1、機(jī)床的運(yùn)動分析X6132型升降臺銑床的傳動系統(tǒng)及主要結(jié)構(gòu) CA6140型車床的傳動系統(tǒng)及主要結(jié)構(gòu)整理ppt機(jī)床運(yùn)動分析過程：“表面運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)調(diào)整”認(rèn)識和分析機(jī)床的基本方法。整理ppt3.1 機(jī)床的運(yùn)動分析3.1.1 工件加工表面的形成1、幾何表面的形成原理 任何一個表面都可以看是一條曲線（或直線）沿著另一條曲線（或直線）運(yùn)動的軌跡。這兩條曲線（或直線）稱為該表面的發(fā)生線，前者稱為母線，后者稱為導(dǎo)線。整理ppt整理ppt2發(fā)生線的形成 工件加工表面的發(fā)生線是通過刀具切削刃與工件接觸并產(chǎn)生相對運(yùn)動而形成的。 （1）軌跡法（描述法） （2）成型法（仿形法） （3）相切法（旋切法） （4）范成法（滾

2、切法）整理ppt1n需要刀具和工件之間有一個相對運(yùn)動軌跡法f整理ppt1n不需要刀具和工件之間的相對運(yùn)動成型法n1整理ppt1n相切法刀具和工件之間需要兩個相對運(yùn)動。n2n1n2n1f1f123整理ppt刀具和工件之間需要一個相對運(yùn)動（范成運(yùn)動）12fn1n2范成法整理ppt3加工表面的形成方法 母線形成方法和導(dǎo)線形成方法的組合。 整理ppt3.1.2 機(jī)床的運(yùn)動表面成形運(yùn)動非表面成形運(yùn)動主運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動（縱、橫、斜向）切入運(yùn)動分度運(yùn)動輔助運(yùn)動控制運(yùn)動接近退刀返回校正運(yùn)動整理ppt1. 表面成形運(yùn)動 表面成形運(yùn)動是刀具和工件為了形成表面發(fā)生線而進(jìn)行的相對運(yùn)動。c)d)圖3-4 形成所需表面的成形

3、運(yùn)動a)b)整理ppt2. 非表面成形運(yùn)動 非表面成形運(yùn)動與表面成形無關(guān)圖3-5 圓柱面的車削加工方式整理ppt3.1.3 機(jī)床的傳動1. 機(jī)床傳動的組成 （1）執(zhí)行件（末端件）：主軸、刀架、工作臺等 （2）運(yùn)動源 （3）傳動裝置（傳動件）：齒輪、鏈輪、帶輪、絲杠螺母副、蝸輪蝸桿副等。2. 機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動鏈 （1）外聯(lián)系傳動鏈 （2）內(nèi)聯(lián)系傳動鏈整理ppt3. 傳動原理圖 圖3-6 傳動原理圖常用的部分符號圖3-7 臥式車床傳動原理圖圖3-8 數(shù)控車床的傳動原理整理ppt3.1.4 機(jī)床的調(diào)整1. 確定運(yùn)動的5個參數(shù) 運(yùn)動的軌跡 運(yùn)動的速度 運(yùn)動的方向 運(yùn)動的起點(diǎn)或終點(diǎn) 運(yùn)動的行程 整理

4、ppt2. 機(jī)床運(yùn)動的調(diào)整計(jì)算（1）確定個傳動鏈兩端的末端件（2）確定計(jì)算位移量：兩末端件的相對運(yùn)動量（3）列出相應(yīng)的運(yùn)動平衡式 外聯(lián)系傳動鏈：n電u1uvu2=n主 內(nèi)聯(lián)系傳動鏈：1r(主軸)u3uxu4tS（4）導(dǎo)出傳動鏈的置換公式，求出變速機(jī)構(gòu)的傳動比 外聯(lián)系傳動鏈： 內(nèi)聯(lián)系傳動鏈：整理ppt用途：車床是主要用車刀進(jìn)行切削加工的機(jī)床。 內(nèi)、外旋轉(zhuǎn)表面加工 內(nèi)、外螺紋面 端平面3.2 CA6140型車床的傳動系統(tǒng)及主要結(jié)構(gòu)3.2.1 概述整理ppt分類：臥式車床、立式車床、轉(zhuǎn)塔車床、仿形車床、多刀車床、多軸半自動車床、單軸自動車床和多軸自動車床、各種專門化車床和專用車床等。整理ppt整理p

