (C) 三個(gè)；三個(gè)； (D) (D) 四個(gè)。四個(gè)。 （3 3）平面機(jī)構(gòu)中的低副所保留的自由度數(shù)目為）平面機(jī)構(gòu)中的低副所保留的自由度數(shù)目為 。 (A) (A) 一個(gè)；一個(gè)； (B) (B) 二個(gè)；二個(gè)； (C) (C) 三個(gè)；三個(gè)； (D) (D) 四個(gè)。四個(gè)。C CA AA A復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn) 三、三、 問(wèn)答題問(wèn)答題 （1 1）機(jī)器與機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別是什么？）機(jī)器與機(jī)構(gòu)的主要區(qū)

3、別是什么？ 機(jī)器是由各種機(jī)構(gòu)所組成，可以完成能量的轉(zhuǎn)換。機(jī)器是由各種機(jī)構(gòu)所組成，可以完成能量的轉(zhuǎn)換。 而而機(jī)構(gòu)是由多種構(gòu)件組成，僅僅是起著運(yùn)動(dòng)的傳遞和運(yùn)動(dòng)形成機(jī)構(gòu)是由多種構(gòu)件組成，僅僅是起著運(yùn)動(dòng)的傳遞和運(yùn)動(dòng)形成轉(zhuǎn)換的作用。轉(zhuǎn)換的作用。復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn) 三、三、 問(wèn)答題問(wèn)答題 （2 2）何謂運(yùn)動(dòng)副？何謂高副和低副？每種運(yùn)動(dòng)副各引）何謂運(yùn)動(dòng)副？何謂高副和低副？每種運(yùn)動(dòng)副各引入幾個(gè)約束？入幾個(gè)約束？ 兩個(gè)構(gòu)件間的可動(dòng)連接稱為運(yùn)動(dòng)副。兩個(gè)構(gòu)件間的可動(dòng)連接稱為運(yùn)動(dòng)副。 兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副；高副兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副；高副引入一個(gè)約束。引入一個(gè)約束。 兩構(gòu)件通過(guò)

4、面與面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副；低副兩構(gòu)件通過(guò)面與面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副；低副引入兩個(gè)約束。引入兩個(gè)約束。復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn) 三、三、 問(wèn)答題問(wèn)答題 （3 3）機(jī)構(gòu)具確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？）機(jī)構(gòu)具確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？ 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件個(gè)數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。機(jī)構(gòu)原動(dòng)件個(gè)數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。 復(fù)習(xí)提問(wèn)復(fù)習(xí)提問(wèn)第二節(jié)第二節(jié) 汽車常用四桿機(jī)構(gòu)汽車常用四桿機(jī)構(gòu)1.1.平面連桿機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)：若干構(gòu)件通過(guò)低副連接而組成若干構(gòu)件通過(guò)低副連接而組成的平面機(jī)構(gòu)。的平面機(jī)構(gòu)。2.2.平面連桿機(jī)構(gòu)主要優(yōu)點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)主要優(yōu)點(diǎn)A AD DC CB B1 1）低副壓力小，制造簡(jiǎn)單，制造精度較高。）低副

5、壓力小，制造簡(jiǎn)單，制造精度較高。2 2）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)和移動(dòng)等基本運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換。）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)和移動(dòng)等基本運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換。3 3）實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。）實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。一、概述一、概述1 1）低副存在間隙，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)誤差。）低副存在間隙，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)誤差。2 2）不易精確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律。）不易精確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律。四桿機(jī)構(gòu)，五桿機(jī)構(gòu)等。四桿機(jī)構(gòu)，五桿機(jī)構(gòu)等。A AD DC CB B 本章主要討論應(yīng)本章主要討論應(yīng)用最廣、最基礎(chǔ)的四用最廣、最基礎(chǔ)的四桿機(jī)構(gòu)。桿機(jī)構(gòu)。3.3.平面連桿機(jī)構(gòu)主要缺點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)主要缺點(diǎn)4.4.平面連桿機(jī)構(gòu)的命名平面連桿機(jī)構(gòu)的命名5 5、類型、類型平平面面四四桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)鉸鏈

6、四桿機(jī)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)( (全轉(zhuǎn)動(dòng)副全轉(zhuǎn)動(dòng)副) )含有移動(dòng)副含有移動(dòng)副的平面四桿的平面四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 由四個(gè)桿狀構(gòu)件及四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成。由四個(gè)桿狀構(gòu)件及四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成。A AD DC CB B二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及應(yīng)用二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及應(yīng)用 在連架桿中，能作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為在連架桿中，能作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為曲柄曲柄，而只能在一定角度，而只能在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)的構(gòu)件稱為范圍內(nèi)擺動(dòng)的構(gòu)件稱為搖桿搖桿。A ADD

