1、光電編碼器培訓(xùn)教程光電編碼器培訓(xùn)教程第二頁，共39頁。絕對編碼器通過 SSI 接口進行信號調(diào)節(jié)第三頁，共39頁。第四頁，共39頁。編碼器模擬量編碼器數(shù)字編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器Sin/Cos 編碼器增量編碼器絕對值編碼器A, A, B, B, C, C_格雷碼二進制碼第五頁，共39頁。數(shù)字編碼器增量式編碼器絕對值編碼器混合式編碼器第六頁，共39頁。第七頁，共39頁。第八頁，共39頁。代碼盤用格雷碼編碼第九頁，共39頁。第十頁，共39頁。特點:數(shù)字編碼, 根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度輸出脈沖信號根據(jù)輸出的脈沖信號可以轉(zhuǎn)化為速度.選型:- 單編碼盤 / 多編碼盤 (測量一個或二個旋轉(zhuǎn)變量)- 代碼 (格雷碼, BCD碼,

2、 二進制碼)- 信號傳輸方式 (并口, 串口)- 分辨率- 最大旋轉(zhuǎn)速度優(yōu)點:- 結(jié)構(gòu)簡單- 角行程編碼 (通過旋轉(zhuǎn)軸獲得)- 線性編碼 (激光遠距離測量)- 掉電不影響編碼數(shù)據(jù)的獲得- 最大24位編碼缺點:- 比較貴第十一頁，共39頁。第十二頁，共39頁。TTL 信號有零點與取消信號HTL 信號只有零點沒有取消信號第十三頁，共39頁。用正弦或余弦信號表示零點與角度第十四頁，共39頁。第十五頁，共39頁。特點:數(shù)字編碼, 根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度輸出脈沖信號根據(jù)旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)量可以轉(zhuǎn)換為速度選型:- 旋轉(zhuǎn)一周對應(yīng)的脈沖數(shù) (256, 512, 1024, 2048)- 輸出信號類型 (TTL, HTL, pu

3、sh-pull mode)- 電壓類型 (5V, 24V)- 最大分辨速度優(yōu)點:- 分辨能力強- 測量范圍大 (100-10.000 inc./rotational motion)- 適應(yīng)大多數(shù)情況缺點:- 斷電后丟失位置信號- 技術(shù)專有，兼容性較差第十六頁，共39頁。第十七頁，共39頁。第十八頁，共39頁。第十九頁，共39頁。第二十頁，共39頁。Schematic diagram and equivalent circuit diagram of the resolver分解器的等效原理圖和電路圖Output voltages V1 and V2 of the resolver分解器的二種電

4、壓輸出模式第二十一頁，共39頁。Setup of the proximity sensor system接近傳感器的安裝Signal output of theproximity sensors接近傳感器的信號輸出第二十二頁，共39頁。第二十三頁，共39頁。第二十四頁，共39頁。編碼器在擴展軸上編碼器在實體軸上絕對編碼器分解器臨近傳感器通用編碼器安裝在擴展軸上第二十五頁，共39頁。第二十六頁，共39頁。第二十七頁，共39頁。第二十八頁，共39頁。Connection of proximity sensor連接接近傳感器NV16/26 encoder連接編碼器第二十九頁，共39頁。Connect

5、 the shield in theSub D on the encoder用屏蔽的D型接口連接編碼器Connect the shield to the PG fitting of the encoder編碼器用屏蔽的PG接口連接Connect the shield to the electronics shieldclamp of the inverter在變換器的電路板上用線卡連接第三十頁，共39頁。第三十一頁，共39頁。Connection of Sin/Cos encoder ES1S, ES2S or EV1S to MOVIDRIVE連接正弦或余弦編碼器24V TTL encode

6、r ES1R, ES2R or EV1R:Install the TTL encoder in exactly the same way as the high-resolution sin/cos encoders安裝TTL編碼器或高分辨率的正弦或余弦編碼器Connection of HTL encoder ES1C, ES2C or EV1C to MOVIDRIVEIf you are using an HTL encoder ES1C, ES2C or EV1C, you must not connect the negated channels A(K1), B(K2) and C(

7、K0) to MOVIDRIVE連接HTL信號編碼器第三十二頁，共39頁。Connection of TTL encoder ES1T, ES2T or EV1T to MOVIDRIVE連接TTL信號的編碼器Use the 5V encoder supply type DWI11A MOVIDRIVE option (part no. 822 759 4) if you have to connect an encoder with 5V DC encoder supply ES1T, ES2T or EV1T to MOVIDRIVE連接一個5V信號的編碼器第三十三頁，共39頁。Conne

8、ction of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DPA11 option通過DPA11接口連接絕對編碼器與變換器Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DIP11 option通過DIP11接口連接絕對編碼器與變換器第三十四頁，共39頁。Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DIP11 option and to X15通過DIP11或X15接口連接絕對編碼器去變換器第三十五頁，共39頁。Reslover sign