1、先進(jìn)設(shè)計(jì)系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)第 8 章 消費(fèi)線第 9 章 概念設(shè)計(jì)第 10章 總體設(shè)計(jì)第 11章 詳細(xì)設(shè)計(jì)第 12章 設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)第 13章 創(chuàng)新設(shè)計(jì)第 14章 虛擬設(shè)計(jì)第 15章 智能設(shè)計(jì).第 14章 虛擬設(shè)計(jì)14.1 虛擬現(xiàn)實(shí)14.2 虛擬設(shè)計(jì)的概念與技術(shù)體系14.3 虛擬設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能與構(gòu)造14.4 虛擬設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件配置14.5 虛擬設(shè)計(jì)的運(yùn)用.14.1 虛擬現(xiàn)實(shí)14.1.1 虛擬現(xiàn)實(shí)的開展與組成14.1.2 虛擬現(xiàn)實(shí)的功能與特征14.1.3 虛擬環(huán)境14.1.4 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的類型與構(gòu)造.14.1.1 虛擬現(xiàn)實(shí)的開展與組成產(chǎn)品開發(fā)流程已從斷續(xù)的計(jì)算機(jī)輔助向計(jì)算機(jī)支持產(chǎn)品開發(fā)的全過(guò)程轉(zhuǎn)變。這種

2、過(guò)程的結(jié)合性在數(shù)字化的過(guò)程描畫中得到了表達(dá)。由于對(duì)集成的要求，幾何的二維處置已逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)槿S處置。幾何模型轉(zhuǎn)變?yōu)樘摂M的產(chǎn)品模型，借助虛擬的產(chǎn)品模型，產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程的一切義務(wù)都可以得到支持。圖14-1 基于頭盔式顯示器的系統(tǒng).14.1.1 虛擬現(xiàn)實(shí)的開展與組成“虛擬有三層含義：它意味著完全數(shù)字化的方法；它是在虛擬企業(yè)的意義上經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)分布式的任務(wù)方式來(lái)到達(dá)；它運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)Virtual Reality，VR技術(shù)。專家預(yù)言：未來(lái)一切復(fù)雜產(chǎn)品都可用虛擬方式產(chǎn)生有人稱21世紀(jì)為“VR時(shí)代。 .14.1.1 虛擬現(xiàn)實(shí)的開展與組成虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，VR)是計(jì)算機(jī)交互界面上的一種技術(shù)，在

3、交互界面上用戶所看到的世界是真實(shí)的，動(dòng)作起來(lái)是真實(shí)的，聲音聽起來(lái)是真實(shí)的，覺(jué)得起來(lái)是真實(shí)的。用戶進(jìn)入這個(gè)界面后，是界面上所顯示的世界中的一個(gè)參與者而不是一個(gè)被動(dòng)的察看者。VR利用一種特殊環(huán)境，運(yùn)用戶可以沉醉在任務(wù)之中，體驗(yàn)比現(xiàn)實(shí)世界更加豐富的感受。 .14.1.1 虛擬現(xiàn)實(shí)的開展與組成虛擬現(xiàn)實(shí)鼻祖是20世紀(jì)30年代的飛行模擬器。60年代出現(xiàn)了電影攝影師的街道摩托車模擬器。70年代開發(fā)了一種允許人們經(jīng)過(guò)電視屏幕操作一個(gè)彈跳的乒乓球的電子游戲。1963年Ivan Swthland提出“虛擬現(xiàn)實(shí)這個(gè)概念。1985年用頭盔顯示器(Head Mounted Display，HMD)來(lái)顯示計(jì)算機(jī)圖形。第一

4、臺(tái)基于LCD的封鎖頭盔顯示器，運(yùn)用了獨(dú)特的棱鏡系統(tǒng)，提供較寬的立體視角。它的分辨率很低，且顯示器是單色的。目前已有20多家廠商提供的40多種HMD產(chǎn)品。虛擬現(xiàn)實(shí)援用了CAD中的圖形學(xué)，獨(dú)立開展為一種新領(lǐng)域.14.1.1 虛擬現(xiàn)實(shí)的開展與組成虛擬現(xiàn)實(shí)VR的組成 圖14-2 VR系統(tǒng)為用戶提供視覺(jué)、聽覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)甚至味覺(jué)的多感知。VR技術(shù)的相關(guān)技術(shù)包括計(jì)算機(jī)圖形學(xué)圖像處置與方式識(shí)別智能接口技術(shù)人工智能技術(shù)多傳感器技術(shù)多媒體技術(shù)語(yǔ)音處置與音響技術(shù)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)并行處置技術(shù)高性能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)圖14-2虛擬現(xiàn)實(shí)的組成1交互作用 Interaction2視覺(jué) Visual Perception3聽

5、覺(jué) Acoustic Perception4觸覺(jué) Tactile Perception5嗅覺(jué) Olfactory Perception.14.1.2 虛擬現(xiàn)實(shí)的功能與特征(1) 虛擬現(xiàn)實(shí)的功能1)給用戶制造一個(gè)三維現(xiàn)實(shí)世界的覺(jué)得。2)運(yùn)用戶可以與界面中的環(huán)境交互，并能在其中動(dòng)作，運(yùn)用戶能直接和界面上的圖形實(shí)時(shí)地交互。用戶作為界面中的主人在虛擬世界中遨游。3)用戶能從恣意的察看點(diǎn)來(lái)察看他所想看到的物體，改動(dòng)物體的位置和方向，控制物體的行為和外形，對(duì)界面中的物體進(jìn)展評(píng)價(jià)而不需求預(yù)先編程。虛擬現(xiàn)實(shí)是要到達(dá)加強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的目的，即用虛擬物體來(lái)豐富、加強(qiáng)真實(shí)的環(huán)境，而不是用它來(lái)替代真實(shí)的環(huán)境。 .14.1.2

6、 虛擬現(xiàn)實(shí)的功能與特征2虛擬現(xiàn)實(shí)的3個(gè)根本特征Immersion 沉浸： 在虛擬環(huán)境中，操作者應(yīng)能很好地覺(jué)得各種不同的刺激Interaction 交互： 操作者能對(duì)虛擬環(huán)境中的對(duì)象進(jìn)展操作，并能覺(jué)得操作的結(jié)果Imagination 想象： 操作者能感到虛擬環(huán)境中的對(duì)象是 自主的、可操作的，對(duì)象的行為符合物理規(guī)律 圖14-3 虛擬現(xiàn)實(shí)的3個(gè)I.14.1.3 虛擬環(huán)境虛擬環(huán)境Virtual Environment是表達(dá)了虛擬現(xiàn)實(shí)所具備的功能的一種計(jì)算機(jī)環(huán)境圖14-4中采用的設(shè)備：顯示器：頭盔或立體眼鏡和屏幕，顯示出虛擬環(huán)境的影像； 6自在度跟蹤器，包括信息手套，信息接納器，聲音識(shí)別安裝等。軟件有：

7、圖形處置器， 聲音處置器等。圖14-4 虛擬環(huán)境的組成.14.1.3 虛擬環(huán)境虛擬環(huán)境必備的三個(gè)條件：1)和用戶交互。用戶可以用各種方法和虛擬環(huán)境交互，如手的姿態(tài)、頭部的動(dòng)作或身體其他部位的動(dòng)作，經(jīng)過(guò)傳感器、跟蹤器及接納器和虛擬環(huán)境中的顯示安裝交互?？梢杂寐曇艚换?，也可以觸摸交互。2)實(shí)時(shí)反映所交互的影像。顯幀率(Frame rate)最好是25幀/s，最少是10幀/s。每幀安排1 3005 000個(gè)多面體。3)用戶有自主性。用戶作為環(huán)境中的一分子，有覺(jué)得地參與到虛擬環(huán)境中去，要到達(dá)這個(gè)目的，首先要具備1)、2)兩個(gè)條件。用戶的感受是沉浸在虛擬環(huán)境之中。在虛擬環(huán)境中，可以運(yùn)用戶構(gòu)成一種直覺(jué)的感

8、受。例如，用戶可以在汽車中來(lái)分析和調(diào)查駕駛室內(nèi)各種配置及其功能?？梢栽谝粋€(gè)車間內(nèi)來(lái)回走動(dòng)，調(diào)查仿真加工的效果。.14.1.4 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的類型與構(gòu)造根據(jù)用戶參與的方式及沉浸的程度不同，VRS可劃分為4類。1分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。它是可供多用戶同時(shí)異地參與的、基于網(wǎng)絡(luò)的、分布式虛擬環(huán)境。2加強(qiáng)現(xiàn)實(shí)性的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。它不僅利用VR技術(shù)來(lái)模擬現(xiàn)實(shí)世界，而且利用它加強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中無(wú)法或不方便感知的感受。典型的實(shí)例是戰(zhàn)斗機(jī)飛行員的平視顯示器。3沉浸的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。提供完全沉浸的功能，運(yùn)用戶有一種置身于虛擬境界之中的覺(jué)得。4桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。它利用個(gè)人計(jì)算機(jī)和低檔任務(wù)站進(jìn)展仿真，將計(jì)算機(jī)的屏幕作為用戶察看虛擬境

