1、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)典型機(jī)構(gòu)的應(yīng)用典型機(jī)構(gòu)的應(yīng)用機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)基本要求基本要求 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用；曲柄存在條件；平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用；曲柄存在條件； 急回特性、最小傳動角及其出現(xiàn)位置、死點(diǎn)、設(shè)計方法急回特性、最小傳動角及其出現(xiàn)位置、死點(diǎn)、設(shè)計方法重點(diǎn)重點(diǎn) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式；四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式；四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性； 曲柄存在條件；四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計。曲柄存在條件；四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計。 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)概述概述1 1、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、平面連桿機(jī)

2、構(gòu)的特點(diǎn): :優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：(1)(1)面接觸低副，壓強(qiáng)小，便于潤滑，磨損小，壽命長，面接觸低副，壓強(qiáng)小，便于潤滑，磨損小，壽命長，傳遞動力大傳遞動力大(2)(2)低副易于加工，可獲得較高精度，成本低低副易于加工，可獲得較高精度，成本低(3)(3)桿可較長，可用作實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的操縱控制桿可較長，可用作實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的操縱控制 (4)(4)可利用連桿實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動軌跡可利用連桿實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動軌跡缺點(diǎn)缺點(diǎn)：(1)(1)低副中存在間隙，精度低低副中存在間隙，精度低(2)(2)不容易實(shí)現(xiàn)精確復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律不容易實(shí)現(xiàn)精確復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律 連桿傳動是利用常用的低副傳動機(jī)構(gòu)連桿傳動是利用常用的

3、低副傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的傳動，連桿傳動能方便的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)進(jìn)行的傳動，連桿傳動能方便的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動動、擺動、移動等運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換。、移動等運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換。其其中以由四個構(gòu)件組成的四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用最中以由四個構(gòu)件組成的四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。為廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。因此本章著重討論四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、因此本章著重討論四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、性質(zhì)及常用設(shè)計方法。性質(zhì)及常用設(shè)計方法。 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)2 2、分類、分類: :平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)空間連桿機(jī)構(gòu)空間連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)常以構(gòu)件數(shù)命名：平面連桿機(jī)構(gòu)常以構(gòu)件數(shù)命名：本章重點(diǎn)內(nèi)容是介紹

4、四桿機(jī)構(gòu)。本章重點(diǎn)內(nèi)容是介紹四桿機(jī)構(gòu)。動畫動畫動畫動畫裝配過程裝配過程多桿機(jī)構(gòu)多桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)、四桿機(jī)構(gòu)、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)v結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：四個運(yùn)動副均為轉(zhuǎn)動副結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：四個運(yùn)動副均為轉(zhuǎn)動副v組成：組成：機(jī)架、連桿、連架桿機(jī)架、連桿、連架桿v機(jī)架：機(jī)架：ADADv連架桿連架桿:AB:AB、CDCDv連桿：連桿：BCBCv曲柄：能作整周轉(zhuǎn)動的連架桿曲柄：能作整周轉(zhuǎn)動的連架桿v搖桿：不能作整周轉(zhuǎn)動的連架桿搖桿：不能作整周轉(zhuǎn)動的連架桿連桿連桿連架桿連架桿連架桿連架桿機(jī)架機(jī)架1 12 23 34 4A AB BC CD D曲柄曲柄搖桿搖

5、桿( (擺桿擺桿) )( (周轉(zhuǎn)副周轉(zhuǎn)副) )( (擺轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副) )2.12.1平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)v結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在兩連架桿在兩連架桿中，一個為曲柄，另一中，一個為曲柄，另一個為搖桿。個為搖桿。v運(yùn)動變換：運(yùn)動變換：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動擺動擺動工程應(yīng)用實(shí)例：工程應(yīng)用實(shí)例：牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)攪伴機(jī)攪伴機(jī)衛(wèi)星天線衛(wèi)星天線自行車自行車汽車玻璃窗雨刷汽車玻璃窗雨刷跑步機(jī)跑

