1、前言能源是國家重要的物質根底，能源的供需矛盾已成為制約我國社會主義經濟建設的主要因素之一。在能源問題上國務院提出“節(jié)約與開發(fā)并重的方針，就是依靠技術進步，把節(jié)約能源以解決能源問題作為我國重要的技術經濟政策?？萍际堑谝簧a力,依靠科技改造設備以節(jié)約能源并凈化環(huán)境,是企業(yè)工程技術人員的職責。而風機、水泵在我國企業(yè)中應用量大、面廣,是高耗能設備,節(jié)電潛力相當大。抓好風機、水泵的節(jié)能技術改造工作對節(jié)約能源有重大意義,國務院領導同志對此亦極為重視。據不完全統(tǒng)計，全國風機、水泵、壓縮機就有1500萬臺電動機，用電量占全國總發(fā)電量的4050%，這些電動機大多在低的電能利用率下運行，只要將這些電動機電能利用率

2、提高1015%，全年可節(jié)電300億kW以上。根據火電設計規(guī)程SDJ-79規(guī)定，燃煤鍋爐的送、引風機的風量裕度分別為5%和5%10%，風壓裕度分別為10%和10%15%。設計過程中很難計算管網的阻力、并考慮到長期運行過程中發(fā)生的各種問題，通?？偸前严到y(tǒng)的最大風量和風壓裕度作為選型的依據，但風機的型號和系列是有限的，往往選取不到適宜的風機型號時就往上靠，裕度大于2030%比較常見。因此這些風機運行時，只有靠調節(jié)風門或風道擋板的開度來滿足生產工藝對風量的要求。風機和水泵的機械特性均為平方轉矩特性，水泵運行時，靠閥門的開度調節(jié)流量來滿足供水要求，工況與風機相似，靠調節(jié)風門、風道檔板或閥門的開度來調節(jié)風

3、機風量，水泵流量的方法、稱為節(jié)流調節(jié)，在節(jié)流調節(jié)過程中，風機或水泵固有特性不變、僅僅靠關小風門 、擋板或閥門的開度，人為地增加管路的阻力，由此增大管路系統(tǒng)的損失，不利于風機，水泵的節(jié)能運行。采用調速控制裝置，通過改變風機水泵轉速，從而改變風機風量，水泵流量以適應生產工藝的需要，這種調節(jié)方式稱為風機水泵的調速控制。風機、水泵以調速控制方式運行能耗最省，綜合效益最高。交流電機的調速方式有多種、變頻調速是高效的最正確調速方案，它可以實現(xiàn)，風機水泵的無級調速，并可方便地組成閉環(huán)控制系統(tǒng)、實現(xiàn)恒壓或恒流量控制。鍋爐是各個行業(yè)日常生活、生產應用最多的一種設備，而由于燃料的構成及熱負荷隨季節(jié)和需求量的變化較

4、大。因此，鍋爐燃燒所需的空氣量和各燃燒部位也相應有較大變化，而配置給鍋爐的都按所需的最大量設計，如果控制不理想，會造成很大的能源損失，而變頻調速器恰好能滿足各方面的控制要求，從而到達理想的節(jié)能效果。鍋爐本身的控制系統(tǒng)較為復雜。傳統(tǒng)中，鍋爐的燃燒控制僅依靠人工調節(jié)給煤，人工調節(jié)風門對鍋爐的鼓、引風量的進行控制，實現(xiàn)鍋爐燃燒狀態(tài)控制的目的。在傳統(tǒng)的鍋爐風機控制系統(tǒng)中，鍋爐鼓風、引風控制采用接觸器控制，故障率較高，影響了鍋爐的正常穩(wěn)定運行，制約了生產；風量調節(jié)控制靠改變風門擋板的開度來實現(xiàn)點擊恒速運行，能源消耗大；鍋爐給水采用手動執(zhí)行器控制，在用汽量波動大時。平安性不夠高。目前，國內很多電廠的機組經

5、常處于低負荷運行。而電廠的鍋爐引風機系統(tǒng)采用工頻恒速運行方式，通過入口擋板節(jié)流調節(jié)流量來到達自動控制的目的，這樣既會造成大量能源浪費，又會降低電機的壽命。另一方面國內許多電廠風機設備仍采用的傳統(tǒng)控制方法即通過繼電器控制，存在著啟動電流大，運行平安可靠性差、抗干擾能力弱的問題。本文內容即是針對國內鍋爐引風機系統(tǒng)采用PLC控制器與變頻器相結合的控制系統(tǒng)進行設計。1 風機變頻調速的節(jié)能原理1.1 變頻調速的方法 變頻調速:就是通過改變輸入到交流電機的電源頻率，從而到達調節(jié)交流電動機的輸出轉速的目的。交流異步電動機的輸出轉速由下式確定： 1.1式中 電動機的輸出轉速；輸入的電源頻率；電動機的轉差率；電

6、機的極對數。 由公式(1.1)可知，電動機的輸出轉速與輸入的電源頻率、轉差率、電機的極對數有關系，因而交流電動機的直接調速方式主要有變極調速(調整p)、轉子串電阻調速或串級調速或內反響電機(調整S)和變頻調速(調整f)等。 變頻調速器從電網接收工頻50Hz的交流電，經過恰當的強制變換方法，將輸入的工頻交流電變換成為頻率和幅值都可調節(jié)的交流電輸出到交流電動機，實現(xiàn)交流電動機的變速運行。將工頻交流電變換成為可變頻的交流電輸出的變換方法主要有兩種：一種稱為直接變換方式，又稱為交交變頻方式，它是通過可控整流和可控逆變的方式，將輸入的工頻電直接強制成為需要頻率的交流輸出，因而稱其為交流交流的變頻方式。另

7、一種稱為間接變換方式，又稱為交-直-交變頻方式，它是先將輸入的工頻交流電通過全控/半控/不控整流變換為直流電，再將直流電通過逆變單元變換成為頻率和幅值都可調節(jié)的交流電輸出。1.2 調速節(jié)能的原理風機變頻調速的節(jié)能原理可以從兩個方面來說明：風機水泵的節(jié)能原理和流體力學的觀點。 風機水泵的節(jié)能原理用調速代替擋風板或節(jié)流閥控制風量，是一個有效的節(jié)能途徑。如下圖1.2.1：為離心風機水泵的風壓、水壓H-風量流量Q曲線特性圖圖1.2.1 風機水泵HQ特性曲線-代表風機水泵 在額定轉速運行時的特性； -代表風機水泵降速運行在n2轉速時的特性； -代表風機水泵管路阻力最小時的阻力特性；-代表風機水泵管路阻力