9、界的一個(gè)窗口，經(jīng)過(guò)各種輸入設(shè)備實(shí)現(xiàn)與虛擬現(xiàn)實(shí)世界的充分交互。.14.1.4 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的類型與構(gòu)造目前，分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的研討基于兩類網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。在Internet上，這可追溯到早期基于文本的多參與者游戲MUD，還有基于虛擬現(xiàn)實(shí)建模言語(yǔ)(VRML)規(guī)范的遠(yuǎn)程虛擬購(gòu)物等。VRML是一種可以發(fā)布3D網(wǎng)頁(yè)的跨平臺(tái)言語(yǔ)，可提供種更自然的體驗(yàn)方式，包括交互性、動(dòng)態(tài)效果、延續(xù)性，以及用戶參與探求。在高速公用網(wǎng)上，如采用異步傳輸方式(ATM)技術(shù)的美國(guó)軍方的國(guó)防仿真互聯(lián)網(wǎng)。最早的是1983年美國(guó)陸軍制定的虛擬環(huán)境研討方案，進(jìn)展各種復(fù)雜義務(wù)的作戰(zhàn)演練。從1994年開場(chǎng)，美國(guó)陸車與美國(guó)大西洋司令部結(jié)合開展了戰(zhàn)

10、爭(zhēng)綜合演練場(chǎng)的研討，建成了個(gè)包括海陸空多兵種、有3 700多個(gè)仿真實(shí)體參與的地域范圍覆蓋500km750km的軍事演練環(huán)境。.14.1.4 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的類型與構(gòu)造常見的沉浸式系統(tǒng)有3種：基于頭盔式顯示器的系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，參與虛擬體驗(yàn)者要戴上一個(gè)頭盔式顯示器，視覺(jué)、聽覺(jué)與外界限絕，根據(jù)運(yùn)用的不同，系統(tǒng)將提供能隨頭部轉(zhuǎn)動(dòng)而隨之產(chǎn)生的具有立體視覺(jué)的三維空間。經(jīng)過(guò)語(yǔ)音識(shí)別、數(shù)據(jù)手套、數(shù)據(jù)服裝等先進(jìn)的接口設(shè)備，使參與者以自然的方式與虛擬世界進(jìn)展交互，好像現(xiàn)實(shí)世界一樣。圖14-1 基于頭盔式顯示器的系統(tǒng).14.1.4 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的類型與構(gòu)造常見的沉浸式系統(tǒng)有3種投影式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng) 圖，攝像機(jī)，計(jì)算

11、機(jī)，視頻投影儀，屏幕它可以讓參與者從一個(gè)屏幕上看到他本身在虛擬境界中的籠統(tǒng)。參與者還可以與虛擬空間進(jìn)展實(shí)時(shí)交互，計(jì)算機(jī)可識(shí)別參與者的動(dòng)作，并根據(jù)用戶的動(dòng)作改動(dòng)虛擬空間。如，來(lái)回拍一個(gè)虛擬的球或走動(dòng)等，這可使得參與者覺(jué)得就像是在真實(shí)空間一樣。圖14-5 投影式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng).14.1.4 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的類型與構(gòu)造常見的沉浸式系統(tǒng)有3種：遠(yuǎn)程存在系統(tǒng)。遠(yuǎn)程存在系統(tǒng)是一種虛擬現(xiàn)實(shí)與機(jī)器人控制技術(shù)相結(jié)合的系統(tǒng)。當(dāng)某處的參與者支配一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)時(shí)，其結(jié)果卻在另一個(gè)地方發(fā)生，參與者經(jīng)過(guò)分體顯示器獲得深度感，顯示器與遠(yuǎn)地的攝像機(jī)相連；經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)跟蹤與反響安裝跟蹤操作者的運(yùn)動(dòng)，反響遠(yuǎn)地的運(yùn)動(dòng)過(guò)程如阻尼、碰撞等)

12、，并把動(dòng)作傳送到遠(yuǎn)地完成。 .14.1.4 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的類型與構(gòu)造虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的構(gòu)造虛擬手部控制器圖14-6 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的一種構(gòu)造.14.2 虛擬設(shè)計(jì)的概念與技術(shù)體系14.2.1 虛擬設(shè)計(jì)14.2.2 虛擬制造14.2.3 虛擬原型14.2.4 虛擬設(shè)計(jì)與其他概念之間的關(guān)系14.2.5 虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)體系.14.2.1 虛擬設(shè)計(jì)虛擬設(shè)計(jì)Virtual Design，VD是指設(shè)計(jì)者在虛擬環(huán)境中 進(jìn)展設(shè)計(jì)。主要表如今設(shè)計(jì)者可以用不同的交互手段在虛擬環(huán)境中對(duì)參數(shù)化的模型進(jìn)展修正。虛擬不等于虛幻、虛無(wú)，而是“本質(zhì)的意思， 是指經(jīng)過(guò)數(shù)字化手段對(duì)物質(zhì)世界的真實(shí)表現(xiàn)， 亦即對(duì)真實(shí)世界的動(dòng)態(tài)模擬。設(shè)計(jì)那么泛

13、指圍繞產(chǎn)品全生命周期的整個(gè)設(shè)計(jì)活動(dòng)過(guò)程。虛擬設(shè)計(jì)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的運(yùn)用或?qū)崿F(xiàn)。 圖14-7 汽車的虛擬設(shè)計(jì).14.2.2 虛擬制造VD和虛擬制造 (Virtual Manufacture，VM)既有聯(lián)絡(luò)又有區(qū)別VM是指利用計(jì)算機(jī)模型和仿真來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的制造。從某種意義上說(shuō)，VD是VM的重要組成部分。根據(jù)目前VM研討中不同的偏重點(diǎn)，可將VM歸納成3類1)以設(shè)計(jì)為中心的虛擬制造。這就是虛擬設(shè)計(jì)。它將制造信息參與到產(chǎn)品設(shè)計(jì)與工藝設(shè)計(jì)過(guò)程中,并且在計(jì)算機(jī)中進(jìn)展數(shù)字化的“制造。其主要目的是盡早發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中潛在的問(wèn)題。2)以消費(fèi)為中心的虛擬制造。將仿真才干參與到消費(fèi)方案模型中其目的是方便和快捷地評(píng)價(jià)

14、多種消費(fèi)方案，優(yōu)化制造環(huán)境的配置和消費(fèi)的供應(yīng)方案。3)以控制為中心的虛擬制造。將仿真才干添加到設(shè)備控制模型中，提供對(duì)實(shí)踐消費(fèi)過(guò)程仿真的環(huán)境。其目的是優(yōu)化制造過(guò)程，改良制造系統(tǒng)。.14.2.3 虛擬原型虛擬原型(Virtual Prototype) 也叫虛擬產(chǎn)品(Virtual Product)、 虛擬樣機(jī)VP是虛擬環(huán)境中的產(chǎn)品模型， 是基于知識(shí)的產(chǎn)品模型, 是現(xiàn)實(shí)世界中的產(chǎn)品模型在虛擬環(huán)境中的映像。 虛擬原型的中心是機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)， 同時(shí)還包括： 三維CAD建模技術(shù)、 有限元分析技術(shù)、 機(jī)電液控制技術(shù)、 最優(yōu)化技術(shù) 等相關(guān)技術(shù)。.14.2.3 虛擬原型虛擬原型的特點(diǎn)：1是數(shù)字化

