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1、設(shè)計(jì)說明書2015-2016 學(xué)年第 1 學(xué)期學(xué)院:專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名: 學(xué)號(hào):課程設(shè)計(jì)題目: 帶式傳動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師:日 期:2015-12-31目錄一、 設(shè)計(jì)任務(wù) 2二、電動(dòng)機(jī)的選擇 .:;.:; 2-三、分配傳動(dòng)比 ;: 3-四、V帶設(shè)計(jì):;.:;3五、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 : 5六、高速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 :,.:,.: 9七、低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.: ;.: .12八、減速器鑄造箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 二:14九、軸承的潤(rùn)滑;:;.16十、減速器的密封;:.16-H一、齒輪的潤(rùn)滑16十二、設(shè)計(jì)心得 :;.16十二、參考文獻(xiàn)二二17-十三、圖417-一、設(shè)計(jì)任務(wù)
2、1、設(shè)計(jì)題目帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(第一組):原始數(shù)據(jù):滾筒圓周力 F=4KN;帶速V=1.5m/s;滾筒直徑 D=320mm ;工作條件:(1)二班制:即每天 16小時(shí)(2)要求連續(xù)工作8年,每年按300天計(jì)算(3)工作溫度正常,有粉塵(4)單向運(yùn)轉(zhuǎn),不均勻載荷,中的沖擊,空載啟動(dòng)。2、設(shè)計(jì)步驟1 .傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案2 .電動(dòng)機(jī)的選擇3 .確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比4 .計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)5 .普通V帶設(shè)計(jì)計(jì)算6 .減速器內(nèi)部傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算7 .傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)8 .滾動(dòng)軸承校核9 .鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)10 .聯(lián)軸器設(shè)計(jì)11 .潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì)12 .箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算過程及其說明計(jì)算
3、結(jié)果二、電動(dòng)機(jī)的選擇1、電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇:選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī),此系列電動(dòng)機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動(dòng)機(jī),其結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單,工作可靠,價(jià)格低廉,維護(hù)方便,適附于不易燃,不 易爆,無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械。2、電動(dòng)機(jī)功率選擇:1)查簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)P7表1-13刀1: V帶傳動(dòng)效率刀2:圓柱齒輪傳動(dòng)效率刀3:齒輪傳動(dòng)滾動(dòng)軸承(一對(duì))效率刀4:聯(lián)軸器效率Y1 5:滾筒軸承刀6:(滾筒)平摩擦傳動(dòng)P 輸出=FV/1000=6KWY總=邛.2. 3q. 4rf 51. 6T=0.96 x 0.98 x 0.98 x 0.97X 0.98 x 0.92=0.812)電動(dòng)機(jī)輸入功率P輸入=
4、p輸出/刀=7.41kWP=6kw 刀總=0.81P 輸入=7.41kW3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:1)滾筒移速n 滾=60v . 1000/ 兀 d=90r/min2)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)表1-14可得i V帶=24i減速機(jī) =46. i 總=824n 電動(dòng)機(jī)=n 滾 i 總=7202160r/min4、綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、 重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、 減速器傳動(dòng)比,選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為選擇Y160L-8型號(hào)的電動(dòng)機(jī)。三、分配傳動(dòng)比1)根據(jù)Y160L-8型號(hào)電機(jī)可得n=720r/min2)實(shí)際傳動(dòng)比i總二門電動(dòng)機(jī)/n滾筒=83)分配傳動(dòng)比在滿足i齒輪iV帶的前提下取i帶=2.67 i齒輪=34)計(jì)算各級(jí)
5、轉(zhuǎn)速齒輪軸1轉(zhuǎn)速iV帶二門電動(dòng)機(jī)/N 1N1=270r/min滾筒軸2轉(zhuǎn)速i齒輪二門"門2N2=90r/min=n 滾筒5)計(jì)算各級(jí)功率齒輪軸功率Pi=P輸入.刀 1=7.5Kw - 0.96=7.2Kw滾筒軸功率P2=Pi . Y13 rl 2=7.2 - 0.98 - 0.98=6.91Kw6)計(jì)算各級(jí)轉(zhuǎn)矩齒輪軸轉(zhuǎn)矩Ti=9550 P1/n 1=9550 - 7.2/270=254.67N m滾筒軸轉(zhuǎn)矩T2=9550 P2/n 2=9550 - 6.91/90=733.23N m四、V帶設(shè)計(jì)1、確定計(jì)算功率PcaPca=KA - P=1.2X 7.5kw=9kwKA:工作情況系數(shù)
