1、焊裝夾具通用技術(shù)標準設(shè)計標準編制：審核：批準：會簽：工廠服務部設(shè)備工裝管理科:環(huán)境安全科：焊裝車間：2007年5月15日2008年5月21日第一次修訂（僅完成配線、配管前內(nèi)容修訂）2010年6月16日第二次修訂目錄、夾具基本結(jié)構(gòu)夾具示意圖31、平臺結(jié)構(gòu)1.1 夾具平臺技術(shù)要求 41.2 夾具基準點 JBP 41.3 坐標線 61.4 起吊設(shè)置 61.5 水平調(diào)整腳 71.6 其它 82、定位夾緊2.1 加工基準一定位種類 102.2 定位單元構(gòu)成 102.3 （白車身零件）加工基準 102.4 加工基準一定位單元位置、精度 112.5 加工基準一定位單元剛性 132.6 孔基準一定位銷基本要求

2、 132.7 孔基準一定位銷單元結(jié)構(gòu) 142.8 面（邊）基準一定位塊基本要求 182.9 面（邊）基準一定位塊結(jié)構(gòu) 192.10 夾緊單元基本要求 202.11 夾緊單元結(jié)構(gòu) 222.12 夾緊單元油漆 262.13 垂直基準臂 272.14 滑動裝置 302.15 水平基準臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 333、舉升結(jié)構(gòu)4.1 舉升機構(gòu)種類h4 94.2 ID表示（配管、配線） 544、 其它5.1 夾具上的固定焊鉗 575.2 二次電纜 575.3 電極 585.4 墊板 595.5 焊鉗導向 605.6 粗導向 60、 銘牌 61、夾具的基本結(jié)構(gòu)夾具示意圖1 平臺結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)、舉升等其他功能單元夾具平臺是焊接

3、夾具的骨架，是準確安裝定位夾緊單元、 的平臺，是整臺夾具精度檢查測量建系的基準。1.1 夾具平臺技術(shù)要求夾具平臺通常是使用厚鋼板和型鋼焊接而成的夾具骨架，有很高的加工精度、強度、精度穩(wěn)定性要求。具體要求如下：(1)上表面平面度、粗糙度要求：上表面平面度： 0.1mm o (平臺平面度測量時，使用固定測量機需將夾具平臺放在專用檢測平臺上測量，使用便攜式測量機需將測量機牢固固定在夾具平臺上，測量點間距 300mm)上表面粗糙度：Ra1.6 ()。(2)平臺強度要求：為保證安裝在夾具平臺上加工基準定位精度的穩(wěn)定性，平臺設(shè)計需要考慮平臺強度要求。確定平臺上面鋼板的厚度( 厚度25mn)、空腔的寬度、加

4、強筋的間距300mm能夠保證整臺夾具的使用強度。(3)焊接平臺低溫退火要求：夾具平臺焊接加工后，必須進行低溫退火。在其設(shè)計圖 中及零件清單中均需注有低溫退火的技術(shù)要求。夾具預驗收時，供應商需提供平臺熱 處理記錄。1.2 夾具基準點(JBPJig Base Point)為確定整臺夾具的裝配精度和加工精度是否滿足要求，夾具裝配完成后需進行三座標測量，夾具平臺上表面需設(shè)有測量建系的基準點一JBP。具體要求如下：(1) JBP位置、數(shù)量要求：為了便于測量，平臺上 JBP位置不應與其它裝置干涉或被覆蓋，距離夾具平臺邊緣 >200 mm,且應保證 JBP所在點刻有坐標線網(wǎng)格 ；平臺JBP數(shù)量>

5、 5處，間距w 1200mm,特殊的小型夾具平臺 JBP數(shù)量可以設(shè)定為 3個或4個。數(shù)量，并記入設(shè)計會簽記錄10mmH7 ,粗糙度 Ra1.6O(2) JBP孔直徑尺寸、精度要求：JBP孔直徑尺寸及公差為() , JBP孔間的位置公差 ± 0.02mm。+0.0150Ra1.6(3) JBP保護蓋要求：JBP中應裝入10mm-L30mm勺銷，并安裝保護蓋保護。保護蓋形式如下圖所示。（4） JBP標識要求：在 JBP的周圍打印JBP坐標值或安裝JBP標識牌（如下圖所示） 字跡要求清晰整齊，大小適當，耐磨。JBP標識不允許被其保護蓋覆蓋。一 一 j、亥UO，X= 12007 印 YY=

6、200 :JBP '、Z=50L， 一.1.3 坐標線為便于目測檢查，平臺上表面需刻印坐標線和坐標線值（如下圖所示）。刻印坐標線的坐標系為整車坐標系（XYZ）,坐標值需等于100 mm的1、2非零整數(shù)倍數(shù)，特殊情況時可以使用50 mm的n/2（n=非零整數(shù)）倍，不可以任意設(shè)定。夾具設(shè)計會簽時，需確定夾具坐標線的具體位置，并記入設(shè)計會簽記錄。坐標線間距200mm,長度貫穿臺面兩邊緣，刻線深度 0.30.5 mmo坐標線首尾刻印其坐標值，字跡要求清晰整齊，大小適當，耐磨，并不可以被覆蓋。因為刻印坐標線為100則的非零整數(shù)倍坐標線，所以坐標值僅需按順序刻印坐標值首位和第二位的非零值；當刻印坐

7、標線為特殊情況（50 mm的n/2倍）時，坐標值僅需按順序刻印坐標值首位、第二位、第三位的非零值，在第二位和第三位之間用小數(shù)點分隔。例如：坐標值=1200X時，僅刻印 X12,坐標值=1250X時，僅刻印 X12.5。1.4 起吊設(shè)置根據(jù)夾具使用工廠設(shè)備的具體情況，設(shè)定夾具起吊裝置完成夾具的安裝和運輸，原則上應能保證夾具的安全裝運。起吊裝置通常使用吊環(huán)螺栓、起吊孔兩種形式。當夾具尺寸較小，使用叉車可以完成 安裝和運輸時，可以根據(jù)叉車噸位、叉板寬度、叉板間距調(diào)整范圍等設(shè)備參數(shù)，在夾具上 設(shè)定（或不設(shè)定）叉車槽。夾具設(shè)計會簽時，需確定夾具起吊裝置的具體形式、數(shù)量、位置，并記入設(shè)計會簽 記錄。起吊裝