8、增大到某一數組時的阻力特性。風機水泵在管路特性曲R1工作時，工況點為A，其流量壓力分別為Q1、H1，此時風機水泵所需的功率正比于H1與Q1的乘積，即正比于AH1OQ1的面積。由于工藝要求需減小風量流量到Q2，實際上通過增加管網管阻，使風機水泵的工作點移到R2上的B點，風壓水壓增大到H2，這時風機水泵所需的功率正比H2Q2的面積，即近比廣BH2OQ2的面積。顯然風機水泵所需的功率增大了。這種調節(jié)方式控制雖然簡單、但功率消耗大，不利于節(jié)能，是以高運行本錢換取簡單控制方式。 流體力學的觀點通過流體力學的根本定律可知：風機或水泵類設備均屬平方轉矩負載，其轉速n與流量Q、壓力揚程H以及軸功率P具有如下關

9、系： () () 式中 、風機或水泵在轉速時的流量、壓力或揚程、軸功率、風機或水泵在轉速時的相似工況條件下的流量、壓力或揚程、軸功率。 由公式(1.2.1)、()、()可知，風機或水泵的流量與其轉速成正比，壓力或揚程與其轉速的平方成正比，軸功率與其轉速的立方成正比。由公式可知，在其它運行條件不變的情況下，通過下調電機的運行速度，其節(jié)電效果是與轉速降落成立方的關系，節(jié)電效果非常明顯。例如工況只需要50的風量或水量，那么可以將電機的轉速調節(jié)為額定的一半，此時電機消耗的功率僅為額定的12.5，即理論上節(jié)能可達87.5，即使考慮裝置本身的損耗等因素，節(jié)電也是相當可觀的。2 鍋爐系統(tǒng)控制方案任何生產系統(tǒng)

10、控制方案確實定都必須了解相應的生產工藝，所以我們先介紹鍋爐的生產工藝。2.1 工業(yè)鍋爐 工業(yè)的鍋爐開展在未來相當長的一段時間內，燃煤工業(yè)鍋爐仍將是我國的主導產品，且以中大容量單臺蒸發(fā)量10t/h居多。但燃煤鍋爐會產生嚴重的環(huán)境污染，隨著能源供給結構的變化和節(jié)能環(huán)保要求日益嚴格，天然氣開發(fā)應用將進入高速開展時期。小型燃煤工業(yè)鍋爐將退出中心城區(qū)。因此采用清潔燃料和潔凈燃燒技術的高效、節(jié)能、低污染工業(yè)鍋爐將是產品開展的趨勢。工業(yè)鍋爐產品市場開展除了受我國國民經濟的開展速度和投資規(guī)模等因素影響外，越來越受到能源政策和節(jié)能、環(huán)保要求的制約。隨著高性能產品的普及和產品質量的提高，在20002021年每年將

11、有約5萬蒸噸的工業(yè)鍋爐需要更新，2021年后，每年將有約7萬蒸噸的工業(yè)鍋爐需要更新，再加上新增裝機，從需求上講，到 2021年每年工業(yè)鍋爐需求量約為1012萬蒸噸。今后大中城市的小容量燃煤鍋爐的比重將會顯著下降，循環(huán)流化床鍋爐等采用清潔燃燒技術的鍋爐將得到較快的開展，燃氣鍋爐將會有長足的進步，燃用生活垃圾和生物質的鍋爐市場潛力較大，蓄熱式電熱鍋爐系統(tǒng)隨著電力工業(yè)改革和開展其市場將進一步拓寬。因此采用清潔燃料和潔凈燃燒技術的高效、節(jié)能、低污染工業(yè)鍋爐將是工業(yè)鍋爐產品開展的趨勢，并向高端和高附加值的產品市場開展。 工業(yè)鍋爐的構成鍋爐是由“鍋和“爐兩局部組成的。 鍋是容納水和蒸汽的受壓部件，包括鍋筒

12、、受熱面、集箱 (也叫聯(lián)箱)和管道等。其中進行著水的加熱，汽化及汽水別離等過程。1. 鍋筒：它的作用是聚集，貯存、凈化蒸汽和補充給水。2. 水冷壁受熱面：水冷壁是布置在爐膛四周的輻射受熱面。輻射受熱面吸收火焰輻射熱并遮擋爐墻，因而對爐墻起到了保護作用;同時，由于吸熱較多，能降低爐膛溫度，還有防止燃燒煤層結焦的作用。 3. 集箱：它是聚集爐管排列聯(lián)接的主要元件，有分配供水和引出的作用，按其所在位置有上集箱和下集箱或進口集箱和出口集箱之分。4. 對流管束受熱面：對流管束又稱對流排管，位于上下鍋筒之間，一般由513mm的鍋爐鋼管組成，是水管鍋爐的主要受熱面。5. 煙火管受熱面：煙管是煙管鍋爐和水火管

13、組合式鍋爐的主要受熱面，它的作用是當爐膛燃燒產生的高溫煙氣從管內流過時，不斷對管外的鍋水加熱，使其逐漸成為蒸汽或熱水。6. 過熱器：煙管是煙管鍋爐和水火管組合式鍋爐的主要受熱面，它的作用是當爐膛燃燒產生的高溫煙氣從管內流過時，不斷對管外的鍋水加熱，使其逐漸成為蒸汽或熱水。煙管一般裝在鍋殼內，用焊接或脹接固定在兩端管板上爐位于鍋爐本體前方，是燃料燃燒的場所，它包括燃燒設備和爐膛。由于燃料不同和燃燒方式不同，主要有層燃爐，室燃爐，旋風爐、沸騰爐等。他們爐膛四周，都安裝了水冷壁管。層燃爐為了加強燃料燃燒還有前、后拱。不同的爐型，其結構雖然不一樣，但它們都有組織燃料燃燒的空間和相應的燃燒設備。鍋和爐是