6、,見機(jī)械設(shè)計(jì)表8-8n 電動(dòng)機(jī)=720r/minn 滾=90r/miniV帶=24i減速機(jī) =46i 總=824n電動(dòng)機(jī)=7202160r/minN=720r/mini總=8i帶=2.67i齒輪=3N1=270r/minP1=7.2kwP2=6.91kwTi=254.67N - mT2=733.23N mPca=9kwn 電動(dòng)機(jī)=720r/min2、根據(jù)V帶輪的基準(zhǔn)直徑系列選擇B型V帶3、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd并驗(yàn)算帶速v1)查機(jī)械設(shè)計(jì)表 8-7和8-9小帶輪直徑ddi=140mm2)驗(yàn)算帶速V=Ttddi n/60 1000=5.277m/s 因?yàn)?m/sw 5.277m/sW25m/s所以
7、帶速合適。 3計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2=iddi=2.67X 140=373.8mm 根據(jù)表8-9 ,取標(biāo)準(zhǔn)值為 dd2=355mm 4、確定V帶的中心距ao和基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld 1) 0.7(ddi+dd2)w a°w 2(ddi+dd2)688.25 & a0< 990取初選的帶傳動(dòng)中心距ao=670mm2) Ldo=2ao+ 兀 /2(ddi+dd2)+(ddi-dd2)2/4ao=2134.788 根據(jù)課本 P146表8-2得Ld=22003)計(jì)算中心距a及其變化范圍 aao+Ld-Ldo/2=702.60 amin=a-0.015Ld=669.6 amax=a+0
8、.03Ld=768.65、驗(yàn)算小齒輪上的包角a 1“1=180。- (dd2-ddi)57.3。/a=162.46o >120。6、確定帶的根數(shù)ZZ=PCa/Pr 水a(chǎn)/(P0+?P0)K“ Kl=4.81Po:?jiǎn)胃胀╒帶的基本額定功率?Po:?jiǎn)胃胀╒帶額定功率的增量K“:包角修正系數(shù)見機(jī)械設(shè)計(jì)表8-6kL:修正系數(shù)見機(jī)械設(shè)計(jì)表8-2,z帶根齒數(shù)取5根 7、確定初拉力FoFo=5OO(2.5-K“)Pca/ka2v+qv2V帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量見機(jī)械設(shè)計(jì)表8-3Ka =0.95 q=0.170 F0=283.09N 8、計(jì)算壓力軸FpFp=2zRsin a 1/2=2796.04N 9、
9、帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(見機(jī)械設(shè)計(jì)圖8-14)根據(jù)電動(dòng)機(jī) Y16018型號(hào)可得電動(dòng)機(jī)軸徑 Do=42mm 1)小帶輪結(jié)構(gòu)采用實(shí)心式D=d=42L= (1.52) d=6384mm d=35mm di=(1.82)取 di=70 2)大帶輪結(jié)構(gòu)采用輪幅式帶輪Dd=355za=4ddi=140mmV=5.277m/sdd2=355mmao=67OmmLd=2200a=702.60amin=669.6amax=768.6a 1=162.46°Z=5Fo=283.O9NFp=2796.04NL=6384mm d=35mmdi=70Dd2=355za=4L=52.570mmL=(1.52)d=52.57
10、0mmb< 1.5dL=B=70mm'=2903, (p/nz a)=54.58mmH2=0.8hi=43.66mmBi=0.4hi=21.832B2=0.86=17.4656五、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1. (1)按圖選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)壓力角取20o(2)參考課本表10-6選用8級(jí)精度(3)材料選擇:選擇小齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),大齒輪材料為45鋼(正火)。(4)選擇小齒輪齒數(shù)Z1二20大齒輪齒數(shù)Z2=iZ=3 20=602、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) d1t>3V (2kht/Od) (u+1/u) (四- Ze- Zx/bH)2 I=u1)確定公式中的參數(shù)值試選Kh
11、t=1.3轉(zhuǎn)矩 T1=254.67N m由課本 P 206表107得d=1由課本 P203圖1020得Zh=2.5由課本 P202 表 105 得 ZE=189.8MPa計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度重合度系數(shù)Zxa a1=arc COSZ1 . cos a /(Z1+2ha) =arc cos20 - cos20/(20+2) =31.32°*._a a2=arc cosZ2 , cos a /(Zz+2ha ) =arc cos60 cos20o/(20+2) =24.58°2 «=Z1(tan a 1-tan a )+Z2(tan a 2-tan a )/2 幾 =1.6
12、71Zs=v/(4-S ,)/3=0.881由課本P圖1025dc得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極 限分別為 b Hlim1=570MPab Hlm2=530MPa由圖10 23查去接觸疲勞壽命系數(shù)Knh1=1Knh2=1.1取失效概率為1%安全系數(shù)S=1(T H1=Knh1 - b Lim=570MPab H2=Knh2 - b Lim=583MPaL=B=70mm h1=54.58mm H2=43.66mm B1=21.832 B2=17.4656Kht=1.3T1=254.67N - md二1Zh=2.5Ze=189.8MPaa a1=31.32°a a2=24.58E “ =1.