6、步機(jī)顎式破碎機(jī)顎式破碎機(jī)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)際刨床實(shí)際刨床牛頭刨床機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖牛頭刨床機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)攪伴機(jī)攪伴機(jī)運(yùn)動簡圖運(yùn)動簡圖攪面機(jī)實(shí)際模型實(shí)際模型機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)衛(wèi)星天線衛(wèi)星天線ABC1243DABDC1243運(yùn)動簡圖運(yùn)動簡圖實(shí)際模型實(shí)際模型機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)動畫機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)汽車玻璃窗雨刷汽車

7、玻璃窗雨刷機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)跑步機(jī)跑步機(jī)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)顎式破碎機(jī)顎式破碎機(jī)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)自行車機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)2、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)v結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二連架桿均二連架桿均為曲柄為曲柄v運(yùn)動變換：運(yùn)動變換：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動，通常二轉(zhuǎn)速不相等通常二轉(zhuǎn)速不相等工程應(yīng)用實(shí)例：工程應(yīng)用實(shí)例：慣性篩慣性篩插床機(jī)構(gòu)插床機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)式葉片泵旋轉(zhuǎn)式葉片泵機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)插床機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)

8、械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)慣性篩機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)式葉片泵旋轉(zhuǎn)式葉片泵機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)u特例特例1：正平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對邊平行且相等：正平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對邊平行且相等特點(diǎn)：主、從動曲柄勻速且相等特點(diǎn)：主、從動曲柄勻速且相等工程應(yīng)用實(shí)例：工程應(yīng)用實(shí)例：火車輪火車輪攝影平臺攝影平臺攝影平臺升降機(jī)構(gòu) 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定現(xiàn)象：運(yùn)動不確定現(xiàn)象：機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例: :車門啟閉機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)車門

9、啟閉機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)n特例特例2 反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對邊平行但不相等反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對邊平行但不相等 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)3、雙搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu) v結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二連架桿均為搖桿二連架桿均為搖桿v運(yùn)動變換：運(yùn)動變換：擺動擺動擺動擺動港口起重機(jī)港口起重機(jī)飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架車輛的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)車輛的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)造型機(jī)翻箱機(jī)構(gòu)造型機(jī)翻箱機(jī)構(gòu) 工程應(yīng)用實(shí)例：工程應(yīng)用實(shí)例：風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)港口起重機(jī)港口起重機(jī)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架動畫動畫機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)

10、第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)造型機(jī)翻箱機(jī)構(gòu)造型機(jī)翻箱機(jī)構(gòu)造型機(jī)翻箱機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)二、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化二、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化1 1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1B2C34ADlCD e 01B24AC3偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1B24AC3e3D1B2C4A對對CDCD桿等效轉(zhuǎn)化桿等效轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)動副變成

11、移動副轉(zhuǎn)動副變成移動副應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例: :內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)沖床沖床演化過程演化過程機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)2 2、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(1)(1)、演化過程、演化過程 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄改為機(jī)架時，就演化成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄改為機(jī)架時，就演化成導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)(2)(2)、類型、類型轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)L L1 1LL2 L1L2 L L1 1L2 L2 ：機(jī)架長度：機(jī)架長度：曲柄長度：曲柄長度機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用應(yīng)用實(shí)例實(shí)

12、例牛頭刨床機(jī)構(gòu)牛頭刨床機(jī)構(gòu) 簡易刨床簡易刨床機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)3 3、搖塊機(jī)構(gòu)與定塊機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)與定塊機(jī)構(gòu)A41A4曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C32作機(jī)架作機(jī)架A41A41A41A41A41A41A41A41A41A41A41A413B2C曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 液壓作動筒液壓作動筒車箱舉升機(jī)構(gòu)車箱舉升機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)2B12B12B1A41B2C3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)CA