8、置形式選擇:夾具重量夾具平臺最大尺寸起吊形式& 1500 kg&2500 mm設(shè)或不設(shè)叉車槽30Kg 300Kg吊環(huán)螺栓M26X1.5> 300Kg吊孔槽鋼的尺寸DA100X70Xt560>80125X75Xt670>80150X 75X 6.5t80>80180X75Xt780>80吊孔設(shè)置示例:吊環(huán)螺栓和起吊孔位置需考慮整臺夾具的重心位置，保證穩(wěn)定起吊；需保證起吊時, 鋼絲繩與夾具平臺上其他單元無干涉（如下圖所示）。當起吊孔設(shè)置在夾具平臺側(cè)面時，需保證不被配管、配線、氣閥支架等覆蓋無法使用。1.5 水平調(diào)整腳水平調(diào)整腳是垂直地面方向高度可調(diào)整的

9、結(jié)構(gòu)，可以調(diào)整夾具水平（如下圖所示）旦旦當夾具與其它設(shè)備的相對位置有要求時，水平調(diào)整腳需增加地腳支架將其連接于地 面，地腳支架用地腳螺栓固定于地面(結(jié)構(gòu)如下圖所示)。對于手工夾具，地腳支架的安裝方向不可以影響操作者作業(yè)，設(shè)置在操作者無作業(yè)側(cè)或設(shè)置在夾具內(nèi)側(cè)(如下圖所示)。設(shè)置在夾具內(nèi)側(cè)時需考慮地腳螺栓的轉(zhuǎn)配方法。1.6 其它(1)平臺的切口要求：考慮手工作業(yè)夾具的作業(yè)性，平臺多余的部分應該切掉。(2)平臺邊緣導角要求：避免平臺尖角磕碰傷操作者腿部或絆倒工廠內(nèi)行人，平臺邊緣不可以有90°尖角。平臺上臺面板周邊90°尖角處導角尺寸 5080 mmx 450 ,臺面板以下部分尖角

10、處導角尺寸2550mniX 45°。(3)車輪使用要求：夾具不使用通常的固定支座而使用車輪時，要保證動載荷下夾具平臺剛性足夠；夾具重量需在車輪承載范圍內(nèi)；車輪應為金屬制的耐磨車輪，或在金屬車輪上貼上硬質(zhì)聚氨脂橡膠；每臺夾具通常使用4個車輪，其中2個是萬向車輪，另外2個是單向轉(zhuǎn)向輪應有鎖止機構(gòu)的車輪。2定位在白車身零件的面、孔、邊等特征元素上設(shè)置定位、夾緊等機械結(jié)構(gòu)，限制零件三方向自由度，保證零件在夾具上的重復性位置精度，保證白車身質(zhì)量和質(zhì)量穩(wěn)定性。白車身零件的這些面、孔、邊特征元素叫做零件加工基準，與零件加工基準對應的夾具上的面、孔、邊叫做慶具基準|,夾具上限制這些面、孔、邊自由度的

11、夾具單元叫做環(huán)T。中文名稱英文名稱縮寫固定定位面Fix LoadingFL固定定位銷Fix PinFP可動定位面Shift LoadingSL可動定位銷Shift PinSP垂直基準臂Vertical Benchmark ArmVBA水平基準臂Horizontal Benchmark ArmHBA滑動機構(gòu)Slip SetSLS舉升機構(gòu)Lift SetLS壓緊機構(gòu)ClampC2.1 加工基準一定位種類定位單元結(jié)構(gòu)種類:定位單元基本結(jié)構(gòu)有下述 8種。根 據(jù)白車身產(chǎn)品特點、焊接工藝、焊接工 具、加工基準類型、功能等工藝條件， 單獨或組合使用下述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)白車身零 件加工基準定位。2.2 定位單元構(gòu)成定

12、位單元通常由定位塊（定位銷）、連接板、支座、夾緊塊、夾緊臂、較鏈、氣缸、 導向8種基本功能件組成，復雜定位單元需要增加限位塊、導軌、二層支座等功能件（如 下圖所示）。2.3 （白車身零件）加工基準加工基準需要同時滿足四大工藝（沖壓、焊裝、涂裝、總裝）使用，具有一致性。加工基準在產(chǎn)品設(shè)計時通過工藝評審，最終確定，是完整產(chǎn)品組成的一部分。按零件面、孔、邊的幾何特征，加工基準可以劃分為：面基準一S（s）、孔基準一H（h）、邊基準一E（e）;按零件上幾何元素功能，加工基準可以劃分為：正基準、輔助基準、變換 基準等；結(jié)合上述兩種劃分方法，加工基準劃分為以下13種，便于使用和管理。NO名稱符號內(nèi)容1正基準

13、孔0O大寫H稱為正基準孔，可以確定零件2 個坐標方向自由度。004TL=YWL=Z小寫h稱為輔助基準孔，僅可以確定零 件1個坐標方向自由度。2變換基準孔由于零件形狀、沖壓加工方向的制約，不能使 用零件的正基準時設(shè)定的孔基準。使用方法同基準 孑3固定基準孔上有的零件一側(cè)用正基準固定，另一側(cè)不能固定 在定位位置時而設(shè)的孔基準。使用方法同基準孔。4基準面OO零件定位用的面基準。大寫SJ是正基準面、小寫SJ是輔助基準 面。用于消除零件因自重產(chǎn)生的下垂。 應設(shè)計成夾 緊器可夾緊的結(jié)構(gòu)，以固定零件。NO名稱符號內(nèi)容5基準端。用于零件定位。以零件的端部（即沖壓件斷面） 作為定位的基準，使用方法同基準面。6變