13、671七=0.881Knh1 =1 Knh2=1.b H1=570MPab H2=583MPa取b H1和b H2中的最小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用 應(yīng)力(T H1= bH2=570MPa2)試計(jì)算小齒輪分度圓直徑d1t=(2 1.3 254.67 - 1000/1) - (3+1)/3 - (2.5 - 189.8 - 0.881/570)2(1/3)=78.0172mm(2)調(diào)整小齒輪分度圓直徑1)計(jì)算實(shí)際載荷前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備圓周速度vV= tt d1t - n1/ (60 1000) =1.102m/s齒寬bb=Q dd1t=78.017mm2)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù) KH由機(jī)械設(shè)計(jì)表102的K
14、a=1.5根據(jù)V, 8級(jí)精度的Kv=1.05齒輪圓周力Ft1=2T1/d1t=2X 254.67X1000/78.017=6528NKAFt1/b=1.5 X 6528/18.017=125.51 > 100N/mm查表104得8級(jí)精度,小齒輪相對(duì)支撐對(duì)稱布置Khb=1.355Kh=Ka , Kv ' Kh« , Khb=1.5 X 1.05 X 1.1 X 1.355=2.353)、分度圓直徑d1=d1t3v/(KH/KHt)=78.107 X 3V/(2.35/1.3)=95.30mmm=d1/Z1=95.3/20=4.7653、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算(1) mt&
15、gt;3V2KFt - Ti 丫工/(蟲 Zi1)確定公式中的參數(shù)值試選KFt=1.3計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度重合度系數(shù)丫 =0.25+0.75/2 a=0.25+0.75/1.67 Zl) , ( YFa , Ysa/ cr fd1t=78.0172mmV=1.102m/sb=78.017mmKa=1.5Kv=1.05Ft1 =6528NKAFt1/b=125.51Khb =1.355Kh=2.35d1=95.30mmm=4.765KFt=1.3丫=0.699=0.699計(jì)算 YFa - Ysa/ b F由機(jī)械設(shè)計(jì)圖由機(jī)械設(shè)計(jì)圖由機(jī)械設(shè)計(jì)圖由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-17 得 YFa1=2.8010-18 得
16、 Ysa1=1.55YFa2=2.20Ysa2=1.7810-24c 得 b Slm1=370MPa10-22 得 Kfni=0.88 Kfn2=0.9取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.1(T F1=Kfn1 - bHiim1/S=0.88X 370/1.1=296MPab F2=Kfn2 - bH|m2/S=0.9X 330/1.1=270MPaYFa1 - Ysa1/(TF1=2.8XYFa2 Ysa2/(tf2=2.2X1.55/296=0.01471.78/270=0.0145YFa1=2.80 YFa2=2.20Y3a1=1.55Ysa2=1.78b siim1=370MPaKfn1=0.8
17、8 Kfn2=0.9S=1.1(TF|1=296MPa(rF|2=270MPaYFa1 - Ysa1/ b f1=0.0147YFa2. Ysa2/ (T 目2=0.0145小齒輪的YFa Ka/ b月大于大齒輪,取 YFa- Ysa/(T f=0.01472)試算模數(shù)mt >3,(2 X 1.3 X 254.67 X 1000/1 X 20 X 20 X 0.0147)=2.5(2)調(diào)整齒輪模數(shù)1)計(jì)算實(shí)際載荷前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備圓周速度vd i=mz=2.57 x 20=51.4mmV=兀 dini/(60 X 1000)=兀 X 51.4X 270/(60 X 1000)=0.726m/s
