1、LOGO機械人科普教育經驗分享機械人科普教育經驗分享docin/sundae_mengdocin/sundae_meng簡介簡介機械人科普教育的主要內容機械人科普教育的主要內容1機械人指導工作的基本流程機械人指導工作的基本流程2機械人教育的工作難點機械人教育的工作難點3機械人教育未來路向的探討機械人教育未來路向的探討4docin/sundae_meng機械人科普教育的主要內容機械人科普教育的主要內容硬件的製作硬件的製作硬件的認識硬件的認識物理、數(shù)學知識的物理、數(shù)學知識的運用運用機械設計的基礎學機械設計的基礎學習習培養(yǎng)學生的動手能培養(yǎng)學生的動手能力力指導學生進行指導學生進行機械人製作機械人製作程

2、序的編寫程序的編寫程序語言的學習程序語言的學習程序的優(yōu)化程序的優(yōu)化程序的除錯程序的除錯創(chuàng)意思維的培養(yǎng)創(chuàng)意思維的培養(yǎng)docin/sundae_meng硬件的製作硬件的製作v硬件的認識硬件的認識控制板控制板紅外線感應器紅外線感應器方向感應器方向感應器超聲波測距超聲波測距docin/sundae_meng硬件的製作硬件的製作v物理、數(shù)學知識的運用(例：車輪的設計)：v線速度v(機械人速度)與角速度 (馬達轉速)轉換：v v=2r (r為車輪半徑)v 結論：同一轉速馬達，車輪半徑越大，速度越快。v v力矩v 結論：同一功率下，車輪半徑越小，機械人越大力。NoImagedocin/sundae_meng

3、硬件的製作硬件的製作v機械設計的基礎學習機械設計的基礎學習docin/sundae_meng硬件的製作硬件的製作v培養(yǎng)學生的動手能力培養(yǎng)學生的動手能力docin/sundae_meng程序的編寫程序的編寫v機械人程序編寫的例子機械人程序編寫的例子(機械人行機械人行軌跡軌跡)docin/sundae_meng程序的編寫程序的編寫v機械人程序編寫的例子機械人程序編寫的例子(機械人足機械人足球球)docin/sundae_meng機械人指導工作流程機械人指導工作流程-第一階段第一階段硬件的認識賽規(guī)的認識程序語言的學習程序的程序的編寫編寫機械人機械人的維修的維修與改裝與改裝比賽比賽硬件的進一步認識機械

4、人結構認知物理、數(shù)學的運用培養(yǎng)學生動手能力硬件的偵錯軟件的偵錯創(chuàng)意思維的培養(yǎng)中途退出中途退出docin/sundae_meng機械人指導工作流程機械人指導工作流程-第一階段第一階段docin/sundae_meng機械人指導工作流程機械人指導工作流程-第二階段第二階段程序語言優(yōu)化學習程序的偵錯及調試程序的程序的優(yōu)化優(yōu)化新機型新機型的誕生的誕生機械設計進階認識物理、數(shù)學的運用培養(yǎng)學生動手能力比賽比賽機械結構的交流創(chuàng)意思維的培養(yǎng)docin/sundae_meng機械人指導工作流程機械人指導工作流程-第二階段第二階段docin/sundae_meng機械教育工作的難點機械教育工作的難點v各個年級的差異各個年級的差異v物理、數(shù)學的程度差異物理、數(shù)學的程度差異v編程、理解力程度差異編程、理解力程度差異v資源的需求資源的需求v場地場地v機械零件機械零件v其他其他docin/sundae_meng機械教育未來發(fā)展方向機械教育未來發(fā)展方向v自製的機械人自製的機械人v自由度大自由度大v改裝容易改裝容易v製作難度大製作難度大v穩(wěn)定性低穩(wěn)定性低docin/sundae_meng機械教育未來發(fā)展方向機械教育未來發(fā)展方向v產品機械人產品機械人v自由度較低自由度較低v改裝較困難改裝較困難v製作容易製作容易v穩(wěn)定性高穩(wěn)定性高docin/sundae_meng機械教育未來發(fā)展