14、換基準面由于零件形狀、沖壓加工方向的制約，不能使用零件正基準定位時設(shè)定的面基準，使用方法同基準面。7固定基準面SAAZ5點有的零件以一側(cè)作為正基準固定，另一側(cè)不能 固定在定位位置上而設(shè)定的面基準。 使用方法同基 準面。8暫定基準孔(H用于零件定位，在零件質(zhì)量育成階段，適用于 不穩(wěn)定部位的孔基準。根據(jù)圖紙尺寸，應設(shè)計成可 調(diào)整的結(jié)構(gòu)。調(diào)整量可管理。零件質(zhì)量穩(wěn)定后固定。9暫定基準面用于零件定位，在零件質(zhì)量育成階段，適用于 不穩(wěn)定的部位的面基準。根據(jù)圖紙尺寸，應設(shè)計成 可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。調(diào)整量可管理。零件質(zhì)量穩(wěn)定后固 定。10矯正基準面(CK)用于零件定位的面基準。零件焊接時，用于矯 正零件位置?；臼?/p>

15、圖紙尺寸，應設(shè)計成可調(diào)整的 結(jié)構(gòu)。調(diào)整量可管理。11夾具輔助面 夾具輔助孔 夾具輔助端J為了穩(wěn)定零件在裝配焊接加工時的裝配精 度，在焊接夾具上設(shè)置的輔助面、孔、端。根據(jù)圖 紙尺寸，應設(shè)計成可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。調(diào)整量可管理。12臨時基準孔 臨時基準面。©量產(chǎn)前的品質(zhì)育成時使用的基準孔、面。主要 設(shè)在外板。量產(chǎn)時不用。量產(chǎn)時將其拆下。13裝配基準H|h|s|s|在車身骨架上裝配零件時使用的基準。在表面覆蓋件的裝配夾具上使用。2.4 加工基準一定位單元位置精度不同加工基準的定位精度要求不同。分為三類：孔基準一定位銷、面（邊）基準一定 位塊、特殊輔助面基準一定位塊。（1） 孔基準一定位銷孔基準類型

16、：臼 口。工定位銷連接處直徑公差：h7D基本尺寸(mm)上限公差下限公差6 D< 1000.01510 w 1800.01818 w 3000.021連接板孔直徑公差：H7D基準尺寸(mm )上限公差下限公差6中 DC 100.015010 w 180.018018 w 300.0210（2） 面基準一定位塊面基準類型：©0。芯多V V 號®®®定位塊位置公差：± 0.1mm零件法向公差：±0.1 mm(3 )特殊輔助面基準一定位塊特殊輔助面基準類型：定位塊位置精度：+0/-0.5 mm2.5 加工基準一定位單元剛性為保證制造質(zhì)

17、量的穩(wěn)定性，要求定位單元的定位件（塊、銷）裝配后其工作方向位置變化 0.1mm。既要保證夾具骨架（平臺）的結(jié)構(gòu)剛性，還需要保證定位單元的結(jié)構(gòu)剛性。當沿定位塊工作面法向施加10Kg力時，位置變化 0.1mm;當沿定位銷工作曲面法向方向施加10Kg力時，位置變化 0.1mmo2.6 孔基準一定位銷基本要求孔基準類型：定位銷型號：使用 MISUMI標準規(guī)格型號定位銷（推薦 TLATAN®、TLNTAN©）, 特殊情況由工藝人員確認；為減少定位銷備件，設(shè)計盡可能從一汽轎車現(xiàn)有定位銷 規(guī)格中選擇。定位銷工作直徑：孔基準的公稱尺寸，凸焊螺母螺紋孔定位銷直徑見下表:M6 X 1M8X 1

18、.25M10X 1.25主基準定位銷4.8 6.758.5輔助基準定位銷4.66.58.3定位銷的工作直徑公差：h7定位銷的有效工作長度：57mm螺母孔一進入2扣螺紋。定位銷材料:SCM415 （15CrM。、SCM435（ 35CrM0定位銷熱處理方法：淬火定位銷的表面硬度： HRC50定位銷表面粗糙度：Ra1.6零件A：長度I F i 15 7 mm2.7 孔基準一定位銷單元結(jié)構(gòu)(1)定位銷固定方法：緊固螺釘 +螺母、螺紋銷螺母緊固兩種。螺紋銷折斷時，斷在連接板螺紋孔內(nèi)部分很難取出，原則上禁止使用螺紋銷。如果空間狹小，必須使用螺紋銷時，需用螺母固定。需要留有扳手作業(yè)空間。斷在連接板孔內(nèi) 的

19、部分很難取出(2)定位銷與定位塊 不共點：即孔基準與面基準不共點。定位銷需用緊固螺釘和螺母固定。拔銷作業(yè)孔20mm推薦25mm*(3)定位銷與定位塊 共點：即孔基準與面基準共點?？梢赃x擇下圖所示兩種定位銷緊固方法。拔銷作業(yè)孔20mm推薦25mm定位銷工作直徑根部端面低于定位面，躲避高度1 mm,推薦2 mm。定位塊從定位面向下10 mm寬，加工基準面(邊)標識一紅色油漆。拔銷作業(yè)孔 > 20mm推薦25mm（4）伸縮式定位銷一氣缸無導向桿:根據(jù)工藝需要設(shè)置導向套刮板、防塵密封裝置。刮板定位銷緊固需滿足（1）、（2）要求。導向套需用緊固螺釘和螺母固定。根據(jù)工藝需要設(shè)置導向桿防塵、防飛濺蓋板

