1、與I第奧喟工大號(hào)得思黔 EAST CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告本班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：信息科學(xué)與工程學(xué)院年 月與I第奧喟工大號(hào)得思黔 EAST CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告本班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：信息科學(xué)與工程學(xué)院年 月實(shí)驗(yàn)二超聲波傳感器采集實(shí)驗(yàn)三、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1)掌握超聲波傳感器的操作方法;(2)掌握超聲波傳感器采集程序的編程方法。二、實(shí)驗(yàn)裝置硬件：計(jì)算機(jī)一臺(tái)(操作系統(tǒng)為Windows XP或Windows 7)；

2、CVT-IOT-VSL實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái);CC DEBUGGER仿真器；USB數(shù)據(jù)線(xiàn)一根。軟件：IAR Embedded Workbench for MCS-51 開(kāi)發(fā)環(huán)境。三、實(shí)驗(yàn)原理(1) CC2530和超聲波傳感器接口MlVCC Trig Echo NC (iNDCC2530及超聲波傳感器接口電路如下：VCC5 12(IND 53DYP-ME007F I 111612K3K圖2-1超聲波傳感器接口電路說(shuō)明：當(dāng)CC2530的P1.0輸出低電平時(shí)，超聲波傳感器的Trig端為高電平，超聲波傳感器 發(fā)出聲波信號(hào)。當(dāng)接收到回聲時(shí)，Echo接收端輸出高電平，否那么輸出低電平。超聲波傳感器引腳說(shuō)明及和CC25

3、30的連接關(guān)系超聲波傳感器引腳分配如表2-1所示。表2-1超聲波傳感器引腳分配5GND連接至I CC2530的GND端引腳名稱(chēng)描述IVCC電源輸入端，連接到CC2530的5V電源端2TrigTrig控制端，通過(guò)CC2530的P1.0的反向信號(hào)控制3EchoEcho接收端，通過(guò)CC2530的P1.1讀取回聲信號(hào)4NC必須為空（2）超聲波傳感器概述超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī) 械波，由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小，特別 是方向性好、能夠成為射線(xiàn)而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在

4、陽(yáng)光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反 射回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、生物醫(yī)學(xué)等 方面。以超聲波作為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波 傳感器，習(xí)慣上稱(chēng)為超聲換能器，或者超聲探頭。超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。小功率超聲探頭 多作探測(cè)作用。它有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、外表波探頭（外表 波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個(gè)探頭反射、一個(gè)探頭接收）等。超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。構(gòu)成

5、晶片的材料可以有許多 種。晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個(gè)探頭的性能是不同的，我們使用前必須預(yù) 先了解它的性能。超聲波傳感器的主要性能指標(biāo)包括：工作頻率。工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當(dāng)加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片 的共振頻率相等時(shí)，輸出的能量最大，靈敏度也最高。工作溫度。由于壓電材料的居里點(diǎn)一般比擬高,特別是診斷用超聲波探頭使用功率較小， 所以工作溫度比擬低，可以長(zhǎng)時(shí)間地工作而不產(chǎn)生失效。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比擬高，需要 單獨(dú)的制冷設(shè)備。靈敏度。主要取決于制造晶片本身。機(jī)電耦合系數(shù)大，靈敏度高；反之，靈敏度低。結(jié)構(gòu)與工作原理當(dāng)電壓作用于壓電陶瓷時(shí)，就會(huì)隨電壓和頻率的變化產(chǎn)

