1、第五章 傳統(tǒng)立體測圖5-1 模擬法測圖一、概念： 模擬法立體測圖就是以一個(gè)像對作為測圖基本單元，根據(jù)攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)原理，用光學(xué)/機(jī)械投影的方法，在室內(nèi)重建和所攝地面相似的立體模型，然后再此模型上量測而得到地形圖。 或者 利用光學(xué)或機(jī)械交會(huì)，直接將像點(diǎn)交會(huì)成空間模型坐標(biāo)，是以光機(jī)儀器模擬攝影過程，在形成比實(shí)地縮小的幾何模型上量測，在繪圖桌上繪得地形圖等模擬產(chǎn)品。二、模擬測圖的基本原理1、攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)：下圖恢復(fù)攝影瞬間同名像片的相對姿態(tài)，使所有同名光線仍對對相交，從而建立與地面相似的光學(xué)立體模型，這個(gè)過程就稱為攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)。2、實(shí)現(xiàn)攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)的方法：1）恢復(fù)兩張像片的內(nèi)外方

2、位元素完成幾何反轉(zhuǎn)2）用像對的相對定向和絕對定向?qū)崿F(xiàn)幾何反轉(zhuǎn)攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)三、模擬測圖儀多倍投影測圖儀Aviogragh B8S型立體測圖儀Wild A10立體測圖儀四、相對定向基本思想：通過微動(dòng)定向螺旋，消除承影面上同名點(diǎn)的上下視差來完成相對定向。 將兩張同名像片分別裝入與像片主距相同的兩個(gè)投影器中，完成內(nèi)定向，建立與攝影光束相似的投影光束。 此時(shí)，用一個(gè)水平承影面截取此對光束，則各同名投影點(diǎn)（同名光線與承影面的交點(diǎn)）將會(huì)出現(xiàn)X方向和Y方向的差值，即左右視差P和上下視差Q；P=X1-X2 Q=Y1-Y2，P是由于承影面與模型點(diǎn)的空間位置不吻合造成的，可通過升降承影面來消除，Q是由于兩像片

3、的相對位置沒有恢復(fù)到攝影時(shí)的相對位置造成的（即沒有完成相對定向）。 此時(shí)若微動(dòng)投影器的各相對定向螺旋（即安置相對定向元素），改變兩像片的相對位置，使同名投影點(diǎn)的縱坐標(biāo)發(fā)生變化，Q也會(huì)隨著發(fā)生變化，當(dāng)Q為零時(shí)相對定向就完成了。五、絕對定向基本思想 模型絕對定向的實(shí)質(zhì)就是利用一定數(shù)量的地面控制點(diǎn)反求7個(gè)絕對定向元素。 模擬法絕對定向是在模擬測圖儀上，根據(jù)展有一定數(shù)量控制點(diǎn)的圖底與所建模型上對應(yīng)點(diǎn)在承影面上正射投影位置的差異，以及控制點(diǎn)間實(shí)地高差與相應(yīng)模型點(diǎn)間高差的不符情況，通過模型的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放將立體模型納入地面測量坐標(biāo)系中。六、立體測圖1、測繪地物： 參照調(diào)繪片，使測標(biāo)與模型表面相切（升降平

4、臺），操作左右手輪使浮游測標(biāo)準(zhǔn)確的緊貼著地物輪廓線移動(dòng)。不依比例尺的地物所在模型的表面的中心位置即為該地物的定位點(diǎn)，然后按實(shí)際方位繪制相應(yīng)地物符號。雙線性地物只劃中心線，清繪時(shí)匯成雙線。二、測高程注記點(diǎn)： 每100cm2需測注15個(gè)左右三、描繪等高線： 將要測繪的等高線的高程值安置在高程分劃尺上，在立體觀察下，始終保持測標(biāo)與立體模型表面相切，通過繪圖系統(tǒng)的腳盤手輪移動(dòng)測標(biāo)，則測標(biāo)移動(dòng)軌跡在繪圖儀的圖底上繪制出來就是該高程的等高線。四、圖幅接邊： 與常規(guī)測量一樣五、檢查六、清繪整飾 與常規(guī)測量一樣5-2 解析法測圖一、基本概念 模擬測圖儀是借助于儀器上的投影光線或機(jī)械導(dǎo)桿，操作兩張同名像片的位置

5、，進(jìn)行相對定向和絕對定向（相當(dāng)于解算定向元素），重建被攝目標(biāo)的光學(xué)立體模型，從而獲取被攝目標(biāo)的幾何信息。 而解析測圖儀則是利用計(jì)算機(jī)，通過嚴(yán)格的數(shù)學(xué)解算方法保證像點(diǎn)坐標(biāo)和模型點(diǎn)坐標(biāo)的共線關(guān)系，從而解算出定向元素，然后通過計(jì)算機(jī)的伺服系統(tǒng)操作儀器的機(jī)械裝置，完成定向，構(gòu)建立體模型。二、解析測圖儀1、硬件：精密立體坐標(biāo)量測儀：實(shí)現(xiàn)對像片及立體模型的觀察計(jì)算機(jī)：數(shù)據(jù)處理、管理數(shù)控繪圖儀：模擬成果輸出接口設(shè)備：編碼器（A/D轉(zhuǎn)換)+伺服系統(tǒng)(D / A轉(zhuǎn)換)2、軟件軟件系統(tǒng)：管理、支持整個(gè)儀器系統(tǒng)工作攝影測量系統(tǒng)軟件：完成攝影測量任務(wù) 包括：實(shí)時(shí)程序（起數(shù)字導(dǎo)桿作用）+應(yīng)用程序（實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)量測功能）三、解析測圖過程1、解析內(nèi)定向：量測框標(biāo)建立像點(diǎn)的儀器坐標(biāo)到平面坐標(biāo)的變換關(guān)系，將像點(diǎn)的儀器坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為像平面坐標(biāo)。 一般采用仿射變換2、解析相對定向：量測同名像點(diǎn)，解求向?qū)Χㄏ蛟亟⒆杂闪Ⅲw模型。