1、一、（10分）已知力 力的作用點(diǎn)坐標(biāo)為M(-2，-4，1)，求力F對(duì)三個(gè)坐標(biāo)軸之矩以及對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的力矩。二、（10分）圖示梁，已知 m20 kN.m ， q 10 kNm , l1m ， 求固定端支座A的約束力。三、（20分）圖示結(jié)構(gòu)，已知AB=EC，BC=CD=EDa，力P作用在AB中點(diǎn)，求支座A和E的約束力以及BD、BC桿的內(nèi)力。四、（20分）桁架受力如圖所示，已知F110 kN，F(xiàn)2F320 kN，。試求桁架6，7，8，9桿的內(nèi)力。五、（10分）平面曲柄擺桿機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在搖桿O1B上滑動(dòng)，并帶動(dòng)搖桿O1B繞固定

2、軸O1擺動(dòng)。設(shè)曲柄長(zhǎng)OA= r，兩軸間距離OO1=l。求當(dāng)曲柄OA在水平位置時(shí)搖桿的角速度和角加速度。六、（10分）圖示四連桿機(jī)構(gòu)，O1Bl , AB=1.5 l 且C 點(diǎn)是AB 中點(diǎn)，OA 以角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖示瞬時(shí)，求 B、C 兩點(diǎn)的速度和加速度，剛體AB 的角速度七、（12分）質(zhì)量為m長(zhǎng)為l的均質(zhì)桿OA，可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示為初始水平位置，由靜止釋放：1、計(jì)算桿初始瞬時(shí)的角加速度。并求出該瞬時(shí)的慣性力。2、計(jì)算桿初始瞬時(shí)O的支座約束力。3、計(jì)算桿轉(zhuǎn)動(dòng)到鉛垂位置時(shí)的角速度。八、（8分）用虛位移原理求梁B支座的約束力。一、（10分）如圖所示簡(jiǎn)支梁，不計(jì)梁重。求支座A，B約束力。二、（15分）如圖

3、所示三鉸剛架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不計(jì)自重，計(jì)算A、B、C的束力。三、（20分）構(gòu)架由桿AB，AC和DF鉸接而成，如圖所示。在DEF桿上作用一矩為M的力偶。不計(jì)各桿的重量，求AB桿上鉸鏈A，D和B所受的力。四、(15分) 求平面桁架結(jié)構(gòu)各桿的內(nèi)力，將零力桿標(biāo)在圖中。已知， ，。五、在圖示機(jī)構(gòu)中，桿AB以速度u向左勻速運(yùn)動(dòng)。求當(dāng)角時(shí)，OC桿的角速度。（10分）六、在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄OA= r =0.5 m，以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，；圖示瞬時(shí)水平，鉛直，。試求（1）該瞬時(shí)點(diǎn)的速度；（2）連桿的角速度。（10分） 七、質(zhì)量為m長(zhǎng)為l的均質(zhì)桿OA，可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以角

4、速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，求該瞬時(shí)桿的動(dòng)量、對(duì)轉(zhuǎn)軸O的動(dòng)量矩、以及動(dòng)能。（20分）。一、（10分）已知P100 N ，正方體的邊長(zhǎng)a0.5m ，試求力P對(duì)三個(gè)坐標(biāo)軸之矩。二、（15分）圖示梁，已知 P20 kN , q 10kNm , l2m , 求固定端支座A的約束力。三、（15分）三角剛架幾何尺寸如圖所示，力偶矩為M ，求支座A和B 的約束力。四、（15分）圖示搖桿機(jī)構(gòu)，折桿AB 以等速度向右運(yùn)動(dòng)。搖桿長(zhǎng)度OCa ，用點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)知識(shí)求當(dāng)（距離）時(shí)C點(diǎn)的速度、加速度。五、（15分）圖示四連桿機(jī)構(gòu)，O1Bl , AB=1.5 l 且C 點(diǎn)是AB 中點(diǎn)，OA 以角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖示瞬時(shí)，求 B、C 兩點(diǎn)的

5、速度、加速度及做平面運(yùn)動(dòng)剛體AB 的角速度六、（15分）質(zhì)量為m1和m2的兩重物，分別掛在兩條繩子上，繩又分別繞在半徑為和并裝在同一軸的兩鼓輪上，已知兩鼓輪對(duì)于轉(zhuǎn)軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I ，系統(tǒng)在重力作用下發(fā)生運(yùn)動(dòng)，求鼓輪的角加速度。（m1m2） 七、（15分）均質(zhì)細(xì)長(zhǎng)桿質(zhì)量為，長(zhǎng)度L ,勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，試計(jì)算圖示位置桿的動(dòng)量、對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩及動(dòng)能；并虛加慣性力。一、圖示簡(jiǎn)支梁，梁長(zhǎng)為4a，梁重P，作用在梁的中點(diǎn)C，在梁的AC段上受均布載荷q作用，在梁的BC段上受力偶M作用, 力偶矩M=Pa，試求A和B處的支座約束力。（本題10分）二、如圖所示剛架結(jié)構(gòu)，已知P=20kN，q=10kN/m，不計(jì)自重，計(jì)