5、pt整理pptCW61100B整理ppt單柱立式車床整理ppt雙柱立式車床整理ppt落地車床整理ppt卡盤車床整理ppt儀表車床整理ppt數(shù)控車床整理ppt最大加工直徑4.3米，最大加工長度18米，最大工件重量250噸，加工精度誤差小于7微米。創(chuàng)加工工件直徑、承載重量兩項(xiàng)亞洲第一。整理ppt整理ppt CA 6140臥式車床屬通用的中型車床。其外型及組成部件如圖所示。其主要組成部件可概括為“三箱刀架尾座床身”。整理pptCA6140主軸箱溜板箱進(jìn)給箱尾座刀架床腿床身整理ppt功能：加工內(nèi)、外圓柱面、圓錐面及成形旋轉(zhuǎn)表面；切環(huán)形槽及滾花；車削端面；車削常用的公制、英制、模數(shù)和徑節(jié)螺紋；鉆孔、擴(kuò)孔

6、、鉸孔。整理ppt圖3-10 最大車削直徑精度：普通精度，加工的圓柱度、圓度的精度為0.01mm，表面粗糙度度Ra1.252.5um。加工能力：最大回轉(zhuǎn)直徑為400mm。在刀架上最大回轉(zhuǎn)直徑為210mm。最大工件長度有2000mm，主軸內(nèi)孔直徑為48mm。主電動機(jī)功率為7.5kW。整理ppt 一、主 傳 動 主軸的傳動主傳動傳動系統(tǒng) 刀架的傳動3.2.2 CA6140型車床的傳動系統(tǒng)整理ppt主運(yùn)動傳動鏈進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈整理ppt503080445020515034395143385680265850635020265858445058412233333325230VIVIVVIIVIM1M2整

7、理ppt 主傳動從電動機(jī)開始到主軸為止。1. 主運(yùn)動傳動鏈整理ppt傳動路線表達(dá)式、傳動系統(tǒng)圖是傳動系統(tǒng)的兩種不同表達(dá)方式。都可以用來計(jì)算轉(zhuǎn)速級數(shù)和各級轉(zhuǎn)速的大小。 根據(jù)傳動系統(tǒng)圖或傳動路線表達(dá)式，該機(jī)床主軸正轉(zhuǎn)應(yīng)有級數(shù)為： 2 32 3 2 230（種） 反轉(zhuǎn)應(yīng)有級數(shù)為： 332215（種） 間的4條傳動路線傳動比是：整理ppt其中 所以實(shí)際只有3種傳動比因此主軸正轉(zhuǎn)實(shí)有級數(shù)為2 3+2 3 （2 2-1）=24主軸反轉(zhuǎn)實(shí)有級數(shù)為：3+3 （2 2-1）=12軸到軸之間的傳動比整理ppt每種轉(zhuǎn)速均可由傳動平衡式計(jì)算出來，如主軸正轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速：整理ppt標(biāo)準(zhǔn)螺距數(shù)列 （mm）組別螺 距 值差值

8、111.251.51.7522.250.2522.533.544.555.50.5367891011121414161820222425283236404448465664728088968711212814416017619216 2. 進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈等差數(shù)列等比數(shù)列強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)簡單齒輪級聯(lián)整理ppt刀架傳動系統(tǒng)的組成主 軸擴(kuò)大螺距傳動組變換左右螺距傳動組掛輪傳動組基本變速組增倍變速組換移機(jī)構(gòu)安全機(jī)構(gòu)絲杠光杠超越機(jī)構(gòu)安全機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu)齒條刀架絲杠橫進(jìn)縱進(jìn)車螺紋主軸箱進(jìn)給箱溜板箱整理ppt(1) 擴(kuò)大螺距傳動組整理ppt50308044502051503439514338568026585063

9、5020265858445058412233333325230VIVIVVIIVIM1M2整理ppt(2) 變換左右螺紋傳動組 整理ppt56451815283525363236282633362019369710075636433253358582620506350582680abcd25M3142128282536M4284828M5整理ppt(3)掛輪傳動組整理ppt(4) 基本變速組整理ppt(5) 增倍變速組整理ppt車螺紋時刀架的傳動CA6140車床能車削：標(biāo)準(zhǔn)螺距的螺紋；非標(biāo)準(zhǔn)螺距的螺紋；較精確的螺紋。車削螺紋時，主軸至刀架的傳動鏈稱為螺距傳動鏈，屬內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。螺紋的種類：公制