15、定義的產(chǎn)品模型。圖14-8 2) 應(yīng)該具有其物理原型的形體和表現(xiàn)， 可以在計(jì)算機(jī)上逼真展現(xiàn)產(chǎn)品性能。 幾何外形信息是全面和完好的； 產(chǎn)品的構(gòu)造信息是詳盡的。3) 應(yīng)該能以自然方式被人感受虛擬原型的開展將加強(qiáng)虛擬設(shè)計(jì)的才干，虛擬設(shè)計(jì)為虛擬原型提供了運(yùn)用環(huán)境。圖14-8 渲染幾何體的細(xì)部.14.2.4 虛擬設(shè)計(jì)與其他概念之間的關(guān)系(1)虛擬設(shè)計(jì)與仿真。虛擬設(shè)計(jì)依托仿真技術(shù)來(lái)模擬設(shè)計(jì)、裝配和消費(fèi)過(guò)程，使設(shè)計(jì)者可以在計(jì)算機(jī)中“制造產(chǎn)品。仿真是虛擬設(shè)計(jì)的根底，而虛擬設(shè)計(jì)是仿真的擴(kuò)展。傳統(tǒng)意義上的仿真普通不強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性，用戶根本上是“旁觀者，沒(méi)有“身臨其境的覺(jué)得。在虛擬設(shè)計(jì)中，模型往往是動(dòng)態(tài)的。用戶看到的景

16、象會(huì)隨視點(diǎn)的變化即時(shí)改動(dòng)、可以和場(chǎng)景中物體進(jìn)展交互、讓感官接納到在真實(shí)情況中才干接納到的信息，添加了現(xiàn)場(chǎng)的沉浸感使人“身臨其境。.14.2.4 虛擬設(shè)計(jì)與其他概念之間的關(guān)系(2)虛擬設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)。虛擬設(shè)計(jì)依托計(jì)算機(jī)圖形學(xué)來(lái)建立計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)字化模型，這種模型可以表達(dá)三維的立體數(shù)據(jù)，還可以像真實(shí)物品一樣可視、可運(yùn)動(dòng)。從人機(jī)交互的自然程度來(lái)看，虛擬設(shè)計(jì)要遠(yuǎn)勝于在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)根底上建立的CAD系統(tǒng)，而且虛擬設(shè)計(jì)更強(qiáng)調(diào)用戶感知方式的多樣性，可運(yùn)用戶更“直接地感知模型的物理特性。CAD模型往往是提供應(yīng)專業(yè)人員運(yùn)用，而虛擬設(shè)計(jì)更支持不同技術(shù)背景，甚至非專業(yè)人員進(jìn)展評(píng)價(jià)與討論。從根底技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)圖形

17、學(xué)又是虛擬設(shè)計(jì)的根底，虛擬設(shè)計(jì)采用的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，大量采用計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)來(lái)渲染場(chǎng)景，添加場(chǎng)景真實(shí)性。.14.2.4 虛擬設(shè)計(jì)與其他概念之間的關(guān)系(3)虛擬設(shè)計(jì)與可視化?？梢暬且环N計(jì)算機(jī)方法，它將信號(hào)轉(zhuǎn)換成圖形或圖像，使研討者能察看他們的模擬與計(jì)算，以豐富科學(xué)發(fā)現(xiàn)的過(guò)程。按模擬執(zhí)行與結(jié)果圖像的結(jié)合程度，可視化研討分為3個(gè)層次：后置處置：圖形顯示是在數(shù)據(jù)計(jì)算后產(chǎn)生的，與數(shù)據(jù)源之間沒(méi)有交互，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)果圖像可方便地反復(fù)顯示，如計(jì)算流膂力學(xué)、有限元計(jì)算結(jié)果的后置處置跟蹤：圖形顯示與計(jì)算過(guò)程同時(shí)進(jìn)展，特點(diǎn)：是計(jì)算中間結(jié)果及最后結(jié)果都能及時(shí)顯示，因此對(duì)計(jì)算中的錯(cuò)誤可以及早發(fā)現(xiàn)，必要時(shí)可以停頓執(zhí)行，圖像直

18、接從數(shù)據(jù)中產(chǎn)生，甚至數(shù)據(jù)無(wú)須寫入存儲(chǔ)介質(zhì)中?？刂疲涸谟?jì)算過(guò)程中對(duì)參數(shù)進(jìn)展修正，對(duì)數(shù)值模擬進(jìn)展直接控制和引導(dǎo)。當(dāng)可視化到達(dá)控制層次時(shí)，應(yīng)可納入VR的范疇， 可視化主要強(qiáng)調(diào)了“視覺(jué)通道的人機(jī)界面。虛擬設(shè)計(jì)為了揭露虛擬原型的本質(zhì)功能、性能， 可視化技術(shù)是其關(guān)鍵的支撐技術(shù)。.14.2.4 虛擬設(shè)計(jì)與其他概念之間的關(guān)系(4)虛擬設(shè)計(jì)與多媒體技術(shù)。多媒體技術(shù)中的“媒體 Multimedia一詞，其含義是信息的載體，如圖形、文字、聲音、圖像等。計(jì)算機(jī)中的信息經(jīng)過(guò)這些媒體來(lái)表達(dá)。假設(shè)媒體攜帶的信息種類僅有一種，那么此媒體稱 單媒體假設(shè)媒體攜帶的信息是文、圖和聲的綜合，那么稱多媒體多媒體技術(shù)就是以計(jì)算機(jī)為中心的

19、集圖、文、聲、像處置技術(shù)于體的綜合性處置技術(shù)。多媒體技術(shù)雖然強(qiáng)調(diào)了多種信息“通道，但主要還是提供視覺(jué)與聽覺(jué)，感知范圍沒(méi)有虛擬設(shè)計(jì)中關(guān)鍵技術(shù)VR廣，虛擬設(shè)計(jì)還包括了觸覺(jué)、力覺(jué)等感知。普通說(shuō)來(lái)，多媒體技術(shù)不強(qiáng)調(diào)人機(jī)交互性，如可視場(chǎng)景不隨用戶視點(diǎn)而變，因此，它提供的真實(shí)感不同于VR的存在感。.14.2.4 虛擬設(shè)計(jì)與其他概念之間的關(guān)系(5)虛擬設(shè)計(jì)與虛擬企業(yè)。 Virtual Enterprise虛擬企業(yè)是矯捷制造的動(dòng)態(tài)組織形狀。它是指為了博得某市場(chǎng)機(jī)遇，圍繞某種新產(chǎn)品開發(fā)，經(jīng)過(guò)選用不同組織或公司的優(yōu)勢(shì)資源，綜合成單一的靠網(wǎng)絡(luò)通訊聯(lián)絡(luò)的階段性運(yùn)營(yíng)實(shí)體，也稱動(dòng)態(tài)聯(lián)盟。動(dòng)態(tài)聯(lián)盟具有集成性和實(shí)效性兩大特點(diǎn)

20、，它本質(zhì)上是不同組織或企業(yè)間的動(dòng)態(tài)集成，隨市場(chǎng)機(jī)遇的存亡而聚散。在虛擬企業(yè)中的同伴能共享用消費(fèi)、工藝和產(chǎn)品的信息， 這些信息以數(shù)據(jù)的方式表示，可以分布到不同的計(jì)算環(huán)境中。虛擬企業(yè)和虛擬設(shè)計(jì)沒(méi)有很強(qiáng)的相互依賴關(guān)系。虛擬企業(yè)強(qiáng)調(diào)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下快速和矯捷的消費(fèi)運(yùn)營(yíng)組織和管理。虛擬設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是仿真產(chǎn)品的生命周期中的各個(gè)活動(dòng)。.VD與7個(gè)概念的區(qū)分虛擬設(shè)計(jì)VD的概念與相關(guān)的7個(gè)概念有相對(duì)獨(dú)立性。虛擬制造是指利用計(jì)算機(jī)模型和仿真來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的制造。 以設(shè)計(jì)為中心的虛擬制培育是VD。虛擬原型加強(qiáng)VD的才干，VD為虛擬原型提供了運(yùn)用環(huán)境。仿真不強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性。仿真是VD的根底，而VD是仿真的擴(kuò)展。計(jì)算機(jī)圖形學(xué)是建立CA

21、D系統(tǒng)的根底。 VD依托計(jì)算機(jī)圖形學(xué)來(lái)建立計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)字化模型?？梢暬竭_(dá)控制層次，就進(jìn)入VD的范疇， 可視化技術(shù)是VD關(guān)鍵的支撐技術(shù)。多媒體技術(shù)普通不強(qiáng)調(diào)人機(jī)交互。它主要是提供視覺(jué)與聽覺(jué)，VD包括了觸覺(jué)、力覺(jué)等感知。虛擬企業(yè)強(qiáng)調(diào)環(huán)境下快速和矯捷的消費(fèi)運(yùn)營(yíng)組織和管理。 VD的重點(diǎn)是仿真產(chǎn)品的生命周期中的各個(gè)活動(dòng)。.14.2.5 虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)體系虛擬設(shè)計(jì)的“三要素是：產(chǎn)品定義數(shù)據(jù)、 環(huán)境定義數(shù)據(jù)、產(chǎn)品與環(huán)境的交互作用規(guī)律。虛擬設(shè)計(jì)意味著用數(shù)字模型替代物理原型來(lái)進(jìn)展產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的分析與評(píng)價(jià)。它以產(chǎn)品的CAD模型為根底，運(yùn)用不同的分析方法可以檢驗(yàn)并改良設(shè)計(jì)結(jié)果。CAE系統(tǒng)，如有限元方法(FEM)動(dòng)力學(xué)

