1、平面連桿機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)情境一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)情境二含有一個(gè)移動副的平面四桿機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)情境三平面四桿機(jī)構(gòu)的特性學(xué)習(xí)情境四平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法知識目標(biāo) 1認(rèn)知平面四桿機(jī)構(gòu)的各種類型； 2理解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性，了解這些特性在工程實(shí)際中的應(yīng)用； 3理解平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。平面連桿機(jī)構(gòu)技能目標(biāo) 1能夠根據(jù)機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動，選擇平面四桿機(jī)構(gòu)的類型； 2能夠根據(jù)已設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，分析其能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動及特性； 3給定行程速度變化系數(shù)或連桿位置，能夠設(shè)計(jì)簡單的平面四桿機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成學(xué)習(xí)情境一 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由轉(zhuǎn)動副連接而成的封閉四桿系統(tǒng)（即四構(gòu)件系統(tǒng)），其中一個(gè)桿固定。 曲

2、柄搖桿機(jī)構(gòu)是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 的一種形式。一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成學(xué)習(xí)情境一 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用學(xué)習(xí)情境一 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 若在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中，一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則此四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用學(xué)習(xí)情境一 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用學(xué)習(xí)情境一 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)學(xué)習(xí)情境一 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)飛剪二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用學(xué)習(xí)情境一 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)2.雙曲柄機(jī)構(gòu) 如果兩個(gè)連架桿均為曲柄,都能作360整周轉(zhuǎn)動,則該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。學(xué)習(xí)情境一 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)慣性篩二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用學(xué)習(xí)情境一 鉸

3、鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用學(xué)習(xí)情境一 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)3.雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩個(gè)連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用學(xué)習(xí)情境一 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)情境一 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)起重機(jī)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件學(xué)習(xí)情境一 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（1） 當(dāng)最短桿與最長桿的長度之和大于其他兩桿的長度之和時(shí)，只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。（2） 當(dāng)最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿的長度之和時(shí)：最短桿為機(jī)架時(shí)，為雙曲柄機(jī)構(gòu)；最短桿相鄰桿為機(jī)架時(shí)，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；最短桿的對面桿為機(jī)架時(shí)，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用學(xué)習(xí)情境二 含有一個(gè)移

4、動副的平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)二、偏心輪機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)情境二 含有一個(gè)移動副的平面四桿機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)的演化三、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)情境二 含有一個(gè)移動副的平面四桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的演化四、搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu) 1.搖塊機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)情境二 含有一個(gè)移動副的平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)自卸卡車翻斗機(jī)構(gòu)四、搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu) 2.定塊機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)情境二 含有一個(gè)移動副的平面四桿機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)及運(yùn)用一、運(yùn)動特性學(xué)習(xí)情境三 平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性 2、急回特性3、行程速比系數(shù) 1、極位夾角二、傳力特性學(xué)習(xí)情境三 平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性 1.壓力角和傳動角二、傳力特性學(xué)習(xí)情境三 平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性 2.死點(diǎn)位置一、運(yùn)動設(shè)計(jì)的類型與方法

5、學(xué)習(xí)情境四 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法1）按照給定的運(yùn)動規(guī)律(位置、速度、加速度) 設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，稱為 位置設(shè)計(jì)。2）按照給定的點(diǎn)的運(yùn)動軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，稱為軌跡設(shè)計(jì)。二、按給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)學(xué)習(xí)情境四 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)三、按給定的連桿位置設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)情境四 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法 【例】如圖(a)所示，已知機(jī)構(gòu)的長度比例尺為l， 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中連桿 BC 的長度為l2，B 和 C 分別為連桿上的兩個(gè)鉸鏈，給定連桿的三個(gè)位置 B1C1、B2C2 和 B3C3，試設(shè)計(jì)該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。教學(xué)例題三、按給定的連桿位置設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)情境四 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法 解

6、： 設(shè)計(jì)要解決的問題就是確定連架桿與機(jī)架組成的固定鉸鏈中心 A 和 D 的位置,并求出機(jī)構(gòu)中其余三個(gè)構(gòu)件的長度 l1、l3和 l4。 由于連桿上的兩個(gè)鉸鏈中心 B、C 的運(yùn)動軌跡都是圓弧，它們的圓心就是兩固定鉸鏈中心 A 和 D，圓弧的半徑即為兩個(gè)連架桿的長度 l1 和 l3，所以運(yùn)用已知三點(diǎn)求圓心的方法即可設(shè)計(jì)出所求的機(jī)構(gòu)，而且作圖過程比較簡單。具體設(shè)計(jì)步驟如下。三、按給定的連桿位置設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)情境四 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法 (1)分別作 B1與 B2、B2 與 B3 連線的中垂線 b12 和 b23，其交點(diǎn)就是所要求的固定鉸鏈中心 A。 (2)同理，作 C1與 C2、C2 與 C3 連線的中垂線 c12 和 c23,其交點(diǎn)就是另一固定鉸鏈中心D。 (3)連接 AB1C1D 即為所設(shè)計(jì)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在第一位置時(shí)的運(yùn)動簡圖，如圖(b)所示。 (4)根據(jù)作圖時(shí)所取的長度比例尺