1、-PAGE . z.機(jī)電一體化復(fù)習(xí)提綱機(jī)械系統(tǒng)和微電子系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，從而產(chǎn)生新功能和新性能的新產(chǎn)品是機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化系統(tǒng)的根本構(gòu)造要素有機(jī)械本體、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)傳感器、信息處理、動(dòng)力。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械系統(tǒng)通常由由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支承與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與機(jī)架等組成。機(jī)電一體化系統(tǒng)的根本組成是能量流、物料流、信息流。機(jī)電一體化系統(tǒng)的信息特征微型化、嵌入式、實(shí)時(shí)性、分布化、動(dòng)力特征構(gòu)造分散化、功能智能化、構(gòu)造特征模塊化、簡(jiǎn)單化、高剛度、高精度。機(jī)電一體化的技術(shù)根底有機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、軟件技術(shù)、通信技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)。機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的根

2、本要求是快、準(zhǔn)、穩(wěn)：快速響應(yīng)、高精度、良好的穩(wěn)定性。為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性，在設(shè)計(jì)中常提出無間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫?。為到達(dá)上述要求，主要從a、采用低摩擦阻力的傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支承部件；b、縮短傳動(dòng)鏈，簡(jiǎn)化主傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械構(gòu)造；c、提高傳動(dòng)與支撐剛度；d、選用最正確傳動(dòng)比，盡可能提高加速能力；e、縮小反向死區(qū)誤差；f、改良支承及架體的構(gòu)造設(shè)計(jì)以提高剛性、減少振動(dòng)、降低噪聲這幾個(gè)方面采取措施。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械系統(tǒng)通常由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支承與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與機(jī)架等幾個(gè)局部組成。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)滿足足夠的剛度、慣性小、阻尼適中等性能要求

3、。為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性，在設(shè)計(jì)中需滿足無間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜?，為到達(dá)這些要求，主要采取采用低摩擦阻力的傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支撐部件縮短傳動(dòng)鏈，簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械構(gòu)造提高傳動(dòng)與支撐剛度選用最正確傳動(dòng)比，以到達(dá)提高系統(tǒng)分辨率、減少到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，盡可能提高加速能力縮小反向死區(qū)誤差改良支撐及架體的構(gòu)造設(shè)計(jì)以提高剛性、減少震動(dòng)、降低噪聲。滾珠絲杠螺母副中滾珠循環(huán)裝置有外循環(huán)，內(nèi)循環(huán)。滾珠絲杠支承方式有單推-單推式、雙推-雙推式、雙推-簡(jiǎn)支式、雙推-自由式。具有最大剛度的的支承方式是雙推-雙推式。滾珠絲杠螺母副中按照滾珠循環(huán)方式劃分外循環(huán)，內(nèi)

4、循環(huán)。滾珠絲杠螺母副中調(diào)整間隙和預(yù)緊的方法有墊片調(diào)整式調(diào)整墊片來改變軸向力、雙螺母調(diào)節(jié)式調(diào)整螺母來消除間隙或預(yù)緊齒差調(diào)節(jié)式左右螺母外端凸緣制成齒數(shù)差1的直齒圓柱齒輪,原理是什么？滾珠絲杠副的安裝方式有單推-單推式軸向剛度較高、預(yù)緊力較大、軸承壽命比雙推-雙推式低、雙推-雙推式剛度最高、易造成預(yù)緊力不對(duì)稱、雙推-簡(jiǎn)支式軸向剛度不太高、預(yù)緊力小、軸承壽命較長(zhǎng)、適用于中速、精度較高的長(zhǎng)絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)、雙推-自由式軸向剛度和承載能力低、多用于輕載、低速的垂直安裝絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)，特點(diǎn)分別是什么？滾珠絲杠副的選擇方法是構(gòu)造的選擇、構(gòu)造尺寸的選擇公稱直徑和根本導(dǎo)出的選擇。直齒圓柱齒輪側(cè)隙的調(diào)整方法有中心距調(diào)整法

