1、前言隨著我國經(jīng)濟快速發(fā)展，能源需求進一步加大，煤礦在我國能源格局中占主導(dǎo)地位，大概占94%。煤礦對我國有著重要的戰(zhàn)略意義，但是傳統(tǒng)的煤礦生產(chǎn)方式不但生產(chǎn)效率低而且安全問題嚴重，據(jù)統(tǒng)計，2007年到2010年全國各地僅關(guān)于煤礦瓦斯事故就高達214起，人員傷亡，經(jīng)濟損失十分嚴重。為利用信息自動化監(jiān)測、監(jiān)控技術(shù)，改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，建設(shè)信息化、現(xiàn)代化礦井，國家出臺相關(guān)政策推動煤礦企業(yè)的安全監(jiān)管以及信息自動化升級。這對提升企業(yè)安全生產(chǎn)、經(jīng)營管理水平，經(jīng)濟效益，企業(yè)核心競爭力都有深遠的意義和積極的作用。礦井人員定位監(jiān)控系統(tǒng)研究也就顯得十分必要了。結(jié)合富源西山煤電杜兒坪煤礦人員定位系統(tǒng)，定位監(jiān)測井下人員，實時掌

2、握井下人員數(shù)量、分布情況和工作路線，并可對人員進行考勤管理的問題進行分析研究及人員定位系統(tǒng)在煤礦中的重要作用分析。針對福源西山煤電杜兒坪煤礦對煤礦井下人員定位系統(tǒng)的問題，進行井下人員定位系統(tǒng)的簡介、開發(fā)新型煤礦井下人員跟蹤定位及安全管理系統(tǒng)， 就可對煤礦入井人員進行實時跟蹤監(jiān)測和定位，隨時清楚掌握每個人員在井下的位置及活動軌跡。如果發(fā)生災(zāi)變，還可立即從監(jiān)控計算機上查詢事故現(xiàn)場的人員位置分布情況、被困人員數(shù)量、遇險人員撤退線路等信息，為事故搶險提供科學依據(jù)，同時也可利用系統(tǒng)的日常安全管理功能，對礦井人員進行安全管理。目 錄 TOC o 1-2 h z u 前言 PAGEREF _Toc34438

3、8931 h 5摘要 PAGEREF _Toc344388932 h 7第一章 富源西山煤電杜兒坪煤的簡介 PAGEREF _Toc344388933 h 8第一節(jié)西山煤電杜兒坪煤礦概況 PAGEREF _Toc344388934 h 8第二節(jié)西山煤電杜兒坪煤礦建設(shè)條件 PAGEREF _Toc344388935 h 8第二章 井下人員定位系統(tǒng)的認識 PAGEREF _Toc344388936 h 10第一節(jié)煤礦事故案例分析 PAGEREF _Toc344388937 h 10第二節(jié) 井下人員定位系統(tǒng)的簡介 PAGEREF _Toc344388938 h 10第三節(jié) 井下人員定位系統(tǒng)的組成 P

4、AGEREF _Toc344388939 h 11第四節(jié) 井下人員定位系統(tǒng)的特性 PAGEREF _Toc344388940 h 11第五節(jié) 井下人員定位系統(tǒng)的必要性 PAGEREF _Toc344388941 h 12第三章 西山煤電杜兒坪煤礦KJ69J型人員定位系統(tǒng) PAGEREF _Toc344388942 h 13第一節(jié) 西山煤電杜兒坪煤礦KJ69J型人員定位系統(tǒng)的簡介 PAGEREF _Toc344388943 h 13第二節(jié)西山煤電杜兒坪煤礦KJ69J型人員定位系統(tǒng)的作用 PAGEREF _Toc344388944 h 13第三節(jié)西山煤電杜兒坪煤礦KJ69J型人員定位系統(tǒng)的工作原理

5、 PAGEREF _Toc344388945 h 13第四節(jié)西山煤電杜兒坪煤礦KJ69J型井下人員定位系統(tǒng)的設(shè)備分析 PAGEREF _Toc344388946 h 14第四章 井下人員定位系統(tǒng)的管理制度 PAGEREF _Toc344388947 h 18第一節(jié) 井下人員定位系統(tǒng)的崗位責任制 PAGEREF _Toc344388948 h 18第二節(jié) 井下人員定位系統(tǒng)的安裝、調(diào)校 PAGEREF _Toc344388949 h 19第三節(jié) 井下人員定位系統(tǒng)的查找及救援 PAGEREF _Toc344388950 h 20第五章 西山煤電杜兒坪煤礦井下人員定位系統(tǒng)的應(yīng)用 PAGEREF _To

6、c344388951 h 22第六章 結(jié)論與展望 PAGEREF _Toc344388952 h 26第一節(jié) 結(jié)論 PAGEREF _Toc344388953 h 26第二節(jié) 展望 PAGEREF _Toc344388954 h 26畢業(yè)設(shè)計心得體會 PAGEREF _Toc344388955 h 28致謝 PAGEREF _Toc344388956 h 30參考文獻 PAGEREF _Toc344388957 h 31摘要礦井人員定位監(jiān)控系統(tǒng)是采用當前典型.NET三層架構(gòu)，自底向上依次是數(shù)據(jù)訪問層、業(yè)務(wù)邏輯層和表示層。這種經(jīng)典架構(gòu)經(jīng)歷了時間的考驗和實踐的多次檢驗，被認為是合理、有效的分層設(shè)計

7、，在本系統(tǒng)實現(xiàn)過程中，沿襲這種經(jīng)典架構(gòu)，使用數(shù)據(jù)訪問層、業(yè)務(wù)邏輯層和表示層的三層架構(gòu)體系。西山煤電杜兒坪煤礦的人員定位系統(tǒng)也存在一定的問題，也會發(fā)生一些事故，所以我們要加強人員定位的追蹤，但發(fā)現(xiàn)異常情況的時候能夠及時發(fā)現(xiàn)以致處理。結(jié)合人員定位系統(tǒng)的分析，要了解人員定位系統(tǒng)的組成、特性、安裝使用。然后對富源西山煤電杜兒坪煤礦的KJ69J型人員定位系統(tǒng)的工作原理分析以及設(shè)備的分析。對人員定位的掌握及安全的預(yù)防。KJ69J人員定位系統(tǒng)實現(xiàn)對西山煤電杜兒坪煤礦的井下人員實時跟蹤定位，移動目標監(jiān)測查詢、人員安全保障及統(tǒng)計考勤等功能。充分利用礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)平臺，無須重復(fù)布線，僅需增加相應(yīng)的人員跟蹤定位無