13、43定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)3作機(jī)架1B2圖 621 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)三、含兩個移動副的四桿機(jī)構(gòu)三、含兩個移動副的四桿機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)(十字滑塊機(jī)構(gòu)十字滑塊機(jī)構(gòu))正弦機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu)了解了解機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)針桿運(yùn)動機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu)橢圓儀十字溝槽聯(lián)軸節(jié)十字溝槽聯(lián)軸節(jié)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)四、具有偏心輪的四桿機(jī)構(gòu)四、具有偏心輪的四桿機(jī)構(gòu)v對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)v偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)1B24AC3h=2lAB4C231BA

14、B副擴(kuò)大機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)偏心輪應(yīng)用偏心輪應(yīng)用偏心輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，偏心輪軸頸的強(qiáng)度和剛度偏心輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，偏心輪軸頸的強(qiáng)度和剛度大，且易于安裝整體式連桿，廣泛用于曲柄長度要求大，且易于安裝整體式連桿，廣泛用于曲柄長度要求較短、沖擊較大的機(jī)械中。例如：較短、沖擊較大的機(jī)械中。例如：顎式破碎機(jī)顎式破碎機(jī) 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)五、四桿機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展五、四桿機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展動畫動畫動畫動畫機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)2.2 2.2 平面平面四桿機(jī)構(gòu)基本特性四桿機(jī)構(gòu)基本特性基本特性基本特性運(yùn)動特性運(yùn)動特性傳力特

15、性傳力特性一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件平面四桿機(jī)構(gòu)具有平面四桿機(jī)構(gòu)具有整轉(zhuǎn)副整轉(zhuǎn)副可能存在可能存在曲柄。曲柄。機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu) 圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，設(shè)各桿長度依次為設(shè)各桿長度依次為l1 1、l2 2、l3 3、l4 4，且，且l1 1 tt2 2 V V2 2 V V1 1搖桿的這種運(yùn)動現(xiàn)象稱為急搖桿的這種運(yùn)動現(xiàn)象稱為急回特性回特性v在生產(chǎn)實(shí)際中，牛頭刨床、在生產(chǎn)實(shí)際中，牛頭刨床、往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)等常利用四桿往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)等常利用四桿機(jī)構(gòu)的急回特性來節(jié)省空回機(jī)構(gòu)的急回特性來節(jié)省空回行程的時間，提高勞動生產(chǎn)行程

16、的時間，提高勞動生產(chǎn)率。率。機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)u為反映機(jī)構(gòu)急回特性的相對程度，常用行程速比系為反映機(jī)構(gòu)急回特性的相對程度，常用行程速比系數(shù)數(shù)K K表示，其值為表示，其值為11180KK12VVK 21tt121221tCCtCCv結(jié)論：結(jié)論：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中有無急回運(yùn)動的性質(zhì)，取決于有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中有無急回運(yùn)動的性質(zhì)，取決于有無極位夾角無極位夾角 ， 越大，越大，K K值越大，機(jī)構(gòu)的值越大，機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動性急回運(yùn)動性質(zhì)也愈明顯。質(zhì)也愈明顯。設(shè)計新機(jī)械時，往往先給定設(shè)計新機(jī)械時，往往先給定K K值，于是值，于是: : 當(dāng)當(dāng) 0 0，K K 1 1，有急回運(yùn)動，

17、有急回運(yùn)動當(dāng)當(dāng) 0 0，K K 1 1，無急回運(yùn)動，無急回運(yùn)動所以可通過分析機(jī)所以可通過分析機(jī)構(gòu)中是否存在構(gòu)中是否存在以以及及的大小來判斷的大小來判斷機(jī)構(gòu)是否有急回運(yùn)機(jī)構(gòu)是否有急回運(yùn)動或運(yùn)動的程度。動或運(yùn)動的程度。v除除曲柄搖桿機(jī)構(gòu)外，偏曲柄搖桿機(jī)構(gòu)外，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等也有急回運(yùn)動特桿機(jī)構(gòu)等也有急回運(yùn)動特性。性。180180機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)問題討論：下列機(jī)構(gòu)有無急回特性，若有，標(biāo)出極位問題討論：下列機(jī)構(gòu)有無急回特性，若有，標(biāo)出極位夾角夾角 。aBbACa)aBbACeb)aBbACec)d)aCABb0a+bC2b-