20、。工作狀態(tài)時，拔銷作業(yè)孔需高于襯套上端面，距離 1 mmo避免拔銷時襯套遮 擋作業(yè)孔，同時避免作業(yè)孔內(nèi)積留大量飛濺，導向桿返回時將飛濺帶入襯套內(nèi)， 導向桿和襯套磨損。當伸縮式定位銷與定位塊共點時，需保證定位塊上的定位銷躲避孔直徑D（銷工作直徑）+2 mm。工作狀態(tài)（伸縮式定位銷伸出） 時，需保證定位銷工作直徑根部端面低于定位塊本體，躲避間距2 mmo需保證定位銷單元剛度，導向桿與氣缸活塞桿的連接不可以使用浮動連接。根據(jù)技術(shù)協(xié)議要求，在外購件供應商清單選擇氣缸。（5）伸縮式定位銷一氣缸自帶防轉(zhuǎn)雙導向桿:定位銷緊固需滿足（1）、（2）要求。定位銷軸線與氣缸活塞桿軸線間距離不可以過長,需保證定位銷徑

21、向的兩個定位方向剛性（10 kg力作用，位置變動W0.1 mm） o當定位銷與定位銷共點時，需滿足（3）結(jié)構(gòu)要求，同時需保證定位塊定位方向剛性（10 kg力作用，位置變動W0.1 mm）。滿足基準銷的剛性標準（10Kg 負荷，變形 0.1mm）根據(jù)技術(shù)協(xié)議要求，在外購件供應商清單選擇氣缸。滿足基準銷的剛性基準（10Kg負荷，變形叱0.1mm）與基準面在同一面上滿足基準銷的剛性基準（10Kg 負荷，變形 0.1mm）帶雙導向桿的氣缸（6）伸縮式定位銷一氣缸自帶單導向桿/夾緊銷氣缸定位銷緊固需滿足（1）、（2）、（3）要求。需保證定位銷徑向的兩個定位方向剛性（10kg力作用，位置變動W 0.1 m

22、m）。根據(jù)技術(shù)協(xié)議要求，在外購件供應商清單選擇氣缸。（7）暫定孔基準一固定定位銷暫定孔基準類型:(HK) O定位銷原則上是不調(diào)整的，但暫定孔基準-定位銷因其功能設(shè)計為調(diào)整結(jié)構(gòu)。僅需要調(diào)整一個方向時， 使用長圓孔調(diào)整，并需根據(jù)移動件移動方向長度設(shè)定1個或2個理論基準銷（與移動件間隙=3 mm）和防轉(zhuǎn)基準銷2個（與移動件間隙=0）。需要調(diào)整兩個方向時，一個方向使用長圓孔調(diào)整，另一個方向可以使用墊片調(diào)整，需考慮連接螺栓長度。當另一個方向也使用長圓孔調(diào)整時，不可以將兩個方向長圓孔設(shè)定在同一個零件上。調(diào)整量=3 mm,長圓孔中心位置對稱調(diào)整量 3 mmo使用長圓孔調(diào)整，量產(chǎn)前需由一汽轎車確認位置，并用焊

23、接、銷將位置固定。調(diào)整位置盡可能設(shè)在定位銷附近，以保證定位銷單元剛度。擺動、滑動的限位以及連接板不調(diào)整。調(diào)整方向長圓孔中心位置對3mm稱調(diào)整量的 3 mm »量產(chǎn)前固定由FCC指導人7銷3f焊接定位焊接以要保證螺栓有足夠的長度（8）暫定孔基準一伸縮式定位銷（氣缸自帶單導向桿）暫定基準孔類型:（SO結(jié)構(gòu)需保證（7）中規(guī)定要點。根據(jù)技術(shù)協(xié)議要求，在外購件供應商清單選擇氣缸。2.8 面(邊)基準一定位塊基本要求(1)面(邊)基準類型：©Q©Q Z V V W ®。J(2)定位塊鋼板厚度：1620mm定位塊規(guī)格盡量標準化。(3)定位塊表面粗糙度：定位面 Ra1.

24、6 ( ),其它面 Ra3.2 ()。(4)定位塊材料、定位面表面硬度：按下表要求選擇定位塊材料和硬度。適用白車身面(邊)基準類型材料熱處理、表面硬度車身骨架S面S45G(45)不需熱處理S面以外SS400(A3)不需熱處理側(cè)圍S面S45C(45)淬火，HRC40- 45S面以外SS400(A3)不需熱處理車身下部全基準面S45C(45)淬火，HRC40- 45外表面聚氨酯邵氏硬度60 80(5)定位塊油漆要求：定位塊單件加工檢查結(jié)束后，按下表要求進行定位塊標識油漆、車型標識油漆、防銹油漆，需保證油漆顏色統(tǒng)定位面不油漆。安裝面不油漆。精加工表面涂防銹金色清漆。粗加工表面、不加工表面車型工裝顏色

25、面漆(或發(fā)藍防銹)。面(邊)基準(除J基準外)標識：定位面向下10 mm寬表面紅色面漆。車型標識：基準標識向下僅端面10 mm寬表面為一個車型顏色車型標識顏色面漆。(6)定位塊打號要求：在定位塊端面上打印零件號，要求字跡大小一致，清晰。(7)定位塊倒角要求：外表面車身零件定位塊定位面周邊棱線1 mmX 45°倒角。涂紅色面漆涂金色清漆10mm定位塊-01-002刻印零件號10mm不油漆2車型刻印零件號3車型01-01-003精加工面涂金色清漆不油漆Ra1.6基準車型顏色1車型1 mmX 45連接板粗加工面涂車型工裝顏色2.9 面（邊）基準一定位單元結(jié)構(gòu)（1）面（邊）基準類型：。（2）