18、 齒寬bb=dd1=1 X 51.4=51.4寬高比b/hh= (2ha*+c*) mt= (2X 1+0.25) X 2X 57=5.78b/h=51.4/5.78=8.892)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)KF根據(jù)v=0.726m/s 8級(jí)精度由圖10-8的Kv=1.02Fti=2T/di=2 X 254.67 X 1000/51.4=9893NKaRi /b=1.5 X 9.893 X 1000/b=288.7 > 100由表 10-3 得 Kf«=1.1由表10-4得&b=1.342結(jié)合 b/h=8.89 查圖 10-13 得 Kfb=1.32則載荷系數(shù)Kf=Ka '
19、 Kv Kf« - Kfp=1.25X 1.1 X 1.02X 1.32=1.853) m=mt3V(KF/KFt)=2.57X V(1.85/1.3)=2.89取實(shí)際模數(shù)m=3按接觸疲勞強(qiáng)度算得分度圓直徑di=95.30mm算出小齒輪齒數(shù)zi=di/m=95.30/ 3=31.76取 zi=32則大齒輪齒數(shù)z2=iz=3X 32=96取 z2=97zi與4互為質(zhì)數(shù)4.幾何尺寸計(jì)算(1)計(jì)算分度圓直徑di=zim=32X 3=96mmd2=z2m=97X 3=291mm(2)計(jì)算中心距a= (d+d2)/2= (96+291) /2=193.5mm(3)計(jì)算齒輪寬度m =2.57di
20、=51.4mmV=0.726m/sb=51.4h=5.78b/h=8.89Kv=1.02Ri=9893NKAFti/b=288.7Kf a = 1.1Khb=1.342Kfb=1.32Kf =1.85 m=2.89 取實(shí)際模數(shù)m=3di=95.30mmzi=32z2=97di=96mm d2=291mma=193.5mmb=96mmb1二101106mm取 b1=102 b2=96b h=291.74MPab F1=149.23MPab F2=134.65MPada1=102mmda2=297mmdf1=88.5mmdf2=289.5mmb= ddi=1 x 96=96mm考慮不可避免的安裝誤
21、差,一般將小齒輪略為加寬(510)mm,即 bi=101106mm5.校核(1)齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核b h=,2KHT1/ dd13 (u+1)/u - Zh - Ze - Z=V2 X 2.35254.67/(1 X 323) X (3+1)/3 X 2.5 X 189.8 X 0 0.881=291.74MPa v 570MPa= o h(2)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核(T F1=2 - Kf , Ti , YFa1 , Ysa1 . 丫/ d,m3Z12=2 X 2.57 X 254.67 X 2.8 X 1.55 X 0.726 X 1000/1 X 33322=149.23MPav296M
22、Pa32(T F2=2 , Kf T1 YFa2 Ysa2 , Ye / d m Z1=2 X 2.57X 254.67 X 2.2 X 1.78 X 0.726 X 1000/1 X 33X972=134.65MPav270MPa6.齒輪其余尺寸(1)齒頂圓直徑為da1=m(Z1+2)=3X 34=102mmda2=m ( Z2+2) =3X 99=297mm(2)齒根圓直徑為df1=m(Z1-2.5) =3X 29.5=88.5mmdf2=m (Z2-2.5) =3X 94.5=289.5mm名稱代號(hào)計(jì)算公式結(jié)果小齒輪大齒輪中心距aa,+z2)%osP193.5傳動(dòng)比i3法面模數(shù)mn設(shè)計(jì)和
23、校核得出3端面模數(shù)mtmt=%sP0法面壓力角«nA20齒數(shù)Z_ 略_3297分度圓直徑d查表7-696291齒頂圓直徑da102297齒根圓直徑df查表7-688.5283.5齒輪寬b查表7-610296六、高速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1 .已求得高速軸傳遞功率Pi=7.2kW 轉(zhuǎn)速ni=270r/min小齒輪分度圓直徑di=96mm齒見b=102mm轉(zhuǎn)矩 Ti=254.67N m選材:45調(diào)質(zhì)鋼2 .求作用在齒輪上的力Ft=2T1/d1 = (2 X 254.67 X 10)/96 = 5305.625NFr=Ft xtan20° = 1931.09N3 .軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)軸段設(shè)