22、和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真可以提供有關(guān)產(chǎn)品性能的詳細(xì)信息。虛擬設(shè)計(jì)將動(dòng)畫和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與建模和仿真方法結(jié)合，為產(chǎn)品開發(fā)提供了新的能夠方法，使不同的設(shè)計(jì)方案可以進(jìn)展快速評(píng)價(jià)。與物理原型相比，虛擬原型生成快，能直接操作和修正，數(shù)據(jù)是可重用的。運(yùn)用虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)可以大大減少對(duì)真實(shí)原型的需求數(shù)量，并加快產(chǎn)品和工藝開發(fā)。這意味著極大地減少開發(fā)費(fèi)用。.14.2.5 虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)體系圖14-9虛擬環(huán)境下的產(chǎn)品開發(fā)從概念設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、數(shù)字原型支持下的各種性能分析和仿真、以及虛擬原型支持下的各種性能分析，在各種技術(shù)的支撐下，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品開發(fā)的各個(gè)階段在計(jì)算機(jī)上的虛擬化。圖14-9 虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)的體系框圖概念設(shè)計(jì)用戶需求系統(tǒng)功能分

23、功能系統(tǒng)綜合初模型詳細(xì)設(shè)計(jì)功能設(shè)計(jì)構(gòu)造設(shè)計(jì)性能設(shè)計(jì)數(shù)字原型有限元分析性能分析運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)動(dòng)力學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)虛擬原型可制造性分析人因工程分析可維修性分析可裝配性分析虛擬實(shí)驗(yàn)與測(cè)試產(chǎn)品開發(fā)產(chǎn)品生命周期管理技術(shù)集成技術(shù)支撐技術(shù)優(yōu)化技術(shù)可視化技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)仿真技術(shù)建模技術(shù)評(píng)價(jià)方法數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)人因工程學(xué).14.3 虛擬設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能與構(gòu)造14.3.1 需求傳送數(shù)據(jù)的VDS14.3.2 不需求傳送數(shù)據(jù)的VDS14.3.3 虛擬設(shè)計(jì)系統(tǒng)的特點(diǎn).14.3.1 需求傳送數(shù)據(jù)的VDS虛擬設(shè)計(jì)系統(tǒng)(VDS)：基于VR技術(shù)的CAD系統(tǒng)。一個(gè)VDS要具備3個(gè)功能：1) 3D用戶界面。設(shè)計(jì)者用手勢(shì)、聲音、球標(biāo)等多種

24、方式進(jìn)展交互。2) 選擇參數(shù)。設(shè)計(jì)者用各種交互方式選擇或激活一個(gè)在虛擬環(huán)境中的數(shù)據(jù)修正原來(lái)的數(shù)據(jù)。參數(shù)修正后，在虛擬環(huán)境中的模型變成新模型。3) 數(shù)據(jù)傳送機(jī)制。模型修正后所生成的數(shù)據(jù)要傳送到CAD/CAM系統(tǒng)，在虛擬環(huán)境中所修正的模型有時(shí)還要前往到CAD/CAM系B/S統(tǒng)中進(jìn)展準(zhǔn)確整理和再輸出圖形。這是雙向數(shù)據(jù)傳送機(jī)制。.14.3.1 需求傳送數(shù)據(jù)的VDS圖中下方的方框中比較成熟的部分。VR部分由數(shù)據(jù)源、數(shù)據(jù)接口、中心層、VR運(yùn)用層、C/S層或者B/S層組成，經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)與客戶獲得聯(lián)絡(luò)；開展協(xié)同任務(wù)。圖14-10 虛擬設(shè)計(jì)系統(tǒng)的構(gòu)造Client/Server層虛擬現(xiàn)實(shí)運(yùn)用層中心層.14.3.1 需

25、求傳送數(shù)據(jù)的VDS根據(jù)能否需求傳送數(shù)據(jù)，可以將VDS分為兩種：1需求傳送數(shù)據(jù)的VDS， 它包含一個(gè)獨(dú)立的CAD/CAM系統(tǒng)， 為虛擬環(huán)境提供建造模型的功能。2不用有數(shù)據(jù)傳送的VDS ， 在虛擬環(huán)境中建造模型，稱為VR-CAD系統(tǒng)。 .14.3.1 需求傳送數(shù)據(jù)的VDS圖14-11 VEDAM-虛擬設(shè)計(jì)、裝配和制造系統(tǒng)主界面用 戶數(shù)據(jù)集成器參數(shù)化CAD/CAM系統(tǒng)VDEVAEVMEMMEVEDAM.14.3.1 需求傳送數(shù)據(jù)的VDS圖14-11一個(gè)設(shè)計(jì)、裝配和制造虛擬環(huán)境系統(tǒng)VEDAM的根本原理。VAE是虛擬裝配環(huán)境，VME是虛擬制造環(huán)境，VDE是虛擬設(shè)計(jì)環(huán)境。在本系統(tǒng)中，VDE、VAE和VME

26、可獨(dú)立運(yùn)用。參數(shù)化CAD/CAM系統(tǒng)可以Pro/Engineer，或Auto CAD等。1MME。它是用戶用“參數(shù)化CAD/CAM系統(tǒng)建造產(chǎn)品模型后的儲(chǔ)存處。 它是VEDAM系統(tǒng)中獨(dú)一的一個(gè)不在沉浸環(huán)境中的模塊。2主界面。它是用戶和虛擬環(huán)境交互的主要界面，它可以是頭盔中的顯示器，也可以是計(jì)算機(jī)屏幕、大投影屏幕。3數(shù)據(jù)集成器。它是“模型管理器的一部分，擔(dān)任在虛擬環(huán)境和CAD/CAM系統(tǒng)之間的雙向傳送數(shù)據(jù)的義務(wù)。4VEDAM的軟件配置。 C+，用于寫一切的對(duì)象類程序； Performer 2.0，生成圖形； Pro/Engineer，生成三維圖形。 圖14-11 VEDAM-虛擬設(shè)計(jì)、裝配和制造系

27、統(tǒng)主界面用 戶數(shù)據(jù)集成器參數(shù)化CAD/CAM系統(tǒng)VDEVAEVMEMMEVEDAM.14.3.1 需求傳送數(shù)據(jù)的VDS(2)需求傳送數(shù)據(jù)的VDS的組成該系統(tǒng)中有兩大分支：用于建立虛擬環(huán)境主界面的對(duì)象類；用于開發(fā)虛擬環(huán)境中的軟件工具的對(duì)象類。每個(gè)分支所包含的對(duì)象類及其相互關(guān)系，圖14-12。該圖只表示各對(duì)象類之間的主要關(guān)系，有些對(duì)象類，如幾何類、參數(shù)類和兩大分支都有關(guān)系。對(duì)象類之間的錯(cuò)綜關(guān)系在編制軟件時(shí)先編制一個(gè)相互關(guān)系的流程圖。.14.3.1 需求傳送數(shù)據(jù)的VDS圖14-12 需求傳送數(shù)據(jù)的虛擬設(shè)計(jì)系統(tǒng)的組成.14.3.1 需求傳送數(shù)據(jù)的VDS3需求傳送數(shù)據(jù)的VDS的開發(fā)步驟1)確定一個(gè)設(shè)計(jì)的

28、產(chǎn)品；2)選定一個(gè)和虛擬環(huán)境協(xié)同任務(wù)的CAD/CAM系統(tǒng)，了解其數(shù)據(jù)表達(dá)和傳送的機(jī)制，并用它來(lái)建造所要設(shè)計(jì)產(chǎn)品的零件和部件的三維模型；3)確定一個(gè)需求建立的虛擬環(huán)境，明確其功能、規(guī)模和運(yùn)用的硬件設(shè)備、工具軟件、編程言語(yǔ)及數(shù)據(jù)表達(dá)；4)確定CADCAM系統(tǒng)和所要建立的虛擬環(huán)境之間的數(shù)據(jù)交換方式；5)建立各對(duì)象類的模塊，明確各模塊之間的關(guān)系，集成起來(lái)，進(jìn)展調(diào)試。測(cè)試雙向數(shù)據(jù)交換的效果和考核整體效果。.14.3.2 不需求傳送數(shù)據(jù)的VDSVR-CAD最主要的特點(diǎn)是用戶直接在3D虛擬環(huán)境中外型。基于這個(gè)特點(diǎn)，VR-CAD系統(tǒng)的組成和建造方法可歸納如下：1)建立一個(gè)根本體系庫(kù)，包括：長(zhǎng)方體、圓柱體、球體