8、線數(shù)據(jù)采集基站、無線編碼發(fā)射器、人員跟蹤定位處理軟件即可實現(xiàn)。關(guān)鍵詞：人員定位系統(tǒng) 人員定位系統(tǒng)的應(yīng)用 安裝、調(diào)校第一章 富源西山煤電杜兒坪煤的簡介 西山煤電杜兒坪煤礦概況云南省富源縣西山煤電杜兒坪煤礦45萬t/a新建工程，該項目由云南省凱迪煤業(yè)有限公司建設(shè)經(jīng)營，西山煤電杜兒坪煤礦位于富源縣城190方向，直距30km。行政區(qū)劃屬富源縣墨紅鎮(zhèn)。云南省凱迪煤業(yè)集團有限公司成立于2005年3月，注冊資金3000萬元，為民營企業(yè)，經(jīng)濟實力雄厚，法人代表王文興，公司所在地為曲靖市麒麟?yún)^(qū)，公司經(jīng)營范圍：原煤的生產(chǎn)（下設(shè)興成煤礦、補木煤礦、西山煤電杜兒坪煤礦等、礦產(chǎn)資源的銷售、房地產(chǎn)的開發(fā)。西山煤電杜兒坪煤

9、礦西山煤電煤業(yè)集團有限公司下屬的企業(yè)。生產(chǎn)產(chǎn)品為煤炭（煉焦用煤和氣煤）。 西山煤電杜兒坪煤礦建設(shè)條件杜兒坪礦位于呂梁山脈中麓、太原市以西20公里處的西山煤田中部，北通西銘（礦），西鄰東曲（礦），南接官地（礦）、白家莊（礦），1956年建礦，隸屬山西焦煤西山煤電集團公司。杜兒坪礦井田面積63.1平方公里，屬高瓦斯礦井。礦井可采煤層7層，煤層總厚度18.78米，煤種分貧煤、瘦煤和貧瘦煤，為優(yōu)質(zhì)配焦煤和動力煤。產(chǎn)品行銷全國26個地區(qū)和城市。杜兒坪礦先后進行了5次技術(shù)改造，目前核定生產(chǎn)能力為500萬噸/年，通風、機電、運輸、采掘裝備均達到國內(nèi)同類礦井先進水平。近年來，杜兒坪礦實施科技興礦和“以人為本，

10、文化先行”戰(zhàn)略，確定“集團一流，省內(nèi)領(lǐng)先”和全面建設(shè)和諧小康礦區(qū)目標，大興學習、調(diào)查研究、求真務(wù)實之風，整體工作再上新臺階.50多年來，杜兒坪礦職工團結(jié)奮斗，頑強拼搏，為國家建設(shè)做出了卓越貢獻。杜兒坪礦先后獲得國家一級質(zhì)量標準化礦井、特級質(zhì)量標準化礦井、現(xiàn)代化礦井、高產(chǎn)高效礦井、全國雙十佳煤礦、文明煤礦、煤礦安全思想宣傳教育工作先進單位、山西省社會治安綜合治理先進單位、山西省文明單位、省屬企業(yè)文明單位標兵、山西省安康杯競賽優(yōu)勝企業(yè)等榮譽稱號，礦黨委獲山西省先進基層黨組織稱號。第二章 井下人員定位系統(tǒng)的認識煤礦事故案例分析2011年4月15日14時30分左右，云南宣威海岱鎮(zhèn)楊梅山煤礦楊梅山井發(fā)生

11、一起瓦斯事故，海岱鎮(zhèn)楊梅山煤礦楊梅山井事發(fā)當日當班下井17人，事故造成5人遇難，1人下落不明，受傷5人。其中安全升井6人。2011年11月10日6時30分許，云南省曲靖市師宗縣私莊煤礦發(fā)生一起煤與瓦斯突出事故。截至11日上午10時，云南師宗縣私莊礦難已致21人遇難，另有22名礦工仍被困生死未卜，救援人員正全力搜救。在現(xiàn)場指揮救援的云南省代省長李紀恒表示，此次礦難為云南15年來最大安全事故。根據(jù)事故的分析，在事故發(fā)生時沒有及時的將人員全部救治，還是有人下落不明，主要原因還是對人員定位系統(tǒng)沒有重視。在事故發(fā)生時，在地面顯示器沒有能及時掌握井下人員的分布情況，沒有以最快的速度救治人員導(dǎo)致人員下落不明

12、。如果礦井對人員定位系統(tǒng)的重視，在井下相應(yīng)的位置能掌握人員的活動跡象，這樣會減少人員傷亡情況。第二節(jié) 井下人員定位系統(tǒng)的簡介隨著我國的經(jīng)濟體制的改革不斷深入，現(xiàn)代化進程不斷加快，國家對煤礦安全日益重視，監(jiān)管力度不斷加強，大中型煤礦和眾多鄉(xiāng)鎮(zhèn)小煤礦均已大量裝備了煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)，有效遏制了重大瓦斯爆炸事故的發(fā)生。但是，缺乏對井下人員位置信息的監(jiān)控，目前還普遍存在入井人員管理困難，井上人員難以及時準確掌握井下人員的分布和作業(yè)情況，一旦發(fā)生事故，搶險救災(zāi)、安全救護的效率低，特別是事故發(fā)生后對礦井人員的搶救缺乏可靠的位置信息，嚴重地制約了搶險救災(zāi)的效率，失去最寶貴地搶救時機。安全生產(chǎn)的核心是人的安全。

13、因此，煤礦對利用相應(yīng)的礦井人員跟蹤定位設(shè)備，全天候?qū)γ旱V入井人員進行實時自動跟蹤和考勤，隨時掌握每個員工在井下的位置及活動軌跡、全礦井下人員的位置分布情況等需求迫切。人員定位系統(tǒng)屬于礦山安全定位技術(shù)，首創(chuàng)獨有的信號飛行時間定位技術(shù)，結(jié)合礦上三維系統(tǒng)生動形象的再現(xiàn)井下人員的分布情況及其他系統(tǒng)運行情況，如環(huán)境監(jiān)測、電力監(jiān)控、提升系統(tǒng)。監(jiān)控中心主機根據(jù)距離信息準確的判斷出人員的具體位置，可以基本消除信號的強度帶來的影響，可以在各種環(huán)境下獲得精確的定位數(shù)據(jù)，基本不受井下特殊環(huán)境的影響。第三節(jié) 井下人員定位系統(tǒng)的組成礦用人員定位系統(tǒng)利用世界最新的無線射頻技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)和地

