1、天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)第第4章章 數(shù)控車編程數(shù)控車編程主講：劉玉山主講：劉玉山4-14-1數(shù)控車床概述數(shù)控車床概述 數(shù)控車床主要用來加工軸類零件的內(nèi)外圓柱面，數(shù)控車床主要用來加工軸類零件的內(nèi)外圓柱面，圓錐面、螺紋表面、成形回轉(zhuǎn)體面等。對(duì)于盤類零圓錐面、螺紋表面、成形回轉(zhuǎn)體面等。對(duì)于盤類零件可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、絞孔、鏜孔等。機(jī)床還可件可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、絞孔、鏜孔等。機(jī)床還可以完成車端面、切槽、倒角等加工。以完成車端面、切槽、倒角等加工。一、數(shù)控車床的用途回顧一、數(shù)控車床的用途回顧數(shù)控車床刀具介紹數(shù)控車床刀具介紹數(shù)控車刀具切削形式數(shù)控車刀具切削形式二、數(shù)控車床的構(gòu)成數(shù)控車床的分類v（1）簡(jiǎn)易數(shù)控車

2、床）簡(jiǎn)易數(shù)控車床v（2）多功能數(shù)控車床）多功能數(shù)控車床v（3）數(shù)控車削中心）數(shù)控車削中心4-2數(shù)控車床編程一、數(shù)控車床的坐標(biāo)系和程序原點(diǎn)一、數(shù)控車床的坐標(biāo)系和程序原點(diǎn)前置刀架坐標(biāo)軸前置刀架坐標(biāo)軸ZX4-2數(shù)控車床編程v二、數(shù)控車削指令二、數(shù)控車削指令v 車削程序結(jié)構(gòu)與指令字格式與銑車削程序結(jié)構(gòu)與指令字格式與銑床相同。不再贅述。床相同。不再贅述。指令列表指令列表1 1、主軸功能、主軸功能S S2 2、進(jìn)給功能、進(jìn)給功能F F3 3、刀具功能、刀具功能T T4 4、輔助功能、輔助功能M M5 5、快速定位、快速定位G00G006 6、直線插補(bǔ)、直線插補(bǔ)G01G017 7、順圓插補(bǔ)、順圓插補(bǔ)G02G

3、02、逆圓插補(bǔ)、逆圓插補(bǔ)G03G038 8、刀尖半徑補(bǔ)償取消、刀尖半徑補(bǔ)償取消G40 G40 、左偏刀尖半徑補(bǔ)償、左偏刀尖半徑補(bǔ)償G41 G41 ，右偏刀尖半徑補(bǔ)償，右偏刀尖半徑補(bǔ)償G42G42 9 9、自動(dòng)回參考點(diǎn)、自動(dòng)回參考點(diǎn) G28G281010、暫停指令、暫停指令 G04G041111、單一固定循環(huán)指令、單一固定循環(huán)指令G90G90、G92G92、G94G941212、復(fù)合固定循環(huán)指令、復(fù)合固定循環(huán)指令G70G70、G71G71、G72G721) 主軸功能主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位由值表示主軸速度，單位由G96、G97決決定定 ；2) G

4、96 S_表示主軸恒線速度旋轉(zhuǎn)，表示主軸恒線速度旋轉(zhuǎn)，S指定切削線速度，其后的數(shù)值單位為：指定切削線速度，其后的數(shù)值單位為：米米/每分鐘每分鐘(m/min)。常與。常與G50 S_連用，以限制主軸的最高轉(zhuǎn)速。連用，以限制主軸的最高轉(zhuǎn)速。(G96恒線速度有效，恒線速度有效，G97取消恒線速取消恒線速度度)模態(tài)指令模態(tài)指令 。1 主軸功能主軸功能S_3) G97 S_表示主軸恒轉(zhuǎn)速切削，表示主軸恒轉(zhuǎn)速切削，S指定主軸轉(zhuǎn)速，其后指定主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值單位為：轉(zhuǎn)的數(shù)值單位為：轉(zhuǎn)/每分每分(r/min)；模態(tài)指令，系統(tǒng)默認(rèn)。；模態(tài)指令，系統(tǒng)默認(rèn)。4) 設(shè)定恒線速度可以使工件各表面獲得一致的表面粗糙度。

5、設(shè)定恒線速度可以使工件各表面獲得一致的表面粗糙度。因?yàn)榫€速度因?yàn)榫€速度 ，半徑小的角速度大，反之角速度小。，半徑小的角速度大，反之角速度小。所以使用所以使用G96指令主軸必須能自動(dòng)變速。（如：伺服主軸、指令主軸必須能自動(dòng)變速。（如：伺服主軸、變頻主軸）變頻主軸） 5) S所編程的主軸轉(zhuǎn)速可以借助機(jī)床控制面板上的主軸倍率開所編程的主軸轉(zhuǎn)速可以借助機(jī)床控制面板上的主軸倍率開關(guān)進(jìn)行修調(diào)關(guān)進(jìn)行修調(diào)。VR例例1：N5G96S60；N10G50S1200；( (主軸以主軸以60m/min60m/min的恒的恒線速度旋轉(zhuǎn)線速度旋轉(zhuǎn)) )( (主軸的最高轉(zhuǎn)速為主軸的最高轉(zhuǎn)速為1200r/min )1200r/

6、min )例例2： N5 G97 S600；( (主軸以主軸以600r/min600r/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)) )1） F指令表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的指令表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度，其后的數(shù)值表示刀具進(jìn)給速合成進(jìn)給速度，其后的數(shù)值表示刀具進(jìn)給速度，單位由度，單位由G99、G98及及G32、G76、G92決定。決定。2） G98 F_進(jìn)給速度單位是每分鐘進(jìn)給量進(jìn)給速度單位是每分鐘進(jìn)給量(mm/min)，范圍，范圍115000(mm/min)；2 進(jìn)給功能進(jìn)給功能 F3） G99 F_進(jìn)給速度單位是每轉(zhuǎn)進(jìn)給量進(jìn)給速度單位是每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm/r），范圍），范圍0.00

7、01500.0000(mm/r)，系，系統(tǒng)默認(rèn)；統(tǒng)默認(rèn)；4） G32/G76/G92 F_ 指定螺紋的螺距，范指定螺紋的螺距，范圍圍0.0001500.0000(mm/r)。5） 借助于機(jī)床控制面板上的倍率按鍵，借助于機(jī)床控制面板上的倍率按鍵，F(xiàn)可在可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行修調(diào)，當(dāng)執(zhí)行螺紋切削循環(huán)一定范圍內(nèi)進(jìn)行修調(diào)，當(dāng)執(zhí)行螺紋切削循環(huán)G76、G92及螺紋切削及螺紋切削G32時(shí)，倍率開關(guān)失效，時(shí)，倍率開關(guān)失效，進(jìn)給倍率固定在進(jìn)給倍率固定在100%。6） F為續(xù)效指令，直到被新的為續(xù)效指令，直到被新的 F值所取代，而值所取代，而工作在工作在 G00方式下，快速定位的速度是各軸的方式下，快速定位的速度是各

