1、100標(biāo)7.()A.8.A.B.C.4D.標(biāo)9.專升本自動(dòng)控制理論一、（共34題，共154分）1.洗衣機(jī)是將洗滌、漂洗、脫水三個(gè)過程按設(shè)定的程序流程，順序控制相應(yīng)的進(jìn)水閥門開通或關(guān)斷、電機(jī)的啟動(dòng)，正反轉(zhuǎn)和停止等操作，達(dá)到洗滌衣物的目的。其控制方式為：（）（4分）A.反饋控制B.開環(huán)控制C.復(fù)合控制D.變頻控制.標(biāo)準(zhǔn)答案：B2傳遞函數(shù)是一種用系統(tǒng)參數(shù)表示輸入量與輸出量之間關(guān)系的表達(dá)式，它取決于：（）（4分）A.輸入量的形式B.輸出量的形式C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)D.系統(tǒng)的初始條件.標(biāo)準(zhǔn)答案：C圖1所示的系統(tǒng)方框圖對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）A.A.B.C.D.標(biāo)10D尹（戰(zhàn)+（3）-1-4.標(biāo)準(zhǔn)答案

2、：B控制系統(tǒng)的性能分動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能兩類，以下選項(xiàng)中（）不屬于系統(tǒng)在階躍信號(hào)下的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。（4分）A.超調(diào)量B.峰值時(shí)間C.調(diào)節(jié)時(shí)間D.精度.標(biāo)準(zhǔn)答案：D則A.C.標(biāo)11典型二階控制系統(tǒng)的阻尼比決定了系統(tǒng)的阻尼程度，當(dāng)阻尼比為0時(shí)，該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)會(huì)是：（）（4分）A.等幅振蕩B.衰減振蕩C.發(fā)散振蕩D.單調(diào)上升.標(biāo)準(zhǔn)答案：A6的_兇佃亠1,）個(gè)亠習(xí)已知一系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，：J其主導(dǎo)極點(diǎn)為（）（4分）A.-1B.-3C.-1+j,-1-jD.-10（1）確定該系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)，并指明其主導(dǎo)極點(diǎn)。（2）為簡(jiǎn)化分析，我們往往忽略次要極點(diǎn)，將高階系統(tǒng)降為低階系統(tǒng)，請(qǐng)繪制系統(tǒng)降階后的階躍響應(yīng)

3、，并簡(jiǎn)要說明原因。（10分）標(biāo)準(zhǔn)答案：（1）由系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)可知，系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)為s=-20,-1-2j和-1+2j，其中最靠近虛軸，為主導(dǎo)極點(diǎn)。（2）忽略次要極點(diǎn)的影響，系統(tǒng)由三階降為二階系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化為因?yàn)橹鲗?dǎo)極點(diǎn)對(duì)應(yīng)的阻尼比V1,為欠阻尼系統(tǒng)，所以簡(jiǎn)化后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)是衰減振蕩的，穩(wěn)態(tài)值不變，為1。降階后的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖所示。自動(dòng)電梯的控制系統(tǒng)是將運(yùn)行的速度時(shí)間曲線存儲(chǔ)在主控制器中，控制器通過測(cè)速編碼器檢測(cè)電梯運(yùn)行速度，然后輸出給變頻器相應(yīng)的電壓，變頻器輸出相應(yīng)的頻率和速度，調(diào)整電機(jī)變速。這樣的控制方式為：（）（4分）A.反饋控制B.開環(huán)控制C.復(fù)合控制D.程序控制.

4、標(biāo)準(zhǔn)答案：A傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)對(duì)輸出的影響不同，其中極點(diǎn)決定了：（）（4分）A.輸入的運(yùn)動(dòng)形態(tài)B.輸出的運(yùn)動(dòng)形態(tài)C.系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)形態(tài)D.系統(tǒng)不同運(yùn)動(dòng)形態(tài)的比重.標(biāo)準(zhǔn)答案：C標(biāo)17A.標(biāo)18則A.標(biāo)19圖1（4分）圖1所示的系統(tǒng)方框圖對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）分A.標(biāo)20A.B.C.D.標(biāo)21+GC.sD/.標(biāo)準(zhǔn)答案：B以下選項(xiàng)中（）屬于系統(tǒng)階躍信號(hào)時(shí)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。（4分）A.調(diào)節(jié)時(shí)間B.峰值時(shí)間C.超調(diào)量D.精度.標(biāo)準(zhǔn)答案：D典型二階控制系統(tǒng)的阻尼比決定了系統(tǒng)的阻尼程度，當(dāng)阻尼比為1時(shí)，該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)會(huì)是：（）（4分）A.等幅振蕩B.振蕩衰減C.振蕩發(fā)散D.無超調(diào)單調(diào)上升A.滯后

5、環(huán)節(jié)B.超前環(huán)節(jié)則該校正器為：（）（4分）C.超前-滯后環(huán)節(jié)D.滯后-超前環(huán)節(jié).標(biāo)準(zhǔn)答案：A22.已知一個(gè)單位反饋的控制系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)分布如圖5所示。A.B.C.圖5（1）根據(jù)該系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)的分布，確定系統(tǒng)的阻尼程度。（2）分析該系統(tǒng)在單位階躍輸入下的動(dòng)態(tài)性能。（3）繪制單位階躍響應(yīng)曲線的概略圖。（10分）標(biāo)準(zhǔn)答案：（1）系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)為復(fù)數(shù)極點(diǎn)，阻尼比為0.7，為欠阻尼系統(tǒng)。（2）單位階躍輸入下阻尼比為0.7，超調(diào)量約為5%,調(diào)節(jié)時(shí)間則取決于閉環(huán)極點(diǎn)離虛軸的距離，閉環(huán)極點(diǎn)離虛軸為1,則調(diào)節(jié)時(shí)間還和誤差帶選取有關(guān)，誤差帶選得越小，調(diào)節(jié)時(shí)間則越長(zhǎng)，如果選誤差帶為0.05的話，則調(diào)節(jié)時(shí)間約為3.5

6、秒。（3）單位階躍響應(yīng)曲線的概略圖如下23.某控制系統(tǒng)的方框圖如圖1所示，D.標(biāo)26A.標(biāo)27統(tǒng)A.C.標(biāo)28A.標(biāo)29A.反饋控制B.開環(huán)控制圖1（3分）C.復(fù)合控制D.程序控制.標(biāo)準(zhǔn)答案：B24傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)對(duì)輸出的影響不同，其中零點(diǎn)決定了：（）（3分）A.輸入的運(yùn)動(dòng)形態(tài)B.輸出的運(yùn)動(dòng)形態(tài)C.系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)形態(tài)D.系統(tǒng)不同運(yùn)動(dòng)形態(tài)的比重A.C.標(biāo)30.標(biāo)準(zhǔn)答案：D25.圖2所示的系統(tǒng)方框圖對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）-I/-.-J-VY*lo*D卡*lt*4t:g一An.丿TdHK曲嘗圖4（3分）分析可知這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的（）。A.自然振蕩頻率B.阻尼比C.調(diào)節(jié)時(shí)間D.閉環(huán)極點(diǎn).標(biāo)準(zhǔn)答案：B31.某最小相位校正器的開環(huán)對(duì)數(shù)幅相曲線如圖5所示,圖5D.滯后-超前環(huán)節(jié)C.超前-滯后環(huán)節(jié).標(biāo)準(zhǔn)答案：A32.已知系統(tǒng)的控制框圖如圖6所示。圖6則確定狀態(tài)方程中A陣為（）（3分）_43A.B.341-2（2）穿越頻率對(duì)應(yīng)的相角約為-270