14、理信息系統(tǒng)，結(jié)合最新無線網(wǎng)路的傳輸技術(shù)ZigBee，定位專利技術(shù)及煤礦井下通信基站專利技術(shù)，在國內(nèi)外首次以經(jīng)濟實用的方法，真正實現(xiàn)了井下人員的精確定位和其他各業(yè)務(wù)的需要（手機通信、瓦斯等實際數(shù)據(jù)傳輸、無線視頻監(jiān)控）?？商峁┴S富的數(shù)據(jù)、圖形信息，能從地面實時監(jiān)測井下人員、設(shè)備當前位置、行走路徑，統(tǒng)計井下人員數(shù)量和分布情況，按照煤礦的實際情況提供考勤功能，從而，在事故發(fā)生前，安全生產(chǎn)監(jiān)控中心，可以隨時掌握井下不同位置的各種安全生產(chǎn)的要素。從而采取積極有效的預(yù)防措施；事故發(fā)生后，可快速檢索事故發(fā)生當時，甚至事故發(fā)生后相當一段時間內(nèi)，井下工作人員的具體分布位置，從而制定出及時有效的搶救措施，并實施有效

15、的現(xiàn)場搶救指揮。第四節(jié) 井下人員定位系統(tǒng)的特性1、實現(xiàn)井下巷道作業(yè)面的工作人員的精確位置，及時準確的提供井下人員的數(shù)量、位置、分布情況和每個人員任意時刻所在的位置及各時間段的活動軌跡。為處理事故和救援工作提供可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)。保證搶險救災(zāi)和安全救護工作的高效運作。提供直觀的巷道圖，可隨時方便的觀察井下人員的分布情況和系統(tǒng)設(shè)備的工作狀態(tài)。同時，以簡便快速的數(shù)據(jù)處理和查詢手段提高協(xié)助救援工作的效率。2、實現(xiàn)各工作人員的考勤管理，能夠出具各部門及個人的各種綜合、明細考勤報表，為管理層對生產(chǎn)部門及個人的工作考核提供依據(jù)。3、實現(xiàn)井下定點考勤功能，可以幫助監(jiān)督特殊部門工作人員是否在規(guī)定時間到規(guī)定地點工作，

16、以達到強化井下作業(yè)管理的目的。4、信息存儲和歷史數(shù)據(jù)回放：系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)存儲和回放功能。系統(tǒng)可存儲1周人員分布情況。調(diào)度員可隨時回放這該時間段內(nèi)任一時段的人員分布情況，以便為事故分析提供依據(jù)。5、突發(fā)情況報警功能，井下人員遇到突發(fā)情況（如火災(zāi)、瓦斯爆炸、冒頂、透水等）可通過礦用本安型定位卡上的報警按鈕進行報警。6、自診斷：檢測網(wǎng)絡(luò)上的通信分站工作是否正常。第五節(jié) 井下人員定位系統(tǒng)的必要性鑒于國家對煤礦安全的日益重視和監(jiān)管力度的不斷加強，從提高自身管理水平，確保安全高效生產(chǎn)的需要，西山煤電杜兒坪煤礦管理人員及調(diào)度人員需要動態(tài)實時的知道礦井人員分布、出入井的準確人數(shù)、領(lǐng)導(dǎo)跟班情況匯總及特殊工種人員的

17、活動軌跡等情況。 礦山井下工作環(huán)境相對比較惡劣，無法對員工的作業(yè)情況進行跟蹤和核查，就不可避免的出現(xiàn)不下井虛報考勤，員工提前上井等情況，人員定位系統(tǒng)從技術(shù)上可以保證考勤準確、實事求是。 礦山安全生產(chǎn)的主體是人，只有對人進行了有效的監(jiān)督與規(guī)范才能確保整個礦山的安全。因為礦山工作環(huán)境的復(fù)雜性，影響安全生產(chǎn)環(huán)節(jié)眾多，在眾多環(huán)節(jié)中起決定性作用的是人，只有對下井職工進行有效監(jiān)督，才能從源頭上杜絕安全隱患。當煤礦發(fā)生事故后，指揮部可以立即調(diào)閱定位系統(tǒng)查詢?yōu)淖儏^(qū)域遇險人員情況，根據(jù)定位系統(tǒng)提供的信息，從而減少人員傷亡數(shù)量，減小煤礦損失，提高井下作業(yè)人員的生命安全保障。第三章 西山煤電杜兒坪煤礦KJ69J型人

18、員定位系統(tǒng)第一節(jié) 西山煤電杜兒坪煤礦KJ69J型人員定位系統(tǒng)的簡介西山煤電杜兒坪煤礦采用的是KJ69J人員定位系統(tǒng)的設(shè)備，KJ69J系統(tǒng)主要由通訊接口KJJ46、電源避雷器、信號避雷器KHD90 KHX90、礦用讀卡器KJF201、識別卡KGE116A、人員定位軟件KJ69J、人員管理分站KJ69J-F8組成。 西山煤電杜兒坪煤礦KJ69J型人員定位系統(tǒng)的作用KJ69J人員定位系統(tǒng)實現(xiàn)對西山煤電杜兒坪煤礦的井下人員實時跟蹤定位，移動目標監(jiān)測查詢、人員安全保障及統(tǒng)計考勤等功能。充分利用礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)平臺，無須重復(fù)布線，僅需增加相應(yīng)的人員跟蹤定位無線數(shù)據(jù)采集基站、無線編碼發(fā)射器、人員跟蹤定位處理