29、、圓環(huán)體等，選擇一個(gè)在虛擬環(huán)境中建模工具軟件，如WKTTM。2)確定在虛擬環(huán)境中根本體素之間的交互方法。選擇適宜的硬件來(lái)完成交互操作，例如用手勢(shì)控制、聲音控制。3)確定用根本體素完成機(jī)械零部件外型以后所要求的精度。對(duì)精度要求不高的場(chǎng)所，如概念設(shè)計(jì)階段，可采用普通的碰撞檢查方法；對(duì)精度要求高的場(chǎng)所，如需求完成零部件的詳細(xì)設(shè)計(jì)，可采用基于約束的方法或許用運(yùn)動(dòng)法等到達(dá)一定的裝配精度。4)建造一個(gè)交互界面，察看外型過(guò)程及結(jié)果，選用不同的圖形顯示安裝，例如選用PC及立體眼鏡。 .14.3.3 虛擬設(shè)計(jì)系統(tǒng)的特點(diǎn)VDS普通應(yīng)具有兩個(gè)根本方式：遨游方式和外型方式。在遨游方式下，用戶可以在設(shè)計(jì)空間中，依托手、

30、眼的運(yùn)動(dòng)和語(yǔ)音命令的導(dǎo)航來(lái)查看曾經(jīng)生成的幾何形體，系統(tǒng)為用戶提供實(shí)時(shí)三維圖象、聲音和觸覺(jué)反響。在外型方式下，用戶可以經(jīng)過(guò)手、眼的運(yùn)動(dòng)和語(yǔ)音命令來(lái)創(chuàng)建和修正幾何形體系統(tǒng)也為用戶提供視覺(jué)、聽覺(jué)和觸覺(jué)的反響。設(shè)計(jì)人員在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中可在兩種方式間方便地切換。用以定義用戶行為的結(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)是建立界面構(gòu)造的根底，用戶的每一個(gè)行為都用網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)結(jié)點(diǎn)來(lái)表示，由于一個(gè)行為的前后又有可供選擇的行為，因此這個(gè)網(wǎng)絡(luò)就構(gòu)成了一個(gè)代表這個(gè)關(guān)系的數(shù)據(jù)構(gòu)造。.14.3.3 虛擬設(shè)計(jì)系統(tǒng)的特點(diǎn)初步的分析以為與遨游方式和外型方式關(guān)系最親密的結(jié)點(diǎn)有l(wèi)0個(gè)(也就是一種行為)，圖14-14。設(shè)計(jì)人員可以在這些結(jié)點(diǎn)間自在切換并經(jīng)過(guò)語(yǔ)音命令來(lái)創(chuàng)

31、建形體。例如，生成形體的行為(結(jié)點(diǎn))可以后續(xù) 尺寸定義(結(jié)點(diǎn))和 定位(結(jié)點(diǎn))等行為。 圖14-14 虛擬設(shè)計(jì)系統(tǒng)的特點(diǎn).14.4 虛擬設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件配置14.4.1 虛擬環(huán)境生成器14.4.2 外圍部分.14.4.1 虛擬環(huán)境生成器 1功能與構(gòu)造虛擬環(huán)境生成器的功能是根據(jù)義務(wù)的性質(zhì)和用戶的要求在工具軟件和數(shù)據(jù)庫(kù)的支持下產(chǎn)生義務(wù)所需的、多維的、宜人化的情景和實(shí)例。它由計(jì)算機(jī)的根本軟硬件、軟件開發(fā)工具和其他配件如聲卡、圖形卡等組成，實(shí)踐上就是一個(gè)包括各種數(shù)據(jù)庫(kù)的高性能圖形的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)庫(kù)包含著對(duì)虛擬對(duì)象的描畫，以及對(duì)象運(yùn)動(dòng)、行為、碰撞等性質(zhì)的描畫。它能夠包括多臺(tái)計(jì)算機(jī)，這些計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)完成

32、圖像的實(shí)時(shí)顯示以及處置其他各種數(shù)據(jù)。這個(gè)部分還包含著三維聲音處置器、計(jì)算機(jī)仿真模擬管理器和運(yùn)用系統(tǒng)等。.14.4.1 虛擬環(huán)境生成器 幾何外型系統(tǒng)是VDS的關(guān)鍵。它提供描畫虛擬物體外形、顏色、位置等的各種信息。圖14-14是一個(gè)采用了兩塊圖形加速卡的根本PC機(jī)的虛擬環(huán)境生成器。圖中的兩塊三維圖形加速卡分擔(dān)了CPU大量的計(jì)算義務(wù)，并減少了經(jīng)過(guò)PC總線的通訊。圖形命令由CPU以緊縮方式發(fā)送給圖形卡，然后分別對(duì)兩眼視圖進(jìn)展成像處置。.14.4.1 虛擬環(huán)境生成器 圖14-14虛擬環(huán)境生成器RGB-NTSC轉(zhuǎn)換頭盔式顯示器三維聲卡三維圖形加速卡位置方向跟蹤三維圖形加速卡RGB-NTSC轉(zhuǎn)換CPUPC總

33、線.14.4.1 虛擬環(huán)境生成器 2VDS中的三維立體圖像的顯示原理在現(xiàn)實(shí)世界中，人看到各種物體，實(shí)踐上看到的是物體反射過(guò)來(lái)的光波。人看到物體的顏色和現(xiàn)狀的同時(shí)，也看到了它的深度和運(yùn)動(dòng)。在用計(jì)算機(jī)產(chǎn)生虛擬圖像時(shí)，應(yīng)思索到：人是用兩只眼睛從稍稍不同的察看點(diǎn)察看三維景物的，然后大腦將這些稍有不同的察看點(diǎn)組合成一個(gè)立體圖像，這樣人就能感到圖像的深度，這就是人的立體視覺(jué)。在虛擬環(huán)境中，人眼并未直接接納來(lái)自真實(shí)世界的反射光波，而是接納計(jì)算機(jī)生成的信號(hào)并由VDS顯示設(shè)備轉(zhuǎn)換成可見光的光波。人腦對(duì)這種替代光波進(jìn)展解釋，供用戶產(chǎn)生可以看見真實(shí)世界的感受。.14.4.1 虛擬環(huán)境生成器 傳統(tǒng)CAD的立體圖形有三

34、種：1采用線框圖構(gòu)成的三維圖形。這是最根本的圖形，它實(shí)踐是在二維屏幕展現(xiàn)具有三維效果的圖形。 2三維實(shí)體圖形。它是以各種顏色、圖案、紋理等填充過(guò)的圖形，在視覺(jué)上具有三維的效果。3三維立體圖形。它借助于光照、濃淡和明暗技術(shù)，產(chǎn)生了真正的三維立體效果。這三種都是由常見的二維圖解輸入/輸出設(shè)備創(chuàng)建的，都不是VDS中的三維圖形。.14.4.1 虛擬環(huán)境生成器 VDS的三維圖形與普通圖形系統(tǒng)的立體圖形的主要區(qū)別是：在VDS中三維立體圖，以左右眼為視點(diǎn)，分別計(jì)算它們的透視投影視圖，然后把這兩幅視圖信息分別送到左右眼顯示器，通常這種立體顯示設(shè)備在兩只眼鏡前面的顯示器是彼此獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的，顯示的圖像是根據(jù)對(duì)應(yīng)單只

35、眼的視點(diǎn)坐標(biāo)分別計(jì)算出來(lái)的。當(dāng)左右眼接納到圖像后，再經(jīng)過(guò)大腦把左右眼個(gè)別察看到的兩幅圖像疊加并交融到一同，便產(chǎn)生出一幅具有深度感的三維立體圖像。普通立體圖形的透視圖，只思索了單個(gè)視點(diǎn)，左右眼視野交于屏幕的同一點(diǎn)。它的視覺(jué)立體感效果是經(jīng)過(guò)透視、消隱、陰影、紋理等處置而獲得的，其立體感不強(qiáng)，且常依賴于人的閱歷的想象。.14.4.1 虛擬環(huán)境生成器 VDS中的三維圖像與傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)三維圖形在成像技術(shù)上有以下不同：成像速度快。通常應(yīng)在1/101/25s產(chǎn)生一幀圖像，而傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)三維圖形需求幾分鐘甚至幾小時(shí)產(chǎn)生一幀圖像。成像質(zhì)量較好。具有較強(qiáng)的真實(shí)性。但不同于要求很高的真實(shí)感圖像。采用關(guān)有接近人眼視覺(jué)深