24、計(jì)由公式dmin>A03Vp/(n(1- 3 4)與大帶輪內(nèi)徑可得dw 32mm的軸,后兩個(gè)鍵槽時(shí)應(yīng)增大10%15%取 d1=35mmP1=7.2kw b=102mm T1=254.67N - m45鋼(調(diào)質(zhì))Ft= 5305.625NFr=1931.09Nd1=35mm帶輪的輪轂寬度為 6384mm取Li=70mmLi=70mm(2)軸段設(shè)計(jì)h= (23) c=2.43.6d2 取 38mmd2 取 38mm(3)軸段是軸承安裝,考慮齒輪只受軸向力和徑向力選用深溝球軸承,軸承型號(hào)為6308軸承型號(hào)為6308d3=40mmd3=d6=40mm軸承寬度為23mm ,軸套寬度為 12mmL3
25、=43mmL3=43mm , L6=27L6=27(4)軸段為齒輪位,取d4=45mm 寬度略小于小齒輪齒寬取 d4=45mm取 L4=98mmL4=98mm(5)軸段為軸環(huán),h= (23) c, d5=53mm,d5=53mm寬度等于小齒輪中心到軸套的距離取L5=12mmL5=12mm4.鍵連接:大帶輪和軸段間采用 A型普通平鍵連接由機(jī)械制圖附表 5-12查得型號(hào)為鍵 14X 90 GB1096-2003鍵 14X90 GB1096-2003鍵 10X 63 GB1096-2003鍵 10X63 GB1096-2003db h lt t1303810 8 22160 5.0 3.344501
26、4 9 36160 5.5 3.85.校驗(yàn)Fnhi = 2652.8N(1) Fnh1 = F NH2=Ft/2=2652.8N-Fpx245-F nviX 155+Frx77.5 = 0FnviX 55 =-3454NFnviX 155 = -Fpx245+Frx80 = -2796.04+1931.09 X 77.5 =-3454NFnv2 = 2589.05NFnv2 = F r-Fp-FNvi =1931-2796.04+3454 =2589.05N軸承A的總支承反力Fa=a/(FnhFnh+Fnv-Fnvi)=4355.17N軸承B的總支承反力Fb=a/(Fnh2 Fnh+Fnv2
27、- Fnv)=3706.82N帶輪作用在軸承 A的彎矩圖2Fa=4355.17NFb=3706.82NM帶 a=253041.62N - mmM; =200651.37N mmM=205592.775M=275409.94M=287279N*mmT=254.67x10 * 33W=6283.19mm3W=12566.37mmb A=40.27MPat =20.27MPab ca=47.05MPad p=46.76MPaP1=7.2KW n 1=270r/min d1=96mm b 1=102mm T1=254.67 選取45號(hào)鋼(調(diào)質(zhì))F2=6.91kw n 2=90r/minT2=733.2
28、3N - m d2=297 b 2=96 45鋼(調(diào)質(zhì)) Ft=5039.38NFr=1834.18Ndmin=50mmd1=50mmL1=110mmd2=56mmd3=d6=55mm軸承型號(hào)為6311(3)校驗(yàn)鍵帶輪處鍵連接的擠壓應(yīng)力連接強(qiáng)度d p=4Ti/d ihi=4X 257.67 X 103/35.10 X 63=46.76MPav bp強(qiáng)度足夠(4)校核軸承的壽命軸承A, B的當(dāng)量載荷P a=Fa=4398.22NP b=Fb=3744.83N - Pa> Pb,故只需校核軸承 A軸承在100 c對(duì)于球軸承 2=3Fp=1.2C=PA/f t3v/(60 - n ln/10
29、6)=4355.17/1 X 3V7(60 X 270 X 38400/10 6)=37.18KN <Cr=40.8軸承滿足要求七、低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1 .已知條件 P 2=6.91kw n 2=90r/minT 2=733.23N - m d 2=297 b 2=96選材45鋼(調(diào)質(zhì))2 .求作用在齒輪上的力Ft=2T 2/d 2=2 X 733.23 乂 1000/291=5039.38NFr=Ft tan20 ° =1834.18N初步確定軸的最小直徑d min>A- V(p/n)=105 X3,(6.91/90 ) =44.47mm軸上開有倆個(gè)鍵槽應(yīng)增大7% d=4