6、生機(jī)械變形。另一方面，當(dāng)振動(dòng)壓電 陶瓷時(shí)，那么會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電荷。利用這一原理，當(dāng)給由兩片壓電陶瓷或一片壓電陶瓷和一個(gè)金屬片 構(gòu)成的振動(dòng)器，所謂叫雙壓電晶片元件，施加一個(gè)電信號(hào)時(shí)，就會(huì)因彎曲振動(dòng)發(fā)射出超聲波。相 反，當(dāng)向雙壓電晶片元件施加超聲振動(dòng)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)?；谝陨献饔茫憧梢詫弘?陶瓷用作超聲波傳感器。如超聲波傳感器，一個(gè)復(fù)合式振動(dòng)器被靈活地固定在底座上。該復(fù)合式振動(dòng)器是諧振器、一 個(gè)金屬片和一個(gè)壓電陶瓷片組成的雙壓電晶片元件振動(dòng)器的一個(gè)結(jié)合體。諧振器呈喇叭形，目的 是能有效地輻射由于振動(dòng)而產(chǎn)生的超聲波，并且可以有效地使超聲波聚集在振動(dòng)器的中央部位。室外用途的超聲波傳感器必須具有良

7、好的密封性，以便防止露水、雨水和灰塵的侵入。壓電 陶瓷被固定在金屬盒體的頂部?jī)?nèi)側(cè)。底座固定在盒體的開(kāi)口端，并且使用樹(shù)脂進(jìn)行覆蓋。對(duì)應(yīng)用 于工業(yè)機(jī)器人的超聲波傳感器而言，要求其精確度要到達(dá)1mm,并且具有較強(qiáng)的超聲波輻射。超聲波傳感器的應(yīng)用及特點(diǎn)超聲波傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位（液位）監(jiān)測(cè)，機(jī)器人防撞，各種超聲波接近開(kāi)關(guān)，以及 防盜報(bào)警等相關(guān)領(lǐng)域，工作可靠，安裝方便，防水型，發(fā)射夾角較小，靈敏度高，方便與工業(yè)顯 示儀表連接，也提供發(fā)射夾角較大的探頭。超聲波傳感器S906技術(shù)參數(shù)本實(shí)驗(yàn)采用S906超聲波傳感器，其主要技術(shù)參數(shù)如下：使用電壓：DC5V靜態(tài)電流：小于2mA電平輸出：高電平VCC-0.2V

8、；低電平0.2V感應(yīng)角度：不大于15度探測(cè)距離：2cm-500cm探測(cè)精度：2mm超聲波傳感器S906使用說(shuō)明本超聲波傳感器使用簡(jiǎn)單，通過(guò)在超聲波傳感器的觸發(fā)端Trig發(fā)送一個(gè)10uS以上的高電 平脈沖，當(dāng)發(fā)射聲波遇到障礙物時(shí)將有反射回聲產(chǎn)生，在超聲波傳感器的Echo回聲端就可以 接收到一個(gè)高電平脈沖，通過(guò)此高電平脈沖的高電平長(zhǎng)度，就可以計(jì)算出障礙物離超聲波傳感器 的距離。計(jì)算公式：檢測(cè)端高電平時(shí)間（秒）*340 （米/秒）/2,單位為米。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）實(shí)驗(yàn)箱上電，使用仿真器連接好帶超聲波模塊的CC2530節(jié)點(diǎn)；（2）參照IAR安裝及使用說(shuō)明中的步驟如何新建一個(gè)工程-添加配置。添加文件-編

9、譯鏈 接-下載調(diào)試運(yùn)行的過(guò)程，新建一個(gè)工程ultrasonic,添加相應(yīng)的文件，并修改ultrasonic 的工程設(shè)置；（3）創(chuàng)立ultrasonic.c并加入到工程ultrasonic中;（4）編寫(xiě)ultrasonic.c程序，并進(jìn)行編譯，成功后，下載并運(yùn)行.（5）實(shí)驗(yàn)時(shí)請(qǐng)用紙板在超聲波模塊上方進(jìn)行遮擋測(cè)距，并觀(guān)察顯示屏上的顯示結(jié)果。五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果將超聲模塊插好，實(shí)驗(yàn)箱通電后，將紙板放在超聲波模塊上，變動(dòng)紙板位置，記錄顯示 屏上的結(jié)果。節(jié)點(diǎn)名稱(chēng)節(jié)點(diǎn)類(lèi)型源地址父地址超聲波測(cè)距第一次超聲波傳感器終端節(jié)點(diǎn)第二次超聲波傳感器終端節(jié)點(diǎn)第三次超聲波傳感器終端節(jié)點(diǎn)第四次超聲波傳感器終端節(jié)點(diǎn)第五次超聲波傳感器