14、由傳熱過程聯(lián)系起來的，受熱面即是鍋和爐的分界面。但凡一側有放熱介質 (火焰、煙氣)，另一側就有受熱介質 (水，蒸汽、空氣)，進行著熱量傳遞，它們之間的熱交換是依靠受熱面。 由鍋筒、受熱面及其連接管道和煙風道、燃燒設備和出渣設備、爐墻和構架 (包括平臺、扶梯)等所組成的整體稱為鍋爐本體。 鍋爐本體，鍋爐范圍內的水、汽、煙、風、燃料管道及其附屬設備、測量儀表，其它的鍋爐附屬機械等構成的整套裝置稱為鍋爐機組。2.2 鏈條鍋爐工藝介紹 鏈條鍋爐簡介鏈條鍋爐是機械化程度較高的一種層燃爐。因其爐排類似于鏈條式履帶而得名，是工業(yè)鍋爐中使用較廣泛的一種爐型，在10-65t/h中等容量，甚至1-2t/h的小容量

15、鍋爐中都有采用。鏈條爐是一種前飼式爐子，煤的燃燒過程是在移動中完成的，它的燃燒工況穩(wěn)定，熱效率較高，運行操作方便，勞動強度低，煙塵排放濃度較低。它屬于單面著火方式，運行時燃料無自身擾動，沿爐排長度方向燃料層有明顯的分區(qū)。為使燃料中的可燃物和飛灰可燃物燃盡，可以采用“二次風。由于著火條件不好，撥火又必須人工操作，因此它不適于燒水分很大、灰分又多、結焦性強的煤。它的另一個缺點是金屬耗量大。 鏈條爐排鏈條爐排的結構：鏈條爐排的外形好似皮帶輸送機，其結構如圖2.2.2所示。其運行過程是：煤從煤斗內依靠自重落到爐排前端，隨爐排自前向后緩慢移動，經煤閘板進入爐膛。煤閘板的高度可以自由調節(jié)，以控制煤層的厚度

16、?？諝鈴臓t排下面分區(qū)送風室引人，與煤層運動方向相交。煤在爐膛內受到輻射加熱,依次完成預熱、枯燥、著火、燃燒,直到燃盡?；以敲措S爐排移動到后部，經過擋渣板俗稱老鷹鐵落入后部水冷灰渣斗，由除渣機排出。圖2.2.2 鏈條爐排結構 鏈條爐排的燃燒特點鏈條爐排的著火條件較差。煤的著火主要依靠爐膛火焰和拱的輻射熱,因而上面的煤先著火,然后逐步向下燃燒。這樣的燃燒過程,在爐排上就出現(xiàn)了明顯的區(qū)域分層,如下圖2.2.3。圖2.2.3 鏈條爐燃燒的區(qū)域分層煤進入爐膛后,隨爐排逐漸由前向后緩慢移動。在爐排的前部,是新煤燃燒準備區(qū),主要進行煤的預熱和枯燥。緊接著是揮發(fā)分析出著火并開始進入燃燒區(qū)。在爐排的中部,是焦

17、炭燃燒區(qū),該區(qū)溫度很高,同時進行著氧化和復原反響過程,放出大量熱量。在爐排的后部,是灰渣燃盡區(qū),對灰渣中剩余的焦炭繼續(xù)燃燒。在燃燒準備區(qū)和燃盡區(qū)都不需要很多空氣,而在焦炭燃燒區(qū)那么必須保證有足夠的空氣,如果不采取分段送風,會出現(xiàn)空氣在爐膛前后兩端過剩,在中部缺乏的弊病。為了改善上述燃燒狀況,通常采取以下三種措施:1.爐拱布置爐墻向爐膛內突出的局部稱為爐拱。爐拱的主要作用是儲蓄熱量,調整燃燒中心,提高爐膛溫度,加速新煤著火。其次是延長煙氣流程,促進燃料充分燃燒。2.分段送風為了適應鏈條爐排燃燒各區(qū)段需要不同風量的特點,在爐排下面隔成幾個風室進行分段送風(一次風)。每個風室之間應嚴密不漏,以防短路

18、而失去調節(jié)作用。為使整個爐排寬度的風量分布均勻,宜采用雙側進風。每個風室的風量,均用單獨的擋風板分別調節(jié)。各擋風板的開度,需根據不同煤種的特性,經過反復運行試驗,找出使煤燃燒最正確的開啟位置。當煤種變化時,還需要重新調整,以到達最經濟的運行效果。3.二次風在層燃爐中,從爐排下方送入爐膛的空氣稱為一次風,從爐排上方高速吹人爐膛的氣流稱為二次風。在室燃爐中,隨燃料進入爐膛的空氣稱為一次風,為加強擾動、混合和燃盡而噴人爐膛的氣流稱為二次風。二次風的作用：1煙氣,使煙氣與空氣很好混合,減少氣體未完全燃燒熱損失。2造成煙氣旋渦,延長煙氣流程,使飛灰中可燃物質在爐膛內停留較長時間,得到充分燃盡。3依靠旋渦

19、的別離作用,把未燃盡的炭粒甩回火床復燃,降低飛灰含炭量,減少固體未完全燃燒熱損失,降低鍋爐初始排塵濃度。4當用空氣做二次風時,還可補充一次風的缺乏,促進完全燃燒。合理的布置與使用二次風,一般可提高鍋爐熱效率5%左右。2.3 鍋爐系統(tǒng)控制原理首先除氧水通過給水泵進入給水調節(jié)閥，通過給水調節(jié)閥進入省煤器，冷水在經過省煤器的過程中被由爐膛排出的煙氣預熱，變成溫水進入汽包，在汽包內加熱至沸騰產生蒸汽，為了保證有最大的蒸發(fā)面因此水位要保持在鍋爐上汽包的中線位置，蒸汽通過主蒸汽閥輸出?？諝饨涍^鼓風機進入空氣預熱器，在經過空氣預熱器的過程中被由爐膛排出的煙氣預熱，變成熱空氣進入爐膛。燃料進入爐膛被前面的火點