7、在此機(jī)構(gòu)中：在此機(jī)構(gòu)中：ADAD固定不動(dòng)，稱為固定不動(dòng)，稱為機(jī)架機(jī)架；ABAB、CDCD兩構(gòu)件與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，稱為兩構(gòu)件與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，稱為連架桿連架桿；BCBC稱為稱為連桿連桿。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)按兩連架桿的運(yùn)動(dòng)形式不同分鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)按兩連架桿的運(yùn)動(dòng)形式不同分為三種基本形式：為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿中一個(gè)為曲柄而另一個(gè)為搖桿的機(jī)構(gòu)。兩連架桿中一個(gè)為曲柄而另一個(gè)為搖桿的機(jī)構(gòu)。（一）曲柄搖桿機(jī)（一）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu) 當(dāng)當(dāng)曲柄為原動(dòng)件曲柄為原動(dòng)件時(shí)，可將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u時(shí)，可將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。桿的往復(fù)擺動(dòng)。 曲

8、柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用1 1）將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閿[動(dòng)）將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閿[動(dòng)黑色桿是什么？黑色桿是什么？紅色桿是什么？紅色桿是什么？綠色桿是什么？綠色桿是什么？藍(lán)色桿是什么？藍(lán)色桿是什么？攪拌機(jī)攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)：天線固定在搖桿上，由：天線固定在搖桿上，由主動(dòng)曲柄通過(guò)連桿使天線擺動(dòng)以調(diào)整俯仰角度。主動(dòng)曲柄通過(guò)連桿使天線擺動(dòng)以調(diào)整俯仰角度。 汽車前窗刮雨機(jī)構(gòu)汽車前窗刮雨機(jī)構(gòu)：主動(dòng)曲柄：主動(dòng)曲柄ABAB回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)搖桿作往回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)搖桿作往復(fù)擺動(dòng)，利用搖桿的延長(zhǎng)部分實(shí)現(xiàn)刮雨作用。復(fù)擺動(dòng)，利用搖桿的延長(zhǎng)部分實(shí)現(xiàn)刮雨作用。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用用2 2）擺

9、動(dòng)變換為轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)變換為轉(zhuǎn)動(dòng) 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼苻D(zhuǎn)動(dòng)。將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼苻D(zhuǎn)動(dòng)。破碎機(jī)破碎機(jī) 兩連架桿均為曲柄的四桿機(jī)構(gòu)。兩連架桿均為曲柄的四桿機(jī)構(gòu)。（二）雙曲柄機(jī)構(gòu)（二）雙曲柄機(jī)構(gòu) 可將原動(dòng)可將原動(dòng)曲柄的等速轉(zhuǎn)曲柄的等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)曲柄的等速或曲柄的等速或變速轉(zhuǎn)動(dòng)，如變速轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示的慣性圖所示的慣性篩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。篩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用平行雙曲柄平行雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)正平行四邊形正平行四邊形機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)共線時(shí)運(yùn)動(dòng)共線時(shí)運(yùn)動(dòng)不確定不確定反平行四邊形反平行四邊形機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)解決辦法解決辦法a.a.利用從動(dòng)曲柄本身（或附加

10、質(zhì)量）的慣性來(lái)利用從動(dòng)曲柄本身（或附加質(zhì)量）的慣性來(lái)導(dǎo)向。導(dǎo)向。解決辦法解決辦法b b.在主、從動(dòng)曲柄上錯(cuò)開(kāi)移動(dòng)角度再安裝一組在主、從動(dòng)曲柄上錯(cuò)開(kāi)移動(dòng)角度再安裝一組平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)解決辦法解決辦法c.c.增加第三個(gè)平行曲柄增加第三個(gè)平行曲柄應(yīng)用應(yīng)用機(jī)車聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)車聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)攝影臺(tái)升降機(jī)構(gòu)攝影臺(tái)升降機(jī)構(gòu)( (三）三）雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。兩連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)貨物水平移動(dòng)，以減少功率消耗?？蓪?shí)現(xiàn)貨物水平移動(dòng)，以減少功率消耗。飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架雙搖桿機(jī)構(gòu)的

11、應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用ABDCBC風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)ABDC風(fēng)扇座風(fēng)扇座蝸輪蝸輪蝸桿蝸桿電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)ABDC風(fēng)扇座風(fēng)扇座蝸輪蝸輪蝸桿蝸桿電機(jī)電機(jī)ABDC風(fēng)扇座風(fēng)扇座蝸輪蝸輪蝸桿蝸桿鑄造翻箱機(jī)構(gòu)鑄造翻箱機(jī)構(gòu) 汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（等腰梯形機(jī)構(gòu)）（等腰梯形機(jī)構(gòu)）（四）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型判別（四）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型判別1 1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件為：、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件為：1 1）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；2 2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩桿長(zhǎng)度之和。（稱為桿長(zhǎng)條件）桿長(zhǎng)度之和。

12、（稱為桿長(zhǎng)條件）上述兩個(gè)條件必須同時(shí)滿足，否則機(jī)構(gòu)不存在曲柄上述兩個(gè)條件必須同時(shí)滿足，否則機(jī)構(gòu)不存在曲柄2 2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷方法、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷方法注意注意：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿足四構(gòu)件組成的封閉多邊形：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿足四構(gòu)件組成的封閉多邊形條件：條件：最長(zhǎng)桿的桿長(zhǎng)最長(zhǎng)桿的桿長(zhǎng) 其余三桿長(zhǎng)度之和其余三桿長(zhǎng)度之和。 如最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于另兩桿長(zhǎng)度如最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于另兩桿長(zhǎng)度之和，之和，則則最短桿兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副都可以整周轉(zhuǎn)動(dòng)，所以最短桿兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副都可以整周轉(zhuǎn)動(dòng)，所以：（1 1）如）如最短桿為機(jī)架最短桿為機(jī)架，則為雙曲柄機(jī)構(gòu)。，則為雙曲柄機(jī)構(gòu)。（2