10、終端節(jié)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)二成績(jī)： 教師簽名：與I第奧喟工大號(hào)得思黔 EAST CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告本班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：信息科學(xué)與工程學(xué)院年 月實(shí)驗(yàn)四壓力傳感器實(shí)驗(yàn)四、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1)掌握壓力傳感器的工作原理；(2)掌握壓力傳感器采集程序的編程方法。二、實(shí)驗(yàn)裝置硬件：計(jì)算機(jī)一臺(tái)(操作系統(tǒng)為Windows XP或Windows7)； CVT-IOT-VSL實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)；CC DEBUGGER仿真器；USB數(shù)據(jù)線(xiàn)一根。軟件：IAR Embedded Workbench for MCS-51 開(kāi)發(fā)環(huán)境。三、基礎(chǔ)知識(shí)(

11、1)壓力傳感器工作原理當(dāng)在壓力傳感器上施加壓力時(shí)，該壓力傳感器發(fā)生形變，從而使阻抗發(fā)生變化，同時(shí)使激勵(lì) 電壓發(fā)生變化，輸出一個(gè)變化的模擬信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)放大電路放大輸出到模數(shù)轉(zhuǎn)換器。微處理器 通過(guò)A/D采集口采集此模擬信號(hào),并經(jīng)過(guò)運(yùn)算計(jì)算出壓力值。(2)壓力傳感器的接口電路實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的壓力傳感器的接口電流如下列圖所示，通過(guò)儀器放大芯片AD620將壓力傳感器的 微小的電阻變化轉(zhuǎn)換為比擬大的模擬電壓的變化，然后通過(guò)CC2530的A/D 口 P0.1進(jìn)行采集。圖4-1壓力傳感器接口電路(3)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明1)函數(shù)void Sensor_PIN_INT(void)：讀寫(xiě)壓力傳感器實(shí)驗(yàn)時(shí)，對(duì)相應(yīng)的I/O 口進(jìn)行配

12、置。2)函數(shù) uint16 ReadAdcValue(uint8 ChannelNum,uint8 DecimationRate,uint8 RefVoltage)：用 指定的參考電壓、分辨率，讀出指定A/D端口的數(shù)據(jù)。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(1)實(shí)驗(yàn)箱上電，使用仿真器連接好帶溫濕度模塊的CC2530節(jié)點(diǎn)；(2)參照IAR安裝及使用說(shuō)明中的步驟如何新建一個(gè)工程。添加配置。添加文件。編譯鏈 接。下載調(diào)試運(yùn)行的過(guò)程，新建一個(gè)工程SHT10,添加相應(yīng)的文件，并修改SHT10的工程 設(shè)置；(3)創(chuàng)立PRESS.c并加入到工程PRESS中；(4)編寫(xiě)PRESS相關(guān)函數(shù)，在設(shè)置的間隔時(shí)間循環(huán)顯示壓力的值，并通過(guò)串口

13、發(fā)送出來(lái);(5)編譯PRESS,成功后，下載并運(yùn)行，通過(guò)串口調(diào)試助手觀(guān)察壓力值。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果將壓力傳感器模塊插好，實(shí)驗(yàn)箱通電后，將不同物品放到壓力傳感器模塊上，顯示屏上的結(jié)果如下圖節(jié)點(diǎn)名稱(chēng)節(jié)點(diǎn)類(lèi)型源地址父地址壓力第一次壓力傳感器終端節(jié)點(diǎn)第二次壓力傳感器終端節(jié)點(diǎn)第三次壓力傳感器終端節(jié)點(diǎn)第四次壓力傳感器終端節(jié)點(diǎn)第五次壓力傳感器終端節(jié)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)四成績(jī)： 教師簽名：與I第奧喟工大號(hào)得思黔 EAST CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告本班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：信息科學(xué)與工程學(xué)院年 月實(shí)驗(yàn)五煙霧傳感器采集實(shí)驗(yàn)五、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1)掌