26、定位塊連接方式:定位塊與連接板之間使用2個連接銷+1個螺栓連接。但當定位塊定位面最大尺寸方向30 mm或定位塊高度60 mm時，需使用2個連接銷+2個螺栓連接?；顒佣ㄎ粔K盡可能使用 2個連接銷+2個螺栓連接。兩種連接方式連接銷與螺栓間隔布置。因焊接飛濺，螺栓選用外六角螺栓，規(guī)格 M8強度等級10.9級。連接銷選用GB120型號、規(guī)格6X長度（除主焊線），并用外六角螺絲保護。墊片調(diào)整方式，使用一組M型墊片用于PCF車身匹配。交貨時需保證墊片厚度1 mmX 2 +0.5 mmX 2 =3 mm± 0.04 。為便于夾具制造精度調(diào)整，供應商可以適當增加墊片整體厚度，允許厚度增加12 mm。

27、出廠前需在下連接件上打印墊片厚度值。（3）聚氨脂定位塊結(jié)構(gòu)要求：定位車身外表面零件外表面時，需使用聚氨脂材料緩L型固定鋼板。聚氨酯定位面僅起緩沖作用不可以準確定位零件。零件夾緊后，零件的準確定沖定位塊，要求邵氏硬度 6080。（由于耐油性性的問題，不能使用橡膠）位需依靠鋼板定位塊。聚氨酯定位面需高于鋼板定位面，高度差0.5 mmo聚氨酯定位面高度需可以調(diào)整，調(diào)整方式可以使用長圓孔。因長圓孔調(diào)整方式，定位狀態(tài)穩(wěn)定性不易保證，需使用強度等級10.9級螺栓。因焊接飛濺，需使用 外六角螺栓。為防止緊固件連接時造成聚氨酯變形，需使用鋼套和平墊圈保護。15負荷負荷標準結(jié)構(gòu)中板定4塊jI聚脂0.5mm聚氨酯

28、高出支撐面=0.5mni5田世IF墊片 不正確正確鋼套平墊圈固定鋼板墊片連接聚氨酯時，要使用套管和墊板。為防止聚氨酯受力變形，需在受力方向和受力變形方向設(shè)置（4）矯正/暫定面基準一定位塊:矯正、暫定面基準類型： 。（CK） J使用長圓孔調(diào)整，根據(jù)移動件移動方向長度設(shè)定1個或2個理論基準銷（與移動件間隙=3 mm）和防轉(zhuǎn)基準銷2個（與移動件間隙=0 ）。調(diào)整量=3 mm,長圓孔中心位置對稱調(diào)整量 3 mmo長圓孔調(diào)整，量產(chǎn)前需由一汽轎車確認后，并用焊接、連接銷將位置固定。調(diào)整位置盡可能設(shè)在定位塊定位點附近，保證定位銷單元剛度。擺動、滑動的限位以及連接板不調(diào)整。調(diào)整部盡可能設(shè)在基準附近 擺動、滑動

29、的限位和連接板不調(diào)整2.10 夾緊單元基本要求夾緊單元是保證零件面基準與其在夾具上的定位面緊密貼合，防止零件位置在焊裝制造過程中因外力因素發(fā)生變動。（1）夾緊方法:需保證零件完全固定在定位面上。夾緊的位置應為正基準面（夾緊面積70%t位面積）。如果不能直接夾緊正基準面（受零件形狀、夾具/設(shè)備、作業(yè)性等限制），可以設(shè)置J基準面夾緊（J基準面夾緊時，為使制件緊貼在S面上，J面需可以調(diào)整。）使用間接夾緊時，需設(shè)置限位和調(diào)整機構(gòu)。|-| 夾緊不能直接夾緊在正基準面上時|sW |零件夾緊亓猿丑 調(diào)整機構(gòu)j面調(diào)整機構(gòu)間接夾緊夾緊/限位零件 "" S面(2)夾緊方向:夾緊方向應為定位面的

30、法向(即垂直方向)，不能垂直夾緊時，角度w 5夾緊時，夾緊臂的橫向擺動W0.5ms夾緊塊材料及硬度要求同定位塊。夾緊面是車身外表面零件的外表面時，夾緊面棱線需導角11.5 mmX45° o夾緊塊連接方式：使用2個連接銷+2個螺栓連接，連接銷與螺栓間隔布置。因焊接飛濺，螺栓選用外六角螺栓，強度等級10.9級。螺栓盡可能從夾緊臂向夾緊塊的方向連接，即夾緊臂上是光孔，夾緊塊上是螺紋孔，但夾緊面處不可以螺紋通孔(夾緊面積減小)。連接銷選用GB120型號、規(guī)格6X長度(除主焊線)，并用外六角螺絲保護。M型調(diào)整墊片，交貨厚度 1 mmX 2個+0.5 mmX 2 4"=3 mm

31、7; 0.04。(4)夾緊打開取件躲避量：手工焊接工位，夾緊塊打開位置不可以影響上件、取件，躲避距離30 mm。(5)夾緊力要求：3035 kg f夾緊力。通常選用活塞直徑 二50 mm的氣缸可以滿足夾緊力要求，但當夾緊點與錢鏈點的距離2/3夾緊點與氣缸較鏈點的距離時，需選用活塞直徑=63 mm的氣缸。2.11 夾緊單元結(jié)構(gòu)（1）基本夾緊結(jié)構(gòu)：由夾緊臂、夾緊塊、較鏈合件（單回轉(zhuǎn)軸） 、氣缸、氣缸較鏈5部分組成。為確保打開角度最大，錢鏈回轉(zhuǎn)點應為1/2氣缸使用行程。為確保夾緊翻入定位銷不與零件孔干涉，錢鏈回轉(zhuǎn)點應在基準孔所在面的延長線上，并設(shè)置導向限位機構(gòu) 使用方法見以下（6）所述。（2）連桿式

