1、工業(yè)機器人及智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢分析摘要：工業(yè)機器人及智能制造是多學科交叉的產(chǎn)物， 隨著社會科技的迅速發(fā)展，工業(yè)機器也不斷地更新， 智能制造的發(fā)展就是科技進步的體現(xiàn)。 本文主要闡述了工業(yè)機器人及智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀， 同時探討了工業(yè)機器人以及我國智能制未來的發(fā)展趨勢，希望能夠給相關人士提供一些參考價值。關鍵詞：工業(yè)機器人 智能制造 發(fā)展現(xiàn)狀 趨勢目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc11771307 1、工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc11771307 h 3 HYPERLINK l _Toc11771308 2、智能制造發(fā)展現(xiàn)狀 PAGEREF

2、 _Toc11771308 h 3 HYPERLINK l _Toc11771309 3、國產(chǎn)工業(yè)機器人技術的發(fā)展趨勢 PAGEREF _Toc11771309 h 5 HYPERLINK l _Toc11771310 4、智能制造未來發(fā)展趨勢 PAGEREF _Toc11771310 h 6 HYPERLINK l _Toc11771311 5、結束語 PAGEREF _Toc11771311 h 7工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種相關功能的一種機器。 目前，開發(fā)的第三代工業(yè)機器人，它可以接受人

3、類的指揮，也可以按照預先編排的程序進行運行， 還能夠根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。 當前，工業(yè)機器人發(fā)展最具影響力的國家仍然是美國、日本以及中國。 美國在工業(yè)機器人技術的綜合研究水平上還是處于領先的地位，日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位，而我國是當前全球消費工業(yè)機器人的最大市場，但是，隨著我國科研資源的不斷雄厚， 工業(yè)機器人的必將逐漸趨向中國制造。 機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領域中人們也在努力使機器人代替人類工作，包括電焊機器人、弧焊機器人、移動機器人、激光加工 機器人、真空機器人、潔凈機器人等普遍應用，不僅具有高效性、 持久性、速度與準確性，還能夠

4、更好地完成人力所不能完成的難度高和危險性強的工作，在生產(chǎn)工作中更是零誤差、零風險，為企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟效益。智能制造發(fā)展現(xiàn)狀制造強國戰(zhàn)略出臺并實施，各級地方政府積極推進地區(qū)規(guī)劃政策落實。我國制造業(yè)步入新常態(tài)下的攻堅階段，制造強國戰(zhàn)略開始推進實施。 經(jīng)過多年的迅速發(fā)展，我國已穩(wěn)居世界制造業(yè)第一大國， 對全球制造業(yè)的影響力不斷提升。 但是隨著全球經(jīng)濟結構深度調(diào)整，我國制造業(yè)面臨“前后夾擊的雙重挑戰(zhàn)。 從國內(nèi)來看，經(jīng)濟發(fā)展正處于增速換檔和結構調(diào)整陣痛的關鍵節(jié)點，制造業(yè)潛在增長率趨于下降。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術及理念加快滲透，制造企業(yè)著手推動商業(yè)模式、組織方式等多方位轉型，以互聯(lián)網(wǎng)為核心的新一代信息技術加快推

5、廣普及，推動企業(yè)組織流程、商業(yè)模式創(chuàng)新。 一是互聯(lián)網(wǎng)技術激發(fā)了用戶被擱置的多樣化個性化需求，企業(yè)傳統(tǒng)商業(yè)模式、組織架構難以維系，需要以用戶為導向、以需求為核心進行組織形式和經(jīng)營策略變革。 二是網(wǎng)絡化、扁平化、同步快速的信息傳遞方式將促進市場參與主體搜索、獲取、分享、溝通信息的效率提高和成本降低， 充分發(fā)揮其自主經(jīng)營、決策、分配等權利。 三是互聯(lián)網(wǎng)具有開放性和快速迭代的特點，在其加速滲透的過程中，企業(yè)趨向于在短時間內(nèi)以開放、合作、共享的創(chuàng)新模式，整合內(nèi)外部資源，促進用戶深度參與、產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)高度協(xié)同，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期， 增強企業(yè)對市場的快速反應能力。國產(chǎn)工業(yè)機器人技術的發(fā)展趨勢近些年來，我國