5、、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)側(cè)隙法、軸向墊片調(diào)整法。要消除齒輪副間隙是因?yàn)閭?cè)隙會(huì)產(chǎn)生齒間沖擊，影響傳動(dòng)平穩(wěn)性、假設(shè)出現(xiàn)在閉環(huán)系統(tǒng)中、則可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定、使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻振蕩，常用中心距調(diào)整法、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)側(cè)隙法、軸向墊片調(diào)整法、軸向壓簧法等方法消除間隙。同步帶的構(gòu)造由背帶、抗拉層、帶齒、包布層局部組成，傳動(dòng)特點(diǎn)是傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)效率高、工作平穩(wěn)、能吸收振動(dòng)，噪音小、速比*圍大、允許線速度高、傳動(dòng)構(gòu)造緊湊、適合多軸傳動(dòng)。但中心距要求嚴(yán)格，安裝精度要求高，其主要參數(shù)有帶齒的節(jié)距、節(jié)徑、外徑、節(jié)線。間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有槽輪機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率較高，加速過程有沖擊、不適合高速運(yùn)動(dòng)、棘輪機(jī)構(gòu)優(yōu)

6、點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)可靠、缺點(diǎn)是只能進(jìn)展有級(jí)調(diào)節(jié)、不適合高速傳動(dòng)、其他間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用是支撐和限制運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)動(dòng)要求和運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌副的組成主要由運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件組成及種類有滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、液體介質(zhì)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌。導(dǎo)軌的根本要求有導(dǎo)向精度高、剛度好、運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及構(gòu)造工藝好?；瑒?dòng)摩擦導(dǎo)軌截面的常用形式有V型導(dǎo)軌、矩形、燕尾型、圓形?；瑒?dòng)導(dǎo)軌副的組合形式有雙三角形、三角形和矩形、三角形和平面導(dǎo)軌。如何調(diào)整導(dǎo)軌副間隙壓板法、鑲條法。滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的構(gòu)造和工作原理是由導(dǎo)軌、滑塊、鋼球、返向器、保持架、密封端蓋

7、、側(cè)密封端蓋等組成P31。滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的類型有滾動(dòng)體循環(huán)式和滾動(dòng)體不循環(huán)式。靜壓導(dǎo)軌副的工作原理與特點(diǎn)分別是什么P33。什么是電主軸？有哪些局部組成？是一套組件，包括電主軸、高頻變頻裝置、油氣潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、內(nèi)置編碼器和換刀裝置 。電主軸的特點(diǎn)是耐磨耐熱、壽命是傳統(tǒng)軸承的幾倍、高速。電主軸需要潤(rùn)滑哪些局部？什么是電主軸的剛度靜剛度是主軸抵抗靜態(tài)外載荷的能力，簡(jiǎn)稱剛度？提高電主軸靜剛度的主要措施有a、提高支承剛度、包括增加軸承數(shù)量、采用高剛度的軸承和提高軸承預(yù)緊力；b、優(yōu)化主軸設(shè)計(jì)，包括盡量縮短前懸伸量，并選擇最正確支承跨距，在滿足軸承、電機(jī)轉(zhuǎn)子等工作性能的前提下，增大主軸直徑。什么是壓電

8、效應(yīng)由于晶體在機(jī)械力作下發(fā)生變形而引起帶電粒子的相對(duì)位移，從而造成晶體的總電矩發(fā)生變化。壓電式傳感器目前多用于測(cè)量動(dòng)態(tài)的力或壓力。環(huán)形行波電機(jī)的工作原理是什么？P40壓電驅(qū)動(dòng)器與超聲電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域有航空航天、精細(xì)加工設(shè)備的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、汽車行業(yè)、精細(xì)儀器或醫(yī)療器械、機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、辦公自動(dòng)化設(shè)備、微型機(jī)械。什么是微動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種能在一定*圍內(nèi)準(zhǔn)確、微量地移動(dòng)到給定位置或?qū)崿F(xiàn)特定進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。微動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足a、低摩擦、高靈敏度，最小移動(dòng)量到達(dá)使用要求；b、傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠，無空程和爬行，有足夠的剛度，制動(dòng)后能保持穩(wěn)定的位置；c、有好的動(dòng)態(tài)特性，即相應(yīng)頻率高；d、抗干擾能力強(qiáng)，快速響應(yīng)性好；e、能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)