19、軟件即可實現(xiàn)。系統(tǒng)具有無須重復(fù)布線，節(jié)約投資；使用維護工作量小，維護費用低；采用的無線通信技術(shù)成熟、覆蓋范圍大、功耗低等特點。新型礦井人員跟蹤定位及考勤管理系統(tǒng)，能夠清楚掌握每個人員在礦井下的位置及活動軌跡，可為事故搶險提供科學依據(jù)。同時，也可利用系統(tǒng)的日常考勤管理功能，對全礦井人員進行考勤管理。 西山煤電杜兒坪煤礦KJ69J型人員定位系統(tǒng)的工作原理人員隨身攜帶的標識卡進入讀卡器工作區(qū)域被激活后，即將人員編碼加密信息發(fā)射出去，讀卡器接收到標識卡發(fā)來的無線信號，經(jīng)分站接受處理后，提取出人員編碼相關(guān)信息，經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸接口送至地面監(jiān)控計算機，完成礦井人員自動跟蹤定位管理和考勤。煤礦井下人員定位管理系統(tǒng)

20、的工作原理是：應(yīng)用射頻技術(shù)（RFID）和計算機通信技術(shù)，在井上調(diào)度室或者監(jiān)控室設(shè)置中心控制計算機系統(tǒng)，入井口設(shè)置井口讀卡分站，也可設(shè)置驗卡系統(tǒng)（根據(jù)煤礦需要），在井下重點位置設(shè)置讀卡分站（重點巷道、變電所，水房，岔路口，彎道處，采掘面，采空區(qū)以及其他危險區(qū)域等等），也可根據(jù)礦井實際需要，加設(shè)讀卡分站。當井下作業(yè)人員攜帶人員信息卡經(jīng)過這些區(qū)域時，會自動向讀卡分站無線發(fā)射信號（人員卡ID號），讀卡分站和中心控制計算機系統(tǒng)之間通過礦用通信電纜（CAN總線）或者光纜連接，經(jīng)數(shù)傳接口傳輸數(shù)據(jù)。井下作業(yè)人員、車輛以及其他設(shè)備分別攜帶銀利華科技人員信息卡，系統(tǒng)通過讀卡分站與人員信息卡之間的無線通訊，實現(xiàn)對別

21、識別對象的目標定位和無線尋呼，從而為礦上安全生產(chǎn)指揮調(diào)度，安全監(jiān)測檢查，人員驗卡考勤，區(qū)域進入控制，緊急事件處理等工作提供有效手段，系統(tǒng)可同時將有關(guān)數(shù)據(jù)上傳至各級管理部門，為各級領(lǐng)導(dǎo)監(jiān)督指揮決策提供重要依據(jù)，主要采用B/S和C/ S模式。井下人員定位定位系統(tǒng)KJ69J原理圖 西山煤電杜兒坪煤礦KJ69J型井下人員定位系統(tǒng)的設(shè)備分析一、數(shù)據(jù)傳輸接口：1、 數(shù)據(jù)傳輸接口支持CAN總線， 光纖和以太網(wǎng)等傳輸方式；2、數(shù)據(jù)傳輸接口與讀卡分站等設(shè)備具有雙向通信及其指示功能； 3、 數(shù)據(jù)傳輸接口具有故障診斷和指示功能。二、識別卡：根據(jù)西山煤電杜兒坪煤礦KJ69J型人員定位系統(tǒng)的認識，首先在井下安裝讀卡分站

22、，西山煤電杜兒坪煤礦一般下井人數(shù)在600700多，每人下井都必須攜帶識別卡，性能完好的識別卡總數(shù)，至少比下井人員的總數(shù)多10%。如這次下井人數(shù)為100人他總數(shù)需要的識別卡位110張。 發(fā)射唯一的人員編碼信息，人員識別卡有腰式，燈繩式兩種，推薦燈繩式，不易換卡，便于人員攜帶，便于管理，用戶可根據(jù)實際需要進行選擇。 1、識別卡具有發(fā)送卡號的功能；2、識別卡具有發(fā)送報警信息功能；3、識別卡具有接收巡呼信息功能。三、讀卡分站：根據(jù)西山煤電杜兒坪煤礦的人員定位系統(tǒng)設(shè)置平面圖，首先安裝了讀卡分站如下：讀卡分站安裝點及名稱F1副井讀卡分站F2+1580m軌道運輸大巷讀卡分站F3變電所讀卡分站F4主水倉讀卡分

23、站F5+1586帶式輸送機運輸石門讀卡分站F6中部車場讀卡分站F71171采煤工作面讀卡分站 接收人員卡發(fā)出的無線編碼信號，能夠存儲檢測到人員卡信息。根據(jù)巷道實際情況,在人行巷的岔路口，掘進頭，工作面安裝。1、讀卡分站具有與數(shù)據(jù)傳輸接口雙向通信功能；2、讀卡分站具有自診斷和故障指示功能；3、讀卡分站與讀卡分站之間具有雙向無線數(shù)據(jù)通信的功能；4、讀卡分站具有與KJ280-K識別卡進行雙向無線數(shù)據(jù)通信的功能。四、隔爆兼本安型不間斷電源井下交流輸入電壓：127V； 直流輸出電壓：12V，1A。具有停電自動切換電池供電的功能：電池容量：12V/3.5A/2h。給讀卡分站單獨供電五、通訊電纜 主通信電纜

24、型號參數(shù)電纜型號MHYV主要參數(shù)電纜直流電組12.8 / km電纜分布電容0.06F / km電纜分布電感0.8mH / km電纜對數(shù)2芯電纜線芯7 / 0.52六、工控機，激光打印機，UPS電源1、工控機: CPU: 2.8GHz以上，內(nèi)存：512M以上，硬盤：80GB以上，顯卡：64M以上顯存，串口：2個以上，DVD光驅(qū),配備17寸三星液晶顯示器,建議中心站配備備用工控機。2、激光打印機：A4 MS Windows兼容的中文打印機；3、 UPS交流電源：AC220V/1000VA/2h4、RFID電腦檢測儀 功能：近距離檢測識別卡號碼也可用于人員搜救。 設(shè)備主要特點：一、讀卡分站特點：1、

25、雙向傳輸：具有無線雙向的通信功能，可由人員卡上傳報警信息，也可由分站尋呼持卡人員；2、 CAN總線：采用CAN總線技術(shù)，驅(qū)動能力和抗干擾能力強，傳輸距離遠， 比485總線更勝一籌；3、時鐘存儲：具有時鐘和存儲功能，并可用軟件設(shè)置分站編號功能，井上可以隨意修改分站編號，使用及其方便；二、人員識別卡特點：1、雙向功能：人員卡具有單向和雙向兩種功能，可由用戶選用；接收系統(tǒng)呼叫 ，主要以三種形式表現(xiàn)：呼叫（蜂鳴）；警示（亮燈）；緊急撤離（ 蜂鳴+亮燈）2、攜帶方便：可與礦燈一起攜帶，減少了人員帶卡時再穿皮帶的麻煩；3).高速無線：采用最新射頻芯片，空中傳輸每秒250K-1兆位（1Mbps），是目前人員