14、握煙霧傳感器的操作方法；(2)掌握煙霧傳感器采集程序的編程方法。二、實(shí)驗(yàn)裝置硬件：計(jì)算機(jī)一臺(tái)(操作系統(tǒng)為Windows XP或Windows7)； CVT-IOT-VSL實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)；CC DEBUGGER仿真器；USB數(shù)據(jù)線(xiàn)一根。軟件：IAR Embedded Workbench for MCS-51 開(kāi)發(fā)環(huán)境。三、基礎(chǔ)知識(shí)(1)煙霧傳感器MQ-2MQ-2可燃?xì)怏w傳感器，可在工業(yè)或家庭設(shè)備上使用，適合于檢測(cè)液化石油氣、丁烷、甲烷、 酒精、氫氣和煙霧。為了進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測(cè)，可燃?xì)怏w傳感器需要進(jìn)行預(yù)熱，當(dāng)有可燃?xì)怏w時(shí)，可 燃?xì)怏w傳感器輸出電壓將變小。MQ-2煙霧傳感器具有檢測(cè)范圍寬、可靠性好、壽命長(zhǎng)

15、、反響快 速、靈敏度高、驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。MQ-2煙霧傳感器使用方法如下：使用前先預(yù)熱15min (開(kāi)機(jī)15min后使用)。在無(wú)煙的 房間內(nèi)，煙霧傳感器測(cè)試的返回值在75左右，濃煙時(shí)，煙霧傳感器的返回值在80左右。(2)煙霧傳感器的接口電路實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的壓力傳感器的接口電流如下列圖所示。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(1)實(shí)驗(yàn)箱上電，使用仿真器連接好帶溫濕度模塊的CC2530節(jié)點(diǎn);(2)參照IAR安裝及使用說(shuō)明中的步驟如何新建一個(gè)工程。添加配置。添加文件。編譯鏈 接。下載調(diào)試運(yùn)行的過(guò)程，新建一個(gè)工程Smog,添加相應(yīng)的文件，并修改Smog的工程設(shè) 置；(3)創(chuàng)立Smog.c并加入到工程Smog中；(4)編寫(xiě)Smo

16、g相關(guān)函數(shù)，在設(shè)置的間隔時(shí)間循環(huán)顯示壓力的值，并通過(guò)串口發(fā)送出來(lái);實(shí)驗(yàn)四溫濕度傳感器采集實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）掌握溫濕度傳感器的操作方法；（2）掌握溫濕度傳感器采集程序的編程方法。二、實(shí)驗(yàn)裝置硬件：計(jì)算機(jī)一臺(tái)（操作系統(tǒng)為Windows XP或Windows7）； CVT-IOT-VSL實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)；CC DEBUGGER仿真器；USB數(shù)據(jù)線(xiàn)一根。軟件：IAR Embedded Workbench for MCS-51 開(kāi)發(fā)環(huán)境。三、基礎(chǔ)知識(shí)（1）溫度傳感器介紹采用SHT10溫度傳感器，SHTxx系列單芯片傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕 度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專(zhuān)利的工業(yè)COMS過(guò)程微加工技

17、術(shù)（CMOSens）,確保產(chǎn)品具有極高的 可靠性與卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。傳感器包括一個(gè)電容式聚合體測(cè)濕元件和一個(gè)能隙式測(cè)溫元件，并 與一個(gè)14位的A/D轉(zhuǎn)換器以及串行接口電路在同一芯片上實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。因此，該產(chǎn)品具有 品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性?xún)r(jià)比極高等優(yōu)點(diǎn)。每個(gè)SHTxx傳感器都在極為精確的濕度校驗(yàn)室中進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式儲(chǔ)存在 OTP內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測(cè)信號(hào)的處理過(guò)程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。兩線(xiàn)制串行接口和內(nèi)部基準(zhǔn)電壓，使系統(tǒng)集成變得簡(jiǎn)易快捷。超小的體積、極低的功耗，使 其成為各類(lèi)應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合的最正確選那么。產(chǎn)品提供外表貼片LCC （無(wú)鉛芯片）或 4針單排引