8、軸的最高速度，與所編最高速度，與所編 F無關(guān)。無關(guān)。例例3：N5G98F10；例例4： N5G99F0.2；( (車削進(jìn)給速度為車削進(jìn)給速度為10mm/min)10mm/min)( (車削進(jìn)給速度車削進(jìn)給速度0.2mm/r)0.2mm/r)圖圖1 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量每轉(zhuǎn)進(jìn)給量圖圖2 每分鐘轉(zhuǎn)進(jìn)給量每分鐘轉(zhuǎn)進(jìn)給量圖圖3 螺紋切削螺紋切削例例5： N5G32F5；( (螺紋螺距為螺紋螺距為5mm)5mm)M 代碼及功能表代碼及功能表代碼代碼模模 態(tài)態(tài)功功 能能 說說 明明代碼代碼模態(tài)模態(tài)功功 能能 說說 明明M00非模態(tài)非模態(tài)程序暫停程序暫停M03模態(tài)模態(tài)主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)M02非模態(tài)非模態(tài)程序結(jié)束程序結(jié)束

9、M04模態(tài)模態(tài)主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)M30非模態(tài)非模態(tài)程序結(jié)束并返程序結(jié)束并返回程序起點(diǎn)回程序起點(diǎn)M05模態(tài)模態(tài)主軸停止主軸停止M07模態(tài)模態(tài)冷卻液打開冷卻液打開M98非模態(tài)非模態(tài)調(diào)用子程序調(diào)用子程序M08模態(tài)模態(tài)冷卻液打開冷卻液打開M99非模態(tài)非模態(tài)子程序結(jié)束子程序結(jié)束M09模態(tài)模態(tài)冷卻液關(guān)閉冷卻液關(guān)閉M03，M04和和M05v功能功能：用于在加工過程中控制主軸，使主：用于在加工過程中控制主軸，使主軸啟動(dòng)或停止。軸啟動(dòng)或停止。 v說明說明：主軸正轉(zhuǎn)是指逆著：主軸正轉(zhuǎn)是指逆著Z軸看去，主軸軸看去，主軸逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)；主軸反轉(zhuǎn)則是指逆著逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)；主軸反轉(zhuǎn)則是指逆著Z軸看軸看去，主軸順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。去，主軸順

10、時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。 實(shí)質(zhì)上，與銑床是實(shí)質(zhì)上，與銑床是一致的，如果假定工件不動(dòng)，刀具旋轉(zhuǎn)，一致的，如果假定工件不動(dòng)，刀具旋轉(zhuǎn)，則逆著則逆著Z軸看刀具順時(shí)針旋轉(zhuǎn)即軸看刀具順時(shí)針旋轉(zhuǎn)即M03。M03，M04和和M05為一組指令，在執(zhí)行時(shí)一直為一組指令，在執(zhí)行時(shí)一直有效，直到被同組的指令取代，如指令有效，直到被同組的指令取代，如指令M03被被M04（或（或M05）取代。）取代。 編程舉例：編程舉例：設(shè)置刀具進(jìn)給速度為設(shè)置刀具進(jìn)給速度為400mm/min，主軸轉(zhuǎn)速為主軸轉(zhuǎn)速為300r/min，主軸正轉(zhuǎn)，刀具沿直線，主軸正轉(zhuǎn)，刀具沿直線插補(bǔ)，主軸反轉(zhuǎn)，刀具繼續(xù)沿直線插補(bǔ)，編程插補(bǔ)，主軸反轉(zhuǎn)，刀具繼續(xù)沿直線插補(bǔ)，編

11、程如下如下：vN30 G98G97G01 X20. Z60. F400 S300 M03N30 G98G97G01 X20. Z60. F400 S300 M03； 主軸正轉(zhuǎn)直線插補(bǔ)主軸正轉(zhuǎn)直線插補(bǔ) vN40 M05N40 M05； 主軸停轉(zhuǎn)主軸停轉(zhuǎn) vN50 G01 X70. Z50. M04N50 G01 X70. Z50. M04；主軸反轉(zhuǎn)，；主軸反轉(zhuǎn)， 繼續(xù)直線插補(bǔ)繼續(xù)直線插補(bǔ) v提示：在指令提示：在指令M03M03和和M04M04之間轉(zhuǎn)換時(shí)（主軸正反轉(zhuǎn)之間轉(zhuǎn)換時(shí)（主軸正反轉(zhuǎn)切換時(shí)）一般要求使用指令切換時(shí)）一般要求使用指令M05M05（主軸停）來進(jìn)行（主軸停）來進(jìn)行過渡。過渡。說明：1

12、）T代碼用于選刀，其后的 4 位數(shù)字分別表示選擇的刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)；2）執(zhí)行 T 指令，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定的刀具；3）當(dāng)一個(gè)程序段同時(shí)包含 T 代碼與刀具移動(dòng)指令時(shí)，先執(zhí)行 T 代碼指令，而后執(zhí)行刀具移動(dòng)指令；3 刀具功能刀具功能T4 4）刀具的補(bǔ)償包括刀具偏置補(bǔ)償、刀具磨損）刀具的補(bǔ)償包括刀具偏置補(bǔ)償、刀具磨損補(bǔ)償及刀尖圓弧半徑補(bǔ)償，刀尖位置；補(bǔ)償及刀尖圓弧半徑補(bǔ)償，刀尖位置；5 5）T T指令同時(shí)調(diào)入刀補(bǔ)寄存器中的補(bǔ)償值。指令同時(shí)調(diào)入刀補(bǔ)寄存器中的補(bǔ)償值。刀尖圓弧補(bǔ)償號(hào)與刀具偏置補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)；刀尖圓弧補(bǔ)償號(hào)與刀具偏置補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)；6 6）取消刀補(bǔ)）取消刀補(bǔ) T_00T_00。v準(zhǔn)備功能準(zhǔn)

13、備功能 GG指令由指令由 GG后一或二位數(shù)值組成，它后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)用來規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。操作。vG G 功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中 0000組組的的G G 功能（功能（G04G04、G28G28、G70-G76G70-G76）稱非模態(tài)）稱非模態(tài) G G 功能，其余組的稱模態(tài)功能，其余組的稱模態(tài)GG功能。功能。 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能GG代碼代碼格式：G00 X（U）_ Z（W）_說明：1）X、Z：為絕

14、對(duì)編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。X向?yàn)橹睆骄幊獭Ｒ驗(yàn)闇y(cè)量和圖紙上的零件尺寸均以直徑值表示，所以用直徑值編程。為提高工件的徑向尺寸精度，X向的脈沖當(dāng)量可取Z向的一半。4、快速定位指令、快速定位指令 G002 2）U U、WW：為增量編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)相：為增量編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。對(duì)于起點(diǎn)的位移量。U U向?yàn)橹睆骄幊?。向?yàn)橹睆骄幊獭? 3）G00 G00 指令刀具相對(duì)于工件以各軸預(yù)先設(shè)定指令刀具相對(duì)于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到程序段指令的的速度，從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到程序段指令的定位目標(biāo)點(diǎn)，不能用定位目標(biāo)點(diǎn)，不能用 F-F-規(guī)定?？煲扑俣瓤捎梢?guī)定