9、控制；f、良好的構(gòu)造工藝性的根本要求？微動(dòng)機(jī)構(gòu)有雙螺旋差動(dòng)式、彈性變形式、熱變形式、磁致伸縮式、電致伸縮式等根本類型，工作原理分別是什么？P48-50液壓機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)分別是什么液壓：a、在輸出同等功率的條件下，機(jī)構(gòu)構(gòu)造緊湊，體積小，重量輕，慣性小；b、工作平穩(wěn)，沖擊、振動(dòng)和噪音都較小，易于實(shí)現(xiàn)頻繁的啟動(dòng)、換向，能夠完成各種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和各種往復(fù)運(yùn)動(dòng)；c、操作簡(jiǎn)單、調(diào)試方便，并能在大的*圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)試，調(diào)試可達(dá)5000；d、可實(shí)現(xiàn)低速大力矩轉(zhuǎn)動(dòng)，無需減速裝置。氣壓：a、以空氣為工作介質(zhì)，用后可直接排到大氣，處理方便；b、動(dòng)作迅速，反響快，維護(hù)簡(jiǎn)單，不存在介質(zhì)變質(zhì)問題，工作環(huán)境適應(yīng)性好，平安

10、可靠性優(yōu)于液壓、電子和電氣機(jī)構(gòu)；d、但工作速度穩(wěn)定性稍差，工作壓力低，難以獲得較大的輸出力；噪聲大，要加消聲器。真空發(fā)生器的性能指標(biāo)包括耗氣量、真空度、抽吸時(shí)間。常用的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些？機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的根本要求有穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性。機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型有基于PC的控制系統(tǒng)、基于微處理器的控制系統(tǒng)、基于PLC的控制系統(tǒng)、其他控制系統(tǒng)。各有什么特點(diǎn)？分別應(yīng)用在什么場(chǎng)合？P6566工業(yè)控制計(jì)算機(jī)叫工控機(jī)。工控機(jī)的硬件有計(jì)算機(jī)根本系統(tǒng)和過程I/O系統(tǒng)。工控機(jī)的接口卡有模擬量輸入輸出卡處理模擬信號(hào)的輸入輸出、數(shù)字量輸入輸出卡實(shí)現(xiàn)各類開關(guān)信號(hào)的輸入輸出、運(yùn)動(dòng)控制卡速度控制、點(diǎn)位控制、電子齒輪、

11、RS-232/RS-485模塊、CAN總線接口卡，各有什么功能？通常把8位和8位/16位兼容的AT總線稱為ISA總線和PCI總線是一種不依附于*個(gè)具體處理器的局部總線。PCI總線定義了內(nèi)存地址空間、I/O地址空間、配置地址空間三種物理地址空間。工控機(jī)的主板類型有長(zhǎng)卡和半長(zhǎng)卡。在計(jì)算機(jī)和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為串行通信和并行通信兩種。串行通信接口除了RS-422還有RS-485和RS-232C。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)類型大致可分為開發(fā)型設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)和變異性設(shè)計(jì)。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法通常有機(jī)電互補(bǔ)法、機(jī)電結(jié)合法和組合法。機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的根本要求是什么？機(jī)電一體化系統(tǒng)中的控制系

12、統(tǒng)根據(jù)所選用的控制器的不同，一般可分為哪些？根據(jù)片內(nèi)程序存儲(chǔ)器的配置上，MCS-51系列單片機(jī)有掩膜ROM、EPROM、ROMLess無片內(nèi)程序存儲(chǔ)器三種形式。模擬數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸入通道的根本構(gòu)成是傳感器、多路模擬開關(guān)、放大器、采樣保持器、A/D轉(zhuǎn)換器。什么叫多路模擬開關(guān)？其作用是將多路模擬信號(hào)分別與A/D轉(zhuǎn)換器接通，逐一進(jìn)展A/D轉(zhuǎn)換，以到達(dá)分時(shí)享用A/D轉(zhuǎn)換器的目的？舉例說明多路模擬開關(guān)的工作原理？P102采樣/保持電路的作用是保證轉(zhuǎn)換精度，在A/D轉(zhuǎn)換的過程中，要求信號(hào)的電壓保持不變，在A/D轉(zhuǎn)換完之后，又能跟蹤信號(hào)電壓的變化。分析采樣/保持電路工作原理？P103實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換的方法有計(jì)數(shù)