30、7.58mm取 d min=50mm3 .軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)軸段設(shè)計(jì)聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 T ca=KAT3Ka查表14-1中等沖擊Ka=1.9T ca=KA.T2=1.9 X 733.23=1393.137N/m查機(jī)械設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)選用彈性柱銷聯(lián)軸器L X 4型號(hào)(GB/T5014-2003)其公稱轉(zhuǎn)矩為 2500N/md 1=50mm, L=112mm, Li長(zhǎng)度略小于 聯(lián)軸器長(zhǎng)度取L1=110mm(2)軸段設(shè)計(jì)h= (23) c 取 d2=56mm(3)軸段和軸段及軸段上安裝軸承考慮齒輪沒有軸向力存在,因此選用深溝球軸承選取軸承型號(hào)為 6311,軸承寬度為 29mm d3=55mm 軸套的寬度
31、為 15mmL 3=53mm L6=33mm(4)軸段設(shè)計(jì)軸段上安裝齒輪,為了方便齒輪安裝長(zhǎng)度小于大齒輪范度,取L4=92mm d4=60mm(5)軸段設(shè)計(jì)軸段為軸環(huán),根據(jù) h= (23) c,取d5=68mmL 5等于大齒輪中心到軸套的距離取L5=15mm4 .鍵連接聯(lián)軸器軸段和軸段采用A型普通平鍵連接根據(jù)機(jī)械制圖可得型號(hào)為鍵 14 X 100 GB1096-2003鍵 18X80 GB1096-2003d b h lt t14450 14 9 36160 5.5 3.85865 18 11 50200 7.0 4.45 .校驗(yàn)L3=53mmL3=53mm , Ls=33mmd4=60mmL
32、4=92mmd5=68mmL5=15mm鍵 14X100 GB1096-2003鍵 18X80GB1096-2003圖3圖4(1) Fnh=Fnh=Ft/2=2519.69N M=2519.69 X 80.5=202835.045N.mm Fnvi=Fnv2=917.09NM=917.09 X 80.5=73825.745N.mm齒輪齒寬中點(diǎn)所在的軸截面彎矩大并且還有轉(zhuǎn)矩,其抗彎截面系數(shù)W=Ttd3/32-bt (d-t) 2/2d=18256.3抗扭截面系數(shù)W=兀 d3/16-bt(d-t)2/2d=39462.05彎曲應(yīng)力bb =M/W=215852/18256.3=11.82MPa扭剪應(yīng)
33、力t = T/WT=733.23 X 103/39462.05=18.58MPa/=,(山2+4( a t ) 2)=25.23 < -1強(qiáng)度滿足需求6 .校核鍵2 p=4t 2/d2hl=4 X 733.23 X 103/50 X 9X 100=65.176 < <r p 強(qiáng)度足夠7 .校驗(yàn)軸承壽命軸承A, B的當(dāng)量載荷P a=Pb=2681.40NC=PAf tV(60 - n ln/10 6)=2681.40/1 X 3Vz (60 X 270 X 38400/10 6)=15.87KN <Cr=40.8KN軸承滿足要求Fnh=Fnh2=2519.69NM=202
34、835.045N.mmFnv=Fnv尸917.09NM=73825.745N.mmW=18256.3W=39462.05(rb=11.82MPat =18.58MPab =25.23MPaPA=Pb=2681.40NC=15.87KN八、減速器鑄造箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)名稱符號(hào)尺寸關(guān)系計(jì)算結(jié)果箱座壁厚50.025a+i>8i0箱蓋壁厚&o.02a+i >8i0箱蓋凸緣厚bii.56ii5箱座凸緣厚bi.56i5箱座底凸緣厚b22.5S30地腳螺釘直徑df0.036a+i220地腳螺釘數(shù)目na< 250 時(shí),n=4a >250 500, n=6a >500