15、。快移速度可由面板上面板上 的的“快速修調(diào)快速修調(diào)”修正。修正。4 4）同一程序行中）同一程序行中X X、U U、 Z Z、WW可以混合編程?？梢曰旌暇幊?。例：命令刀具從點(diǎn)A快速移動(dòng)到點(diǎn)B，編程如下：G00移動(dòng)方式移動(dòng)方式 圖圖N20 G00 X60.Z25.；或；或N20 G00 U40.W15.；或；或N20 G00 X60.W15.；或；或N20 G00 U40.Z25.；v刀具的移動(dòng)方式有三種：刀具的移動(dòng)方式有三種： 1) 各軸以其最快的速度同時(shí)移動(dòng)，通常情況下因速各軸以其最快的速度同時(shí)移動(dòng)，通常情況下因速度和移動(dòng)距離的不同先后到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，刀具移動(dòng)路線度和移動(dòng)距離的不同先后到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，

16、刀具移動(dòng)路線為任意的。為任意的。v 2) 各軸按設(shè)定的速度以聯(lián)動(dòng)的方式移動(dòng)到位，刀具各軸按設(shè)定的速度以聯(lián)動(dòng)的方式移動(dòng)到位，刀具移動(dòng)路線為一條直線。移動(dòng)路線為一條直線。 3) 各軸按輸入的坐標(biāo)字順序分別快速移動(dòng)到位，刀各軸按輸入的坐標(biāo)字順序分別快速移動(dòng)到位，刀具的移動(dòng)路線為階梯形。具的移動(dòng)路線為階梯形。5、直線插補(bǔ)指令、直線插補(bǔ)指令G01格式：G01X_Z_F_；（模態(tài)）說明：1）執(zhí)行該指令時(shí)，刀具以坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)的方式，從當(dāng)前位置插補(bǔ)加工至目標(biāo)點(diǎn)，移動(dòng)路線為一直線。2）該指令為模態(tài)指令。其它說明與“G00”相同。3）X為直徑編程。編程舉例：編程舉例： 令刀具從點(diǎn)令刀具從點(diǎn)A直線插補(bǔ)至點(diǎn)直線插補(bǔ)至點(diǎn)

17、C(相對(duì)和絕對(duì)相對(duì)和絕對(duì)) 1）絕對(duì)編程）絕對(duì)編程 N10 G0X40.0Z0; N20 G01Z-30.0F0.5； 刀具由點(diǎn)刀具由點(diǎn)A直線插補(bǔ)至點(diǎn)直線插補(bǔ)至點(diǎn)B N30 X60.0Z-48.0； 刀具由點(diǎn)刀具由點(diǎn)B直線插補(bǔ)至點(diǎn)直線插補(bǔ)至點(diǎn)C2）相對(duì)編程）相對(duì)編程 N10 G0U-120.0W-120.0; N20 G01W-30.F0.5； 刀具由點(diǎn)刀具由點(diǎn)A直線插補(bǔ)至點(diǎn)直線插補(bǔ)至點(diǎn)B N30 U20. W-18.； 刀具由點(diǎn)刀具由點(diǎn)B直線插補(bǔ)至點(diǎn)直線插補(bǔ)至點(diǎn)C加工圖加工圖1所示工件的錐面部分所示工件的錐面部分一、直徑編程一、直徑編程O0001N1 G00 X20. W-44.;N5 G0

18、1U30. Z50.F0.5;N10 G00 X180. Z254.;N15 M30; 圖圖1 錐面加工錐面加工倒角、倒圓角倒角、倒圓角格式：格式：G01 X_（Z_）C_ F_；（倒直角）；（倒直角） G01 X_（Z_）R_ F_；（倒圓角）；（倒圓角）說明：說明：1）目前倒角已不分正負(fù)符號(hào)，如）目前倒角已不分正負(fù)符號(hào)，如C2與與C-2等效。等效。2）在一行程序中只能出現(xiàn)）在一行程序中只能出現(xiàn)X或或Z坐標(biāo)值。坐標(biāo)值。倒直角倒直角絕對(duì)坐標(biāo)指令：絕對(duì)坐標(biāo)指令：N0001 G01 Z-20. C4. F0.4;N0001 G01 Z-20. C4. F0.4;N0005 X50. C2.;N00

19、05 X50. C2.;N0010 Z-40.N0010 Z-40.倒圓角倒圓角相對(duì)坐標(biāo)指令：相對(duì)坐標(biāo)指令：N0001 G01 W-22. R4.;N0001 G01 W-22. R4.;N0005 U30. R2.;N0005 U30. R2.;N0010 W-20.N0010 W-20.如圖如圖2 所示，用直線插補(bǔ)指令編程。所示，用直線插補(bǔ)指令編程。O0001N10 G00 X0 Z0 M03；（移到倒角延；（移到倒角延長(zhǎng)線）長(zhǎng)線）N20 G01 X26. C3.；（倒（倒345角）角）N30 Z-48.； （加工（加工 26 外圓）外圓）N40 U34. W-10.； （切第一段錐）（切

20、第一段錐）N50 U20. Z-73.； （切第二段錐）（切第二段錐）N60 X90.； （退刀）（退刀）N70 G00 X100. Z10.； （回對(duì)刀點(diǎn)）（回對(duì)刀點(diǎn)）N80 M05； （主軸停止）（主軸停止）N90 M30； （程序結(jié)束并復(fù)位）（程序結(jié)束并復(fù)位） 圖圖2 G01編程實(shí)例編程實(shí)例格式：G02/G03 X_Z_I_K_(R_)F_說明： 1) G02為順圓插補(bǔ)；G03為逆圓插補(bǔ)，用以在指定平面內(nèi)按設(shè)定的進(jìn)給速度沿圓弧軌跡切削;2) 圓弧順時(shí)針（或逆時(shí)針）旋轉(zhuǎn)的判別方式為：利用右手定則為工作坐標(biāo)系加上Y軸，沿Y軸正向往負(fù)向看去，順時(shí)針方向用G02，反之用G03，如下圖： 6、G0

21、2順圓插補(bǔ)、G03逆圓插補(bǔ)圖2 G02/G03插補(bǔ)方向3 3）I I、K K分別為平行于分別為平行于X X、Z Z的軸，用來表示的軸，用來表示圓心的坐標(biāo)，因?yàn)閳A心的坐標(biāo)，因?yàn)镮 I，K K后面數(shù)值為圓弧后面數(shù)值為圓弧起點(diǎn)到圓心矢量的分量（圓心坐標(biāo)起起點(diǎn)到圓心矢量的分量（圓心坐標(biāo)起點(diǎn)坐標(biāo)），故始終為增量值點(diǎn)坐標(biāo)），故始終為增量值, I, I始終為始終為半徑增量值半徑增量值 。4) 4) 當(dāng)已知圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和半徑，可以選取當(dāng)已知圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和半徑，可以選取半徑編程的方式插補(bǔ)圓弧，半徑編程的方式插補(bǔ)圓弧，R R為圓弧半為圓弧半徑，當(dāng)圓心角小于徑，當(dāng)圓心角小于180180度時(shí)度時(shí)R R為正；大于為正；