13、法、雙積分法、逐次逼近法。根據(jù)預(yù)先規(guī)定好的時(shí)間或條件，按照預(yù)先確定的操作順序，對(duì)開關(guān)量實(shí)現(xiàn)有規(guī)律的邏輯控制，使控制過程依次進(jìn)展的一種控制方法叫順序控制。順序控制系統(tǒng)有時(shí)間順序控制系統(tǒng)、邏輯順序控制系統(tǒng)、條件順序控制系統(tǒng)。順序控制系統(tǒng)有實(shí)現(xiàn)方法有a、由繼電器組成的邏輯控制系統(tǒng)機(jī)械式開關(guān)；b、由晶體管組成的無觸點(diǎn)順序邏輯控制系統(tǒng)電子式開關(guān)；c、可編程序控制器軟件開關(guān)；d、由計(jì)算機(jī)組成的順序邏輯控制系統(tǒng)。可編程序控制器有哪些分類方法？具體如何劃分？按IO點(diǎn)規(guī)模分類小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)；按構(gòu)造特點(diǎn)分類箱體式、模塊式、基板式可編程序控制器的工作機(jī)制是周期循環(huán)掃描?？删幊绦蚩刂破鞯木幊陶Z言有梯形圖、指令

14、表、順序功能圖、功能塊圖、其他高級(jí)語言。PLC中存儲(chǔ)器的作業(yè)是用于存儲(chǔ)、運(yùn)行系統(tǒng)和用戶程序。PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比擬在性能上比繼電器控制系統(tǒng)要優(yōu)越得多，特別是對(duì)工藝的適應(yīng)性好，可靠性高，設(shè)計(jì)施工周期短，維護(hù)方便，可擴(kuò)展性好，但價(jià)格要高于繼電器控制系統(tǒng)？可編程序控制器可以實(shí)現(xiàn)開關(guān)量的開環(huán)控制；模擬量的閉環(huán)控制；數(shù)字量的智能控制；數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控；聯(lián)網(wǎng)、通信及集散控制。特殊輔助繼電器M8000運(yùn)行監(jiān)控，PLC運(yùn)行時(shí)接通、 M8002初始脈沖 、 M801110ms脈沖 、 M8012100ms脈沖 、 M8030使電池欠壓燈熄滅 、 M8033PLC停頓時(shí)保持輸出 、 M80334制止全

15、部輸出。狀態(tài)繼電器的功能是是構(gòu)成順序功能圖的根本要素，是步進(jìn)控制簡(jiǎn)易編程的重要元件，它與STL組合使用。狀態(tài)繼電器初始狀態(tài)：S0S9(10點(diǎn))；回零：S10S19(10點(diǎn))；通用：S20S499(480點(diǎn))；保持：S500S899(400點(diǎn))；報(bào)警：S900S999(100點(diǎn))；、定時(shí)器100ms、10ms、1ms累積型、100ms累積型、計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)算器16位單向計(jì)數(shù)器、32位雙向計(jì)數(shù)器；高速計(jì)數(shù)器。PLC編程：交流電機(jī)啟保停控制電路、電動(dòng)機(jī)Y-減壓起動(dòng)，交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制正反直接+延時(shí)切換、送料小車控制、交通燈等。P168-172PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟a、根據(jù)工藝要求確定控制要求；b、根

16、據(jù)控制要求確定輸入輸出設(shè)備，并據(jù)此確定PLC控制系統(tǒng)的電氣原理圖和PLC的IO點(diǎn)數(shù)；c、選擇PLC類型；d、分配IO端口，設(shè)計(jì)IO連接圖；e、設(shè)計(jì)操作面板；f、設(shè)計(jì)PLC程序；g、現(xiàn)場(chǎng)施工和聯(lián)調(diào)；h、編制技術(shù)文檔并交付使用。一種以一定的準(zhǔn)確度將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的、易于處理和測(cè)量的*種物理量的測(cè)量部件或裝置叫傳感器。傳感器輸出的信號(hào)通常是電信號(hào)類型的。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的傳感檢測(cè)裝置一般由輸入裝置、中間變換裝置、輸出接口組成。如果連接到計(jì)算機(jī)，傳感器的信號(hào)必須經(jīng)過變換、放大、濾波步驟處理。傳感器有按被測(cè)對(duì)象的不同如位移傳感器、速度傳感器；按傳感器工作原理如光電式傳感器、電阻傳感器分類

