1、微創(chuàng)外科技術(shù)的最新進(jìn)展微創(chuàng)外科技術(shù)的最新進(jìn)展-達(dá)芬奇達(dá)芬奇SiSi機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)手術(shù)室 張銘Obstetrics & Gynecology Hospital of Fudan Universityda Vinci Si系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成醫(yī)生操作系統(tǒng)1床旁機(jī)械臂系統(tǒng)2視頻處理系統(tǒng)3醫(yī)生操作系統(tǒng)醫(yī)生操作系統(tǒng)vDa vinci Si系統(tǒng)的控制中心系統(tǒng)的控制中心v觸摸屏輸入信息觸摸屏輸入信息v主刀醫(yī)生坐在醫(yī)生控制臺無菌區(qū)外，利用主刀醫(yī)生坐在醫(yī)生控制臺無菌區(qū)外，利用眼睛、手和腳控制眼睛、手和腳控制3D內(nèi)窺鏡和器械臂內(nèi)窺鏡和器械臂v豐富的腳踏板功能：離合、內(nèi)窺鏡控制、豐富的腳踏板功能：

2、離合、內(nèi)窺鏡控制、器械臂轉(zhuǎn)換、單極電凝電切、雙極電凝器械臂轉(zhuǎn)換、單極電凝電切、雙極電凝v優(yōu)化的人體工程學(xué)控制系統(tǒng)優(yōu)化的人體工程學(xué)控制系統(tǒng)v體積小，體積小， 5輪轉(zhuǎn)向，易移動輪轉(zhuǎn)向，易移動Obstetrics & Gynecology Hospital of Fudan University床旁機(jī)械臂系統(tǒng)床旁機(jī)械臂系統(tǒng)v 4關(guān)節(jié)鏡頭臂：調(diào)節(jié)鏡頭位置關(guān)節(jié)鏡頭臂：調(diào)節(jié)鏡頭位置v 7關(guān)節(jié)器械臂：調(diào)節(jié)器械位置關(guān)節(jié)器械臂：調(diào)節(jié)器械位置v 可轉(zhuǎn)腕的操作器械：操作部件可轉(zhuǎn)腕的操作器械：操作部件v 背部電動推柄：靈活移動設(shè)備背部電動推柄：靈活移動設(shè)備Obstetrics & Gynecology

3、 Hospital of Fudan University視頻處理系統(tǒng)視頻處理系統(tǒng)v系統(tǒng)的大腦核心部件：系統(tǒng)的中心連系統(tǒng)的大腦核心部件：系統(tǒng)的中心連接點(diǎn)接點(diǎn)v24英寸觸摸顯示器英寸觸摸顯示器v3D高清攝像頭廣角：高清攝像頭廣角：60度視野度視野v光源攝錄系統(tǒng)操作簡潔光源攝錄系統(tǒng)操作簡潔v攝像頭適配器和無菌保護(hù)罩相連使得攝像頭適配器和無菌保護(hù)罩相連使得手術(shù)前的準(zhǔn)備更迅速和便捷手術(shù)前的準(zhǔn)備更迅速和便捷Obstetrics & Gynecology Hospital of Fudan UniversityObstetrics & Gynecology Hospital of Fuda

4、n University新型新型3D攝像頭攝像頭v多功能，集合程度高可由器械護(hù)士及助手進(jìn)行控制多功能，集合程度高可由器械護(hù)士及助手進(jìn)行控制 燈開燈開/關(guān)關(guān) 調(diào)節(jié)焦距調(diào)節(jié)焦距 圖像設(shè)置圖像設(shè)置Obstetrics & Gynecology Hospital of Fudan University可轉(zhuǎn)腕器械可轉(zhuǎn)腕器械v可完全模仿人手腕動作，可完全模仿人手腕動作，7個(gè)自由度，個(gè)自由度，活動范圍甚至遠(yuǎn)大于人手活動范圍甚至遠(yuǎn)大于人手v電腦控制，每秒同步電腦控制，每秒同步1300次同時(shí)設(shè)計(jì)次同時(shí)設(shè)計(jì)了很多提示，來協(xié)助手術(shù)了很多提示，來協(xié)助手術(shù)v狹窄解剖區(qū)域中比人手更靈活狹窄解剖區(qū)域中比人手更靈活O

5、bstetrics & Gynecology Hospital of Fudan University手術(shù)室布局更簡潔手術(shù)室布局更簡潔床旁器械臂床旁器械臂助手醫(yī)生助手醫(yī)生器械護(hù)士器械護(hù)士主刀醫(yī)生主刀醫(yī)生巡回護(hù)士巡回護(hù)士Obstetrics & Gynecology Hospital of Fudan University機(jī)器人手術(shù)臨床開展情況機(jī)器人手術(shù)臨床開展情況2015年年2月份開始開展達(dá)芬奇月份開始開展達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人手術(shù)經(jīng)過經(jīng)過12個(gè)月達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)個(gè)月達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)總量已達(dá)總量已達(dá)231例例手術(shù)類型主要以廣泛全子宮切手術(shù)類型主要以廣泛全子宮切除盆腔淋巴結(jié)清掃為主除盆腔淋巴結(jié)清掃為主Obstetrics & Gynecology Hospital of Fudan University機(jī)器人手術(shù)臨床開展情況機(jī)器人手術(shù)臨床開展情況37例231例30例164例Obstetrics & Gynecology Hospital of Fudan