1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類 課課程導(dǎo)入程導(dǎo)入知識運(yùn)用知識運(yùn)用起重機(jī)構(gòu)牛頭刨床的擺動機(jī)構(gòu)任務(wù)一：掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成分析動畫，回答問題CONTENTSLorem ipsum dolor sit amet1你能找出圖中的機(jī)架、連架桿和連桿嗎？任務(wù)二：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用任務(wù)二：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用紅色連架桿做整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動，黃色連架桿在一定角度內(nèi)做往復(fù)擺動。曲柄曲柄搖桿搖桿紅色連架桿在一定角度內(nèi)做往復(fù)擺動，綠色連架桿在一定角度內(nèi)做往復(fù)擺動搖桿搖桿搖桿搖桿兩連架桿都做整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動。 1.兩曲柄不等長兩曲柄不等長 2.主動曲柄作等速運(yùn)動時，從動曲柄作變速運(yùn)動主動曲柄作等速

2、運(yùn)動時，從動曲柄作變速運(yùn)動普通普通雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)1.兩曲柄等長，其余兩桿相等且平行。兩曲柄等長，其余兩桿相等且平行。 2.兩曲柄轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相等。兩曲柄轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相等。平行平行雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)1.兩曲柄等長，其余兩桿相等且平行。兩曲柄等長，其余兩桿相等且平行。2.兩曲柄轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速相等。兩曲柄轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速相等。反向反向雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)小試身手小試身手C雙搖桿機(jī)構(gòu)B雙曲柄機(jī)構(gòu)A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)通過動畫，我們可以 發(fā)現(xiàn)輪子做的是整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動（曲柄），腳踏板隨著腳做往復(fù)擺動（搖桿）。因此該機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B雙曲柄機(jī)構(gòu)C雙搖桿機(jī)構(gòu)通過動畫，我們可以 發(fā)現(xiàn)藍(lán)色連架桿

3、做往復(fù)擺動（搖桿），綠色連架桿也是做往復(fù)擺動（搖桿）。該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B雙曲柄機(jī)構(gòu)C雙搖桿機(jī)構(gòu)通過動畫，我們可以 發(fā)現(xiàn)兩連架桿都是做整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動（曲柄），且兩連架桿不等長。因此該機(jī)構(gòu)是普通雙曲柄機(jī)構(gòu)。通過動畫，我們可以 發(fā)現(xiàn)機(jī)車車頭聯(lián)動裝置，兩兩輪之間連桿構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)。且運(yùn)動方向相同。該機(jī)構(gòu)為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B雙曲柄機(jī)構(gòu)C雙搖桿機(jī)構(gòu)A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B雙曲柄機(jī)構(gòu)C雙搖桿機(jī)構(gòu)通過動畫，我們可以 發(fā)現(xiàn)兩連架桿長度相同，運(yùn)動方向相反。因此該機(jī)構(gòu)是反向雙搖桿機(jī)構(gòu)。再試身手再試身手機(jī)構(gòu)類型運(yùn)動特點應(yīng)用實例曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)一連

4、架桿做整周運(yùn)動一連架桿做整周運(yùn)動一連架桿做往復(fù)運(yùn)動一連架桿做往復(fù)運(yùn)動1.兩曲柄不等長兩曲柄不等長2.主動曲柄作等速運(yùn)動時，從動曲柄作變速運(yùn)動。主動曲柄作等速運(yùn)動時，從動曲柄作變速運(yùn)動。 1.兩曲柄等長，其余兩桿相等且平行。兩曲柄等長，其余兩桿相等且平行。 2.兩曲柄轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相等。兩曲柄轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相等。1.兩曲柄等長，其余兩桿相等但平行。兩曲柄等長，其余兩桿相等但平行。2.兩曲柄轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速不相等。兩曲柄轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速不相等。1.兩連架桿均為搖桿兩連架桿均為搖桿雷達(dá)俯仰角雷達(dá)俯仰角調(diào)整裝置調(diào)整裝置慣性篩慣性篩機(jī)車主動輪聯(lián)動裝置機(jī)車主動輪聯(lián)動裝置車門啟閉裝置車門啟閉裝置鶴式起重機(jī)鶴式起重機(jī)活學(xué)活用活學(xué)活