26、定位中最快的芯片之一，這樣大大地減少了空中碰撞和干擾，更有利于人員眾多的場合應(yīng)用。 三、數(shù)據(jù)傳輸接口特點：1、多口兼容：數(shù)據(jù)傳輸接口具有多種接口的選擇，可選擇CAN總線，光纖或以太網(wǎng)不同模式使用。具有很好的實際應(yīng)用價值；2、雙串組合：數(shù)據(jù)傳輸接口可與兩臺工控機串口通訊?？墒箓溆糜嬎銠C和工作計算機同時接收井下發(fā)來的信號，大大提高了備用機的切換速度。四、軟件管理系統(tǒng)特點：1、圖形平臺：GIS和CAD平臺的結(jié)合，使軟件功能豐富，圖文并茂；另有SQL Server為數(shù)據(jù)庫平臺，管理數(shù)據(jù)功能強大；2、最新標準：系統(tǒng)采用了最新的人員定位標準來進行的安標認證，功能豐富，完全實現(xiàn)了新標準的要求；3、拖移基站：

27、在計算機屏幕的畫面上直接拖動鼠標，即可添加和減少基站，使系統(tǒng)維護更加方便快捷；4、無線中繼：可通過無線中繼建立新的CAN系統(tǒng)，組網(wǎng)方便，可擴展性強；5、自動診斷：具有自動診斷功能，并顯示在屏幕上，自動報警。更有利于維修；第四章 井下人員定位系統(tǒng)的管理制度第一節(jié) 井下人員定位系統(tǒng)的崗位責任制1、礦長(總經(jīng)理)：是人員定位系統(tǒng)管理的第一責任人，要在人、財、物等方面提供保障，確保人員定位系統(tǒng)的正常運行。經(jīng)常瀏覽礦井信息傳輸情況，保證傳輸信息真實可靠，定期召開專題會議，經(jīng)常分析故障類別及解決辦法2、值班礦長(經(jīng)理)：是人員定位系統(tǒng)當日管理的第一責任人，負責對當日人員定位系統(tǒng)異常情況的處理工作，并對異常

28、情況上傳報表實施審閱、簽字。3、調(diào)度主任：是人員定位系統(tǒng)管理的具體責任人，經(jīng)常瀏覽礦井信息傳輸情況，對人員定位系統(tǒng)運行規(guī)章制度及相關(guān)工種人員操作規(guī)程進行檢查落實，定期召開專題會議，深入現(xiàn)場第一線解決人員定位系統(tǒng)運行中存在的問題，對弄虛作假、信息不真實傳輸?shù)挠嘘P(guān)責任人及時嚴肅處理，及時處理值班人員匯報的隱患情況。4、總工程師（技術(shù)負責人）：負責制定各部門崗位責任制及相關(guān)工種人員操作規(guī)程，制定信息上傳的管理辦法，定期召開專題會議，組織專業(yè)人員培訓(xùn)學習，每天瀏覽礦井人員信息傳輸情況，對礦井人員定位系統(tǒng)運行情況進行科學分析，及時處理人員定位系統(tǒng)人員匯報的隱患情況。5、生產(chǎn)經(jīng)理：經(jīng)常瀏覽人員定位系統(tǒng)信息

29、傳輸情況，經(jīng)常深入現(xiàn)場解決系統(tǒng)運行中存在的問題，對弄虛作假、信息不真實傳輸?shù)鹊挠嘘P(guān)責任人及時嚴肅處理，及時處理值班人員匯報的隱患情況。積極配合人員定位系統(tǒng)的檢修維護工作。一、人員定位系統(tǒng)監(jiān)控員崗位責任制：1、礦井人員定位系統(tǒng)操作員工必須認真學習領(lǐng)會國家及地方局關(guān)于人員定位系統(tǒng)管理的文件精神，嚴格按要求操作和運行系統(tǒng)。2、對當班人員定位系統(tǒng)的安全運行負全面管理責任，精通業(yè)務(wù)，堅守崗位，精心操作系統(tǒng)。3、負責人員定位信息的真實、及時傳達，并及時向礦調(diào)度匯報運行情況和存在問題。4、負責對縣中心下達的指令及時通知礦調(diào)度及有關(guān)負責人，并及時反饋處理意見。5、每班對系統(tǒng)巡回檢查不少于2次，發(fā)現(xiàn)異常情況及時

30、處理、匯報。及時完成上級主管部門和礦調(diào)度布置的其它工作。6、按崗位工作要求，認真填好各種記錄報表，保證真實有效。7、及時向礦調(diào)度反饋當（日）班人員出入井信息。8、嚴禁脫崗、睡覺和做與本崗無關(guān)的事情。9、持證上崗，統(tǒng)一著裝，文明操作，熱情工作。第二節(jié) 井下人員定位系統(tǒng)的安裝、調(diào)校1、各個人員出入井口、重點區(qū)域出/入口、限制區(qū)域等地點應(yīng)設(shè)置分站，并能滿足監(jiān)測攜卡人員出/入井、出/入重點區(qū)域、出/入限制區(qū)域的要求。2、巷道分支處應(yīng)設(shè)置分站，并能滿足監(jiān)測攜卡人員出/入方向的要求。3、下井應(yīng)攜帶識別卡。4、識別卡嚴禁擅自拆開。5、工作不正常的識別卡嚴禁使用。性能完好的識別卡總數(shù)，至少比經(jīng)常人員的總數(shù)多1

