1、分析，得出了變頻器在塔式起重機使用中的選型要求。塔式起重機；起升機構；變頻調速建筑機械化15 *塔式起重機大多數(shù)用于工業(yè)與民用建筑施工，由于其提升高度大、司機室位置較高，因此操縱難度大，尤其是起吊時對吊重的快速、準確就位要求高，所以其起升機構調速性能要好。傳統(tǒng)的起升機構調速方法較多，有變極多速電動機調速機構、能耗制動調速機構、渦流制動調速機構等，這些調速機構都存在著調速范圍小、速度穩(wěn)定性差等缺點，無法長時間低速下降載荷（大起重量的塔機低速運行時間都超過20%機構總運行時間），而且可靠性低、維護量大、能耗高。自1995年以來，國外塔機已普遍采用交流變頻調速技術，而國內目前在塔機上還較少采用這一技

2、術，本文就變頻調速技術在塔機起升機構上的應用作一探討。1電動機的選擇塔機起升機構電機應選用適合頻繁起動、轉動慣量小、起動轉矩大的變頻電機，目前國外以4極作變頻電機首選極數(shù)。電動機功率P按下式計算+吊鉤質量+鋼絲繩質量（N）；*機械效率。用變頻器驅動異步電動機時，由于變頻器的換向以及開關元件瞬間開閉產生的沖擊電壓（浪涌電壓）而引起電機絕緣惡化，因此對電壓型PWM變頻器應盡量縮短變頻器與電動機之間的接線距離或者考慮加入阻尼回路（濾波器）。2變頻器的選擇2.1變頻器的容量起升機構平均起動轉矩一般來說為額定轉矩值的1.31.6倍，考慮到電源電壓波動及需要通過110%額載的動載試驗要求等因素，其最大轉矩

3、應是負載轉矩的1. 82.0倍，以確保安全使用。通常對于普通鼠籠電機來講，等額變頻器僅能提供以上變頻器的容量是依據(jù)負載功率來計算，如果按在電機額定功率的基礎上提高一檔的方法選擇變頻器的容量，則可能由于電動機容量過剩而造成變頻器的容量過剩，從而造成不必要的浪費。在確定變頻器功率的基礎上還須做電流驗證IM電機額定電流（A）。22專用變頻器塔機起升機構的運轉具有大慣性、四象限運行的特點，與其它傳動機械相比對變頻器有著更為苛刻的安全和性能上的要求，目前市場上專用變頻器的品種很多，如安川VS-616G5系列、日本富士G9S系列、三菱FR-A0241S/A044等。本文介紹安川VS-616G5變頻器在塔機

4、起升機構中的應用，它是多功能全數(shù)字式變頻器，具有如下特點。全程磁通矢量控制，在1Hz的低頻下，即使無速度反饋環(huán)節(jié)也能提供150%額定轉矩的起動力矩?？膳鋫渲苿訂卧?，實現(xiàn)四象限運行，而且動態(tài)響應好。在全速范圍內具有恒轉矩特性。塔機起升機構的控制原理如所示，該系統(tǒng)通過可編程序控制器（PLC）無觸點控制吊鉤的升降及速度檔位，同時系統(tǒng)安裝了旋轉編碼器速度反饋器件以實現(xiàn)閉環(huán)運行。稱為溜鉤。本控制系統(tǒng)中通過PLC和變頻器之間信號的適當配合、利用VS-6165G5變頻器具有的零速全轉矩功能可有效地防止溜鉤。其原理是變頻器在速度為0的狀態(tài)下，保持電動機有足夠大的轉矩且不需要速度反饋，這保證當?shù)蹉^由升降狀態(tài)降速

5、為0時電機能使重物在空中停止，直到電磁制動器將軸抱住為止，從而防止了溜鉤。3制動單元和制動電阻的選擇3.1制動單元在采用變頻器的交流調速控制系統(tǒng)中，電動機是通過降低變頻器輸出頻率而實現(xiàn)減速的。當重載快速下降時，由于重力加速度的原因，電動機的旋轉速度超過變頻器輸出頻率所對應的同步轉速時，電動機處于發(fā)電制動狀態(tài)，負載的機械能將被轉換為電能并被反饋給變頻器，變頻器直流回路的電容因充電而使電壓升高，為了不使電壓過高而導致變頻器的過電壓保護電路動作切斷變頻器的輸出，此時可在其直流電路中設一個三極管，當電壓超過一定界限時制動三極管將會導通，過剩的電能通過與之相接的制動電阻器轉化為熱能消耗掉，此裝置即為變頻

6、器的制動單元。3.2制動電阻借助制動單元可消耗電機發(fā)電制動狀態(tài)下從動能轉換來的能量。制動力矩Tb按下式計算Jm電動機轉動慣量（kgm2）；JL*負載轉動慣量（折算至電動機軸）N1一減速開始時轉速（r/min）；N2一制動后的轉速（r/min）；*負載轉矩（Nm）（下轉第11頁）制動電阻R按下式計算塔機起升機構控制系統(tǒng)中需引起注意的是關于防止溜鉤的控制。在電磁制動器抱住之前和松開之后的瞬間，極易發(fā)生重物由停止狀態(tài)下滑的現(xiàn)象，制動電阻平均消耗功率Pb可按下式確定攪拌船的主要配置有攪拌船主體、輸送系統(tǒng)、物料貯存系統(tǒng)、物料計量系統(tǒng)、用于砂石補給的克令吊、砼輸送泵和帶式砼布料系統(tǒng)、發(fā)電機組以及船體。3.

7、1主機配置采用雙機組、雙粉料供料，共用一套砂石料供料系統(tǒng)有利船體的平衡，同時通過船內壓倉水的布置來達到船體的穩(wěn)定性要求。根據(jù)生產率設計要求確定主機為2x1.25m3立軸行星攪拌機，攪拌周期定為75s，其設計最大生產率3.2粉料輸送系統(tǒng)按設計最大生產率的工作周期75s、攪拌時間14s計算，貝lj螺旋機的輸送時間t.s通過船載攪拌站項目的實施，將為商品砼攪拌站的技術應用于水上砼攪拌站而提供經驗并打下基礎，使建筑機械為跨海、跨江大橋和碼頭的建設作出新的貢獻。（編輯吳學松）（上接第16頁）級）。4結論變頻調速具有較完美的機械特性，其良好的起制動性能實現(xiàn)了塔機起升機構吊鉤的快速、準確定位，從而大大提高了作業(yè)效率，徹底避免了繞線式異步電動機起制動速度無