20、燃，在燃燒過程中發(fā)出熱量加熱汽包中的水，同時產生熱煙氣。在引風機的抽吸作用下經過省煤氣和空氣預熱器，把預熱傳導給進入鍋爐的水和空氣。通過這種方式使鍋爐的熱能得到節(jié)約。降溫后的煙氣經過除塵器除塵，去硫等一系列凈化工藝通過煙囪排出。鍋爐自動運行的主要任務是： 保持汽水位在規(guī)定的范圍內； 控制蒸汽壓力的穩(wěn)定； 控制爐膛負壓在規(guī)定范圍內； 維持經濟燃燒。工業(yè)鍋爐是一個復雜的調節(jié)對象，有多個調節(jié)參數和被調節(jié)參數，還存在著錯綜復雜的擾動參數。這些參數的相互作用如圖2.3所示 燃 管 運 燒 路 行 品 阻 狀 質 力 況 鍋爐設備 給水量 汽包水位 減溫量 蒸汽溫度 燃料量 蒸汽壓力 送風量 煙氣含氧量

21、引風量 爐膛負壓 一次風 蒸汽流量 圖2.3 爐輸入參數和輸出參數之間的影響示意圖由圖中可以看出，鍋爐是一個多輸入、多輸出、多回路、非線性的相互關聯(lián)的對象，調節(jié)參數和被調節(jié)參數之間，存在著許多交叉的影響。3 PLC和變頻器的選型3.1 PLC的選型 三菱PLC的簡介三菱PLC英文名又稱：Mitsubish Power Line Communication，是三菱電機在大連生產的主力產品。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號：FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q。 三菱PLC的產品系列FX1S系列:三菱PLC是一種集成型小型單元式P

22、LC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和本錢是一種理想的選擇。 FX1N系列:是三菱電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應用于一般的順序控制三菱PLC。 FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先進的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。 FX3U:是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能稱得上是小型至尊產品。根本性能大幅提升，晶體管輸出型的根本單位內置了3軸獨立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能

23、更加強大，使用更為方便。 FX1NC FX2NCFX3UC三菱PLC:在保持了原有強大功能的根底上實現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小I/O型接線接口降低了接線本錢，并大大節(jié)省了時間。 Q系列三菱PLC:三菱機公司推出的大型PLC,CPU類型有根本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU,運動控制CPU,冗余CPU等。可以滿足各種復雜的控制需求。三菱電機中國事業(yè)的快速開展，為了更好地滿足國內用戶對三菱PLC，Q系列產品高性能、低本錢的要求，三菱電機自動化特推出經濟型QUTESET型三菱PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點開關量輸入及2塊16點開關量輸出的

24、8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標與Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等軟件，故具有極佳的性價比。 A系列三菱PLC: 使用三菱專用順控芯片MSP，速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32個PID回路。而QNASCPU的回路數目無限制，可隨內存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QNASCPU那么內存量可擴充到2M字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網絡，定位控制，高速計數，溫度控制等模塊。 三菱PLC的特點 結構靈活不受環(huán)境的限制，有電即可組建網絡，同時可以靈活擴展接入端口數量，使資源保持較高的利用率，在移動性方面可與WLAN媲

25、美。 傳輸質量高、速度快、帶寬穩(wěn)定可以很平順的在線欣賞DVD影片，它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應用平臺提供保證。最新的電力線標準HOMEPLUGAV傳輸速度已經到達了200Mbps；為了確保QOS，HOMEPLUG AV采用了時分多路訪問TDMA與帶有沖突檢測機能的載體偵聽多路訪問CSMA協(xié)議，兩者結合，能夠很好地傳輸流媒體。 范圍廣無所不在的電力線網絡也是這種技術的優(yōu)勢。雖然無線網絡可以做到不破墻，但對于高層建筑來說，其必需布設N多個AP才能滿足需求，而且同樣不能防止信號盲區(qū)的存在。而電力線是最根底的網絡，它的規(guī)模之大，是其他任何網絡無法比較的。由此，運營商就可以輕松地把這種網絡接入

26、效勞滲透到每一處有電力線的地方。這一技術一旦全面進入商業(yè)化階段，將給互聯(lián)網普及帶來極大的開展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實現(xiàn)因特網接入，電視頻道接收節(jié)目，打 或者是可視 。 低本錢充分利用現(xiàn)有的低壓配電網絡根底設施，無需任何布線，節(jié)約了資源。無需挖溝和穿墻打洞，防止了對建筑物、公用設施、家庭裝潢的破壞，同時也節(jié)省了人力。相對傳統(tǒng)的組網技術，PLC本錢更低，工期短，可擴展性和管理性更強。目前國內已開通電力寬帶上網的地方，其包月使用費一般為50-80元/月左右，這樣的價格和很多地方的ADSL包月相持平。 適用面廣PLC作為利用電力線組網的一種接入技術，提供寬帶網絡“最后一公里的解決方案，

27、廣泛適用于居民小區(qū)，酒店，辦公區(qū)，監(jiān)控安防等領域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享受4.545Mbps的高速網絡接入，來瀏覽網頁撥打 ，和觀看在線電影，從而實現(xiàn)集數據、語音、視頻，以及電力于一體的“四網合一。 三菱PLC的選型1. FX2N系列簡介本次設計選用三菱PLC的FX2N系列，下面對進行介紹：FX系列PLC擁有無以匹敵的速度，高級的功能邏輯選件以及定位控制等特點； FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應用的選擇方案； FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當于FX系列中最高檔次的超小形程序

28、裝置。 除輸入出16-25點的獨立用途外，還可以適用于在多個根本組件間的連接，模擬控制，定位控制等。 特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。 在根本單元上連接擴展單元或擴展模塊，可進行16-256點的靈活輸入輸出組合?？蛇x用16/32/48/64/80/128點的主機，可以采用最小8點的擴展模塊進行擴展?？筛鶕娫醇拜敵鲂问剑杂蛇x擇。 程序容量：內置800步RAM可輸入注釋可使用存儲盒，最大可擴充至16K步。豐富的軟元件應用指令中有多個可使用的簡單指令、高速處理指令、輸入過濾常數可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數字開關的數據讀取，16位數據的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器