18、aC1a+bC2b-aC1C2C2機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)總結(jié)總結(jié)四桿機(jī)構(gòu)存在急回特性必須具備以下條件：四桿機(jī)構(gòu)存在急回特性必須具備以下條件： 曲柄為主動件曲柄為主動件 從動件有極限位置從動件有極限位置 曲柄存在極位夾角曲柄存在極位夾角機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)三三. .壓力角和傳動角壓力角和傳動角u壓力角壓力角：從動件驅(qū)動力：從動件驅(qū)動力F F與力作用點(diǎn)絕對速度之間所與力作用點(diǎn)絕對速度之間所夾銳角。如圖所示。夾銳角。如圖所示。切向分力切向分力: F: F =Fcos=Fcos=FsinFsin法向分力法向分力: F: F =Fsi

19、n =Fsin = Fcos Fcos F F F F F ABDC對傳動有利對傳動有利。u傳動角傳動角 壓力角的余角。壓力角的余角。l連桿機(jī)構(gòu)中，常用傳動角的大小及變化情連桿機(jī)構(gòu)中，常用傳動角的大小及變化情況來衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的優(yōu)劣。況來衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的優(yōu)劣。設(shè)計時要求設(shè)計時要求: :一般機(jī)械，一般機(jī)械， minmin 4040；高速和大功率傳；高速和大功率傳動機(jī)械，動機(jī)械， minmin 5050。機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)u傳動角傳動角 出現(xiàn)極值的位置及計算出現(xiàn)極值的位置及計算2221()arccos2bcdabcC1B1abcdDA 1 2傳動角總?cè)′J角

20、傳動角總?cè)′J角B2C2 minmin為為 1 1和和 2 2中的較小值者。中的較小值者。此位置是：主動件與機(jī)架共線兩處之一。此位置是：主動件與機(jī)架共線兩處之一。2222()180arccos2bcdabc機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)問題討論：標(biāo)出下列機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角問題討論：標(biāo)出下列機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角 ，傳動傳動 及及最小傳動角最小傳動角 minmin. .maxminaBbACeb)aBbACa)Abb minmind)aCABbvP, 00; 900.e)e)vP, 00; 900.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)v如下圖所示，

21、在從動曲柄與連桿共線的兩個位置之一時，如下圖所示，在從動曲柄與連桿共線的兩個位置之一時，出現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動角出現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動角=0=0，壓力角，壓力角=90=90的情況，這時連桿的情況，這時連桿對從動曲柄的作用力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，不能推動曲柄對從動曲柄的作用力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，不能推動曲柄轉(zhuǎn)動，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)位置。轉(zhuǎn)動，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)位置。四、四、 死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置B1C1B2C24ABCD231Fv=00Fv=00=00C2B2=00BACB1C機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)腳踏縫紉機(jī)的停止現(xiàn)象腳踏縫紉機(jī)的停止現(xiàn)象機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基

22、礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)，從動件將出現(xiàn)卡死或運(yùn)動方向不確機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)，從動件將出現(xiàn)卡死或運(yùn)動方向不確定現(xiàn)象，對傳動機(jī)構(gòu)不利定現(xiàn)象，對傳動機(jī)構(gòu)不利.克服死點(diǎn)：克服死點(diǎn)：為了使機(jī)構(gòu)能順利地通過死點(diǎn)位置，通常在為了使機(jī)構(gòu)能順利地通過死點(diǎn)位置，通常在從動件軸上安裝飛輪，利用飛輪的慣性通過死點(diǎn)位置。從動件軸上安裝飛輪，利用飛輪的慣性通過死點(diǎn)位置。也可采用多組機(jī)構(gòu)交錯排列的方法，如兩組機(jī)構(gòu)交錯排也可采用多組機(jī)構(gòu)交錯排列的方法，如兩組機(jī)構(gòu)交錯排列，使左右兩機(jī)構(gòu)不同時處于死點(diǎn)位置。列，使左右兩機(jī)構(gòu)不同時處于死點(diǎn)位置。蒸汽機(jī)車車輪聯(lián)