32、（雙回轉(zhuǎn)軸）夾緊結(jié)構(gòu)：可以增加打開角度，即夾緊塊與零件之間距離加大，提高作業(yè)性，但連桿根部回轉(zhuǎn)軸負荷大、易松動，因此盡量不使用這種結(jié)構(gòu)（會 簽時確定）。錢鏈合件為雙回轉(zhuǎn)點，氣缸缸體需用支架固定在連接板上。（3）帶限位的夾緊結(jié)構(gòu)：限位、連接板不調(diào)整。連桿的限位高度1/2連桿高度。(4)1個夾緊臂同時夾緊 2個以上夾緊點：多個點同時夾緊，先接觸的點能夠有效夾緊。 為了讓所有的點都能有效夾緊需 要將夾緊器設(shè)計為擺動式或可調(diào)整式。因擺動式不易控制，易損壞零件，通常使用調(diào)整式。連接銷擺動式夾爪調(diào)整式夾爪兩個面均能夾緊調(diào)整夾爪(5)夾緊力中心與夾緊點中心軸向允許偏移：原則上，夾緊力中心和夾緊點中心的軸向允

33、許平行偏移w30mm平行偏移量30mnW,應該設(shè)置限位機構(gòu)。(6)限位機構(gòu)安裝方法：為防止積塵，限位機構(gòu)需垂直安裝。不得已必須水平安裝時，凸部向上。為防止積塵應該垂直安裝不正確正確水平安裝時凸部向上為減小限位固定螺栓的剪切負荷，限位中心點和錢鏈軸回轉(zhuǎn)中心點連線與夾緊點和錢鏈回轉(zhuǎn)點連線間夾角w30°。螺栓、螺母原則上不做限位。受剪切力螺栓、螺母原則上不做限位限位機構(gòu)參考圖:A一汽轎車（7）夾緊單元回轉(zhuǎn)點結(jié)構(gòu):夾緊單元回轉(zhuǎn)點使用錢鏈銷。并用平墊圈、開口銷、鍵板、U型鎖緊螺母、開口環(huán)等防止較鏈軸的軸向松動。因為開口環(huán)需要專用工具拆裝，所以盡量不使用開口環(huán)。錢鏈回轉(zhuǎn)點連接板孔設(shè)置襯套，孔徑=

34、襯套外徑H7;較鏈板孔不設(shè)置襯套，孔徑=較鏈銷直徑H7。2007年3月30日制定技術(shù)部焊裝技術(shù)科第26頁共62頁2010年6月16日修訂推薦使用開口銷形式,開口銷掰開角度60° ,較鏈軸長度=（平墊圈厚度+A+4）。使用鍵板時，鍵板需用2個螺栓緊固。使用U型鎖緊螺母時,U型螺母不能將錢鏈板軸向緊死。其他回轉(zhuǎn)支撐點連接板與錢鏈板均不設(shè)置襯套。孔徑=較鏈銷直徑H8。結(jié)構(gòu)復雜的大型夾緊單元，根據(jù)需要設(shè)計成基準臂結(jié)構(gòu)。鍵板開口銷* L *| 開口銷掰）60O602個螺栓緊固L一（平墊圈厚度 +A+4） mmi ）平墊圈+開口銷方式ii）鍵板方式j(luò)"" 螺栓型 IInH 1

35、r- r螺栓的前端露出3道螺紋以上開口環(huán)U型螺母不能擰死iii） U型螺母方式因需要用專用工具進行拆卸，盡量不 使用。使用時，需要與一汽轎車協(xié)商。iv）開口環(huán)方式（8）外板夾緊保護要求:帶聚氨脂夾緊器為防止聚氨脂變形，應加套管和墊板2.12夾緊單元油漆連接面、工作面、緊固件、錢鏈軸、氣缸、墊片、非金屬件、外購件不油漆。夾緊臂、附屬于夾緊臂的其他連接板：中黃色（Y07）面漆。夾緊塊：發(fā)藍或涂中黃色（Y07）面漆。錢鏈板、連桿：發(fā)藍或涂中黃色（Y07）面漆。限位塊：紅色（R 02）面漆。下連接板、附屬于下連接板的其他連接板：精加工面金色清漆， 粗加工面車型工裝顏色面漆。連接面：不工作面：不油漆夾緊

36、器安裝支架：金色清漆限位：紅色面漆連桿：金色清漆氣缸連結(jié)：不油漆連桿：中黃色面漆氣缸固定支架：金色清漆錢鏈軸：不油漆氣缸：不油漆夾緊車身外表面零件外表面時，夾緊塊根據(jù)防止磕碰需要使聚氨脂材料，邵氏硬度6080。（會簽時確定）由于有耐油性的問題，不允許使用橡膠材料。MC尼龍硬度高，易導致磕碰傷，沒有特殊指定，不允許使用。聚氨酯夾緊塊結(jié)構(gòu)要求：需設(shè)置限位機構(gòu)，其他參考聚氨酯定位塊 <2.9（3）> 。2.13垂直基準臂可動加工基準的定位可以使用基準臂，基準臂以錢鏈軸為中心轉(zhuǎn)動。（1）基準臂的基本結(jié)構(gòu)、剛性要求：要確保夾具加工基準處定位剛性（施加10Kg力，定位變形量v 0.1mm）。負

37、荷10Kg（2）較鏈點結(jié)構(gòu)要求：基準臂支點部位的錢鏈軸的直徑要大于驅(qū)動用氣缸支點錢鏈銷的直徑。（但是,對橫向擺動等，基準臂重量，使用小徑氣缸時，根據(jù)基準臂的負荷決定。）較鏈軸支撐使用軸承。（相當于直徑系列 2, 3的軸承，密封型）需考慮負荷方向（軸向/徑向/復合）的強度、剛性、精度。無潤滑軸承參考：開放型、密封型（ ZZ）、非接觸密封型（LLB、LLF）、低扭 矩密封型（LLH ）、接觸密封型（LLU ）。d王，寸正m Kt9 科ahr崛m號/番號min1EikhtgFj 混酉用“錯出拒裝鞋務會腦鼾叼4D 0 一/C； G C 匚 L ZZ LLS Z LB UJH L1U產(chǎn)科：Mt"