10、螺紋；模數(shù)螺紋英制螺紋；徑節(jié)螺紋整理ppt車削螺紋時的運(yùn)動平衡式整理ppt表3-4 4種螺紋的傳動特征螺距表示方法uxM3M4M5Z35齒輪位置公制螺紋mm63/100 100/75開開合右位模數(shù)螺紋mm(模數(shù))64/100 100/97開開合右位英制螺紋扣/英寸63/100 100/75合開合左位徑節(jié)螺紋牙/英寸（DP）64/100 100/97合開合左位整理ppt（1）車削公制螺紋CA6140車床上可加工公制螺紋的標(biāo)準(zhǔn)螺距如表 由上表可以看出，公制螺紋標(biāo)準(zhǔn)螺距數(shù)列是按分段等差級數(shù)排列，各段等差數(shù)列的公差成倍數(shù)關(guān)系。標(biāo)準(zhǔn)螺距數(shù)列 （mm）組別螺 距 值差值111.251.51.7522.25

11、0.2522.533.544.555.50.5367891011121414161820222425283236404448465664728088968711212814416017619216整理ppt6.57899.51011120.8125非標(biāo)0.875非標(biāo)1.125非標(biāo)1.1875非標(biāo)1.375非標(biāo)1.625非標(biāo)2.375非標(biāo)2.75非標(biāo)3.25非標(biāo)4.75非標(biāo)6.5非標(biāo)9.5非標(biāo)整理ppt車削公制螺紋時的刀架傳動平衡式：4種32種非標(biāo)12個20種44種擴(kuò)大螺距傳動組重復(fù)、非標(biāo)整理ppt（2）車削模數(shù)螺紋公制蝸桿模數(shù)螺紋用模數(shù)m表示螺距的大小。螺距m標(biāo)準(zhǔn)值也是分段等差數(shù)列。CA614

12、0車床能加工m0.548的常用模數(shù)螺紋。為了保證上式平衡，要求等號左邊的u 值中也能包含因子 所以在加工模數(shù)螺紋的傳動路線中掛輪使用了 ，以造成 的因子。其他和車削公制螺紋傳動路線相同。整理ppt 車削模數(shù)螺紋的傳動平衡式： 注：加工模數(shù)螺紋同樣可使用擴(kuò)大螺距傳動組。整理ppt（3）車削英制螺紋英制螺紋以每英寸長度上的螺紋扣（牙）數(shù)（扣英寸）表示。標(biāo)準(zhǔn)也是分段等差效列。在CA6140車床上能加工 （224）扣/英寸常用英制螺紋。英制螺紋的螺距為：整理ppt軸XIII與軸XIV間的齒輪副 25/36，齒式離合器M3及軸XVI上的滑移齒輪z25。稱為換移機(jī)構(gòu)。其作用是變換傳動路線和造成25.4的因

13、子整理ppt56451815283525363236282633362019369710075636433253358582620506350582680abcd25M3142128282536M4284828M5換移機(jī)構(gòu)整理ppt(4) 車削徑節(jié)螺紋 英制蝸桿徑節(jié)螺紋以每一英寸分度圓直徑上的牙數(shù)DP（牙英寸）來表示。標(biāo)準(zhǔn)徑節(jié)值也是分段等差數(shù)列。CA6140車床能車削DP（190）牙英寸的徑節(jié)螺紋。徑節(jié)螺紋的螺距為：和英制螺紋一樣，徑節(jié)螺紋的螺距分母是分段等差數(shù)列，也包含有25.4的因子。不同的是螺距中還包含有 的因子。因此掛輪和模數(shù)螺紋相同，其他傳動路線和車削英制螺紋相同。整理ppt （5）

14、車削非標(biāo)準(zhǔn)螺距螺紋 將齒式離合器M3、M4，M5全部接合，使進(jìn)給箱中的軸XIII、XV、XVIII與絲杠連成一體，好像一根軸一樣。被加工螺紋的導(dǎo)程完全依靠掛輪傳動比 實(shí)現(xiàn)，其傳動平衡式為：整理ppt根據(jù)被加工導(dǎo)程T的不同，求得 中4個掛輪的齒數(shù)a、b、C、d。這時如果選用掛輪較精確，由于傳動路線短，就能加工出比一般方法精確的螺紋。整理ppt3. 車圓柱面及端平面的進(jìn)給傳動車削內(nèi)外圓柱面及端平面時，刀架要分別作縱向或橫向進(jìn)給。為了減少絲杠的磨損，保證螺紋精度，縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動，從進(jìn)給箱傳出后經(jīng)光杠到溜板箱，其傳動路線表達(dá)式如下：整理ppt4刀架的快速移動為了減輕工人勞動量縮短輔助運(yùn)動的時間，C

