1、期末(q m)匯報之電子目錄2014年01月10日共三十三頁按用途分類按行業(yè)分類模塊化分類網(wǎng)頁(wn y)排版（稿圖）期末匯報(hubo)目錄2/41共三十三頁1.工業(yè)(gngy)機器人2.服務機器人3.軍用機器人4.特種機器人一、按用途(yngt)分類共三十三頁一、按用途(yngt)分類1 工業(yè)(gngy)機器人1.1 焊接機器人 1.2 噴涂機器人 1.3 潔凈機器人 1.4 通用機器人1.5 碼垛機器人1.6 涂膠機器人1.7裝配機器人1.8 AGV共三十三頁一、按用途(yngt)分類1 工業(yè)(gngy)機器人1.1 焊接機器人 點焊、弧焊、激光焊 1.2 噴涂機器人高壓無氣噴涂、電弧噴

2、涂、靜電噴涂1.3 潔凈機器人 1.4 通用機器人1.5 碼垛機器人堆碼機、碼垛機、自動堆碼機、自動碼垛機1.6 涂膠機器人1.7裝配機器人PUMA機器人、SCARA機器人1.8 AGV機床上下料、沖壓機自動生產線參考：/共三十三頁一、按用途(yngt)分類2 服務(fw)機器人2.1 家庭服務機器人2.2 醫(yī)用機器人2.3 健康服務機器人2.4 娛樂機器人2.5 教育機器人2.6 公共服務機器人共三十三頁一、按用途(yngt)分類2 服務(fw)機器人2.1 家庭服務機器人掃地機器人、智能家庭管家、自動割草機、炒菜機器人2.2 醫(yī)用機器人護士助手、腦外科機器人、內科機器人和口腔修復機器人2.

3、3 健康服務機器人機器人輪椅、導航機器人、語言助手2.4 娛樂機器人游戲機器人、玩具機器人2.5 教育機器人2.6 公共服務機器人禮儀機器人、智能迎賓導游機器人共三十三頁一、按用途(yngt)分類3 軍用(jnyng)機器人3.1作戰(zhàn)機器人 3.1.1輕型作戰(zhàn)機器人 3.1.2中型作戰(zhàn)機器人 3.1.3重型作戰(zhàn)機器人3.2偵查機器人3.3救護機器人3.4保安機器人共三十三頁一、按用途(yngt)分類4 特種(tzhng)機器人4.1水下機器人4.2農業(yè)機器人 擠奶機器人4.3危險作業(yè)機器人 共三十三頁一、按用途(yngt)分類4.3危險作業(yè)機器人 4.3.1 無人車 4.3.2 排爆機器人 4

4、.3.3 核電/生化機器人 4.3.4 消防機器人 4.3.5 電網(wǎng)巡線機器人 4.3.6 地面救援(jiyun)機器人 4.3.7 礦洞/地下救援 共三十三頁按用途分類按主要(zhyo)行業(yè)分類模塊化分類網(wǎng)頁排版（稿圖）期末(q m)匯報目錄11/41共三十三頁二、按主要行業(yè)(hngy)分類 2013年工業(yè)(gngy)機器人行業(yè)分析報告共三十三頁二、按行業(yè)(hngy)分類數(shù)據(jù)分析： 汽車和電子行業(yè)是工業(yè)機器人應用最大的兩個領域。根據(jù)IFR(International Federation of Robotics)公布的2012年全球各行業(yè)工業(yè)機器人新裝數(shù)據(jù)，2012年汽車行業(yè)需求占年度總銷量

5、的40%。而電子行業(yè)（包括辦公計算器材、無線電、TV、通信設備、醫(yī)療和精密(jngm)光學儀器等）僅次于汽車行業(yè)。汽車合電子行業(yè)幾乎占總應用的60%，其余基本在10%以下。共三十三頁二、按主要行業(yè)(hngy)分類1.汽車(qch)及零部件行業(yè) 如比亞迪、長城汽車(qch)2.電子（半導體）行業(yè)3.機械行業(yè) 如三一重工4.化工（塑料橡膠）行業(yè)5.食品行業(yè)6.航空航天7.醫(yī)藥行業(yè)8.交通行業(yè)9.能源行業(yè)共三十三頁二、按主要(zhyo)行業(yè)分類1 汽車(qch)及零部件行業(yè)1.1 焊接機器人 1.2 噴涂機器人 1.3 潔凈機器人 1.4 通用機器人1.5 碼垛機器人1.6 搬運機器人1.7涂膠機器