22、大于180180度時(shí)度時(shí)R R為負(fù)。為負(fù)。 圖圖 3 G02/G03 3 G02/G03 參數(shù)說明參數(shù)說明例例1： 如圖所示，加工圓弧如圖所示，加工圓弧AB、BC，加工路線為，加工路線為CBA， 采用圓心和終點(diǎn)（采用圓心和終點(diǎn)（I、K）的方式編程。）的方式編程。1)絕對(duì)編程絕對(duì)編程N(yùn)20G03 X120. Z70. I0 K-40.；加工；加工BC N30G02 X88. Z38. I0 K-20.；加工；加工AB2) 相對(duì)編程相對(duì)編程 N20G03 U80. W-40. I0 K-40. F200；（；（R40）N30G02 U-32. W-32. I0 K-20.；（；（R20）4030F

23、2026FR2例2%1008N1T0101N2G40G97G99S460M03N3G00X80Z2N4G00X30N5G01Z-20F0.2N6G02X26Z-22R2N7G01Z-40N8X24N9G00Z2N10X80N11M05N12M307、G40、G41、G42 刀尖半徑補(bǔ)償取消，左偏刀尖半刀尖半徑補(bǔ)償取消，左偏刀尖半徑補(bǔ)償，右偏刀尖半徑補(bǔ)償徑補(bǔ)償，右偏刀尖半徑補(bǔ)償?shù)都鈭A弧補(bǔ)償?shù)囊觯旱都鈭A弧補(bǔ)償?shù)囊觯簐 編制數(shù)控車床加工程序時(shí)，理論上是將車刀刀尖看成一個(gè)點(diǎn)，編制數(shù)控車床加工程序時(shí)，理論上是將車刀刀尖看成一個(gè)點(diǎn)，按這個(gè)刀尖點(diǎn)來編程，如圖按這個(gè)刀尖點(diǎn)來編程，如圖1a所示的所示的P點(diǎn)就

24、是理論刀尖，圖點(diǎn)就是理論刀尖，圖2為刀尖放大圖。為刀尖放大圖。圖1 圓頭刀假想刀尖（a）（b）圖2 刀尖圓弧放大圖圖3 刀尖圓弧半徑的影響 但為了提高刀具的使用壽命和降低加工工件的表面粗糙度，通常將刀尖磨成半徑不大的圓弧（一般圓弧半徑R是0.21.6之間，球頭車刀可達(dá)4mm），如圖1b所示X向和Z向的交點(diǎn)P稱為假想刀尖，該點(diǎn)是編程時(shí)確定加工軌跡的點(diǎn)，數(shù)控系統(tǒng)控制該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。然而實(shí)際切削時(shí)起作用的切削刃是圓弧的切點(diǎn)A、B，它們是實(shí)際切削加工時(shí)形成工件表面的點(diǎn)。很顯然假想刀尖點(diǎn)P或圓心與實(shí)際切削點(diǎn)A、B是不同的點(diǎn)，所以如果在數(shù)控加工或數(shù)控編程時(shí)不對(duì)刀尖圓角半徑進(jìn)行補(bǔ)償，僅按照工件輪廓進(jìn)行編制的

25、程序來加工，勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生加工誤差，如圖3所示。車刀刀具補(bǔ)償功能由程序中指定的車刀刀具補(bǔ)償功能由程序中指定的T T代碼來實(shí)現(xiàn)。代碼來實(shí)現(xiàn)。T T代碼由字母代碼由字母T T后面跟后面跟4 4位位( (或或2 2位位) )數(shù)碼組成，其中前兩位為刀具號(hào)，后兩位為數(shù)碼組成，其中前兩位為刀具號(hào)，后兩位為刀具補(bǔ)償號(hào)，刀具補(bǔ)償號(hào)實(shí)際上是刀補(bǔ)償寄器的地址號(hào)，該寄存中存放有刀刀具補(bǔ)償號(hào)，刀具補(bǔ)償號(hào)實(shí)際上是刀補(bǔ)償寄器的地址號(hào)，該寄存中存放有刀具的具的X X軸偏置和軸偏置和Z Z軸偏置量（各把刀具長(zhǎng)度、寬度不同），刀尖圓弧半徑，假軸偏置量（各把刀具長(zhǎng)度、寬度不同），刀尖圓弧半徑，假想刀尖位置序號(hào)，刀具補(bǔ)償設(shè)定界面如圖所

26、示。想刀尖位置序號(hào)，刀具補(bǔ)償設(shè)定界面如圖所示。( (還包括磨損補(bǔ)償還包括磨損補(bǔ)償) )車刀補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用:圖4 刀具補(bǔ)償畫面格式：格式：G40/G41/G42 (G00/G01)X_ Z_說明：說明：1) 1) 補(bǔ)償方向的判斷：逆著補(bǔ)償方向的判斷：逆著Y Y軸看，沿著刀具前進(jìn)的軸看，沿著刀具前進(jìn)的方向看，刀具在工件左側(cè)為左刀補(bǔ)方向看，刀具在工件左側(cè)為左刀補(bǔ)G41G41，在右側(cè)，在右側(cè)為右刀補(bǔ)為右刀補(bǔ)G42G42；2) 2) 在車床刀具補(bǔ)償設(shè)定的畫面中，包括刀具位置補(bǔ)在車床刀具補(bǔ)償設(shè)定的畫面中，包括刀具位置補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償、假想刀尖位置序號(hào)。即除了償、刀尖半徑補(bǔ)償、假想刀尖位置序號(hào)。即除了輸入刀具

27、位置，刀頭圓角半徑外，還應(yīng)輸入假想輸入刀具位置，刀頭圓角半徑外，還應(yīng)輸入假想刀尖相對(duì)于圓頭刀中心的位置，這是因?yàn)閮?nèi)、外刀尖相對(duì)于圓頭刀中心的位置，這是因?yàn)閮?nèi)、外圓車刀或左、右偏刀的刀尖位置不同，假想刀尖圓車刀或左、右偏刀的刀尖位置不同，假想刀尖位置序號(hào)共有位置序號(hào)共有1010個(gè)（個(gè)（1 18 8，0 0，9 9），如圖），如圖5 5所示，所示，均看成后置刀架。均看成后置刀架。3) 3) 用圓頭車刀進(jìn)行車削加工時(shí)，實(shí)際切用圓頭車刀進(jìn)行車削加工時(shí)，實(shí)際切削點(diǎn)削點(diǎn)A A和和B B分別決定了分別決定了X X向和向和 Z Z向的加向的加工尺寸。如圖工尺寸。如圖3 3所示，車削圓柱面或所示，車削圓柱面或端