15、A6140車床設(shè)有刀架快速移動機(jī)構(gòu)。其傳動路線為：整理ppt整理ppt3.2.3 CA6140車床的主要結(jié)構(gòu) 下圖是車床主軸箱的展開圖。展開圖是按照各軸的傳動順序，通過其軸心線剖開并展開的圖。整理ppt整理ppt整理ppt整理ppt1主軸組件(1) 主軸的構(gòu)造CA6140車床主軸是一個空心的階梯軸，其內(nèi)孔可用來通過棒料，拆卸頂尖，安裝夾緊裝置的桿件。主軸前端的錐孔用以安裝頂尖或心軸主軸后端的錐孔是加工主軸時的工藝基面。主軸尾端的外圓柱面可作為安裝各種輔具的基面。主軸前端為短圓錐和法蘭結(jié)構(gòu)如圖。整理ppt整理ppt（2）主軸的支承 主軸為兩支承結(jié)構(gòu)。前支承為D級精度的3182121型雙列短圓柱滾

16、子軸承，用于承受徑向力。軸承內(nèi)環(huán)與主軸的配合面有1：12的錐度，當(dāng)內(nèi)環(huán)與主軸相對移動時，內(nèi)環(huán)產(chǎn)生彈性膨脹或收縮，以調(diào)整軸承徑向間隙或預(yù)緊的程度。調(diào)整后用螺母鎖緊。為了提高機(jī)床的動態(tài)性能，前支承處裝有阻尼套筒，其內(nèi)會與主軸一起轉(zhuǎn)動，外套固定在主軸箱前支承座孔中，內(nèi)外套之間有0.2mm的徑向間隙，并充滿潤滑油，能有效地抑制振動，提高加工精度。整理ppt（3）主軸上的傳動齒輪 主軸上裝有3個齒輪。右端的斜齒輪空套在主軸上。因該齒輪副降速比大，為增加傳動平穩(wěn)性，故采用斜齒常嚙合齒輪回。為減少后支承推力軸承所受的軸向載荷，使齒輪工作時作用在主軸上的軸向力與切削分力方向相反，因此斜齒輪的螺旋方向?yàn)樽笮?

17、中間齒輪為一滑移齒輪，有3個位置。在左位時，運(yùn)動經(jīng)第III軸直接傳給主軸，得6種高速。在右位時，通過內(nèi)齒離合器與斜齒輪聯(lián)在一起，運(yùn)動由III軸經(jīng)過IV軸、V軸傳到主軸，得18種中、低速。中位為空檔位，可便于檢測及裝夾找正工件時，用手轉(zhuǎn)動主軸。整理ppt （4）主軸的潤滑與密封 主軸上前后軸承及傳動齒輪的潤滑都是由潤滑油泵供油。主軸前后兩端采用了油溝式密封，油溝為鋸齒形截面的環(huán)形槽主軸旋轉(zhuǎn)時，由于離心力的作用，油液就沿著斜面甩回，經(jīng)回油孔流到箱底，再回到床腿內(nèi)的油池中。整理ppt 2主軸變向、制動及其操縱（1）摩擦離合器 主軸的正反向由裝在I軸上的多片式摩擦離合器實(shí)現(xiàn)。摩擦離合器的結(jié)構(gòu)如圖。 整

18、理ppt整理ppt整理ppt（2）制動裝置（3）離合器與制動器的聯(lián)合操縱整理ppt整理ppt整理ppt3.變速操縱機(jī)構(gòu) 主軸箱中共有7個滑移齒輪，其中5個用于變換主軸轉(zhuǎn)速，由兩個手柄集中操縱。另外兩個滑移齒輪分別用于車削左右螺紋及擴(kuò)大螺距變換用一個手柄操縱。下面介紹變速用的兩套操縱機(jī)構(gòu)。整理ppt（1）軸II和軸III上滑移齒輪的操縱整理ppt（2）軸IV和軸VI上滑移齒輪的操縱整理ppt 四、溜板箱的主要機(jī)構(gòu)1.超越離合器及過載保護(hù)機(jī)構(gòu)整理ppt 圖 安全離合器1-拉桿 2鎖緊螺母 3調(diào)整螺母 4超越離合器的星輪 5安全離合器左半部6安全離合器右半部 7彈簧 8圓銷 9彈簧座 10蝸桿整理ppt 2.縱向、橫向機(jī)動進(jìn)給及快速移動的操縱機(jī)構(gòu)整理ppt 3縱向橫向機(jī)動進(jìn)給和開合螺母互鎖機(jī)構(gòu) 縱向、橫向機(jī)動進(jìn)給和快速移動由光杠傳動，切螺紋由絲杠傳動。為避免損壞機(jī)床，兩者