36、度成像模型。能產(chǎn)生大范圍、復(fù)雜的環(huán)境圖像，包括復(fù)雜的地形、建筑物等，并能清楚地查看物體的細(xì)節(jié)。.14.4.2 外圍部分交互工具。包括能為用戶提供各種感受的輸出工具，如頭盔式顯示器、立體眼鏡、立體聲音耳機(jī)、觸覺(jué)反響安裝等，以及能測(cè)定視野方向、識(shí)別手勢(shì)和言語(yǔ)等的輸入安裝，如頭部跟蹤器、數(shù)據(jù)手套、數(shù)據(jù)衣和空間跟蹤器等。虛擬環(huán)境生成器聲音系統(tǒng)語(yǔ)音命令觸覺(jué)系統(tǒng)手勢(shì)及動(dòng)作視覺(jué)系統(tǒng)眼的運(yùn)動(dòng)三維聲場(chǎng)觸覺(jué)反響三維圖像輸入輸出圖14-15虛擬設(shè)計(jì)系統(tǒng)的主要交互方式.14.4.2 外圍部分1)頭盔式顯示器 HMDHead-Mounted Display也有人稱它是 VR 眼鏡。它是一種比較高級(jí)的視覺(jué)顯示安裝。它將圖

37、像直接提供應(yīng)眼睛，而將一切的無(wú)關(guān)視覺(jué)信息進(jìn)展過(guò)濾。它要配合頭部跟蹤設(shè)備一同運(yùn)用。跟蹤設(shè)備將用戶頭部的位置及方向通知計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)就可以調(diào)整用戶所要看到的視景。它普通有兩個(gè)液晶顯示器協(xié)調(diào)任務(wù)，為用戶實(shí)時(shí)提供三維立體圖像。圖14-16是早期的一種頭盔式顯示器外形。圖14-16 V8TM頭盔的外形 重1kg.14.4.2 外圍部分圖14-17 表示了該頭盔的機(jī)械調(diào)理部位。頭盔中裝有廣角電路，還有隨著頭部運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)安裝。優(yōu)點(diǎn)：沉浸感強(qiáng)、 用戶行走自在等。缺陷：用戶頭部有壓迫感， 不便于查看和處置現(xiàn)實(shí)空間中的事物， 液晶顯示器分辯率較低。圖14-17 V8TM頭盔的機(jī)械調(diào)理部位.14.4.2 外圍部分2

38、立體眼鏡。它是一副特殊的服鏡， 用戶戴在眼睛上能從顯示器上看到立體的圖像。立體眼鏡圖14-18的鏡片由液晶快門組成，通電后能實(shí)現(xiàn)高速60Hz的左右切換，讓用戶左右眼看到的圖像不一樣，并交融圖像為單一的場(chǎng)景和景深，從而產(chǎn)生立體覺(jué)得。圖14-18 立體眼鏡Crystal Eye 公司消費(fèi).14.4.2 外圍部分3立體聲音耳機(jī)。三維聲音處置包括聲間合成、3D聲音定位和言語(yǔ)識(shí)別。三維聲音輸出可以作為一個(gè)獨(dú)立的反響通道與視覺(jué)反響并行處置。在三維聲場(chǎng)中，聲音會(huì)根據(jù)詳細(xì)的視覺(jué)場(chǎng)景運(yùn)用戶聽到的聲音好象發(fā)自相應(yīng)的物體，從而運(yùn)用戶感到虛擬環(huán)境更加真實(shí)。.14.4.2 外圍部分4觸覺(jué)反響安裝觸覺(jué)內(nèi)容非常豐富，包括接

39、觸 反響、力覺(jué)反響和動(dòng)覺(jué)反響。動(dòng)覺(jué)反響也可歸屬于力覺(jué)反響 的范圍，它主要向用戶提供 沖力和動(dòng)感。接觸反響是指系統(tǒng)提供應(yīng)用戶的有關(guān)物體外表紋理、材質(zhì)、溫度、運(yùn)動(dòng)阻力等覺(jué)得。常見的模擬不同觸覺(jué)紋理的方法是，利用電信號(hào)或振動(dòng)來(lái)刺激人手的相應(yīng)特征。提供力覺(jué)反響的常見方法是采用支配桿時(shí)經(jīng)過(guò)機(jī)械臂傳送給用戶對(duì)虛擬物體的作用力，如圖14-19所示。力覺(jué)反響安裝普通對(duì)力經(jīng)過(guò)適當(dāng)縮放，主要運(yùn)用于虛擬雕刻和裝配。圖14-19 力覺(jué)反響安裝.14.4.2 外圍部分5頭部跟蹤器常用的是電磁式跟蹤器，其原理是發(fā)射器順序生成3個(gè)電磁場(chǎng)，3個(gè)接納器每周期接納9個(gè)場(chǎng)強(qiáng)數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)分析9個(gè)場(chǎng)強(qiáng)數(shù)據(jù)的便可計(jì)算出頭部的位置和方向。發(fā)

40、射器和接納器分別置于某一固定位置和用戶的頭盔上。.14.4.2 外圍部分6數(shù)據(jù)手套它是最有用的三維輸入工具。它以數(shù)字的方式將手和手指的運(yùn)動(dòng)傳給計(jì)算機(jī)。Cyber Glove是Cyber CAD虛擬設(shè)計(jì)環(huán)境中虛擬技術(shù)一個(gè)理想的接口設(shè)備，被廣泛用來(lái)創(chuàng)建、終止、定位三維物體。圖14-20。.14.4.2 外圍部分Cyber Glove有22個(gè)傳感器，每個(gè)手指有三個(gè)彎曲傳感器和一個(gè)外展肌傳感器。拇指與小手指由一個(gè)傳感器相連，手腕處有一個(gè)傳感器。它是一種高精度設(shè)備，可以提供準(zhǔn)確而延續(xù)的輸出。CyberGlove的傳感器輸出僅依賴手指關(guān)節(jié)的角度，而與關(guān)節(jié)的突出無(wú)關(guān)。其傳感器輸出和彎曲角度成線性關(guān)系，因此對(duì)

41、于關(guān)節(jié)彎曲極點(diǎn)，分辨率不會(huì)下降。圖14-20 數(shù)據(jù)手套的外形a5DT Data Glove 16cCyber GlovebCyber Grasp.14.4.2 外圍部分?jǐn)?shù)據(jù)手套任務(wù)原理 圖14-21當(dāng)手活動(dòng)時(shí)，數(shù)據(jù)手套對(duì)手指的彎曲、張角和手的絕對(duì)位置進(jìn)展檢測(cè)。由主機(jī)經(jīng)過(guò)25條指令集進(jìn)展控制。數(shù)據(jù)手套以3060Hz的速率傳送記錄。用同步命令可以運(yùn)用左、右手套。當(dāng)兩個(gè)跟蹤系統(tǒng)被同時(shí)運(yùn)用時(shí)，我們就不得不對(duì)各自的傳輸器進(jìn)展改良。圖14-21 數(shù)據(jù)手套的任務(wù)原理.14.4.2 外圍部分7數(shù)據(jù)衣它是一種利用人體姿態(tài)的計(jì)算機(jī)輸入系統(tǒng)。它采用了與數(shù)據(jù)手套一樣的光纖彎曲傳感技術(shù)。數(shù)據(jù)手套中丈量個(gè)手指的彎曲普通用

42、12根或15根光維導(dǎo)線。數(shù)據(jù)衣要對(duì)人體大約50個(gè)不同的關(guān)節(jié)進(jìn)展丈量。包括膝蓋、手臂、軀干和腳。另外數(shù)據(jù)衣上也運(yùn)用了4個(gè)磁跟蹤器：每只手上一個(gè)、頭上一個(gè)，另一個(gè)裝在衣服的背部。它確實(shí)是一種很理想的數(shù)據(jù)輸入工具，但由于構(gòu)造復(fù)雜、過(guò)于笨重以及標(biāo)定困難等問(wèn)題，目前難以普通采用。.14.4.2 外圍部分8空間跟蹤器。 是一種6自在度圖形輸入 安裝，名為鳥標(biāo) Bird TM 組成：鳥標(biāo)的主體，接納器和一個(gè)6-DOF鼠標(biāo)。功能：由于每一個(gè)接納器每秒鐘可以測(cè)定144個(gè)位置和方向，在144Hz下任務(wù)，因此當(dāng)它跟蹤用戶的頭或身體其他部位關(guān)節(jié)的動(dòng)作時(shí)，用戶覺(jué)得不到任何滯后，滯后率只需10ms。圖14-22 鳥標(biāo) .