28、面（它們的母線與坐標(biāo)軸端面（它們的母線與坐標(biāo)軸Z Z或或X X平行）平行）時(shí)，時(shí)，P P點(diǎn)的軌跡與工件輪廓線重合；點(diǎn)的軌跡與工件輪廓線重合；車削錐面或圓弧面（它們的母線與坐車削錐面或圓弧面（它們的母線與坐標(biāo)軸標(biāo)軸Z Z或或X X不平行）時(shí)，不平行）時(shí)，P P點(diǎn)的軌跡與點(diǎn)的軌跡與工件輪廓線不重合；工件輪廓線不重合；4) G414) G41、G42G42、G40G40指令不能與圓弧切削指令寫在同一指令不能與圓弧切削指令寫在同一程序段里，與程序段里，與G00G00、G01G01寫在同一段里；寫在同一段里；5 5）在）在G41G41、G42G42指令模式中，不允許有兩個(gè)連續(xù)的非移指令模式中，不允許有兩

29、個(gè)連續(xù)的非移動(dòng)指令，否則刀具在前面程序段終點(diǎn)的垂直位置停止，動(dòng)指令，否則刀具在前面程序段終點(diǎn)的垂直位置停止，且產(chǎn)生過切或欠切現(xiàn)象。非移動(dòng)指令包括：且產(chǎn)生過切或欠切現(xiàn)象。非移動(dòng)指令包括：M M，S S，G04G04、G96G96等等；等等；6) 6) 在遠(yuǎn)離工件處建立、取消刀補(bǔ)。在遠(yuǎn)離工件處建立、取消刀補(bǔ)。圖5 假想刀尖位置用刀尖半徑為用刀尖半徑為0.8mm0.8mm的車刀精加工外徑。的車刀精加工外徑。 v O1v G00G40G97G99S500T0101M03;v X20.Z2.;v G01G42X0. F0.15;v Z0;v X20.;v Z-25.R2.;v X40.C2.;v W-1

30、0;v X50.W-10.;v W-2.;v G40G00X52.Z3.;v M30;圖5 刀補(bǔ)應(yīng)用實(shí)例XZ204050R2C222535458、自動(dòng)回參考點(diǎn)、自動(dòng)回參考點(diǎn) G28 格式：格式：G28 XG28 X（U U）- Z- Z（W W）- -說明：說明：1 1）G28G28指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點(diǎn)，指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點(diǎn)，然然 后再從中間點(diǎn)返回到參考點(diǎn)。后再從中間點(diǎn)返回到參考點(diǎn)。2 2）X X、Z Z： 絕對(duì)編程，中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；絕對(duì)編程，中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；3 3）U U、W W：增量編程，中間點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量；：增量編程，

31、中間點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量；4)T004)T00（2 2位）或位）或T_00(4T_00(4位位) )指令必須寫在指令必須寫在G28G28指令的同指令的同一程序段或該程序段之前，即回原點(diǎn)之前取消刀補(bǔ)。一程序段或該程序段之前，即回原點(diǎn)之前取消刀補(bǔ)。例：例：G28 U0 W0;格式：格式：G04 UG04 U（P P）_說明：說明：1)G04 1)G04 在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開始暫停在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開始暫停動(dòng)作；動(dòng)作；2)2)在執(zhí)行含在執(zhí)行含 G04 G04 的指令的程序段時(shí)，先執(zhí)行暫停功能；的指令的程序段時(shí)，先執(zhí)行暫停功能；3)G04 3)G04 可使刀具作短暫停留

32、，以獲得圓整而光滑的表面?？墒沟毒咦鞫虝和Ａ?，以獲得圓整而光滑的表面。如對(duì)不通孔做深度加工時(shí)，進(jìn)到指定深度后，用如對(duì)不通孔做深度加工時(shí)，進(jìn)到指定深度后，用G04G04可可使刀具做非進(jìn)給光整加工，然后退刀，保證孔底平整使刀具做非進(jìn)給光整加工，然后退刀，保證孔底平整無毛刺。切溝槽時(shí)，在槽底讓主軸空轉(zhuǎn)幾轉(zhuǎn)再退刀，無毛刺。切溝槽時(shí)，在槽底讓主軸空轉(zhuǎn)幾轉(zhuǎn)再退刀，一般退刀槽都不須精加工，采用一般退刀槽都不須精加工，采用G04G04有利于槽底光滑，有利于槽底光滑，提高零件整體質(zhì)量。該指令除用于鉆、鏜孔、切槽、提高零件整體質(zhì)量。該指令除用于鉆、鏜孔、切槽、自動(dòng)加工螺紋外，還可用于拐角軌跡控制。自動(dòng)加工螺紋外，

33、還可用于拐角軌跡控制。9、暫停指令、暫停指令 G044)4)使用使用P P的形式輸入時(shí)，不能用小數(shù)點(diǎn)，的形式輸入時(shí)，不能用小數(shù)點(diǎn)，P P的單位是毫秒的單位是毫秒( (msms) )；例：例：G99 G04 U1.0G99 G04 U1.0（P1000P1000） 主軸空轉(zhuǎn)主軸空轉(zhuǎn)1 1轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)， G99G99表示暫停表示暫停進(jìn)刀的主軸回轉(zhuǎn)數(shù)；進(jìn)刀的主軸回轉(zhuǎn)數(shù)；G98 G04 U1.0G98 G04 U1.0（P1000P1000） 主軸空轉(zhuǎn)主軸空轉(zhuǎn)1s1s，G98G98表示進(jìn)刀暫表示進(jìn)刀暫停時(shí)間；停時(shí)間；單一單一固定固定循環(huán)循環(huán)G90G90外徑、內(nèi)徑取消循環(huán)（外徑、內(nèi)徑及錐面粗加工循環(huán)）外徑、內(nèi)

34、徑取消循環(huán)（外徑、內(nèi)徑及錐面粗加工循環(huán)）G92G92螺紋切削循環(huán)（執(zhí)行固定循環(huán)切削螺紋）螺紋切削循環(huán)（執(zhí)行固定循環(huán)切削螺紋）G94G94端面切削循環(huán)（執(zhí)行循環(huán)切削工件端面及錐面）端面切削循環(huán)（執(zhí)行循環(huán)切削工件端面及錐面）復(fù)復(fù)合合固固定定循循環(huán)環(huán)G70G70精加工固定循環(huán)（完成精加工固定循環(huán)（完成G71G71、G72G72、G73G73循環(huán)后的精加工）循環(huán)后的精加工）G71G71外徑、內(nèi)徑粗加工固定循環(huán)（將工件切之精加工之前，沿外徑、內(nèi)徑粗加工固定循環(huán)（將工件切之精加工之前，沿Z Z軸方向循環(huán)）軸方向循環(huán)）G72G72端面加工固定循環(huán)（同端面加工固定循環(huán)（同G71G71，但，但G71G71沿沿X