17、方法。常用的位置傳感器接觸式和非接觸式、位移傳感器直線位移傳感器和角位移傳感器、速度傳感器直線速度傳感器和角速度傳感器、加速度傳感器應(yīng)變式、壓電式、電磁感應(yīng)式、力傳感器應(yīng)變式、壓電式、壓阻式、壓磁式、電容式、差動(dòng)變壓器式、機(jī)械式力傳感器，壓力傳感器應(yīng)變式壓力、壓阻式、壓電式、膜片式、薄壁圓筒式、力矩傳感器電阻應(yīng)變式、壓磁式、磁電感應(yīng)式、光電式、溫度傳感器熱電阻、熱電偶、視覺傳感器CCD、CMOS。一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器叫光電編碼器。光電編碼器根據(jù)構(gòu)造可分為增量式和絕對(duì)式。什么是熱電偶？熱電偶中產(chǎn)生熱電勢(shì)的條件是什么？答：1熱電偶是溫度測(cè)量?jī)x表中常用

18、的測(cè)溫元件，它直接測(cè)量溫度，并把溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成熱電動(dòng)勢(shì)信號(hào)，通過電氣儀表二次儀表轉(zhuǎn)換成被測(cè)介質(zhì)的溫度。2一是要有接觸電位差，二是要有溫度差條件是熱敏電阻因溫度變化引起阻值變化應(yīng)變片的工作原理是利用金屬在機(jī)械性地伸長(zhǎng)或縮短時(shí)其電阻會(huì)隨之變化，從而測(cè)取相應(yīng)的數(shù)值以到達(dá)目的。應(yīng)變片加速度傳感器利用的具體原理是當(dāng)傳感器隨被測(cè)物體運(yùn)動(dòng)加速度為a時(shí)，在質(zhì)量塊m上產(chǎn)生慣性力F=m*a，受慣性力的作用，懸臂梁變形，通過應(yīng)變片可以測(cè)量出懸臂梁的變形量，進(jìn)而間接的得到加速度a。常見的速度傳感器有測(cè)速電機(jī)、電渦流式傳感器、光電式傳感器、霍爾元件等。電渦流的工作原理是什么？如何通過電渦流測(cè)量速度的？P186加速度傳感

19、器通常利用慣性質(zhì)量受加速度的作用所產(chǎn)生的慣性力而造成的各種物理效應(yīng)來工作？常用的加速度傳感器有應(yīng)變式、壓電式、電磁感應(yīng)式。傳感檢測(cè)裝置在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用是機(jī)電一體化系統(tǒng)的感覺器官，主要用于獲取系統(tǒng)內(nèi)部和外部的信息？機(jī)電一體化系統(tǒng)中的常用傳感器有哪些通過舉2-3例說明？被驅(qū)動(dòng)部件的機(jī)械特性有a、恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性；b、離心式通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性；c、直線型機(jī)械特性；d、恒功率型機(jī)械特性。晶閘管又叫可控硅，是一種具有半控特性的大功率器件，其控制電流可從數(shù)安培到數(shù)千安培，由陽(yáng)極A、陰極K、控制極G組成，晶閘管一旦導(dǎo)通，控制極對(duì)晶閘管就不起控制作用了。晶閘管主要有單向晶閘管、雙向晶閘管、可關(guān)斷晶閘管三

20、種根本類型。晶閘管的導(dǎo)通條件是陽(yáng)極和控制極都加上正向電壓。功率晶體管又叫電力晶體管，與晶閘管相比是全控元件，從功能上可以將功率晶體管看做是一個(gè)在開關(guān)狀態(tài)下的大功率三極管。IGBT驅(qū)動(dòng)電路有有正、負(fù)偏壓的柵控IGBT電路、隔離驅(qū)動(dòng)IGBT電路。T型橋驅(qū)動(dòng)電路和H型橋驅(qū)動(dòng)電路的工作原理是什么？PWM直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理是什么？SPWM交流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理是什么？步進(jìn)電機(jī)是用電脈沖信號(hào)進(jìn)展控制，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的微電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)有反響式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)三大類型。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度脈沖信號(hào)的頻率、轉(zhuǎn)向脈沖信號(hào)的相序有關(guān)和轉(zhuǎn)角大小輸入脈沖數(shù)分別和哪