29、輸出等。數據處理、數據檢索、數據排列、三角函數運算、平方根、浮點小數運算等。特殊用途、脈沖輸出20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V，脈寬調制，PID控制指令等。外部設備相互通信，串行數據傳送，ASCII code印刷，HEX ASCII變換，校驗碼等。時計控制內置時鐘的數據比較、加法、減法、讀出、寫入等。 2. PLC根本單元、模擬量輸入和輸出模塊的選擇FX2N系列中有關模擬量的特殊功能模塊有FX2N-2AD2路模擬量輸入、FX2N-4AD4路模擬量輸入、FX2N-8AD8路模擬量輸入FX2N-4AD-PT4路熱電阻直接量輸入、FX2N-4AD-CT4路熱電偶直接量輸入、FX2N-

30、2DA2路模擬量輸出、FX2N-4DA4路模擬量輸出和FX2N-2LC2路溫度PLC控制模塊等根據鍋爐風機系統(tǒng)的模擬量輸入、輸出總點數如表，我們選擇FX2N-8AD模擬量輸入模塊、FX2N-2DA模擬量輸出模塊和FX2N-48MR根本單元。表鍋爐風機系統(tǒng)的輸入輸出變量序號名稱量程范圍通道號取值范圍報警上線報警下線備注1主汽壓力02.5 MPaCH112.5 MPa1.35MPa1.35MPaAD2爐膛負壓2000200 PaCH22000200 Pa5Pa5Pa3蒸汽流量040t/hCH3040無無4給水流量050t/hCH4050無無5引風調節(jié)050HzCH71050無無6鼓風調節(jié)050Hz

31、AD81050無無7引風變頻調節(jié)050HzCH11050無無DA8送風變頻調節(jié)050HzCH21050無無1模擬量輸入模塊FX2N-8AD FX2N-8AD模擬量輸入模塊是FX系列專用的模擬量輸入模塊。該模塊有8個輸入通道CH，通過輸入端子變換，可以任意選擇電壓或電流輸入狀態(tài)。電壓輸入時，輸入信號范圍為DC-10+10V，輸入阻抗為200千歐姆，分辨率為2. 5mV；電力輸入時，輸入信號范圍為DC-20+20mA，輸入阻抗為250歐姆，分辨率為2uADC+4+20mA時。FX2N-8AD模擬量輸入模塊可以與FX0、NFX1、NFX2、NFX2NC系列PLC的根本單元連接。與FX2NC系列PLC

32、相連時，需要用一個FX2NC-CNV-I。FX2N-8AD的工作電源為DC24V，模擬量與數字量之間采用光電隔離技術，但各通道之間沒有隔離。FX2N-8AD消耗PLC主單元或有源擴展單元5V電源槽50mA的電流。FX2N-8AD占用根本單元的8個映像表，即在軟件商戰(zhàn)8個I/O數點，在計算PLC的I/O時可以將這8個點作為PLC的輸入點來計算。 FX2N-8AD的接線FX2N-8AD的接線圖如下圖3.1.1。圖中模擬輸入信號采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-8AD連接，電纜應遠離電源或其他可能產生電氣干擾的導線。如果輸入有電壓波動，或者在外部接線中有點氣干擾，可以接一個0.10.47uF25V的電容。

33、如果是電流輸入，應該將端子V+和I+連接。FX2N-8AD接地端與PLC主單元接地端連接，如果存在過多的電氣干擾，再將外殼接地端FG和FX2N-8AD接地端連接。圖 3.1.1 FX2N-8AD的接線圖 FX2N-8AD緩存(BFM)的分配FG和FX2N-8AD模擬量模塊內部有一個數據緩存存放器區(qū)，它由32個16位的存放器組成，編號為BFM#0#3399。數據緩存存放器區(qū)內容，可以通過PLC的FROM和TO指令來讀、寫。注意不要用FROM和TO指令來讀、寫保存數據緩沖存放器BFM #18,#23，#25，#31，#33#40,#49，#50，#59，#60，#69，#70，#79，#80，#8

34、9，#90，#99，#100，#127#197。2模擬量輸出模塊FX2N-2DA FX2N-2DA有兩路輸出，通過端子變換，可以任意選擇電壓或電流輸出狀態(tài)。電壓輸出時，輸出信號范圍為DC-10+10V，可以接負載阻抗為1k,分辨率為5mV，綜合精度位0.1V；電流輸出時，輸出信號范圍為DC+4+20mA，可以接負載阻抗不FX2N-2DA模擬量輸入輸出模塊也是FX系列專用的模擬量輸入輸出模塊。該模塊將12大于250 ，分辨率為20 uA，綜合精度為0.2mA。FX2N-2DA模擬量模塊的工作電源位DC24V,模擬量與數字量之間采用光電隔離技術。FX2N-2DA模擬量模塊的兩個輸出通道，要占用根本

35、單元的8個映像表，既在軟件上占8個I/O點數，在計算PLC的I/O時可以將這8個點作為PLC的輸出點來計算。 FX2N-2DA的接線FX2N-2DA的接線如下圖3.1.2。圖中模擬輸出信號采用雙絞屏蔽電纜與外部執(zhí)行機構連接，電纜應遠離電源線或其他可能產生電氣干擾的導線。當電壓輸出有波動或存在大量噪聲干擾時，可接一個0.10.47uF25V的電容。對于電壓輸出，應將端子I+和V1-連接。FX2N-2DA接地端與PLC主單元接地端連接。圖3.1.2 FX2N-2DA的接線圖 FX2N-2DA的緩沖存放器BFM分配FX2N-2DA模擬量模塊每部有一個數據緩沖存放器區(qū)，它由32個16 位的存放器組成，

36、編號為BFM#0#31，其內容與作用如表所示。數據緩沖存放器內容可以通過PLC的FROM和TO指令來讀、寫。表 FX2N-2DA緩沖存放器BFM的分配BFM內容備注#0通道初始化，用2位16進制數H表示，2位數字從右至左分別控制CH1.CH2兩個通道。每位數字取值范圍為0.1，其含義為：0表示輸出范圍為-10V+10V;1表示輸出范圍為+4mA+20mA#1通道1存放輸出數據#2通道2#3#4保存#5輸出保持與復位，缺省值為H00H00表示CH2保持、CH1保持H01表示CH2保持、CH1復位H02表示CH2復位、CH1保持H03表示CH2復位、CH1復位#6#15保存#16輸出數據的當前值8