35、時(shí),n=84軸承旁聯(lián)接螺栓直徑di0.75dfi6蓋與座聯(lián)接螺栓直徑d2(0.5 0.6)dfi2聯(lián)接螺栓d2的間距l(xiāng)i50200i50200軸承端蓋螺釘直徑d3(0.4 0.5)df8檢查孔蓋螺釘直徑d4(0.3 0.4)df6定位銷直徑d(0.7 0.8)d28df、di、d2至 外箱壁距離C1見表“凸臺(tái)及凸緣的結(jié)構(gòu)尺 寸”26 22 i8df、d2至凸緣邊緣距離C2見表“凸臺(tái)及凸緣的結(jié)構(gòu)尺 寸”24 20 i6軸承旁凸臺(tái)半徑RiC224凸臺(tái)高度h根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確 定,以便于扳手操作為準(zhǔn)52外箱壁至軸承座端面距離l iCi+C2+(5 i0)52齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離ii.2d23齒輪
36、端面與內(nèi)箱壁距離22.> 6i0箱蓋、箱座肋厚m、m2miy0.856i, ma0.856i2九、軸承的潤(rùn)滑滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑可以是脂潤(rùn)滑、潤(rùn)滑油或固體潤(rùn)滑劑。選擇何種潤(rùn)滑方式可以根 據(jù)齒輪圓周速度判斷。由于 V齒W2m/s,所以均選擇脂潤(rùn)滑。采用脂潤(rùn)滑軸承的時(shí) 候,為避免稀油稀釋油脂,需用擋油環(huán)將軸承與箱體內(nèi)部隔開,且軸承與箱體內(nèi)壁 需保持一定的距離。在本箱體設(shè)計(jì)中滾動(dòng)軸承距箱體內(nèi)壁距離故選用通用鋰基潤(rùn)滑 脂(GB/T 7324-1987),它適用于寬溫度范圍內(nèi)各種機(jī)械設(shè)備的潤(rùn)滑,選用牌號(hào)為 ZL-1的潤(rùn)滑脂。十、減速器的密封為防止箱體內(nèi)潤(rùn)滑劑外泄和外部雜質(zhì)進(jìn)入箱體內(nèi)部影響箱體工作,在構(gòu)
37、成箱體的各 零件間,如箱蓋與箱座間、及外伸軸的輸出、輸入軸與軸承蓋間,需設(shè)置不同形式 的密封裝置。對(duì)于無相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)合面,常用密封膠、耐油橡膠墊圈等;對(duì)于旋轉(zhuǎn) 零件如外伸軸的密封,則需根據(jù)其不同的運(yùn)動(dòng)速度和密封要求考慮不同的密封件和 結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)中由于密封界面的相對(duì)速度較小,故采用接觸式密封。輸入軸與軸承 蓋間V <3m/s,輸出軸與軸承蓋間也為 V <3m/s,故均采用半粗羊毛氈封油圈。十一、齒輪的潤(rùn)滑閉式齒輪傳動(dòng),根據(jù)齒輪的圓周速度大小選擇潤(rùn)滑方式。圓周速度 vW12-15m/s時(shí), 常選擇將大齒輪浸入油池的浸油潤(rùn)滑。采用浸油潤(rùn)滑。對(duì)于圓柱齒輪而言,齒輪浸 入油池深度至少為1-
38、2個(gè)齒高,但浸油深度不得大于分度圓半徑的1/3到1/6。為避免齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將沉積在油池底部的污物攪起,造成齒面磨損,大齒輪齒頂距油池底 面距離不小于30-50mm。根據(jù)以上要求,減速箱使用前須加注潤(rùn)滑油,使油面高度 達(dá)到33-71mm。從而選擇全損耗系統(tǒng)用油(GB 443-1989);,牌號(hào)為L(zhǎng)-AN10。十二、設(shè)計(jì)心得在這次課程設(shè)計(jì)作業(yè)的過程中由于在設(shè)計(jì)方面我們沒有經(jīng)驗(yàn),理論基礎(chǔ)知識(shí)把握得不牢 固,在設(shè)計(jì)中難免會(huì)出現(xiàn)這樣那樣的題目,如:在選擇計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)件的時(shí)候可能會(huì)出現(xiàn)誤差, 假如是聯(lián)系緊密或者循序漸進(jìn)的計(jì)算誤差會(huì)更大,在查表和計(jì)算上精度不夠正確;其次:在確定設(shè)計(jì)方案,選擇電動(dòng)機(jī)方面就被 “卡住了” ,拖了好久,同學(xué)在這方面的知識(shí)比較缺乏, 幸好得到了老師的指點(diǎn),找到了方法,把題目解決了;再次,在軸的設(shè)計(jì)方面也比較薄弱, 聯(lián)軸器的選擇,軸的受力分析等方面都碰到了困難,在同學(xué)的幫助下逐步解決了。 這些都暴露出了前期我在這些方面知識(shí)的欠缺和經(jīng)驗(yàn)的不足。對(duì)于我來說,收獲最
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