21、些因素有關(guān)。步進(jìn)電機(jī)控制電路包括脈沖分配、驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大環(huán)節(jié)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式有單極性驅(qū)動(dòng)方式、雙極性驅(qū)動(dòng)方式、恒壓驅(qū)動(dòng)方式、恒流驅(qū)動(dòng)方式、電壓切換驅(qū)動(dòng)方式。機(jī)電一體化系統(tǒng)與傳統(tǒng)機(jī)電系統(tǒng)的區(qū)別是智能化。機(jī)電一體化系統(tǒng)的共性關(guān)鍵技術(shù)有精細(xì)機(jī)械技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。功率輸出的常用接口方式除了有雙向晶閘管接口，還有晶體管驅(qū)動(dòng)繼電器和光電耦合器隔離。自動(dòng)化加工設(shè)備主要有加工設(shè)備主要有組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、車削中心及加工中心？自動(dòng)化制造系統(tǒng)的常見類型有剛性半自動(dòng)化單機(jī)、剛性自動(dòng)化單機(jī)、剛性自動(dòng)線、剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、一般數(shù)控機(jī)床、加工中心、混合成組制造單

22、元、分布式數(shù)控系統(tǒng)DNC、柔性制造單元FMC、柔性制造系統(tǒng)FMS、柔性制造線、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。自動(dòng)化制造系統(tǒng)主要有剛性半自動(dòng)化單機(jī)、剛性自動(dòng)化單機(jī)、剛性自動(dòng)線、剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、一般數(shù)控機(jī)床、加工中心、混合成組制造單元、分布式數(shù)控系統(tǒng)DNC、柔性制造單元FMC、柔性制造系統(tǒng)FMS、柔性制造線、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)十二種根本形式。步伐式輸送裝置有棘爪步伐式輸送裝置、回轉(zhuǎn)步伐式輸送裝置、抬起步伐式輸送裝置三種類型。什么叫隨行夾具的退回P251？隨行夾具的返回方式有水平返回方式、上方返回方式、下方返回方式。自動(dòng)檢驗(yàn)按不同的特征進(jìn)展分類a、按轉(zhuǎn)換測(cè)量信號(hào)的原理可以分為機(jī)械式、電氣式、氣動(dòng)式；b、按

23、檢驗(yàn)過程的性質(zhì)可以分為主動(dòng)檢驗(yàn)和消極檢驗(yàn)；c、按量頭與工件的接觸分為接觸式和非接觸式；d、按被檢驗(yàn)參數(shù)可以分為零件的尺寸偏差、幾何形狀誤差、重量偏差等。生產(chǎn)過程自動(dòng)化裝置中輔助設(shè)備有提升裝置、分路裝置。什么叫PIDP是比例環(huán)節(jié)、I積分環(huán)節(jié)、D是微分環(huán)節(jié)，是一種控制方法，PID中的P即時(shí)成比例的反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)et、I主要用于消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的無差度、D能反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)變化速率，并能在偏差信號(hào)值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào)，減小調(diào)節(jié)時(shí)間分別起什么作用？智能控制包括PID控制、模糊控制、專家智能控制、自學(xué)習(xí)智能控制、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

24、原則是什么？機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法通常有哪些？設(shè)計(jì)類型可以分為哪些？(1)設(shè)計(jì)根本原則：機(jī)電互補(bǔ)原則功能優(yōu)化原則自動(dòng)化、省力化原則效益最正確原則開放性原則2設(shè)計(jì)方法有機(jī)電互補(bǔ)法機(jī)電結(jié)合法組合法3類型可分為開發(fā)性設(shè)計(jì)適應(yīng)性設(shè)計(jì)變異性設(shè)計(jì)名詞解釋放大器：放大器是能把輸入訊號(hào)的電壓或功率放大的裝置，由電子管或晶體管、電源變壓器和其他電器元件組成。用在通訊、播送、雷達(dá)、電視、自動(dòng)控制等各種裝置中。采樣/保持器：因?yàn)锳/D轉(zhuǎn)換需要一定的時(shí)間，為了保證轉(zhuǎn)換精度，在A/D轉(zhuǎn)換的過程中，要求信號(hào)的電壓保持不變，在A/D轉(zhuǎn)換完成后，又要能跟蹤信號(hào)電壓的變化。能完成這個(gè)功能的電路叫采樣/保持電路 (采樣/保持電