6、人1.8裝配機器人1.9AGV共三十三頁二、按主要行業(yè)(hngy)分類2 電子行業(yè)2.1裝配機器人2.2碼垛(m du)機器人2.3焊接機器人2.4噴涂機器人2.5潔凈機器人2.6搬運機器人2.7涂膠機器人2.8AGV共三十三頁二、按主要行業(yè)(hngy)分類3機械行業(yè)3.1焊接機器人3.2裝配(zhungpi)機器人3.3潔凈機器人3.4搬運機器人3.5AGV氣焊機器人釬焊機器人點焊機器人弧焊機器人 激光焊機器人 共三十三頁二、按主要(zhyo)行業(yè)分類4 化工行業(yè)4.1 潔凈(jijng)機器人4.2 噴涂機器人4.3 碼垛機器人4.4 AGV共三十三頁二、按主要行業(yè)(hngy)分類5 食品

7、工業(yè)(sh pn n y)5.1 碼垛機器人5.2 潔凈機器人5.3 搬運機器人5.4 AGV共三十三頁按用途分類(fn li)按主要行業(yè)分類模塊化分類網(wǎng)頁排版（稿圖）期末(q m)匯報目錄20/41共三十三頁三、模塊化分類(fn li)1 機械主體2 控制器3 電機(dinj)4 傳感器5 通信模塊6 面部或語言對象識別系列7 周邊輔助設備共三十三頁三、模塊化分類(fn li)1 機械主體1.1傳動件 齒輪、齒條、齒輪組、蝸輪蝸桿、減速器、不銹鋼齒 才 輪泵、滑軌、直線導軌、連桿、曲桿、凸輪、1.2支撐件 軸承、回轉支承、固定件、機器人底盤1.3連接件 聯(lián)軸器、萬向節(jié)、轉角器、六自由度機器人

8、本體散件1.4機械手 機械手臂、手爪（夾持型、托持型和吸附型手爪）1.5行走機構 輪子(ln zi)、履帶、AVG專用導軌磁條1.6焊接裝備 焊槍、送絲機1.7噴涂裝備 供料裝置、噴槍、霧化發(fā)生源共三十三頁三、模塊化分類(fn li)2 機器人控制器 2.1人機交互：示教器、觸摸屏、操作面板 2.2底層處理器：單片機控制器（適于簡單結構的機器人控制）、 ARM(嵌入式控制，適于較復雜(fz)機器人)、 DSP(數(shù)字信號處理器，適于結構較復雜、實時性要求較高的機器人) 、 PC機、舵機控制器動作存儲卡、32路伺服電機控制板、超小型控制器等。 共三十三頁三、模塊化分類(fn li)3 機器人電機

9、3.1普通(ptng)交直流電機 3.2交直流伺服電機 3.3步進電機 3.4舵機 3.5無刷電機 共三十三頁三、模塊化分類(fn li)4 傳感器加速度計紅外線傳感器超聲波傳感器壓力傳感器電子(dinz)羅盤傳感器溫濕度傳感器顏色傳感器磁力傳感器碰撞傳感器彎曲傳感器傾角傳感器聲音傳感器氣體傳感器光學傳感器振動傳感器火焰?zhèn)鞲衅麟娏鳈z測傳感器電壓檢測傳感器液位傳感器共三十三頁三、模塊化分類(fn li)5 機器人通信(tng xn)模塊 紅外通信模塊 無線通信 藍牙通信 RF無線數(shù)據(jù) USB to TTL轉換器 USBtinySP下載器 Wii Chuck轉換器 RFID讀寫模塊 GPS定位模塊

10、共三十三頁三、模塊化分類(fn li)6語言或面部對象識別系列6.1音頻處理(chl)模塊6.2面部識別LED液晶顯示器、LED顯示器、圖像反饋識別系列（數(shù)碼管、鋁合金移動平臺車燈套件、點陣模塊）共三十三頁三、模塊化分類(fn li)7 周邊輔助設備 機器人專用潤滑油、壓力開關(kigun)、冷卻裝置、專用電池、電池盒、電源、充電器、開關電源、供電線、油泵、油箱等。共三十三頁按用途分類(fn li)按主要行業(yè)分類模塊化分類網(wǎng)頁稿圖期末匯報(hubo)目錄29/41共三十三頁四、網(wǎng)頁(wn y)稿圖按行業(yè)(hngy)按用途特種機器人服務機器人娛樂機器人工業(yè)機器人軍用機器人食品工業(yè)電子行業(yè)機械行業(yè)汽車行業(yè)化工行業(yè)自配置模塊通信模塊控制器電機機械本體傳感器面部或語言識別系列周邊輔助設備網(wǎng)站使用指南廣告區(qū)共三十三頁共三十三頁32/19謝謝(xi xie)各位!共三十三頁內容摘要期末匯報之電子目錄。點焊、弧焊、激光焊。高壓無氣噴涂、電弧噴涂、靜電噴涂。堆碼機、碼垛機、自動堆碼機、自動碼垛機。參考：/。護士助手、腦外科機器人、內科(nik)機器人和口腔修復機器人。機器人輪椅、導航機器人、語言助手。游戲機器人、玩具機器人。禮儀