23、動機(jī)構(gòu)實(shí)例實(shí)例: :家用縫紉機(jī)、蒸汽機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)家用縫紉機(jī)、蒸汽機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的利用死點(diǎn)的利用工程實(shí)踐中，常利用死點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)特定的工作要求。工程實(shí)踐中，常利用死點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)特定的工作要求。例如例如: :飛機(jī)的起落架、夾具、觸點(diǎn)開關(guān)等機(jī)構(gòu)飛機(jī)的起落架、夾具、觸點(diǎn)開關(guān)等機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計u設(shè)計內(nèi)容：設(shè)計內(nèi)容： 機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)選型根據(jù)給定的運(yùn)動要求選擇機(jī)構(gòu)的類型；根據(jù)給定的運(yùn)動要求選擇機(jī)構(gòu)的類型；尺度綜合尺度綜合確定各構(gòu)件的尺度參數(shù)確定各構(gòu)件的尺度參數(shù)( (長度尺寸

24、長度尺寸) )。 同時要滿足其他輔助條件：同時要滿足其他輔助條件：a)a)結(jié)構(gòu)條件（如要求有曲柄、桿長比恰當(dāng)、運(yùn)動副結(jié)結(jié)構(gòu)條件（如要求有曲柄、桿長比恰當(dāng)、運(yùn)動副結(jié)構(gòu)合理等）構(gòu)合理等）; ;b)b)動力條件（如動力條件（如minmin）; ;c)c)運(yùn)動連續(xù)性條件等。運(yùn)動連續(xù)性條件等。機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)u設(shè)計方法設(shè)計方法圖解法（特點(diǎn)：簡明易懂，精確性差）圖解法（特點(diǎn)：簡明易懂，精確性差）解析法（特點(diǎn)：精確度好，計算繁雜）解析法（特點(diǎn)：精確度好，計算繁雜）實(shí)驗(yàn)法（特點(diǎn)：形象直觀，過程復(fù)雜。一般用于設(shè)實(shí)驗(yàn)法（特點(diǎn)：形象直觀，過程復(fù)雜。一般用于設(shè)計軌跡計軌跡) )

25、u兩類問題：兩類問題：（1 1）實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動規(guī)律。如要求滿足給定的行程速）實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動規(guī)律。如要求滿足給定的行程速度變化系數(shù)以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的急回特性或?qū)崿F(xiàn)連桿的幾個度變化系數(shù)以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的急回特性或?qū)崿F(xiàn)連桿的幾個預(yù)期的位置；預(yù)期的位置；（2 2）實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動軌跡。如要求連桿上的某點(diǎn)具有）實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動軌跡。如要求連桿上的某點(diǎn)具有特定的運(yùn)動軌跡，如起重機(jī)中吊鉤的軌跡為一水平直特定的運(yùn)動軌跡，如起重機(jī)中吊鉤的軌跡為一水平直線等。線等。機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第章平面連桿機(jī)構(gòu)一、用圖解法設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)一、用圖解法設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)1 1、按預(yù)定連桿位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)按預(yù)定連桿位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)2 2、按給定的行程速比系數(shù)、按給定的行程速比系數(shù)K K設(shè)計設(shè)計a a、按給定的行程速比系數(shù)、按給定的行程速比系數(shù)K K設(shè)計曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b b、按給定的行程速比系數(shù)、按給定的行程速