37、位數據存于b7b0#17裝換通道設置將b0由1變成0，CH2的D/A轉換開始；將b1由1變成0，CH1的D/A轉換開始；將b2由1變成0，D/A轉換的低8位數據保持；#18#19保存#20復位到缺省值和預設值缺省值為0，設為1時，所有設置將復位缺省值#21禁止調整偏置和增益值b0、b1位設為1、0時，禁止；b1、b0位設為0、1時，允許缺省值#22偏置，增益調整通道設置B3與b2、b1與b0分別表示調整CH2、CH1的增益與偏置值#23偏置值設置缺省值為0000，單位為mV或uA#24增益值設置缺省值為5000，單位為mV或uA#25#28保存#29錯誤信息表示本模塊的出錯類型#30識別碼K3

38、010固定為K3010，可用FROM讀出識別碼來確認此模塊#31禁用3.2 變頻器的選型 三菱變頻器的簡介三菱變頻器全稱為“三菱交流變頻調速器，主要用于三相異步交流電機，用于控制和調節(jié)電機速度。 當電機的工作電流頻率低于50Hz的時候，會節(jié)省電能，因此變頻器是國家號召提倡推廣的節(jié)能產品之一。作為引領全球市場的機電產品綜合供給商，三菱電機在中國的FA事業(yè)隨著中國經濟的蓬勃開展蒸蒸日上。從社會根底設施建設領域到半導體制造等高科技產業(yè)，從現(xiàn)場控制到遠程監(jiān)控，三菱電機FA技術為創(chuàng)造更快生產效率和更高生產力提供強大的支持。隨著節(jié)能的普及和工業(yè)自動化的推廣，變頻器的使用越來越多，每年在中國有上百億的銷售額

39、。 三菱變頻器的類型三菱變頻器來到中國有20多年的歷史，現(xiàn)在市場上主要使用的有以下系列： 通用高性能 FR-A740 3P 380V FR-A720 3P 220V 輕載節(jié)能型 FR-F7403P 380V FR-F720 3P 220V 簡易通用型 FR-S540E 3P 380V FR-S520SE 1P 220V FR-S520E 3P 220V由日本生產 經濟通用型 FR-E540 3P 380V FR-E520S 1P 220V FR-E520 3P 220V三菱變頻器的分類介紹1.三菱變頻器 FR-A740系列(1) 功率范圍：37160kW (2) 閉環(huán)時可進行高精度的轉矩/速度

40、/位置控制 (3) 無傳感器矢量控制可實現(xiàn)轉矩/速度控制 (4) 內置PLC功能特殊型號 (5) 使用長壽命元器件，內置EMC濾波器 (6) 強大的網絡通訊功能，支持DEVICENET，PROFIBUS-DP，MODBUS等協(xié)議 2.三菱變頻器 FR-F740系列(1) 功率范圍：37220KW (2) 簡易磁通矢量控制方式，實現(xiàn)3Hz時輸出轉矩達120% (3) 采用最正確礪磁控制方式，實現(xiàn)更高節(jié)能運行 (4) 內置PID，變頻器/工頻切換和可以實現(xiàn)多泵循環(huán)運行功能 (5) 內置獨立的RS485通訊口 (6) 使用長壽命元器件 (7) 內置噪聲濾波器75K以上 (8) 帶有節(jié)能監(jiān)控功能，節(jié)能

41、效果一目了然 3.三菱變頻器 FR-E540系列(1) 功率范圍：0.47.5KW (三相380V FR-E540系列) (2) 采用磁通矢量控制，實現(xiàn)1Hz運行150%轉矩輸出 (3) PID，15段速度等多功能選擇 (4) 內置獨立RS485通訊口 (5) 柔性PWM，實現(xiàn)更低噪音運行 (6) 可選擇FR-PA02-02簡易型面板或FR-PU04-CH型LCD顯示面板 三菱變頻器的選型1.負載類型變頻器的正確選擇對于控制系統(tǒng)的正常運行是非常關鍵的。選擇變頻器，要按照機械設備的類型、負載轉矩特性、調速范圍、靜態(tài)速度精度、啟動轉矩和使用環(huán)境的要要求，決定選擇何種控制方式和防護結構的變頻器最為適

42、宜。所謂適宜是在滿足機械設備的實際工藝生產要求和使用場合的前提下，實現(xiàn)變頻器應用的最正確性價比。人們在實踐中常將生產機械分為三種類型:恒轉矩負載、恒功率負載和風機、水泵負載。1恒轉矩負載： 負載轉矩與轉速無關，任何轉速下總保持恒定或根本恒定。例如傳送帶、攪拌機，擠壓機等摩擦類負載以及吊車、提升機等位能負載都屬于恒轉矩負載。 變頻器拖動恒轉矩性質的負載時，低速下的轉矩要足夠大，并且有足夠的過載能力。如果需要在低速下穩(wěn)速運行，應該考慮標準異步電動機的散熱能力，防止電動機的溫升過高。 2恒功率負載：床主軸和軋機、造紙機、塑料薄膜生產線中的卷取機、開卷機等要求的轉矩，大體與轉速成反比，這就是所謂的恒功

43、率負載。負載的恒功率性質應該是就一定的速度變化范圍而言的。當速度很低時，受機械強度的限制，不可能無限增大，在低速下轉變?yōu)楹戕D矩性質。負載的恒功率區(qū)和恒轉矩區(qū)對傳動方案的選擇有很大的影響。電動機在恒磁通調速時，最大容許輸出轉矩不變，屬于恒轉矩調速；而在弱磁調速時，最大容許輸出轉矩與速度成反比，屬于恒功率調速。如果電動機的恒轉矩和恒功率調速的范圍與負載的恒轉矩和恒功率范圍相一致時，即所謂“匹配的情況下，電動機的容量和變頻器的容量均最小。3風機、泵類負載：在各種風機、水泵、油泵中，隨葉輪的轉動，空氣或液體在一定的速度范圍內所產生的阻力大致與速度的次方成正比。隨著轉速的減小，轉速按轉速的次方減小。這種

44、負載所需的功率與速度的次方成正比。當所需風量、流量減小時，利用變頻器通過調速的方式來調節(jié)風量、流量，可以大幅度地節(jié)約電能。由于高速時所需功率隨轉速增長過快，與速度的三次方成正比，所以通常不應使風機、泵類負載超工頻運行。 2.變頻器選型由于風機、水泵是最普通的負載，對變頻器的要求最為簡單，只要變頻器的容量等于電動機即可，空壓機、深水泵，泥沙泵、快速變化的音樂噴泉需加大容量所以我們根據電動機選擇以下變頻器：電動機名牌： 額定功率：110KW 額定轉速：1486r/min 額定頻率：50HZ 額定電流：200.84A 型號：Y315S-4 額定電壓：380V風機屬于平方率負載，轉矩與速度的平方成正比