43、14.4.2 外圍部分鳥標(biāo)族Flok of Birds TM組成：由4個(gè)鳥標(biāo)主體。 還有傳送器、接納器、 6-DOF鼠標(biāo)，一個(gè)電子箱和功率供應(yīng)器。功能：鳥標(biāo)族可以同時(shí)跟蹤30個(gè)接受器，可以全面地跟蹤人體的各部分活動(dòng)。接納器的體積很小(25.4mm x25.4mm20mm)，重是輕，可以方便地運(yùn)用。多個(gè)接納器同時(shí)任務(wù)時(shí)，可以同時(shí)測(cè)定各部位的位置和方向，鳥標(biāo)族的實(shí)時(shí)圖形顯示功能很強(qiáng)。 圖14-23 鳥標(biāo)族.14.4.2 外圍部分9球標(biāo)Space Ball。它的稱號(hào)很多，如：三維鼠標(biāo)(3D Mouse)，空間鼠標(biāo)(Space Mouse)，立體鼠標(biāo)Cubic Mouse，6自在度鼠標(biāo)(6-DOF M

44、ouse)，空間球(Space Ball)，三維球(3 Ball)等，其外形如圖14-24所示。(b) 球標(biāo)2003 (a) 6個(gè)自在度的空間鼠標(biāo)(c) 球標(biāo)3003 (d) 球標(biāo)4000 圖14-24 球標(biāo)的外形.14.4.2 外圍部分普通的鼠標(biāo)只能感受在平面的運(yùn)動(dòng)，而立體鼠標(biāo)可以感受用戶在6個(gè)自在度的運(yùn)動(dòng)，包括3個(gè)平移參數(shù)和3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)。球標(biāo)2003 (Space Ball 2003TM)。在主體座上有一個(gè)動(dòng)力傳感球(Power Sensor Ball)和前方的8個(gè)功能鍵，并有導(dǎo)線和圖形顯示器相聯(lián)接。球的直徑為61mm，可以覺(jué)察用戶手指尖上非常細(xì)微的壓力和扭矩；壓力為0.520 N，扭矩為

45、15600 Nmm。當(dāng)手指尖上的壓力和扭矩沿x、y、z鈾的方向施加在球上時(shí)，計(jì)算機(jī)屏幕上的3D圖形便可以在6個(gè)自在度的范圍內(nèi)實(shí)時(shí)地挪動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，它的功能是：可以單獨(dú)運(yùn)用，假設(shè)和另外一個(gè)數(shù)字化筆(Digitizer Stylus)結(jié)合運(yùn)用，效率更高。假好像時(shí)采用兩種設(shè)備，球標(biāo)2003控制3D圖形，數(shù)字化筆可以經(jīng)過(guò)菜單及指針來(lái)添加功能。用戶可以用他習(xí)慣的手(如右手)握住數(shù)字化筆，而用另一只手(左手)來(lái)操作球標(biāo)2003。.14.4.2 外圍部分球標(biāo)3003(SpaceBall 3003TM) 。它與球標(biāo)2003比較，用途更加廣泛。它是無(wú)繩構(gòu)造，不需求導(dǎo)線和計(jì)算機(jī)相聯(lián)接。運(yùn)用時(shí)，一手執(zhí)球標(biāo)3003，另一

46、手執(zhí)鼠標(biāo)，作指點(diǎn)菜單用。球標(biāo)4000(SpaceBall 4000TM)。它是2003及3003型的換代產(chǎn)品。在構(gòu)造方面，一邊有9個(gè)功能鍵，用手指操作；另一邊有3個(gè)功能鍵，用大姆指操作。另外還有10個(gè)可供編程的軟件功能鍵。4000型的本體上半部可以翻轉(zhuǎn)180和下半部結(jié)合，以便用戶左、右手運(yùn)用。球的直徑稍小(56mm)，便于操作。當(dāng)用戶選擇某一種CAD軟件(如Pro/Engineer)后，在計(jì)算機(jī)窗口上就可顯示各功能鍵的作用。.14.5 虛擬設(shè)計(jì)的運(yùn)用14.5.1 虛擬概念設(shè)計(jì) VCD Virtual Conceptual Design14.5.2 虛擬裝配設(shè)計(jì) VAD Virtual Asse

47、mbly Design14.5.3 虛擬人因?qū)W設(shè)計(jì) VED Virtual Ergonomics Design14.5.4 虛擬電廠設(shè)計(jì) VPPD Virtual Power Plant Design.14.5.1 虛擬概念設(shè)計(jì) 概念設(shè)計(jì)是指對(duì)產(chǎn)品或零件的從頭開場(chǎng)的原理方案構(gòu)思，它的目的是為了捕捉產(chǎn)品的根本外形。產(chǎn)品在該階段，其外形及準(zhǔn)確尺寸尚未定死，設(shè)計(jì)人員有一定的變卦自在。傳統(tǒng)的CAD系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)人員在進(jìn)展CAD建模時(shí)必需給出產(chǎn)品的詳細(xì)外形特性和準(zhǔn)確尺寸，這些細(xì)節(jié)在該階段能夠沒(méi)有必要或者根本無(wú)法確定。傳統(tǒng)的CAD系統(tǒng)往往采用一維的鍵盤和二維的鼠標(biāo)作為輸入工具，無(wú)法與三維環(huán)境進(jìn)展流暢地交互。

48、1996年美國(guó)Wisconsin-Madisou大學(xué)研制出了一個(gè)概念虛擬設(shè)計(jì)系統(tǒng)COVIRDSConceptual Virtual Design System圖14-25為運(yùn)用場(chǎng)景。該系統(tǒng)抑制了CAD建模的上述缺陷，該系統(tǒng)包含三項(xiàng)技術(shù)：1CAD建模軟件。2用戶交互設(shè)計(jì)。3VR技術(shù)。 .14.5.1 虛擬概念設(shè)計(jì) 圖14-25 利用COVIRDS進(jìn)展虛擬設(shè)計(jì)的任務(wù)場(chǎng)景.14.5.1 虛擬概念設(shè)計(jì) 圖14-26是系統(tǒng)構(gòu)造。COVIRDS的虛擬環(huán)境生成器相當(dāng)于CAD軟件的運(yùn)用部分。它的外圍部分相當(dāng)于CAD軟件的輸入輸出部分，其適用性大為加強(qiáng)。其運(yùn)用部分需求加工數(shù)據(jù)以確定用戶及其手的位置，要用到碰撞檢

49、測(cè)技術(shù)，以判別手與零件模型之間能否進(jìn)展了交互。輸入部分要有軟件來(lái)驅(qū)動(dòng)三維輸入設(shè)備以獲得數(shù)據(jù); 輸出部分假設(shè)用頭盔式顯示器HMD，需把計(jì)算機(jī)的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)為HMD可接受的信號(hào)。.14.5.1 虛擬概念設(shè)計(jì) 1CAD建模軟件。它提供兩種建模方式：1參數(shù)建模。它是運(yùn)用各種參數(shù)來(lái)定義設(shè)計(jì)對(duì)象，用于創(chuàng)建具有規(guī)范幾何形體如圓柱、圓錐、立方體等的零件。2自在式建模。它利用雙手的活動(dòng)勾畫三維外表的草圖，用于創(chuàng)建不能用規(guī)范幾何形體描畫的零件。傳統(tǒng)的CAD，自在式建模常采用“制控點(diǎn)法來(lái)定義設(shè)計(jì)對(duì)象的外表。 .14.5.1 虛擬概念設(shè)計(jì) 2用戶交互設(shè)計(jì)。它為了更好地模擬自然的交互方式，把語(yǔ)音命令和手勢(shì)命令配合起來(lái)，用