6、相關部門推動機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展， 科技部門通過自主研發(fā)，從多方面的角度進行不斷創(chuàng)新， 終于在其的設計水平和技術有了非常大的進步。 總體來說，一些大型的企業(yè)也能夠生產(chǎn)出機器人的關鍵零件，經(jīng)過不斷的學習和努力， 我國現(xiàn)已經(jīng)研發(fā)出噴漆、裝配等非常多的工業(yè)性機器人。 少部分的生產(chǎn)企業(yè)與科研單位已經(jīng)掌握了控制機器人的制造技術和驅(qū)動系統(tǒng)的 硬件生產(chǎn)技術等，其中的編程技術和最核心的技術已經(jīng)差不多達到了國際的生產(chǎn)水平，這些技術的創(chuàng)新已經(jīng)證明了我國工業(yè)機器人在世界智能生產(chǎn)業(yè)上的地位。 我國工業(yè)機器人的研究方案已經(jīng)得到了很大的認可，在關鍵核心技術上也打破了傳統(tǒng)技術。 雖然機器人在我國的應用非常廣泛，各行各業(yè)都離不開

7、它， 但是都是使用進口機器人， 這讓工業(yè)型機器人在市場上的競爭越來越熱烈，我國相關制造業(yè)也將與國際接軌，投入到國際分工工作的強大挑戰(zhàn)里，這也是實現(xiàn)推進工業(yè)機器人的研發(fā)工作和生產(chǎn)質(zhì)量最重要的途徑和方法。 在未來的幾年里，我國的科研人員應該要加強自身的知識水平，把研發(fā)機器人的重點轉移到智能化上， 讓機器人實現(xiàn)智能化作業(yè)，這也將會成為新一代工業(yè)機器人的核心技術，并且在未來各行各業(yè)中得到廣泛應用和推廣， 遠遠超過世界平均技術水平。智能制造未來發(fā)展趨勢大力發(fā)展“軟“科技技術力量智能制造領域需要芯片、控制技術、精密測量、先進傳感器等“軟科技支撐。 未來我國智能制造水平必然會大幅提升，但是從目前來看，我國智

8、能制造發(fā)展的短板主要體現(xiàn)在“軟科技實力嚴重不足、嚴重依賴進口等。 因此，我國必須大力發(fā)展“軟科技技術力量。研究我國智能制造可持續(xù)發(fā)展的路徑雖然我國制定了“中國制造 2025國家智能制造發(fā)展戰(zhàn)略，但是其還處于計劃階段，仍然沒有將其細化，有些指導缺乏實際可操作性。 想要實現(xiàn)我國智能制造可持續(xù)發(fā)展，相關人士應該做到以下幾點：第一，對我國智能制造發(fā)展現(xiàn)狀進行整體分析，全面評 估我國智能制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)集群以及產(chǎn)業(yè)扶植政策，同時兼顧技術水平、產(chǎn)業(yè)規(guī)模、企業(yè)競爭力發(fā)展的基礎，明確我國智能制造發(fā)展 的優(yōu)勢 第二，全面分析我國智能制造發(fā)展存在的問題，其主要涉及人才建設以及政策支撐體系、自主創(chuàng)新能力和關鍵技術、智能制造基礎理論和技術體系等，再根據(jù)我國整體發(fā)展水平制定相關發(fā)展途徑 第三，研究推進我國智能制造可持續(xù)發(fā)展對策，提升我國弱勢科技水平，并營造良好的智能制造政策環(huán)境。結束語總之，作為制造大國，我國在工業(yè)機器人及智能制造上，必須掌握其核心技術， 面臨全球化， 接受挑戰(zhàn)并抓住機遇， 實現(xiàn)自動化、智能化、信息化以及綠色化的生產(chǎn)模式，最終提升國家競爭綜合實力。 科技可以興國，更可以強國，我們必須利用先進的智能制造技術生產(chǎn)出擁有自主知識產(chǎn)權的工業(yè)智能機器人，在