31、0%，不固定專人使用的識別卡，性能完好的識別卡總數(shù)至少比每班最多下井人數(shù)多10%。6、礦調(diào)度室應(yīng)設(shè)置顯示設(shè)備，顯示井下人員位置等。7、各個人員出入井口應(yīng)設(shè)置檢測識別卡工作是否正常和唯一性檢測的裝置，并提示攜卡人員本人及相關(guān)人員。8、分站應(yīng)設(shè)置在便于讀卡、觀察、調(diào)試、檢驗、圍巖穩(wěn)定、支護良好、無淋水、無雜物的位置。9、設(shè)備使用前，應(yīng)按產(chǎn)品使用說明書的要求調(diào)試設(shè)備，并在地面通電運行24小時，合格后方可使用。防爆設(shè)備應(yīng)經(jīng)檢驗合格，并貼合格證后，方可下井使用。10、設(shè)備發(fā)生故障時，應(yīng)及時處理，在故障期間應(yīng)采用人工監(jiān)測，并填寫故障登記表。11、安全監(jiān)測工應(yīng)24小時值班，應(yīng)每天檢查設(shè)備及電纜、發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及

32、時處理，并將處理結(jié)果報中心站。12、當電網(wǎng)停電后，備用電源不能保證設(shè)備連續(xù)工作1小時，應(yīng)及時更換。13、入井電纜的入井口處應(yīng)具有防雷措施。一、中心站：1、系統(tǒng)主機及系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)主機應(yīng)雙機或多機備份，24小時不間斷運行。當工作主機發(fā)生故障時，備用主機應(yīng)在5分鐘內(nèi)投入工作。2、中心站應(yīng)雙回路供電，并配備不小于2小時的在線式不間斷電源。3、中心站設(shè)備應(yīng)有可靠的接地裝置和防雷裝置。4、中心站應(yīng)配置防火墻等網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)備。5、中心站應(yīng)使用錄音電話。6、中心站24小時有人值班。值班員應(yīng)認真監(jiān)視監(jiān)視器所顯示的各種信息，詳細記錄系統(tǒng)各部分的運行狀態(tài)，填寫運行日志，打印監(jiān)測日（班）報表，報礦長和有關(guān)負責人審閱。接到報

33、警后，值班員應(yīng)立即通知調(diào)度及值班領(lǐng)導(dǎo)，調(diào)度及值班領(lǐng)導(dǎo)應(yīng)立即采取措施，處理結(jié)果應(yīng)記錄備案。第三節(jié) 井下人員定位系統(tǒng)的查找及救援1、人員定位系統(tǒng)分站出現(xiàn)故障或斷線，造成信號采集，顯示及信息反饋中斷，不能及時傳輸數(shù)據(jù)信息，人員隨身攜帶的識別卡不能在地面基站顯示為異常情況。井下識別分站出現(xiàn)無法識別定位卡、數(shù)據(jù)中斷、出現(xiàn)無法讀取識別卡、超時、欠時等系統(tǒng)異常報警，立即向調(diào)度室、值班領(lǐng)導(dǎo)及上級監(jiān)控中心匯報，由調(diào)度室組織人員對異常分站進行搶修，并將異常原因記錄在案，及時匯報處理結(jié)果。識別卡異常，當系統(tǒng)無故顯示定位卡超時、欠時等異常報警時，立即通知持該卡人員升井檢查故障原因。識別卡電源損壞、機械損傷出現(xiàn)故障或該

34、識別卡不能正常顯示，立即通知持該卡人員升井檢查故障原因，原識別卡進行維修或更換。2、發(fā)生異常時立即上報縣中心、礦調(diào)度，同時必須對故障及時檢查分析，并填寫系統(tǒng)維修記錄表，對故障積極組織搶修，在48小時內(nèi)不能修復(fù)正常的要及時請求上級技術(shù)幫助，同時及時上報縣中心站。3、一般故障時，要及時向礦調(diào)度報告，并安排專人進行搶修，直接恢復(fù)正常。識別卡出現(xiàn)故障立即按規(guī)定進行更換。4、出現(xiàn)異常情況時，人員不得隨意離崗，必須與調(diào)度和上級中心站保持通訊聯(lián)系，以求最快處理完善，系統(tǒng)恢復(fù)正常。第五章 西山煤電杜兒坪煤礦井下人員定位系統(tǒng)的應(yīng)用西山煤電杜兒坪煤礦設(shè)置了井下人員定位考勤管理系統(tǒng)后，可以實現(xiàn)對礦井人員的實時跟蹤定

35、位，移動目標監(jiān)測查詢、人員安全保障及系統(tǒng)考勤等功能。并能通過系統(tǒng)清除掌握每個人員在井下的位置及活動的跡象，可以為事故救援提供科學依據(jù)，同時，也可以利用系統(tǒng)考勤管理功能，對全礦井下人員進行考勤管理。對礦井人員的實時跟蹤定位。為便于集中管理、合理使用，礦井安全監(jiān)測和生產(chǎn)監(jiān)測合用一套監(jiān)測平臺，并在礦辦公樓內(nèi)設(shè)計算機監(jiān)控管理中心。地面中心站配置監(jiān)測主機、傳輸接口、打印機、調(diào)試電話主機等設(shè)備，井下分站在采、掘進作面，采區(qū)及工作面回風巷，總回風巷及井下變電所等地，設(shè)置甲烷、風速、風壓、一氧化碳等傳感器。系統(tǒng)主機實時巡檢分站采集數(shù)據(jù)，對采集到的數(shù)據(jù)進行判斷處理，如有異?？筛鶕?jù)設(shè)定進行報警、斷電控制，并將處理

36、后的數(shù)據(jù)通過地面局域網(wǎng)發(fā)送到各級領(lǐng)導(dǎo)及各部門的多媒體終端。西山煤電杜兒坪煤礦的人員定位系統(tǒng)也存在一定的問題，也會發(fā)生一些事故，所以我們要加強人員定位的追蹤，但發(fā)現(xiàn)異常情況的時候能夠及時發(fā)現(xiàn)以致處理?，F(xiàn)在好多礦的人員定位系統(tǒng)存在的問題主要有：目前井下人員的跟蹤，基本上采用的是RFID。這種方法是在在礦井井口處，或其它井下一些關(guān)鍵通道口，使用射頻卡（RFID）讀取的方法對下井人員進行記錄跟蹤的方法。這種方法存在如下幾個問題： 1、標識卡有效工作時間短從煤礦人員定位發(fā)展情況看，有源標識卡取代無源標識卡已經(jīng)是不爭的事實，為解決標識卡的供電問題，出現(xiàn)了燈卡合一的標識卡，嚴格地講這樣做是要破壞礦燈的防爆性