35、 X軸方向循環(huán)切削）軸方向循環(huán)切削）G73G73閉合切削固定循環(huán)（沿工件精加工相同的刀具路徑粗加工循閉合切削固定循環(huán)（沿工件精加工相同的刀具路徑粗加工循環(huán)）環(huán)）G74G74端面切削固定循環(huán)端面切削固定循環(huán)G75G75外徑、內(nèi)徑切削固定循環(huán)外徑、內(nèi)徑切削固定循環(huán)G76G76復(fù)合螺紋切削固定循環(huán)復(fù)合螺紋切削固定循環(huán)10、G90、G92、G94單一固定循環(huán)指令單一固定循環(huán)指令 10.110.1）G90內(nèi)、外徑切削循環(huán)內(nèi)、外徑切削循環(huán) 格式：格式：G90 X(U)_ Z(W)_ (F_); G90 X(U)_ Z(W)_ (F_); （加工內(nèi)、外圓柱面）（加工內(nèi)、外圓柱面） 或或 G90 X(U)_

36、Z(W)_ I_ (F_); G90 X(U)_ Z(W)_ I_ (F_); （加工圓錐面）（加工圓錐面） 說明說明: : 1 1） X(U)_X(U)_、Z(W)_Z(W)_為外徑、內(nèi)徑切削終點(diǎn)坐標(biāo)；為外徑、內(nèi)徑切削終點(diǎn)坐標(biāo)； 2 2） F_F_為切削進(jìn)給量；為切削進(jìn)給量； 3 3） I_I_為圓錐半徑差，為圓錐半徑差，I=I=圓錐起點(diǎn)半徑圓錐起點(diǎn)半徑圓錐終點(diǎn)半徑。圓錐終點(diǎn)半徑。 4 4） G90G90指令循環(huán)車削外圓柱指令循環(huán)車削外圓柱如圖如圖3 3 、外圓錐、外圓錐如圖如圖4 4所示：所示： 循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)終點(diǎn)；循環(huán)終點(diǎn)；適于：毛坯軸向余量比徑向余量多。適于：毛坯軸向余量比徑向余

37、量多。圖圖3 G903 G90指令循環(huán)車削外圓柱示意圖指令循環(huán)車削外圓柱示意圖為切削加工為切削加工為快速移動(dòng)為快速移動(dòng)循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)切削終點(diǎn)切削終點(diǎn)ZX . . . .圖圖4 G904 G90指令循環(huán)車削外圓錐示意圖指令循環(huán)車削外圓錐示意圖循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)切削終點(diǎn)切削終點(diǎn)ZX . . . .I 為切削加工為切削加工 為快速移動(dòng)為快速移動(dòng)O0001；T0101;G0G40G97G99S500M3F0.2;X56.0Z5.0;G90G42X40.0Z-45.0I-5.0;X30.0Z-45.0I-5.0;X20.0Z-45.0I-5.0;G0G40X200.0Z200.0;M05;M30;圖圖2

38、 G902 G90指令實(shí)例圖指令實(shí)例圖10.210.2） G94端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)格式：格式： G94 X(U)_ Z(W)_ (F_)G94 X(U)_ Z(W)_ (F_)；( (車削直端面）車削直端面） 或或 G94 X(U)_ Z(W)_ K_ (F_); G94 X(U)_ Z(W)_ K_ (F_); （車削錐度端面）（車削錐度端面）說明：說明： 1 1）X(U)_X(U)_、Z(W)_Z(W)_為端面切削終點(diǎn)坐標(biāo)；為端面切削終點(diǎn)坐標(biāo)；2 2）F_F_為切削進(jìn)給量。為切削進(jìn)給量。3 3）K_K_為錐面軸向尺寸，為錐面軸向尺寸，K=K=圓錐起點(diǎn)圓錐起點(diǎn)Z Z坐標(biāo)坐標(biāo)圓錐終點(diǎn)圓錐

39、終點(diǎn)Z Z 坐標(biāo)。坐標(biāo)。 ）G94G94指令循環(huán)車削直端面指令循環(huán)車削直端面如圖如圖5 5 、錐端面、錐端面如圖如圖6 6所示：所示： 循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)終點(diǎn)循環(huán)終點(diǎn) 適于：毛坯徑向余量比軸向余量多。適于：毛坯徑向余量比軸向余量多。循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)切削終點(diǎn)切削終點(diǎn) . . .ZX圖圖5 G945 G94指令循環(huán)車削直端面示意圖指令循環(huán)車削直端面示意圖 為切削加工為切削加工 為快速移動(dòng)為快速移動(dòng) .循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)切削終點(diǎn)切削終點(diǎn)ZX圖圖6 G946 G94指令循環(huán)車切錐端面示意圖指令循環(huán)車切錐端面示意圖 為切削加工為切削加工 為快速移動(dòng)為快速移動(dòng) . . . .K圖圖4 G944 G94指令

40、實(shí)例圖指令實(shí)例圖例例2 2O0002；T0101;G0G40G97G99S500M3F0.2;X35.0Z5.0;G94G41X15.0Z-3.0K-10.0;X15.0Z-8.0K-10.0;X15.0Z-13.0K-10.0;G0G40X200.0Z200.0;M05;M30;11、G70、G71、G72復(fù)合固定循環(huán)指令復(fù)合固定循環(huán)指令11111 1）G71G71外圓粗加工（復(fù)合固定）循環(huán)指令外圓粗加工（復(fù)合固定）循環(huán)指令 格式：格式：G71 U(G71 U(d) R(e); d) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U( G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w

41、) F_ S_ T_; w) F_ S_ T_; 說明說明: : d d每一次的背吃刀量（切削深度）每一次的背吃刀量（切削深度）(2(25)5)； e e 每一次的退刀量每一次的退刀量(1(13)3)； nsns精加工形狀程序段中的開始程序段號(hào)，該行內(nèi)只能有精加工形狀程序段中的開始程序段號(hào)，該行內(nèi)只能有X X值；值； nfnf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號(hào)，該行內(nèi)只能有精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號(hào)，該行內(nèi)只能有X X值；值； u uX X軸方向精加工余量（軸方向精加工余量（0.20.20.50.5）；）； w wZ Z軸方向的精加工余量軸方向的精加工余量(0.05(0.050.1)0.1

42、)； F F、S S、T T分別是進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號(hào)地址符。分別是進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號(hào)地址符。 注意：注意：在順序號(hào)為在順序號(hào)為ns ns 到順序號(hào)為到順序號(hào)為nfnf的程序段中，不應(yīng)包含的程序段中，不應(yīng)包含 子程序。子程序。圖圖7 G717 G71外圓粗加工示意圖外圓粗加工示意圖CDG00X122.Z0;(C點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo))G71U2R0.5;G71P10Q11U0.3W0.1D點(diǎn)坐標(biāo)（點(diǎn)坐標(biāo)（Xd，Zd），），C點(diǎn)坐標(biāo)（點(diǎn)坐標(biāo)（Xc，Zc），），Xd=Xc+U/2 Zd=Zc+W，C點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)的選取很關(guān)鍵，與毛的選取很關(guān)鍵，與毛坯的大小有關(guān)系坯的大小有關(guān)系（1）在包含）在包含G0