6、算A、B、C的約束力。（本題15分）三、已知F1=20kN，F(xiàn)2=10kN。 、計(jì)算圖示平面桁架結(jié)構(gòu)的約束力；、計(jì)算8桿、9桿、10桿的內(nèi)力（本題15分）。四、平面曲柄擺桿機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度w 繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在搖桿O1B上滑動(dòng)，并帶動(dòng)搖桿O1B繞固定軸擺動(dòng)O1。設(shè)曲柄長(zhǎng)OA= r，求當(dāng)曲柄OA在水平位置、時(shí)，搖桿O1B的角速度、角加速度；動(dòng)點(diǎn)的科氏加速度。（本題15分）五、橢圓規(guī)尺的A端以速度vA向左運(yùn)動(dòng)，AB=l，在圖示位置AB桿與水平線夾角為300。求B端的速度以及尺AB的角速度、角加速度。（本題15分）六、質(zhì)量為m長(zhǎng)為l的均質(zhì)桿O

7、A，可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，求該瞬時(shí)桿的動(dòng)量、對(duì)轉(zhuǎn)軸O的動(dòng)量矩、以及動(dòng)能，虛加慣性力。（15分）七、已知均質(zhì)圓輪繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，輪的重量為P，半徑為R，其上作用一主動(dòng)力偶M，重物的質(zhì)量為m，計(jì)算重物上升的加速度a（15分）。一（10分）已知力 力的作用點(diǎn)坐標(biāo)為M(2,4,1)，求力F對(duì)三個(gè)坐標(biāo)軸之矩以及對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的力矩。二（15分）圖示結(jié)構(gòu)，已知AB=EC，BC=CD=EDa=0.2m，P=20kN，作用在AB中點(diǎn)，求支座A和E的約束力以及BD、BC桿的內(nèi)力。三（15分）圖示三鉸剛架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不計(jì)自重，計(jì)算A、B、C的約束力。四(15分) 求平

8、面桁架結(jié)構(gòu)1、2、3桿的內(nèi)力，將零力桿標(biāo)在圖中。已知20kN，水平和豎桿長(zhǎng)度均為，斜桿長(zhǎng)度。五10分）在圖示機(jī)構(gòu)中，桿AB以速度u向左勻速運(yùn)動(dòng)。求當(dāng)角時(shí)，OC桿的角速度、角加速度。六（10分）在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄OA= r =0.5 m，以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，；圖示瞬時(shí)水平，鉛直，。試求（1）該瞬時(shí)點(diǎn)的速度；（2）連桿的角速度、角加速度。 七（各5分）質(zhì)量為m長(zhǎng)為l的均質(zhì)桿OA，可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示為初始水平位置，由靜止釋放：1、計(jì)算桿初始瞬時(shí)的角加速度。并求出該瞬時(shí)的慣性力。（5分）2、計(jì)算桿初始瞬時(shí)O的支座約束力。（5分）3、計(jì)算桿轉(zhuǎn)動(dòng)到鉛垂位置時(shí)的角速度。（5分）八（10分）用虛位移原

9、理計(jì)算簡(jiǎn)支梁支座B的約束力。一（20分）圖示梁，已知 m20 kN.m , q 10kNm , l1m , 求固定端支座A的約束力。二（20分）圖示結(jié)構(gòu)，已知AB=EC，BC=CD=EDa，力P作用在AB中點(diǎn)，求支座A和E的約束力以及BD、BC桿的內(nèi)力。三（20分）桁架受力如圖所示，已知F110 kN，F(xiàn)2F320 kN，。試求桁架8，9，10桿的內(nèi)力。四（10分）平面曲柄擺桿機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在搖桿O1B上滑動(dòng)，并帶動(dòng)搖桿O1B繞固定軸O1擺動(dòng)。設(shè)曲柄長(zhǎng)OA= r，兩軸間距離OO1=l。求當(dāng)曲柄OA在水平位置時(shí)搖桿的角速

10、度、角加速度。五（10分）圖示四連桿機(jī)構(gòu)，O1Bl , AB=1.5 l 且C 點(diǎn)是AB 中點(diǎn)，OA 以角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖示瞬時(shí)，求 B、C 兩點(diǎn)的速度、加速度及做平面運(yùn)動(dòng)剛體AB 的角速度六（20分）均質(zhì)細(xì)長(zhǎng)桿質(zhì)量為，長(zhǎng)度L , 繞轉(zhuǎn)軸O做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度，角加速度，都為逆時(shí)針?lè)较?。求圖示位置桿的動(dòng)量、對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩、桿的動(dòng)能、慣性力、慣性力偶。1、如圖所示平面力系，已知F1=F2=F3=F4=F ，作用點(diǎn)分別為A、B、C、D，假設(shè)圖中虛線所示的四個(gè)小正方形的邊長(zhǎng)均為a，計(jì)算力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化的主矢量和主矩。（5分）2、已知重物與斜面之間的靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)f=0.38 ,如圖所示，問(wèn)重物在斜面上能否

