1、移動從動件盤形凸輪輪廓曲線的圖解設(shè)計 設(shè)計一般精度凸輪時常被采用圖解法。而設(shè)計高精度凸輪，則必須用解析法，但計算復(fù)雜。本節(jié)主要討論圖解法。 設(shè)計方法：1.圖解法 2.解析法基本原理：反轉(zhuǎn)法原理 反轉(zhuǎn)法原理 ：移動從動件盤形凸輪輪廓曲線的圖解設(shè)計 設(shè)想給凸輪機構(gòu)加上一個繞凸輪軸心并與凸輪角速度等值反向的角速度。根據(jù)相對運動原理，機構(gòu)中各構(gòu)件間的相對運動并不改變，但凸輪已視為靜止，而從動件則被看成隨同導(dǎo)路以角速度繞點轉(zhuǎn)動，同時沿導(dǎo)路按預(yù)定運動規(guī)律作往復(fù)移動。從動件尖頂?shù)倪\動軌跡即為凸輪的輪廓。這就是圖解法繪制凸輪輪廓曲線的原理，稱為“反轉(zhuǎn)法”。反轉(zhuǎn)法原理 ：反轉(zhuǎn)法設(shè)計凸輪輪廓曲線的方法和步驟 1.

2、對心尖頂移動從動件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計 2.對心滾子移動從動件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計 3.偏置尖頂移動從動件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計 對心尖頂移動從動件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計基圓半徑R b1.選與位移線圖一致的比例作凸輪的基圓 ；2.將基圓分成與位移線圖中相對應(yīng)的等份；3.分別自基圓圓周向外量取從動件位移線圖中相應(yīng)的位移量 ；4.光滑連接各點即為所求的凸輪輪廓。 已知，如圖對心滾子移動從動件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計 實際輪廓曲線 理論輪廓曲線 偏置尖頂移動從動件盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計e已知：如圖所示凸輪機構(gòu)設(shè)計中應(yīng)注意的幾個問題 設(shè)計凸輪機構(gòu)，不僅要保證從動件能實現(xiàn)預(yù)定的運動規(guī)律，還須使設(shè)計的機

3、構(gòu)傳力性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，滿足強度和安裝等要求，為此，設(shè)計時應(yīng)注意處理好下述問題。 1.滾子半徑的選擇 2.凸輪機構(gòu)的壓力角 3.凸輪基圓半徑的確定 4.凸輪機構(gòu)的材料 1.滾子半徑的選擇 對于外凸的凸輪廓線 ：實際輪廓為光滑曲線 實際廓線出現(xiàn)尖點 實際輪廓相交而造成從動件運動失真 對于內(nèi)凹的凸輪廓線 ：實際輪廓為光滑曲線 2.凸輪機構(gòu)的壓力角 壓力角：不計摩擦?xí)r，凸輪對從動件的作用力（法向力）與從動件上受力點速度方向所夾的銳角。 該力可分解為兩個分力 ：壓力角越小，傳力越好。自鎖 ：如果凸輪機構(gòu)運動到某一位置的壓力角大到使有效分力不足以克服摩擦阻力，不論推力多大，都不能使從動件運動。這種現(xiàn)象

4、稱為凸輪機構(gòu)的自鎖。機構(gòu)開始出現(xiàn)自鎖時的壓力角稱為臨界壓力角 。 許用壓力角：凸輪機構(gòu)在運轉(zhuǎn)中的壓力角是變化的，為避免機構(gòu)發(fā)生自鎖并具有較高的傳動效率，必須對最大壓力角加以限制，其許用值應(yīng)遠(yuǎn)低于臨界壓力角，即 ：2.凸輪機構(gòu)的壓力角 對移動從動件的推程，取 =30對擺動從動件的推程，取 =3545回程時，可取 =70 和壓力角的校核： 3.凸輪基圓半徑的確定 基圓半徑愈小，壓力角愈大；反之，壓力角則愈小。因此，在選取基圓半徑時應(yīng)注意： 滾子從動件凸輪機構(gòu)，在保證和從動件運動不失真的前提下，可將基圓半徑取小些，滿足對機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊的要求。 在結(jié)構(gòu)空間允許條件下，可適當(dāng)將基圓半徑取大些，以利于改善機構(gòu)的傳力性能，減少磨損和減少凸輪廓線的制造誤差。 凸輪機構(gòu)工作時，往往承受動載荷的作用，同時凸輪表面承受強烈磨損。因此，要求凸輪和滾子的工作表面硬度高，具有良好的耐磨性，心部有良好的韌性。當(dāng)?shù)退?、輕載時，可以選用鑄鐵作為凸輪的材料。中速、中載時可以選用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金鋼作為凸輪的材料,并經(jīng)表面淬火或滲碳淬火，使硬