43、0或或G01序號(hào)為序號(hào)為ns的程序段中指定的程序段中指定A及及A間的刀具間的刀具路徑，且在該段中不能指定沿路徑，且在該段中不能指定沿Z軸方向移動(dòng)，刀具移動(dòng)指令必須垂直軸方向移動(dòng)，刀具移動(dòng)指令必須垂直于于Z軸方向，只能有軸方向，只能有X值。值。nf段也一樣。段也一樣。（2）從）從A到到B的刀具軌跡在的刀具軌跡在X、Z軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減小。軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減小。（3） P（ns）和）和Q（nf）之間的程序段不能調(diào)用子程序。）之間的程序段不能調(diào)用子程序。 注意： G70、G71指令綜合運(yùn)用實(shí)例1 圖8 G70、G71指令運(yùn)用示例1(2)(2)編寫加工程序編寫加工程序01000100N10 G

44、00G99 X150.0 Z100.0; N10 G00G99 X150.0 Z100.0; （起刀點(diǎn)）（起刀點(diǎn)）N20 M03 S1200 T0101 G98N20 M03 S1200 T0101 G98；（主軸正轉(zhuǎn)；（主軸正轉(zhuǎn)12001200轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)、1 1號(hào)刀號(hào)刀1 1號(hào)補(bǔ)償）號(hào)補(bǔ)償）N30 G00 X130.0 Z1.;N30 G00 X130.0 Z1.; （快移到切入點(diǎn)）（快移到切入點(diǎn)）N30 G71 U5.0 R1.0; N30 G71 U5.0 R1.0; （粗加工循環(huán)）（粗加工循環(huán)）N40 G71 P50 Q120 U0.2 W0.2 F160;N40 G71 P50 Q120

45、 U0.2 W0.2 F160;N50 G42 G00 X0 ;N50 G42 G00 X0 ; （精加工開始段）（精加工開始段）N60 G01Z0 F60N60 G01Z0 F60； N70 X50.0;N70 X50.0; （加工端面）（加工端面） Z-45.Z-45.；X70.W-20.;X70.W-20.;W-40.; W-40.; ; ;Z-180.;Z-180.; N120 G00G40X125.N120 G00G40X125.; (; (退刀退刀) )T22;X130.0 Z1.;G70 P50 Q120 F0.1; ( (精加工精加工) )G28 U0 W0;M05;M30;

46、圖圖6 6 軸向復(fù)合循環(huán)指令舉例軸向復(fù)合循環(huán)指令舉例O0004;G0G40 G97 G99 S600 M03 T11；X84.0 Z3.0;G71 U2.0 R1.0;G71 P10 Q20 U0.2 W0.1 F0.4;N10 G00 G42 X20.0;G01 Z2.0;Z-20.0;X40.0 W-20.0;G03 X60.0 W-10.0 R10.0;G01 W-20.0;X80.0;Z-90.0;N20 G40 X84.0;G00 X150.0 Z200.0;T22;X84.0 Z3.0;G70 P10 Q20 F0.1;G28 U0 W0;M05;M30;此行只能有此行只能有X向坐

47、標(biāo)向坐標(biāo)此行只能有此行只能有X向坐標(biāo)向坐標(biāo)G70、G71指令綜合運(yùn)用實(shí)例指令綜合運(yùn)用實(shí)例21020 3444R7R525623552822458圖3.3.32 G71內(nèi)徑復(fù)合循環(huán)編程實(shí)例%3332（見圖3.3.32）N1T0101N2G00X80Z80N3M03S400N4X6Z5G71U1R1P8Q16X-0.4Z0.1F100N5G00X80Z80N6T0202N7G00G42X6Z5N8G00X44N9G01W-20F80N10U-10W-10N11W-10N12G03U-14W-7R7N13G01W-10N14G02U-10W-5R5N15G01Z-80N16U-4W-2N17G40X

48、4N18G00Z80N19X80N20M30112) G72端面粗加工（復(fù)合固定）循環(huán)指令端面粗加工（復(fù)合固定）循環(huán)指令(用法用法與與G71相同相同) 格式：格式： G72 W(G72 W(d) R(e); d) R(e); G72 P(ns) Q(nf) U( G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F_ S_ T_; w) F_ S_ T_; 說明說明: : 1) 1)d d背吃刀量；背吃刀量； 2)e 2)e 退刀量；退刀量； 3)ns3)ns精加工形狀程序段中的開始程序段號(hào)；精加工形狀程序段中的開始程序段號(hào)； 4)nf4)nf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號(hào)；精加

49、工形狀程序段中的結(jié)束程序段號(hào)； 5)5)u uX X軸方向精加工余量；軸方向精加工余量； 6)6)w wZ Z軸方向的精加工余量；軸方向的精加工余量； 7)F7)F、S S、T T分別是進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號(hào)地分別是進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號(hào)地 址符。址符。 圖8G72端面粗加工示意圖O0001;T0101;G0G40G97G99S600M03T11;X156.Z2.;G72W2.R1.;G72P10Q20U0.4W0.1F0.4;N10G00G41Z-45.;（此行（此行必須只有必須只有Z值值）G01X135.;Z-25.,R5.;G01X90.,R5.;G01Z-10.;X60.;Z0.;

50、X0.;N20G00G40.Z2.0; （必須只有必須只有Z值值）G70P10Q20F0.1S1000;G00X160.Z100.;M05;M30;圖8G72、G70指令舉例11-3) G70精加工循環(huán)指令精加工循環(huán)指令格式：格式：G70 P(ns) Q(nf);G70 P(ns) Q(nf);說明說明: : 1) ns 1) ns精加工形狀程序段中的開始程序段號(hào)；精加工形狀程序段中的開始程序段號(hào)； 2) nf2) nf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號(hào)；精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號(hào)； 3) G703) G70指令在粗加工完后使用。指令在粗加工完后使用。 12、 G73封閉切削循環(huán)指令封閉切

51、削循環(huán)指令 格式：格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U( G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F_ S_ T_; w) F_ S_ T_; 說明說明: : i i X X方向總退刀量（方向總退刀量（ii毛坯毛坯X X向最大加工余量向最大加工余量）；）； k k Z Z方向總退刀量（可方向總退刀量（可與與i i相等相等）；）； d d 粗切次數(shù)（粗切次數(shù)（d=i/(1 - 2.5)d=i/(1 - 2.5)）；）； nsns 精加工形狀程序段中的開始程序段號(hào)；精加工形狀程序段中的開始程序段號(hào)；