45、，無瞬間過載問題，且低速時轉矩小，連續(xù)運載。變頻器連續(xù)運轉時所需的變頻器容量應滿足以下3式： 式中，-負載所要求的電動機的軸輸出功率； -電動機的效率通常為0.85； -動機的功率因數通常約為0.95； -電動機的電壓，V； -電動機的電流，A； -電流波形修正參數；-變頻器的額定容量，KVA；-變頻器的額定電流，A。根據電動機的名牌數據計算如下：所以選擇普通功能U/f控制的變頻器，在此選用三菱FR-F740系列，變頻器類型為FR-F740-S160K-CHT,容量為160KVA，電流為210A，完全滿足以上計算要求。4 風機控制邏輯軟件設計風機系統(tǒng)控制流程如圖 4.1所示，基于該流程采用PL

46、C編程軟件設計的梯形控制邏輯主要包括以下幾局部。 圖4.1 風機系統(tǒng)控制流程圖4.1 風機變頻啟動和運行邏輯 當空氣預熱器、冷卻風機、程控開關通電、潤滑油泵均正常啟動后那么使風機啟動前檢查信號置位。如果再同時選中風機變頻運行模式，發(fā)出變頻運行開始信號。風機啟動信號發(fā)出，使風機電動機接通變頻器，同時使變頻器接通電源，使風機工頻運行模式和變頻運行模式互鎖。在變頻運行未啟動時按下風機斷電將使變頻器斷電。變頻器通電信號啟動，使變頻運行信號置位，變頻器通電運行，啟動變頻器 FWD功能，使風機電動機升速并運行。壓力測點將測得的爐膛負壓信號值，輸入變頻器模擬量輸入端子，再經PID調節(jié)器處理后進行變頻器的無級

47、調速，以使風機轉速根據爐膛負壓的改變而做滿足爐膛壓力要求的變化。 當變頻器跳閘指令啟動時通電使變頻器斷電和變頻運行復位。 4.2 風機變頻運行切換工頻運行邏輯 當變頻器發(fā)生故障產生變頻器跳閘信號時，那么變頻器故障信號啟動并記錄。 與此同時蜂鳴器啟動，延時10S后引風機以工頻運行。 因為在工頻運行時不能對電動機進行過載保 護，所以設置了熱繼電器FR，用它提供工頻運行時的過載保護。當啟動前檢測完成且處于工頻運行模式時，風機斷電或熱繼電器啟動都將風機工頻運行停止。4.3 風機控制系統(tǒng)保護系統(tǒng) 該控制系統(tǒng)考慮了連鎖保護，一旦引風機停機，或者變頻器出現(xiàn)故障，即發(fā)出故障信號，PLC立即實現(xiàn)連鎖保護，鍋爐系

48、統(tǒng)停爐，保證鍋爐平安。如果接收到集控室發(fā)出的鍋爐汽包液位低、爐膛負壓超高或超低、爐膛熄火等信號即引起PLC連鎖，PLC立即輸出引風機停機信號到集控室DCS系統(tǒng)。另外該系統(tǒng)保存擋板的手動控制系統(tǒng)，以便在緊急情況下由工作人員到現(xiàn)場進行手動控制。 4.4 PID控制對于鍋爐的鼓、引風機的控制我們采用工業(yè)過程控制中最常見的PID控制即可。下面介紹PID的控制算法。在工程實際中，應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌

49、握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統(tǒng)控制器的結構和參數必須依靠經驗和現(xiàn)場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。PID算法的程序流程：1. 增量型PID算法的程序流程1、增量型PID算法的算式 式中，2、增量型PID算法的程序流程如下圖4.4.12.位置型PID算法的程序流程1、位置型的遞推形式 2、位置型PID算法的程序流程如下圖4.4.2只需在

50、增量型PID算法的程序流程根底上增加一次加運算 u(n)+u(n-1)=u(n)和更新u(n-1)即可。 增量型PID算法的程序流程 位置型PID算法的程序流程 圖 4.4.1 圖 4.4.2 5 鍋爐風機系統(tǒng)的調試5.1 FX2N-2DA模擬量輸出模塊偏執(zhí)于增益的調整FX2N-2DA出廠時偏置值和增益值已經設置成：數字值為04000，電壓輸出為010V。當FX2N-2DA用作電流輸出時，必須重新調整偏置值和增益值。偏置值和增益值的調節(jié)是對數字值設置時間的輸出模擬值，可以通過FX2N-2DA的容量調節(jié)器，并使用電壓和電流表來完成。增益值可設置為04000的任意數字值。為了得到12位的最大分辨率

51、，電壓輸出時，對于10V的模擬輸出值，數字量調整到4000；電流輸出時，對于20mA的模擬輸出值，數字值調整到4000。偏置值也可以根據需要任意進行調整。一般情況下，電壓輸入時，偏置值設為0V；電流輸入時，偏置值設為4mA。調整偏置與增益注意：1.對通道1和通道2分別進行偏置調整和增益調整； 2.反復交替調整偏置值和增益值。直至獲得穩(wěn)定的數值；3.當調整偏置、增益時，按照先增益調整后偏置調整的順序進行。5.2 變頻器的調試變頻器PID撥位勢選擇器開關設置如下圖 圖5.2.1 PID撥位勢選擇器開關的設置5.3 變頻器與PLC的連接鍋爐風機變頻系統(tǒng)是采用PLC實現(xiàn)過程控制，PLC的模擬量信號輸出

52、接至變頻器的外部信號給定。我們采用420mA的信號。由于變頻器在運行過程中會打來較強的電磁干擾，為了保證PLC不因變頻器主電路的斷路器及開關器件等產生的噪聲而出現(xiàn)故障，再將變頻器和PLC配合使用時還必須注意以下幾點：1對PLC本體按照規(guī)定的標準和接地條件進行接地。此時，應防止與變頻器使用共同的接地線，并在接地時盡可能使兩者分開。2當電源條件不太好時，應在PLC的電源模塊以及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪聲的變壓器等。此外，如有必要在變頻器一側也應采取相應措施。3當變頻器和PLC安裝在同一操作柜中時應盡可能使與變頻器和PLC有關的電線分開。4通過使用屏蔽線和雙絞線到達提高抗噪聲水