13、2）如）如短桿的鄰桿為機(jī)架短桿的鄰桿為機(jī)架，則為曲，則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)柄搖桿機(jī)構(gòu)。（3 3）如）如最短桿的對(duì)邊為機(jī)架最短桿的對(duì)邊為機(jī)架，則為雙搖桿機(jī)構(gòu)。，則為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 如果最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度如果最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，之和，則為雙搖桿機(jī)構(gòu)。則為雙搖桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)形式判別步驟：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)形式判別步驟：1 1、先看最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和是否小于或等、先看最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和是否小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和；如不是，則是雙搖桿機(jī)構(gòu)；于其余兩桿長(zhǎng)度之和；如不是，則是雙搖桿機(jī)構(gòu)；如是，則進(jìn)入下一步作進(jìn)一步判斷；如是，則進(jìn)入下一步作進(jìn)一步判斷；2 2、如機(jī)

14、架是最短桿，則是雙曲柄機(jī)構(gòu)；如連架、如機(jī)架是最短桿，則是雙曲柄機(jī)構(gòu)；如連架桿是最短桿，則是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；如連桿是最短桿是最短桿，則是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；如連桿是最短桿，則是雙搖桿機(jī)構(gòu)。桿，則是雙搖桿機(jī)構(gòu)。1. 1. 填空題填空題（1 1）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的桿）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的桿稱為稱為 。 (2) (2) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型有鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型有 、 以及以及 三種。三種。（3 3）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特是：）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特是： 雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性是：雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性是： 。 雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性是：雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性是： 。 （4 4）平行四邊形機(jī)

15、構(gòu)屬于）平行四邊形機(jī)構(gòu)屬于 機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄與連機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄與連桿共線時(shí)，會(huì)出現(xiàn)桿共線時(shí)，會(huì)出現(xiàn) 。兩個(gè)連架桿都可整周轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)連架桿都可整周轉(zhuǎn)動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)連架桿連架桿一個(gè)連架桿可整周轉(zhuǎn)動(dòng)，另一連架桿只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)。一個(gè)連架桿可整周轉(zhuǎn)動(dòng)，另一連架桿只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)。兩個(gè)連架桿都只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)兩個(gè)連架桿都只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)雙曲柄雙曲柄運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象復(fù)習(xí)題復(fù)習(xí)題1. 1. 填空題填空題 (5) (5) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是：1 1）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；）連架桿和機(jī)架中必

16、有一桿是最短桿；2 2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩桿長(zhǎng)度之和。（稱為桿長(zhǎng)條件）桿長(zhǎng)度之和。（稱為桿長(zhǎng)條件）復(fù)習(xí)題復(fù)習(xí)題 選擇題選擇題 (1) (1) 平面連桿機(jī)構(gòu)是由平面連桿機(jī)構(gòu)是由 組成的機(jī)構(gòu)。組成的機(jī)構(gòu)。 (A) (A) 高副；高副； (B) (B) 高副和低副；高副和低副； (C) (C) 轉(zhuǎn)動(dòng)副；轉(zhuǎn)動(dòng)副； (D) (D) 低副。低副。 (2) (2) 平面連桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件的最少數(shù)量是平面連桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件的最少數(shù)量是 。(A) (A) 二件；二件； (B) (B) 三件；三件； (C) (C) 四件；四件； (D) (D) 五件。五件。 (

17、3) (3) 汽車刮雨器機(jī)構(gòu)屬于汽車刮雨器機(jī)構(gòu)屬于 。 （A A）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； (B) (B) 雙曲柄機(jī)構(gòu)；雙曲柄機(jī)構(gòu)； (C) (C) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)（4 4） 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)屬于縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)屬于 。 （A A）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； (B) (B) 雙曲柄機(jī)構(gòu)；雙曲柄機(jī)構(gòu)； (C) (C) 雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)。（5 5） 公共汽車門啟閉機(jī)構(gòu)屬于公共汽車門啟閉機(jī)構(gòu)屬于 。 （A A）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； (B) (B) 雙曲柄機(jī)構(gòu)；雙曲柄機(jī)構(gòu)； (C) (C) 雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)。（6 6） 起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)屬于起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)屬于 。 （A A）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； (B) (B) 雙曲柄機(jī)構(gòu)；雙曲柄機(jī)構(gòu)； (C) (C) 雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)。復(fù)習(xí)題復(fù)習(xí)題DCAABC判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)題復(fù)習(xí)題曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)題復(fù)習(xí)題判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)題復(fù)習(xí)題判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)題復(fù)習(xí)題判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型判斷鉸鏈四