52、 nfnf 精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號(hào)；精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號(hào)； u u X X軸方向精加工余量（軸方向精加工余量（0.2 - 0.50.2 - 0.5）；）； w w Z Z軸方向的精加工余量軸方向的精加工余量(0.5-1)(0.5-1)； 適于：適于： 本功能用于重復(fù)切削一個(gè)逐漸變換的固定形式本功能用于重復(fù)切削一個(gè)逐漸變換的固定形式, ,用本循環(huán)用本循環(huán), ,可有效的切削一個(gè)用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件?？捎行У那邢饕粋€(gè)用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。 圖9 封閉切削循環(huán)示例圖中圖中ABAB是粗加工后的輪廓，為精加工留下是粗加工后的輪廓，為精加工留

53、下X X方向余量方向余量u u 、Z Z方向余量方向余量w w ，A A B B 是精加工軌跡。（是精加工軌跡。（C C為粗加工切入點(diǎn)為粗加工切入點(diǎn)） 圖12 G73指令運(yùn)用示例二二 G73G73指令運(yùn)用實(shí)例指令運(yùn)用實(shí)例（1 1）樣圖）樣圖圖12 G73指令運(yùn)用實(shí)例編寫加工程序0100N10 G40G97G00G98X150.0 Z100.0; （起刀點(diǎn)）N20 M03 S1200 T0101 ；（主軸正轉(zhuǎn)1200轉(zhuǎn)、1號(hào)刀1號(hào)補(bǔ)償）N35 G00 X150.0 Z10. （快移到切入點(diǎn)）N30 G73 U15.0 W15.0 R8.0; （封閉加工循環(huán)）N40 G73 P50 Q110 U0

54、.2 W0.2 F80；N50 G00 G42 X80.0 Z0 F60; （精加工開始段）N60 G01 Z35.0 F60； （加工35圓柱面） N110 G40 G00 X150. Z10. (退刀)2、G74 -端面鉆孔復(fù)合循環(huán)指令格式：G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)其中：e-后退量。本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。x-B點(diǎn)的X坐標(biāo)u-從a至b增量z-c點(diǎn)的Z坐標(biāo)w-從A至C增量i-X方向的移動(dòng)量, mk-Z方向的移動(dòng)量, md-在切削底部的刀具退刀量。d的符號(hào)一定是（+）。 但是，如果X（U）及I省略，可用所要的正負(fù)

55、符號(hào)指定刀具退刀量。 m F-進(jìn)給率注意：注意：如圖所示在本循環(huán)可處理斷削，用于內(nèi)外圓的斷續(xù)切削，端面圓環(huán)槽如圖所示在本循環(huán)可處理斷削，用于內(nèi)外圓的斷續(xù)切削，端面圓環(huán)槽的斷續(xù)切削。如果省略的斷續(xù)切削。如果省略X X（U U）及）及P P，結(jié)果只在，結(jié)果只在Z Z軸操作，用于鉆孔。軸操作，用于鉆孔。圖10 端面深孔切削示意圖例5編制鉆孔程序O0015G50X50.0Z100.0；G00X0Z68.0；G74R1.0;G74Z8.0Q5000F0.08S800M03；G00X50.0Z100.0；M05M30；6 6、G75 - G75 - 外圓切槽外圓切槽/ /內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)格

56、式：G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f) ；G75 指令各符號(hào)意義同 G74。 R(d)中的d通常設(shè)為零。 圖圖12 G75復(fù)合循環(huán)指令軌跡復(fù)合循環(huán)指令軌跡例例6編制切寬槽程序（刀寬為編制切寬槽程序（刀寬為4mm）O0016G50X90.0Z125.0；G00X42.0Z41.0S600M03；G75R0.5;G75X20.0Z25.0P3000Q3500F0.25；G00X90.0Z125.0M05；M30；O0001;G00G40G97G99M03S400;X42.Z-23.;G75R0.1;G75X32.Z-50.P500Q4500F0.1

57、;G00X100.Z100M05.;M30;例6編制切寬槽程序螺紋車削指令螺紋車削指令基本螺紋車削指令基本螺紋車削指令（G32）螺紋車削復(fù)合循環(huán)指令螺紋車削復(fù)合循環(huán)指令（G76）螺紋車削固定循環(huán)指令螺紋車削固定循環(huán)指令（G92）(以以FANUC0為例為例)二、螺紋車削基本指令二、螺紋車削基本指令G32G321、格式:G32X.Z.F.G32U.W.F.其中：X、Z為螺紋終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值。U、W為螺紋終點(diǎn)相對(duì)螺紋起點(diǎn)坐標(biāo)增量。F為螺紋導(dǎo)程（螺距），單位：mm/r。 2、兩種特殊格式G32 X. Z. F. 圓錐螺紋圓錐螺紋G32 Z. F. 圓柱螺紋圓柱螺紋G32 X. F. 端面螺紋端面螺紋 3

58、、說明：（1）螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1和降速退刀段2。為主軸轉(zhuǎn)速（r/min）；為螺紋導(dǎo)程。（2）在螺紋切削過程中，進(jìn)給速度修調(diào)功能和進(jìn)給暫停功能無效，若此時(shí)進(jìn)給暫停鍵按下，刀具按斜線退回，然后先回X軸起點(diǎn)再回Z軸起點(diǎn)。在退回期間，不能再進(jìn)行另外的進(jìn)給暫停。倒角量與終點(diǎn)處的倒角量相同。18006053180021LRLR . （3）在螺紋（錐螺紋）加工過程中不要使用恒線速控制功能。從粗加工到精加工，主軸轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)。否則，螺距將發(fā)生變化。 （4）對(duì)于錐螺紋，當(dāng)錐度斜角在45以下時(shí)，螺距為Z軸方向的螺紋導(dǎo)程；當(dāng)錐度斜角在4590時(shí)，螺距為軸方向的螺紋導(dǎo)程。 （5）G32指

59、令不允許循環(huán)操作，螺紋加工前或加工后的程序段要求有退刀及返回程序，可使用G00或G01退刀程序和返回程序。 （6）螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)徑向尺寸的確定 徑向起點(diǎn)（螺紋大徑）由外圓車削保證。按螺紋公差確定其尺寸范圍。 徑向終點(diǎn)（螺紋小徑）一般分?jǐn)?shù)次進(jìn)給達(dá)到。三、常用的螺紋加工進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量表米制螺紋螺距1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 牙深0.649 0.947 1.299 1.624 1.949 2.273 2.598 背吃刀量及切削次數(shù)1次0.7 0.8 0.9 1.0 1.2 1.5 1.5 2次0.4 0.6 0.6 0.7 0.7 0.7 0.8 3次0.2 0.4

60、0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 4次0.2 0.4 0.4 0.4 0.6 0.6 5次0.1 0.4 0.4 0.4 0.4 6次0.15 0.4 0.4 0.4 7次0.2 0.2 0.4 8次0.15 0.3 9次0.2 英制螺紋牙/in24 18 16 14 12 10 8 牙深0.678 0.904 1.016 1.162 1.355 1.626 2.033 背吃刀量及切削次數(shù)1次0.8 0.8 0.8 0.8 0.9 1.0 1.2 2次0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.7 0.7 3次0.16 0.3 0.5 0.5 0.6 0.6 0.6 4次0.11 0.1