11、自鎖？（5分） 二、如圖所示三鉸剛架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不計(jì)自重，計(jì)算A、B、C的束力。（15分）三、計(jì)算桁架結(jié)構(gòu)各桿內(nèi)力。（15分）三、刨床的急回機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OA以勻角速度繞O作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊在搖桿上滑動(dòng)，并帶動(dòng)桿繞定軸擺動(dòng)。設(shè)曲柄長(zhǎng)為，在圖示位置時(shí)OA水平，鉛垂，。求：該瞬時(shí)搖桿角速度和角加速度。（20分）四、已知的角速度為，另外=，圖示瞬時(shí)與平行且位于鉛垂位置，求圖示瞬時(shí)的角速度。（10分）五、質(zhì)量為m1和m2的兩重物，分別掛在兩條繩子上，繩又分別繞在半徑為和并裝在同一軸的兩鼓輪上，已知兩鼓輪對(duì)于轉(zhuǎn)軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I ，系統(tǒng)在重力作用下發(fā)生運(yùn)動(dòng)，求

12、鼓輪的角速度、角加速度。（m1m2） （15分）六、質(zhì)量為m，長(zhǎng)度為L(zhǎng)的均質(zhì)細(xì)長(zhǎng)桿，繞轉(zhuǎn)軸O作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸到桿的左端點(diǎn)A距離為，如圖所示，計(jì)算桿的動(dòng)量；對(duì)轉(zhuǎn)軸O的動(dòng)量矩；動(dòng)能；慣性力；慣性力偶。（15分）。一、（15分）圖示結(jié)構(gòu)，已知AB=EC，BC=CD=EDa=0.2m，P=20kN，作用在AB中點(diǎn)，求支座A和E的約束力以及BD、BC桿的內(nèi)力。二、（15分）圖示三鉸剛架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不計(jì)自重，計(jì)算A、B、C的約束力。三、(15分) 求平面桁架結(jié)構(gòu)1、2、3桿的內(nèi)力，將零力桿標(biāo)在圖中。已知20kN，水平和豎桿長(zhǎng)度均為，斜桿長(zhǎng)度。四、在圖示機(jī)構(gòu)中，桿A

13、B以速度u向左勻速運(yùn)動(dòng)。求當(dāng)角時(shí)，OC桿的角速度、角加速度。（10分）五、在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄OA= r =0.5 m，以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，；圖示瞬時(shí)水平，鉛直，。試求（1）該瞬時(shí)點(diǎn)的速度、加速度；（2）連桿的角速度。（15分） 六、質(zhì)量為m長(zhǎng)為l的均質(zhì)桿OA，可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示為初始水平位置，由靜止釋放：1、計(jì)算桿初始瞬時(shí)的角加速度。并求出該瞬時(shí)的慣性力。（10分）2、計(jì)算桿初始瞬時(shí)O的支座約束力。（10分）3、計(jì)算桿轉(zhuǎn)動(dòng)到鉛垂位置時(shí)的角速度。（10分）。一、已知力P，正方體的邊長(zhǎng)為a ，試求P對(duì)x,y,z軸之距。（10分）二、已知,求支座A,B處的約束反力（15分）MABCL三、已知

14、條件如圖，求圖示懸臂梁A端的約束反力。（15分）PAB四、在圖示機(jī)構(gòu)中，桿AB以速度u向左勻速運(yùn)動(dòng)。求當(dāng)角時(shí)，OC桿的角速度、角加速度。（15分）五、在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄OA= r =0.5 m，以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，；圖示瞬時(shí)水平，鉛直，。試求（1）該瞬時(shí)點(diǎn)的速度、加速度；（2）連桿的角速度。（15分） 六、 質(zhì)量為m長(zhǎng)為l的均質(zhì)桿，可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示瞬時(shí)其角速度為，角加速度為。求該均質(zhì)桿的動(dòng)量p，動(dòng)量矩，動(dòng)能T. （15分）七、兩重物和的質(zhì)量分別為和，系在兩條質(zhì)量不計(jì)的繩索上，兩條繩索分別纏繞在半徑為和的塔輪上，如圖所示。塔輪對(duì)軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（為塔輪的質(zhì)量），系統(tǒng)在重力下運(yùn)動(dòng)，試求塔

15、輪的角加速度（15分）。1、(10分)已知力 作用點(diǎn)坐標(biāo)為M(2,4,1)，求力F對(duì)三個(gè)坐標(biāo)軸之矩以及對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的力矩。2、(10分)平面圖形作平面運(yùn)動(dòng)，已知aA 沿AB連線，aB 與AB連線垂直，試分析這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否可能。3、(10分)由三個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)系，每個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量都是m，某時(shí)刻各質(zhì)點(diǎn)對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)O的位置矢量分別為：， ， ；各點(diǎn)的速度分別為：， , ,求：質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量？質(zhì)點(diǎn)系對(duì)O點(diǎn)的動(dòng)量矩？質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能？二、計(jì)算題（本題70分）1、(10分)多跨梁在C點(diǎn)用鉸鏈連接。已知均布荷載集度q =10 kNm，CD上作用一力偶，力偶矩為M=40kN·m，l2m。試求A、B、 D處約束力。 2、(10分) 求平