50、以定義零件的外形尺寸。運(yùn)用戶可以更直觀地與虛擬建模環(huán)境進(jìn)展交互，完成快速的概念設(shè)計(jì)。還消除了鼠標(biāo)、鍵盤等輸入方式對(duì)用戶的限制。1對(duì)于無(wú)須外形的準(zhǔn)確描畫和尺寸的定義，采用隱含命令方式，即用語(yǔ)音命令定義雙手動(dòng)作的內(nèi)容，手的位置定義對(duì)象的尺寸等參數(shù)。例1 設(shè)計(jì)者可以在手勢(shì)描畫的同時(shí)發(fā)出言語(yǔ)命令：“這么寬、這么高當(dāng)說(shuō)到“這么時(shí)，設(shè)計(jì)者手的位置確定了零件模型的尺寸。零件的尺寸就這樣以隱含的方式得到了定義。例2 需求繪制具有自在外表的零件時(shí)，設(shè)計(jì)者可以發(fā)出口令：“繪制這樣外形的零件，同時(shí)經(jīng)過(guò)手的挪動(dòng)來(lái)定義零件的外形。2對(duì)于要準(zhǔn)確定義對(duì)象的幾何尺寸，可運(yùn)用顯示命令方式，即僅經(jīng)過(guò)語(yǔ)音命令來(lái)確定操作內(nèi)容和參數(shù)定

51、義。例3 發(fā)出言語(yǔ)命令：“創(chuàng)建立方體，長(zhǎng)10，寬10，高5，那么添加一個(gè)立方體例4 “放置對(duì)象：X=10，Y=10，Z=10，那么可改動(dòng)對(duì)象的位置和方位.14.5.1 虛擬概念設(shè)計(jì) 3VR技術(shù)。系統(tǒng)還可以為用戶提供三維立體圖像，用戶可在三維空間中對(duì)設(shè)計(jì)對(duì)象進(jìn)展察看和操作。1它可以為用戶提供一個(gè)快速檢查、修正設(shè)計(jì)的環(huán)境，它提供了基于語(yǔ)音識(shí)別和手勢(shì)跟蹤的交互式修正方式，設(shè)計(jì)者可方便地修正對(duì)象的參數(shù)或自在外表的外形。例5 假設(shè)要為現(xiàn)有的一個(gè)對(duì)象添加一個(gè)孔，設(shè)計(jì)者可指著需求打孔的位置并發(fā)出語(yǔ)音命令： “打孔，直徑12，深15，一個(gè)孔就這樣在該位置被創(chuàng)建了。2在外表修正方式下，設(shè)計(jì)者可以對(duì)物體的資料類型

52、選擇塑性的或彈性的，外表特征為對(duì)象外表添加“凸臺(tái) 或“過(guò)渡曲面 等進(jìn)展變卦；也可利用系統(tǒng)提供的虛擬工具對(duì)物體外表進(jìn)展精細(xì)的修正。例6 可運(yùn)用球面工具、圓錐面工具加工出高層的過(guò)渡曲面。也可把設(shè)計(jì)者的手看作一種虛擬的成型工具，用戶來(lái)創(chuàng)建或修正對(duì)象類似于陶匠塑造陶器。.14.5.2 虛擬裝配設(shè)計(jì) 圖14-26 COVIRDS系統(tǒng)構(gòu)造三維音響.14.5.2 虛擬裝配設(shè)計(jì) 虛擬裝配設(shè)計(jì)簡(jiǎn)稱虛擬裝配VA。定義：無(wú)需產(chǎn)品或支撐過(guò)程的物理實(shí)現(xiàn)，只需經(jīng)過(guò)分析、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?、可視化和?shù)據(jù)表達(dá)等手段，利用計(jì)算機(jī)工具來(lái)安排或輔助與裝配有關(guān)的工程決策。對(duì)于概念設(shè)計(jì)，并行設(shè)計(jì)，虛擬裝配都很重要。產(chǎn)品設(shè)計(jì)中最常見的、最難發(fā)現(xiàn)的

53、問(wèn)題就是裝配和維修方面的問(wèn)題。由于VA可幫設(shè)計(jì)者考核產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案的可裝配性和可維修性，可幫設(shè)計(jì)者預(yù)先考核該產(chǎn)品上市的時(shí)間的快慢和提高產(chǎn)品的質(zhì)量。利用虛擬裝配技術(shù)獲得裝配信息。先進(jìn)設(shè)計(jì)系統(tǒng)可以為特殊的零部件裝配創(chuàng)建一定的“區(qū)域Zone，要同時(shí)思索裝配及維修的需求。這些信息對(duì)裝配工藝的選擇具有很大的意義，因此也影響著設(shè)計(jì)方案的選擇。.14.5.2 虛擬裝配設(shè)計(jì) 虛擬裝配技術(shù)。它包括VR技術(shù)、高級(jí)可視化技術(shù)、仿真技術(shù)、決策實(shí)際、裝配制造工藝及工具的開發(fā)等。在虛擬裝配研討任務(wù)中，作為一個(gè)裝配體中各零件之間的相互裝配的交互根底，有兩類方法：1基于物理建模法 Physically-based Modeli

54、ng2基于約束的幾何建模法 Constraint-based Geometric Modeling.14.5.2 虛擬裝配設(shè)計(jì) 例1 虛擬裝配設(shè)計(jì)環(huán)境VADE為了討論虛擬裝配設(shè)計(jì)的可行性以及虛擬系統(tǒng)與CAD系統(tǒng)的數(shù)據(jù)共享技術(shù)，華盛頓州立大學(xué)開發(fā)研制了一個(gè)名為“虛擬裝配設(shè)計(jì)環(huán)境Virtual Assemble Design Environment，簡(jiǎn)稱VADE的虛擬設(shè)計(jì)系統(tǒng)。利用該系統(tǒng)，設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)任務(wù)初期，便可思索有關(guān)裝拆的問(wèn)題，以防止這些方面的缺陷，可以獲得裝配軌跡和裝配順序等信息。供變卦設(shè)計(jì)、培訓(xùn)設(shè)計(jì)人員、送入CAPP、生成機(jī)器人任務(wù)途徑、輔助設(shè)計(jì)電子元件的公用裝配工具等。VADE系統(tǒng)配置

55、見圖14-27。.14.5.2 虛擬裝配設(shè)計(jì) 圖14-27 VADE系統(tǒng)配置.14.5.2 虛擬裝配設(shè)計(jì) 例2 研討發(fā)動(dòng)機(jī)拆裝過(guò)程的VDS美國(guó)麥道飛機(jī)公司采用了沉浸式的VR系統(tǒng)以協(xié)助新型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)。這個(gè)VDS首先用來(lái)研討發(fā)動(dòng)機(jī)的拆裝過(guò)程，尤其是用來(lái)發(fā)現(xiàn)拆裝過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)能否能夠與其他零件發(fā)生干擾。整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的拆裝過(guò)程可以在虛擬環(huán)境中進(jìn)展。假設(shè)要進(jìn)展裝配，首先翻開虛擬的發(fā)動(dòng)機(jī)艙門，把拖車放到發(fā)動(dòng)機(jī)的下面，然后用千斤頂將拖車頂?shù)揭欢ǖ母叨取＝酉氯タ蛇\(yùn)用虛擬工具把固定發(fā)動(dòng)機(jī)的螺栓松開，再把發(fā)動(dòng)機(jī)固定在拖車上，降低拖車，把發(fā)動(dòng)機(jī)移出去進(jìn)展維修或交換。安裝發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)程與裝配類似，只是過(guò)程相反。 當(dāng)發(fā)動(dòng)

56、機(jī)從飛機(jī)上拆下以后，這個(gè)虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)的某些部件還可以再拆。利用VDS，人們可以為特定的零件開發(fā)公用工具，檢查零件拆裝能否方便，零件安裝有關(guān)困難等等。系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)展碰撞計(jì)算，假設(shè)發(fā)生了碰撞，那么一定會(huì)發(fā)出聲音或放出火光的。假設(shè)需求詳細(xì)察看，可進(jìn)展場(chǎng)景凍結(jié)。察看者可以利用虛擬量具丈量?jī)蓚€(gè)對(duì)象的間距。用戶可以跟蹤、存儲(chǔ)一切的動(dòng)作和場(chǎng)景，并可再次播放。.14.5.2 虛擬裝配設(shè)計(jì) .14.5.2 虛擬裝配設(shè)計(jì) 例3 雙手操作進(jìn)展裝配設(shè)計(jì) 圖14-28 這是一種在程度式顯示屏幕上作裝配設(shè)計(jì)的方法，可以多用戶運(yùn)用，并用雙手操作，在屏幕上挪動(dòng)虛擬部件進(jìn)展裝配。優(yōu)點(diǎn)：可以使多個(gè)用戶在相互討論的情況下同時(shí)在程度的屏幕上設(shè)計(jì)3D裝配體，直觀而方便地在屏幕上挪動(dòng)多個(gè)模型，不需求建模，提高了效率。 它免除了戴頭盔操作時(shí)一人運(yùn)用的局限性和令人疲勞的弊病。硬件：程度顯示安裝，數(shù)據(jù)手套，跟蹤傳感器，立體眼鏡。軟件：采用Pro/Engineer，