1、引入引入: :機械的產(chǎn)生機械的產(chǎn)生 機械是人類祖先在長期的生活和生產(chǎn)勞動探索中逐漸產(chǎn)生的. 機械是人類的生產(chǎn)勞動工具，是人類社會生產(chǎn)力發(fā)展的重要標志，是人類文明的產(chǎn)物. 最古老的機械形式：等.引入引入: :機械的發(fā)展簡況機械的發(fā)展簡況 十八世紀蒸汽機的發(fā)明促進了歐洲機械工業(yè)的發(fā)展，原動機的出現(xiàn)標志著機械工業(yè)的質的飛躍； 各門力學學科的發(fā)展為機械的設計制作奠定了科學基礎，使機械工業(yè)迅猛發(fā)展； 機械設備的其它典型例子： 加工機床、機械手、機器人、日用機械設備等。機械的典型例子：汽車機械的典型例子：汽車機械的典型例子：飛機機械的典型例子：飛機機械的典型例子：高空作業(yè)車機械的典型例子：高空作業(yè)車機械的

2、典型例子：龍門起重機機械的典型例子：龍門起重機機械典型例子：數(shù)控加工中心機械典型例子：數(shù)控加工中心機械的典型例子：壓路機機械的典型例子：壓路機機械的典型例子：機械的典型例子：工程機械機械的作用 機械的重要意義：減輕人類的體力和腦力勞動、提高勞動生產(chǎn)率。本章的教學目標：本章的教學目標： 1）了解本課程研究對象，認識機器的組成，掌握機器、機構、構件、零件的基本概念及正確識別； 2) 初步了解本課程學習內(nèi)容，及在專業(yè)人才培養(yǎng)中的地位及作用，從而明確本課程學習目標； 3) 對平面機構的組成有所認識，對由一般平面機構組成的機械系統(tǒng)，能繪制出機構運動簡圖,并判斷其是否有確定的運動。緒論緒論單缸內(nèi)燃機構造原

3、動機部分：原動機部分：將其它能量變換為機械能，是驅動整部機器的動力源。工作機部分工作機部分：其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號。傳動部分：傳動部分：把原動機的運動和動力轉變?yōu)楣ぷ鞑糠诌\動和動力。機器組成( (二二) )機械基礎基本概念機械基礎基本概念. .控制器控制器(控制控制)帶帶(傳動傳動)減速器減速器(傳動傳動)波輪波輪(工作工作)潘存云教授研制潘存云教授研制典型機器的分析：典型機器的分析：1.內(nèi)燃機內(nèi)燃機內(nèi)燃機內(nèi)燃機組成：組成：65438712910汽缸體汽缸體1、活塞活塞2、進氣閥進氣閥3、排氣閥排氣閥4、 連桿連桿5、曲軸曲軸6、凸輪凸輪7、頂桿頂桿8、 齒輪齒輪9、1

4、0工作原理：工作原理：1.活塞下行，進氣閥開啟，混合氣體活塞下行，進氣閥開啟，混合氣體 進入汽缸；進入汽缸；2.活塞上行，氣閥關閉，混合氣體被壓縮，活塞上行，氣閥關閉，混合氣體被壓縮， 在頂部點在頂部點 火燃燒；火燃燒；3.高壓燃燒氣體推動活塞下行，兩氣閥關閉；高壓燃燒氣體推動活塞下行，兩氣閥關閉；4.活塞上行，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸?；钊闲?，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸。循環(huán)運動的結果，使曲軸輸出連續(xù)的旋轉運動潘存云教授研制設計：潘存云進氣進氣壓縮壓縮爆炸爆炸排氣排氣內(nèi)燃機的工作過程：內(nèi)燃機的工作過程：活塞的往復運動通過連桿轉變?yōu)榍钊耐鶑瓦\動通過連桿轉變?yōu)榍S的連續(xù)轉動，該組合體

5、稱為：軸的連續(xù)轉動，該組合體稱為：內(nèi)燃機各部分的作用：內(nèi)燃機各部分的作用：曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構凸輪和頂桿用來啟閉進氣閥和排氣閥；稱為：凸輪和頂桿用來啟閉進氣閥和排氣閥；稱為：凸輪機構凸輪機構兩個齒輪用來保證進、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調動兩個齒輪用來保證進、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調動作，稱為：作，稱為：齒輪機構齒輪機構各部分各部分協(xié)調動作協(xié)調動作的結果：的結果： 化學能化學能 機械能機械能機器的三個特征：機器的三個特征： 1 1）由多個）由多個構件構件組成；組成； 2 2）各構件間具有確定的相對運動；）各構件間具有確定的相對運動； 3 3）能夠完成有效的機械功或變換機械能。）能夠完成有效的機