53、平的目的。5.4 PID控制器的參數整定PID控制器的參數整定是控制系統(tǒng)設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定數。它主要是依據系統(tǒng)的數學模型，經過理論計算確定控制器的參數。二是工程整定方法。它主要是依據工程經驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實踐中廣泛應用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、發(fā)應曲線法和衰減法?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。 例臨界比例法利用該方法進行PID控制器參數的整定步驟如下：1首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)

54、工作；2僅參加比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期；3在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。表 臨界比例法參數整定計算調節(jié)規(guī)律PPI2.2PID1.670.5溫度T: =2060%, =180600s, =3180s 壓力P: =3070%, =24180s, 液位L: =2080%, =60300s, 流量L: =40100%,=660s。 經驗法這種方法實質上是一種試湊法，它是在生產實踐中總結出來的行之有效的方法，并在現(xiàn)場中得到了廣泛的應用。經驗法簡單可靠，但需要有一定現(xiàn)場運行經驗，整定時易帶有主觀片面性。當采用PID調節(jié)器

55、時，有多個整定參數，反復試湊的次數增多，不易得到最正確整定參數。 下面介紹PID調節(jié)器的經驗驗法的整定步驟： 1. 讓調節(jié)器參數積分系數S0=0，實際微分系數k=0，控制系統(tǒng)投入閉環(huán)運行，由小到大改變比例系數S1，讓擾動信號作階躍變化，觀察控制過程，直到獲得滿意的控制過程為止。2. 取比例系數S1為當前的值乘以0.83，由小到大增加積分系數S0，同樣讓擾動信號作階躍變化，直至求得滿意的控制過程。 3. 積分系數S0保持不變，改變比例系數S1，觀察控制過程有無改善，如有改善那么繼續(xù)調整，直到滿意為止。否那么，將原比例系數S1增大一些，再調整積分系數S0，力求改善控制過程。如此反復試湊，直到找到滿

56、意的比例系數S1和積分系數S0為止。4. 引入適當的實際微分系數k和實際微分時間TD，此時可適當增大比例系數S1和積分系數S0。和前述步驟相同，微分時間的整定也需反復調整，直到控制過程滿意為止。 注意：仿真系統(tǒng)所采用的PID調節(jié)器與傳統(tǒng)的工業(yè)PID調節(jié)器有所不同，各個參數之間相互隔離，互不影響，因而用其觀察調節(jié)規(guī)律十分方便。PID參數是根據控制對象的慣量來確定的。大慣量，如大烘房的溫度控制，一般P可10以上，I=3-10，D=1左右。小慣量,如一個小電機帶一水泵進行壓力閉環(huán)控制，一般只用PI控制。P=1-10，I=0.1-1，D=0，這些要在現(xiàn)場調試時進行修正的。 路膛負壓系統(tǒng)的PID參數整定

57、路膛負壓設定為-25Pa，調節(jié)其比例增益為10，調節(jié)器積分系數為0.06，調節(jié)器微分系數為6；最總的負壓控制范圍在-6-36Pa之間。總結時光荏苒，日月如梭。為期八周的畢業(yè)設計已經結束了。猶記得2021年4月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時至今日，論文根本完成。歷經了兩個月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實的畢業(yè)設計終于落下了帷幕。從最初的茫然，到慢慢的進入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個寫作過程難以用語言來表達?；叵脒@段日子的經歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設計的過程中，我擁有了無數難忘的回憶和收獲。論文的寫作是一個長期的過程，也是鍛煉你各個方面知識應用的過程。它涵蓋的知識面非常的廣，需要不斷地去翻閱書籍

58、，查閱資料，然后分析它、研究它，找到有用的知識，然后認真總結。這次我的畢業(yè)設計題目是基于三菱通用變頻器三菱PLC的風機節(jié)能改造。剛領到題目時，茫然不知從何處下手，經過不斷地查閱資料，老師講解，慢慢的有些思路。知道這次設計主要采用PLC與變頻器組合構成自動控制系統(tǒng)實施對鍋爐引風機和鼓風機的控制。PLC控制變頻器實現(xiàn)引風機的無級調速，以此來保持爐膛內的恒定負壓。這種控制方式與變頻器的多級調速相比，具有硬件接線簡單和投資較低的優(yōu)點。而可編程控制器的作用就只負責控制變頻器的運行及停止和對變頻器輸出信號的處理。當變頻器發(fā)生故障時，PLC應該能及時將變頻 器運行方式切換到工頻電源運行方式，以保證鍋爐的不間

59、斷運行等。知道了它的原理，其他的一些東西也就慢慢的迎刃而解。這次論文寫作圓滿結束，我感到非常的快樂。雖然剛開始有些感到困難，但經過不斷努力積累和同學們之間的討論，老師的講解，也很好的完成了它。并且當我看到自己的努力有收獲的時候，也會情不自禁的感到自豪和沖動。畢業(yè)論文是我們每個大學生必須經歷的一段過程，也是我們畢業(yè)前的一段珍貴的回憶。通過這次的畢業(yè)設計，不僅讓我在外表的根底知識有了提高，在思想上也有了更高的領悟。知道任何事情都需要我們腳踏實地的去做，一步一個腳印的完成，認真嚴謹，有了好的態(tài)度才能做好一件事情。這次的畢業(yè)設計也是一次意志的磨練，是對我實際能力的一次提升，相信對我未來的學習和工作會有

60、很大的幫助。 致謝三年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面臨又一次征程的開始。三年的求學生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊。在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急迫地要把我的敬意和贊美獻給一位平凡的人，我的老師。我不是最出色的學生，而你卻是我最尊敬的老師，是你的細心指導和關心，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在此期間使我不僅領會了根本的思考方式，接受了全新的思想觀念，并且樹立了宏偉的學術目標，。從論文題目的選定到論文寫作的指導,經由你悉心的點撥,再經思考后的領悟,常常讓我有“山重水復疑無路,柳暗花明又一