37、能的。因此，開發(fā)低功耗、高效率的標識卡技術(shù)是當前人員定位系統(tǒng)發(fā)展中需要解決的一個問題 。 2、在高速條件下定位人員漏檢率較高 射頻卡這種系統(tǒng)讀卡速度十分有限，不能處理多人同時快速通過讀卡系統(tǒng)的情況（例如乘車下井、多人一超行走），此時，系統(tǒng)往往會出現(xiàn)漏讀；提高系統(tǒng)在高速、大流量下識別的準確性是人員定位系統(tǒng)面臨的一個難題。 3、定位精度低 由于井下無線電傳播信道的復(fù)雜性和非線性，急需發(fā)展此種情況下的精確定位技術(shù)。 4、標識卡價格昂貴、讀卡器價格昂貴 5、單向信息傳輸，信息傳輸速率低 早期人員定位系統(tǒng)信息傳輸?shù)姆较蚨际怯蓸俗R卡到主站方向的，作為保證礦工安全的系統(tǒng)確沒有辦法向井下發(fā)送信息，使該類系統(tǒng)所

38、能發(fā)揮的作用大打折扣。人員定位系統(tǒng)信息傳輸數(shù)據(jù)較低影響了系統(tǒng)的實時性。 6、功能單一 傳統(tǒng)意義上的人員定位系統(tǒng)主要功能為，人員位置跟蹤、考勤等，功能單一，與安全監(jiān)控系統(tǒng)，生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)、采礦、地測等系統(tǒng)信息缺乏交互，彼此的信息不能共享，致使系統(tǒng)的決策支持能幾乎沒有?，F(xiàn)有的RFID射頻讀寫系統(tǒng)（包括SuperRFID），很難實現(xiàn)井下人員的區(qū)域定位和井下人員的考勤，從使用的技術(shù)上不能實現(xiàn)真正意義上的井下人員定位跟蹤。根據(jù)西山煤電杜兒坪煤礦的人員定位系統(tǒng)的管理還有的加強，建設(shè)完善井下人員定位系統(tǒng)。煤礦必須按照煤礦井下作業(yè)人員管理系統(tǒng)使用規(guī)范(AQ10482007)要求建設(shè)完善井下人員定位系統(tǒng)。所有入井

39、人員必須佩帶識別卡或攜帶具有定位功能的無線通訊設(shè)備,確保井下各個作業(yè)區(qū)域人員的動態(tài)分布和變化情況能夠被實時掌握。2010年年底前,省骨干煤炭企業(yè)所屬所有煤礦(不包括省骨干煤炭企業(yè)正在整合的礦井)要完成井下人員定位系統(tǒng)建設(shè)完善工作;2011年年底前,其他所有煤礦要完成井下人員定位系統(tǒng)建設(shè)完善工作。保障的措施 (一)加強組織領(lǐng)導(dǎo)。為切實做好煤礦井下安全避險“六大系統(tǒng)”建設(shè)完善工作,省政府決定成立河南省建設(shè)完善煤礦井下安全避險“六大系統(tǒng)”工作領(lǐng)導(dǎo)小組(成員名單附后),統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)煤礦井下安全避險“六大系統(tǒng)”建設(shè)完善各項工作。省領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室設(shè)在河南煤礦安全監(jiān)察局,負責日常工作。各產(chǎn)煤省轄市和省骨干煤炭企

40、業(yè)要統(tǒng)一思想,加強領(lǐng)導(dǎo)。各產(chǎn)煤省轄市政府要成立由分管副市長牽頭的相應(yīng)組織機構(gòu),省骨干煤炭企業(yè)要成立由主要負責人牽頭的相應(yīng)組織機構(gòu)。各產(chǎn)煤省轄市和省骨干煤炭企業(yè)要制定切實可行的建設(shè)規(guī)劃和實施方案,明確煤礦井下安全避險“六大系統(tǒng)”建設(shè)完善的目標、任務(wù)、措施及進度安排;要落實分管責任人和具體分管部門,加大安全投入,科學組織施工,保證工程質(zhì)量,早建設(shè)、早使用,按照規(guī)定時限和要求全面完成煤礦井下安全避險“六大系統(tǒng)”建設(shè)完善工作。依法監(jiān)管監(jiān)察。各級政府和負有煤礦安全監(jiān)管監(jiān)察、行業(yè)管理、規(guī)劃建設(shè)等職責的部門要制定煤礦井下安全避險“六大系統(tǒng)”建設(shè)完善檢查執(zhí)法計劃,加大執(zhí)法檢查力度,嚴肅查處違法、違規(guī)行為;督促

41、煤礦企業(yè)按期完成煤礦井下安全避險“六大系統(tǒng)”建設(shè)完善工作,做好系統(tǒng)維護和管理工作,編制事故應(yīng)急預(yù)案,加強安全培訓(xùn),每年至少開展1次煤礦井下安全避險“六大系統(tǒng)”聯(lián)合應(yīng)急演練,充分發(fā)揮其防災(zāi)、抗災(zāi)、減災(zāi)作用;煤礦安全監(jiān)察機構(gòu)要按照職責,將煤礦井下安全避險“六大系統(tǒng)”建設(shè)完善情況作為執(zhí)法監(jiān)察工作重點,依法查處違法、違規(guī)行為。搞好工作協(xié)調(diào)。省領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室要及時匯總?cè)∶旱V井下安全避險“六大系統(tǒng)”建設(shè)完善工作進度,督促省骨干煤炭企業(yè)和各級政府落實工作措施;要定期通報工作進度,研究分析問題,重大問題及時提請省領(lǐng)導(dǎo)小組研究解決。各產(chǎn)煤省轄市政府和省骨干煤炭企業(yè)要按期總結(jié)上報工作進展情況。省有關(guān)部門要各司其

42、職,加強協(xié)調(diào),溝通情況,形成合力,扎實推進煤礦井下安全避險“六大系統(tǒng)”建設(shè)完善工作。加大安全投入。煤礦要按照建設(shè)完善井下安全避險“六大系統(tǒng)”需要,制定投資計劃,從安全費用中足額提取專項資金并保證資金落實。財政、稅務(wù)、能源管理、國有資產(chǎn)監(jiān)管等有關(guān)部門要為煤礦井下安全避險“六大系統(tǒng)”建設(shè)完善工作提供政策、資金等方面的支持。各產(chǎn)煤省轄市政府要加強政策性資金支持和經(jīng)費保障,確保工作順利開展。建立督導(dǎo)機制。省政府組織有關(guān)部門成立督導(dǎo)組,每季度對各產(chǎn)煤省轄市政府和省骨干煤炭企業(yè)開展1次煤礦井下安全避險“六大系統(tǒng)”建設(shè)完善工作督查。督導(dǎo)組實行分片包干:省安全監(jiān)管局分包中平能化集團、平頂山市、許昌市和駐馬店市