6、械功或變換機械能。 機構：機構：具有機器的前兩個特征具有機器的前兩個特征 機械：機械：機器和機構的總稱機器和機構的總稱機器是執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、機器是執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息，以代替或減輕人的勞動。物料與信息，以代替或減輕人的勞動。 ：1 1）由多）由多組成；組成；2 2）各構件間有確定的相對運動；）各構件間有確定的相對運動；3 3）能做功或進行能量轉換）能做功或進行能量轉換。 機械：機械：是是機器機器與與機構機構的總稱。的總稱。機器的定義機器的定義機構：機構：具有機器前兩個特征的多構件組合具有機器前兩個特征的多構件組合 體；或由多構件組成且各構件

7、間有體；或由多構件組成且各構件間有 確定確定的相對運動的相對運動. .如如: : 構件：構件：機器中運動的基本單元；如機器中運動的基本單元；如: : 零件：零件：機器中最小的制造機器中最小的制造單元；如：單元；如：螺釘螺釘部件：部件：一套協(xié)同工作且完成共同任務的零一套協(xié)同工作且完成共同任務的零 件組合。件組合。如如: :軸承軸承機器組成部件機器組成部件 在各種機器中經(jīng)常使用的零件。在各種機器中經(jīng)常使用的零件。 如：螺栓、螺母如：螺栓、螺母 僅在特定類型機器中使用的零件，如：活塞僅在特定類型機器中使用的零件，如：活塞，曲軸。，曲軸。零件分類零件分類一、機構的組成一、機構的組成機構機構能實現(xiàn)預期的

8、機械運動的、各能實現(xiàn)預期的機械運動的、各構件的基構件的基 本組合體本組合體稱為機構。稱為機構。機構僅能實現(xiàn)預期的機械運動，最簡單的機器只機構僅能實現(xiàn)預期的機械運動，最簡單的機器只有一個機構。有一個機構。機構由構件組成，由一或幾個零件組成構件；機構由構件組成，由一或幾個零件組成構件；構件構件運動的單元體；運動的單元體；零件零件制造的單元體；制造的單元體；1.構件和零件：構件和零件：(復習復習)1.構件和零件：構件和零件：機車車輪聯(lián)動機構機車車輪聯(lián)動機構 單缸內(nèi)燃機單缸內(nèi)燃機2 2運動副及其分類運動副及其分類運動副機構中，兩構件間直接接觸而又相對運動的可動聯(lián)接。機構是由構件通過運動副聯(lián)接而組成的構

9、件系統(tǒng)。運動副中兩構件間接觸形式：點、線、面（運動副元素）根據(jù)組成運動副兩構件之間的接觸特性，運動副可分為低副和高副。 一、機構的組成一、機構的組成運動副的分類：運動副的分類：低副兩構件通過面接觸而構成的運動副稱為。根據(jù)低副兩構件間的相對運動形式：轉動副轉動副（兩構件間只可相對轉動）（兩構件間只可相對轉動）移動副移動副（兩構件間只可相對移動）（兩構件間只可相對移動）低副低副平面運動副及其符號平面運動副及其符號圖圖0-4 0-4 平面運動副及其符號平面運動副及其符號a a）轉動副）轉動副 b b）移動副）移動副 c c）高副（點接觸）高副（點接觸）d d）高）高副（面接觸）副（面接觸） 運動副的

10、分類：運動副的分類：高副兩構件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。 運動副的分類：運動副的分類：空間運動副空間運動副運動副中兩構件作空間運動。運動副中兩構件作空間運動。球面副球面副空間運動副：空間運動副：螺旋副螺旋副圖圖0-5 0-5 空間運動副及其符號空間運動副及其符號a a）球面副）球面副 b b）球銷副）球銷副 c c）螺旋副）螺旋副 繪制機構運動簡圖的步驟繪制機構運動簡圖的步驟 ：例例1 1 繪制內(nèi)燃機的機構運動簡圖：繪制內(nèi)燃機的機構運動簡圖：氣缸體氣缸體1活塞活塞2進氣閥進氣閥3排氣閥排氣閥4連桿連桿5曲軸曲軸6凸輪凸輪7頂桿頂桿8齒輪齒輪9內(nèi)燃機的機構運動簡圖內(nèi)燃機的機構運動簡圖鄂式破碎機機構運動簡圖繪制：鄂式破碎機機構運動簡圖繪制：偏心輪機構運動簡圖繪制：五桿機構：五桿機構：從動件運動不確定，不成為機構。從動件運動不確定，不成為機構。三桿機構：三桿機構：( (只能算是一個構件只能算是一個構件) )構件系統(tǒng)不能運動，不成為機構。構件系統(tǒng)不能運動，不成為機構。 四桿機構：構件系統(tǒng)能否成為機構，與構件系統(tǒng)能否成為機構，與自由度自由度有關。有關。 1、基本概念 機器、機構、構件、 零件、部件的定義。 2、機構組成,機構簡圖繪制. 3、本課程學習目標. 小小 結結本章重點本章重點0-1 機械設計基礎課程的主要內(nèi)容和基本 任務是什么？0-