38、; 5 那聲 T1(31E3Q.10B65。.啰S7441B710030120006TOD擔KCL31.B3。.咯1 以MHB3203038 0MMOOCSSOOZZ現(xiàn)C0L3032J力部27.1 的UU30030融 ODQ-21000,融22學SQZ4 語1 %跖/124巴OQO34 0002B0W?1 QQQGOOOZZ30406055102三匯盟4132XGW®0D0之 1cmItODGWM2T3£IE0£«,20皂的B1E史511423027 0CT團的01«flCGSJMZZLLBLLULLBLLULLB LLH UJI LLB LL

39、H UO LLB LLK ULU1:IS102-01300,630%S4162WTO930SWi-21503-11.U106博曰四0里ilM)30000血 iZZ24E13P32.0914S尊149H5"OJO32 000190005901EE器 了口口7：*5 i U 悟？ 再加0LLf 一 一LLB LLULLB LLU1勰 4 ；3 - $10 2,30 藍：K4 13,2 56 OW MOW JI W0 110«ZZ|LLB LLH ULU,；-10Q5 6102 75廣干 尸；,E y丁力 沔切。 mGK1 ZI37 12 10.5 9；。 4.3035-： 42

40、5 111 fflDTO 24 OTO 1Q0Q0 t&CQQZ7LLB LLH LLULL 日 LW LLU校鏈合件參考圖。一汽轎車(3)帶導向的限位的結(jié)構(gòu):為防止積塵，垂直安裝。不得已必須水平安裝時，凸部向上。定位時為不積留異物(灰塵、焊接飛濺等) ，下部開放。為防止灰塵積留，垂直安裝不正確凸部向上看不到是否接觸灰塵進入不正確可以看到k落下 正確2007年3月30日制定技術(shù)部焊裝技術(shù)科第29頁共62頁2010年6月16日修訂I I如果下部堵塞積留灰塵不正確 a o不正確Mg/da:t C irpor下部開放灰塵落下I 川1卜g- JlO- IrMAK I施工冉w Ql.TEf WE

41、llINfiJIGjgT tEMT芋印明一號：驪門da陽(H北r即聲 17口*.一.3311 m - ifcnaowj-iii地卜"16 40由 gn roiamA i| iU-Uiy !""i ，1*.*» a ; ISMH-HLBUL-XIUF，l5-"*!-1帶導向限位機構(gòu)參考圖。an 匚，i Lr即坨I-W-LJII羯工必Ncmr Cqd，* £隨3桂JiA'”口皿刃1r - - i"1工了、田工IE上 hELUt jL 3T r £F f '.EtFaKRE BjT（4）其它結(jié)構(gòu)要求:大型

42、基準臂的返回端按需要安裝限位器（保護氣缸，會簽時需確定）大型擺臂結(jié)構(gòu)排氣時， 會因自重而產(chǎn)生下垂， 為了防止下垂，應該采用返回側(cè)鎖緊的氣缸（會簽時確定）不正確車身下部的支撐等，以及負重比較大的擺臂， 設(shè)計時要考慮零件重量對氣缸的作用（會簽時確定）零件重量|零間的重量將導致擺臂夾緊擺動軸正確2.14 滑動裝置可動加工基準定位可以使用滑動裝置，滑動裝置應在導軌上平行移動。（1）滑動裝置基本結(jié)構(gòu)、剛性要求：必須確保定位的剛性。施加10Kg的力，變形量w 0.1mm。負荷10kg變形量 0.1m負荷10kg 變形量負荷10kg變形量 0.1mmm&!p驅(qū)動（氣缸）限位LM導軌（直線導軌）導軌：

43、LM （直線）導軌從技術(shù)協(xié)議供應商清單中選擇。LM導軌使用帶金屬刮板的，固定用螺栓孔需安裝保護蓋。LM導軌根據(jù)需要安裝保護罩。（會簽時確定）保護蓋金屬刮板I滑塊保護蓋IF71業(yè)三m lm導軌保護罩療口（2）直線導軌的固定方法:LM導向的固定（為固定的定位）采用以下的任何方法。（導軌、導塊）直銷固定：軌道長W 300 mm時，可用2個直銷定位導軌；當導軌長度 300 mm 時需使用多個直銷定位，直銷之間的間距W300 mm；滑塊依靠LM導軌A和2個直銷定位，LM導軌B按LM導軌A找正中心后固定。滑塊A用2個直銷定位導軌 A （軌道長 300mrm。直銷 導軌長度300mm時，使用多個直銷定位，直

44、銷之間的間距 300mmLM導軌滑塊靠導軌A和2個直銷定位，導軌 B 按導軌A找正中心后固定。鍵板固定：導軌使用2塊鍵板定位后，滑塊依靠 LM導軌A和2個直銷定位,另一導軌B按LM導軌A找正中心位置后固定。用2塊鍵板定位導軌A滑塊靠導軌A和2根直銷定位，導軌 B 按導軌A找正中心后固定。機械加工臺階固定： 導軌A靠機械加工臺階定位后，滑塊靠導軌 A和臺階定位，導軌B按導軌A找正中心位置后固定。LM導軌滑塊'瑜臺階靠機械加工出的臺階定位導軌 A滑塊靠導軌A和臺階定位，導軌B 按導軌A找正中心后固定。大型可動零件（主拼夾具、預裝工位夾具等）的固定：導軌A的固定擋銷及導軌B的固定擋塊需設(shè)置在

45、 2根平行導軌外側(cè)（2處以上）。用數(shù)控加工孔進行組裝固定：可以選用下圖所示固定型或使用線性鎖型。a）固定型：滑塊是靠安裝在數(shù)控加工孔的直銷定位，進而定位A B導軌。導軌A用4個直銷定位（導軌長0300mm導軌長度300mm寸，使用多個直銷定位，直銷之間的間距 300mm滑塊用2個直銷定位，并用鎖板夾緊。直銷導軌直銷導軌的固定滑塊滑塊的固定b）使用線性鎖型：軌道和滑塊分別使用2個平行銷定位，再用線性鎖鎖緊。導軌A用2個直銷定位，再用線性鎖鎖 緊（導軌長0 300mmi。導軌長度300mm寸，需使用多個直銷定位，直銷之間的間距 300mm導塊用2個直銷定位，再用線性鎖鎖緊?；瑝K靠放安裝數(shù)控加工孔的