25、器,Sample/Hold，簡(jiǎn)稱S/H).A/D轉(zhuǎn)換器：模數(shù)轉(zhuǎn)換器即A/D轉(zhuǎn)換器，或簡(jiǎn)稱ADC，通常是指一個(gè)將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)的電子元件，其主要指標(biāo)是分辨率。BCD碼：亦稱二進(jìn)碼十進(jìn)數(shù)或二-十進(jìn)制代碼。用4位二進(jìn)制數(shù)來表示1位十進(jìn)制數(shù)中的09這10個(gè)數(shù)碼。是一種二進(jìn)制的數(shù)字編碼形式，用二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制代碼。BCD碼這種編碼形式利用了四個(gè)位元來儲(chǔ)存一個(gè)十進(jìn)制的數(shù)碼，使二進(jìn)制和十進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換得以快捷的進(jìn)展。D/A轉(zhuǎn)換器：數(shù)模轉(zhuǎn)換器，又稱D/A轉(zhuǎn)換器，簡(jiǎn)稱DAC，它是把數(shù)字量轉(zhuǎn)變成模擬的器件。D/A轉(zhuǎn)換器根本上由4個(gè)局部組成，即權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)算放大器、基準(zhǔn)電源和模擬開關(guān)。格雷碼：在一組數(shù)的

26、編碼中，假設(shè)任意兩個(gè)相鄰的代碼只有一位二進(jìn)制數(shù)不同，則稱這種編碼為格雷碼Gray Code，另外由于最大數(shù)與最小數(shù)之間也僅一位數(shù)不同，即首尾相連，因此又稱循環(huán)碼或反射碼 。光電耦合器：光電耦合器是以光為媒介傳輸電信號(hào)的一種電一光一電轉(zhuǎn)換器件。發(fā)光局部和受光局部沒有電的聯(lián)系，具有很高的絕緣電阻，能防止輸出端對(duì)輸入端的電磁干擾。香農(nóng)采樣定理：對(duì)于一個(gè)有限頻率的連續(xù)信號(hào)，當(dāng)采樣頻率時(shí)，采樣函數(shù)才能不失真地恢復(fù)原來的連續(xù)信號(hào)。柔性制造系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)是由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)、物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和一組數(shù)字控制加工設(shè)備組成，能適應(yīng)加工對(duì)象變換的自動(dòng)化機(jī)械制造系統(tǒng)(Fle*ible Manufacturing S

27、ystem)，英文縮寫為FMS。熱電阻效應(yīng)：物質(zhì)的電阻率隨溫度變化而變化的特性稱為熱電阻效應(yīng)。單片機(jī)：是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。功率晶體管：從原理上講與普通三極管是一致的，主要在大功率領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用。可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通控制和關(guān)斷控制，是全控元件，開關(guān)速度遠(yuǎn)大于晶閘管，從功能上講，可看作是一個(gè)在開關(guān)狀態(tài)下的大功率三極管。IGBT：IGBT(Insul

28、ated Gate Bipolar Transistor)，絕緣柵雙極型晶體管，是由BJT(雙極型三極管)和MOS(絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管)組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式功率半導(dǎo)體器件, 兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點(diǎn)。斬波器：是一種將負(fù)載與電源接通繼而又?jǐn)嚅_的晶閘管通斷開關(guān)，其作用是把固定的電源電壓轉(zhuǎn)化成滿足負(fù)載變化要求的可變電壓。PWM：保持?jǐn)夭ㄖ芷诓蛔儯桓淖兙чl管的導(dǎo)通時(shí)間。這種方法稱為脈沖寬帶調(diào)制。可編程序控制器：可編程序控制器是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可編程序存儲(chǔ)器作為內(nèi)部指令記憶裝置，具有邏輯、排序、定時(shí)、計(jì)數(shù)及算術(shù)運(yùn)算等功能，并通過數(shù)字或模擬輸入/輸出模塊控制各種類型的設(shè)備和生產(chǎn)過程。超聲電機(jī)：是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)和超聲振動(dòng)來獲得其運(yùn)動(dòng)和力矩