43、;省工業(yè)和信息化廳分包河南煤化集團、神火集團、安陽市、鶴壁市、新鄉(xiāng)市、信陽市;省能源局分包義煤集團、省煤層氣公司、地煤集團、洛陽市、三門峽市、濟源市;河南煤礦安全監(jiān)察局分包鄭煤集團、國家開發(fā)投資公司河南分公司和鄭州市。督導(dǎo)組對所督導(dǎo)的企業(yè)和省轄市的工作負督促檢查責任,并及時將開展督導(dǎo)的情況報省領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室。嚴格責任追究。各級政府、各有關(guān)部門、各企業(yè)要認真履行工作職責,嚴格落實責任。對行動遲緩、工作不力、不能認真履行職責的,要依法依紀進行處理。對未按期達到煤礦井下安全避險“六大系統(tǒng)”建設(shè)完善要求,發(fā)生安全生產(chǎn)事故或?qū)е率鹿蕯U大的,要從嚴從重處理;構(gòu)成犯罪的,要移送司法機關(guān)處理。 強化社會監(jiān)督。

44、新聞媒體要加強對煤礦井下安全避險“六大系統(tǒng)”建設(shè)完善工作的宣傳報道,營造良好輿論氛圍。各產(chǎn)煤省轄市政府要在有關(guān)媒體公布舉報電話,鼓勵職工和群眾對煤礦井下安全避險“六大系統(tǒng)”建設(shè)完善工作進行監(jiān)督和舉報。第六章 結(jié)論與展望第一節(jié) 結(jié)論煤礦安全生產(chǎn)事關(guān)人民群眾的生命和財產(chǎn)安全，各級政府一貫高度重視煤礦安全生產(chǎn)問題，并采取一系列措施不斷加強安全生產(chǎn)工作。通過不斷的努力，近一時期煤礦安全生產(chǎn)狀況總體上趨于穩(wěn)定好轉(zhuǎn)，但由于基礎(chǔ)薄弱等種種原因，煤礦安全生產(chǎn)狀況仍然不容樂觀。如何改變目前煤礦企業(yè)對井下人員落后的管理模式，如何實現(xiàn)管理的現(xiàn)代化、信息化也成為所有煤礦企業(yè)關(guān)心的問題，因此建立以災(zāi)害預(yù)防、事故救助、電

45、子信息化管理為主要目標的信息化和智能化建設(shè)勢在必行。 煤礦井下人員定位系統(tǒng)能夠及時、準確的將井下各個區(qū)域人員及設(shè)備的動態(tài)情況反映到地面計算機系統(tǒng)，使管理人員能夠隨時掌握井下人員、設(shè)備的分布狀況和每個礦工的運動軌跡，以便于進行更加合理的調(diào)度管理。當事故發(fā)生時，救援人員也可根據(jù)井下人員及設(shè)備定位系統(tǒng)所提供的數(shù)據(jù)、圖形，迅速了解有關(guān)人員的位置情況，及時采取相應(yīng)的救援措施，提高應(yīng)急救援工作的效率。井下人員及設(shè)備定位系統(tǒng)是集井下人員考勤、跟蹤定位、災(zāi)后急救、日常管理等一體的綜合性運用系統(tǒng),集合了國內(nèi)識別技術(shù)、傳輸技術(shù)、軟件技術(shù)等最頂尖的產(chǎn)品和技術(shù)，是目前國內(nèi)技術(shù)最先進、運行最穩(wěn)定、設(shè)計最專業(yè)化的井下人員

46、定位系統(tǒng)。這一科技成果的實現(xiàn)，將為煤礦企業(yè)的安全生產(chǎn)和日常管理上臺階以及事故急救帶來了新的契機。第二節(jié) 展望1.跟蹤安全監(jiān)測人員在井下的運動軌跡，記錄他們在各區(qū)域及各監(jiān)測點的停留時間，從而保證安全監(jiān)測工作的嚴格執(zhí)行2.當有非授權(quán)人員進入一些重要峒室、危險場所（如盲巷）等禁止進入?yún)^(qū)域時，系統(tǒng)給出提示和警告，同時將相關(guān)信息記錄保存3. 當?shù)V井發(fā)生緊急事件時，井下人員定位系統(tǒng)可以及時對丟失人員進行統(tǒng)計，查詢事故現(xiàn)場附近的人員信息，快速確定人員的準確位置，以便及時有效地開展搜救工作4. 可對礦井人員定位、人員跟蹤、考勤統(tǒng)計、安全監(jiān)測管理、系統(tǒng)運行管理等信息進行長期保存，并可方便地查詢歷史記錄。能按時間

47、、部門等對信息進行查詢和打印。畢業(yè)設(shè)計心得體會隨著畢業(yè)的日子臨近，畢業(yè)設(shè)計也隨著接近了尾聲，經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)，我盡職盡責在老師的指導(dǎo)下，對此任務(wù)進行思考和研究。這次的論文設(shè)計多了很多的思考，也鍛煉了我的組織能力和對一些知識的深刻認識，使我受益匪淺。這次的設(shè)計不僅是對前面學的知識一種檢驗，而且也是對自己的一種能力提高。通過這次的設(shè)計，使我明白了自己原來的知識比較欠缺，自己要學的東西很多。以前老師講的時候以為什么都懂了，有點眼高手低的感覺。通過這幾星期的設(shè)計，我才明白學習是一個不斷積累的過程，我以前學的知識停留在表面，并讓我知道在以后的工作和生活中都應(yīng)該不斷的學習，努力的充實自己的大腦。在老師把畢業(yè)設(shè)計的課題發(fā)布下來后，這次的設(shè)計是根據(jù)煤礦的安全“六大系統(tǒng)”進行分析，經(jīng)過反復(fù)的思考，根據(jù)自身的條件，我選擇了這次的設(shè)計是根據(jù)煤礦的安全“六大