46、直銷定位，進而定位A B導軌。導軌的固定導塊 導塊的固定i )打入直銷為防止灰塵，留出11)用直銷做擋銷3mm間隙iii)通過機械加工出的臺階作限位iv)用鍵板做擋塊(3)直線導軌固定件結(jié)構(gòu)：線性鎖參考圖。*S55C:淬火 HRC40-45按需要加上墊片等調(diào)整機構(gòu)。但加工基準滑動定位裝置的限位不可以調(diào)整。(4)滑動裝置限位結(jié)構(gòu)要求：在滑動裝置動作側(cè)和動作返回側(cè)均需設(shè)置限位結(jié)構(gòu)。限位塊固定安裝：可以用直銷直接固定限位塊支座、用直銷作為限位塊支座基準、用機械加工臺階作為限位塊支座基準、用鍵板作為限位塊支座基準。-I-P- -Ep_(5)滑動裝置驅(qū)動要求：行程 400mm時，可動部和氣缸桿的連接采用

47、浮動連軸節(jié)。(6)其它要求：滑動行程300mm,需使用帶制動的氣缸或 3通閥(中位關(guān)閉或中位加壓)。中位關(guān)閉(7)大型的擺臂結(jié)構(gòu)在排氣時，會因自重而產(chǎn)生下垂，為了防止下垂，需使用返回側(cè)鎖緊的氣缸。(會簽時確定)不正確正確排氣時由于自重下垂，危險用返回側(cè)帶鎖緊的氣缸等防止下垂2.15 水平基準臂 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)加工基準定位夾緊可以通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)，加工基準的定位夾緊單元在旋轉(zhuǎn)臺面上隨轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)動。(1)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)基本機構(gòu)、剛性要求:3舉升機構(gòu)舉升機構(gòu)是為完成補焊工作、將焊接后合件舉起，便于取出的機構(gòu)。3.1 舉升機構(gòu)種類舉升機構(gòu)通常有一體式、分體式兩種。一體式舉升機構(gòu)零件支撐動作同步性好， 但占用空間大

48、，影響焊裝操作性，當舉升行程較大時使用；分體式舉升機構(gòu)的各個獨立 舉升單元動作很難同步，僅在舉升行程w100mm寸使用。3.2 舉升機構(gòu)基本結(jié)構(gòu)舉升機構(gòu)通常由零件支撐、導向桿、導向套（自帶雙導向氣缸）、上升端限位、氣缸、舉升臂、下降端限位等基本功能元素組成。上升端限位可以保持舉升機構(gòu)到位后的穩(wěn)定狀態(tài)。下降端限位可以承受舉升機構(gòu)重量，保護氣缸不受升起單元重量的沖擊。L.沒有上升端限位，導向| 桿繼續(xù)上升，舉升機構(gòu)TT 不穩(wěn)定o正確EjfZlI II'限位保持舉日十十日彳升機構(gòu)穩(wěn)定不正確7F沒有下降端限位，氣缸底部承受舉升機構(gòu)重量不正確正確ILZWzJlTO下降端限位承受舉升機構(gòu)重量，保護

49、氣缸（2）導向舉升機構(gòu)需設(shè)置雙導向桿，保證舉升運動的精度。因舉升臂及其上支撐結(jié)構(gòu)、零件重量較大，導向桿與舉升臂連接處直徑變化過大導向桿容易折斷，需設(shè)置導向桿大徑與舉升臂的配合，長度 5 mm。舉升重量較大，導向桿與舉升臂連接端需設(shè)置雙螺母對頂、舌墊圈等防松結(jié)構(gòu)。導向桿上升端需設(shè)置限位，并設(shè)置防松結(jié)構(gòu)。舉升導向套可以選用無油襯套，但建議選用軸承。舉升機構(gòu)維護時不易拆裝，需設(shè)置導向座內(nèi)軸承（無油襯套）加油口。（3）驅(qū)動（氣缸）舉升重量較大，氣缸桿與舉升臂需使用浮動式連接。舉升臂需設(shè)置氣缸桿側(cè)向出口便于氣缸更換，即不需拆卸氣缸肘節(jié)可以更換。RlWiT采取防松措施可拔出舉升行程300mm寸，使用帶制動

50、的氣缸、3通閥（中位關(guān)閉或中位加壓）(4)零件支撐舉升支撐車身外表面零件外表面時，支撐使用防止磕碰傷的聚氨脂或 MC尼龍材料。(會簽時確定)舉升動作對零件有沖擊時，支撐件需使用定位夾緊用聚氨脂(邵氏硬度6080)材料。因零件表面有沖壓油，而橡膠材料不耐油，所以支撐不可以使用橡膠材料，。手動工位夾具，舉升機構(gòu)的支撐可以使用MC尼龍材料。(5)聚氨脂的固定支撐有形狀要求時，聚氨脂應加限位防止變形。聚氨脂承受負荷、變形方向應設(shè)置金屬板支撐。為防止緊固時聚氨脂堆積變形，聚氨酯固定需使用套管、平墊圈。氣上正確為防止聚氨脂變形，應在變形方向加支撐支撐有形狀的部位時聚氨脂應加限位聚氨脂變形支撐鋼板不正確為防止聚氨脂變形，不直 接安裝聚氨酯，通過套管、 平墊圈安裝(6)分體式舉升機構(gòu)帶導向氣缸的舉升機構(gòu)， 氣缸桿 中心線與零件重量的作用點的偏心量L mm,不得超過氣缸的允許值，保證舉升支撐點剛性。L零件重量1rLl 111 口口帶導向氣缸的