18、腳封裝。特殊封裝形式可根據(jù)用戶(hù)需求而提供。（2）溫濕度傳感器的接口電路溫濕度傳感器的接口電路如圖4-1所示，引腳分配如表4-1所示。通過(guò)CC2530的I/O 口仿真SHT10要求的串行接口時(shí)序，以讀出SHT10溫濕度傳感器采集的當(dāng)前的溫度和濕度值。M2NC GNDNC DATANC SCKNC VDD1 GND234 VCC3RI4.7K1PL1PL2|VCC3SKFIO圖4-1溫濕度傳感器接口電路(5)編譯Smog,成功后，下載并運(yùn)行，通過(guò)串口調(diào)試助手觀(guān)察壓力值。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果將煙霧傳感器模塊插好，實(shí)驗(yàn)箱通電后，釋放不用濃度的煙霧，顯示屏上的結(jié)果如下圖節(jié)點(diǎn)名稱(chēng)節(jié)點(diǎn)類(lèi)型源地址父地址煙霧濃度第一次

19、煙霧傳感器終端節(jié)點(diǎn)第二次煙霧傳感器終端節(jié)點(diǎn)第三次煙霧傳感器終端節(jié)點(diǎn)第四次煙霧傳感器終端節(jié)點(diǎn)第五次煙霧傳感器終端節(jié)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)五成績(jī)： 教師簽名：與I第奧喟工大號(hào)得思黔 EAST CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告本班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：信息科學(xué)與工程學(xué)院年 月實(shí)驗(yàn)六人體感應(yīng)傳感器采集實(shí)驗(yàn)六、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1)掌握人體感應(yīng)傳感器的操作方法；(2)掌握人體感應(yīng)傳感器采集程序的編程方法。二、實(shí)驗(yàn)裝置硬件：計(jì)算機(jī)一臺(tái)(操作系統(tǒng)為Windows XP或Windows7)； CVT-IOT-VSL實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)；CC DEBUGGER仿

20、真器；USB數(shù)據(jù)線(xiàn)一根。軟件：IAR Embedded Workbench for MCS-51 開(kāi)發(fā)環(huán)境。三、基礎(chǔ)知識(shí)(1)人體感應(yīng)傳感器介紹采用基于人體熱釋傳感原理的人體感應(yīng)傳感器模塊。開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出，當(dāng)有人靠近時(shí)，輸出高 電平，無(wú)人靠近時(shí)輸出低電平。(2)人體感應(yīng)傳感器的接口電路人體感應(yīng)傳感器的接口電路如下列圖所示。通過(guò)CC2530的10 口，采集人體感應(yīng)傳感器的開(kāi) 關(guān)輸出狀態(tài)，從而感知是否有人靠近。(3)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明本實(shí)驗(yàn)通過(guò)檢測(cè)人體感應(yīng)模塊的開(kāi)關(guān)輸出狀態(tài)，通過(guò)指示燈進(jìn)行指示。當(dāng)有人靠近時(shí)，人體 感應(yīng)模塊的開(kāi)關(guān)輸出狀態(tài)為高電平，通用調(diào)試底板上的發(fā)光二極管亮；當(dāng)無(wú)人靠近時(shí)，人體感應(yīng) 模塊的開(kāi)關(guān)

21、輸出狀態(tài)為低電平，通用調(diào)試底板上的發(fā)光二極管滅。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(1)實(shí)驗(yàn)箱上電，使用仿真器連接好帶溫濕度模塊的CC2530節(jié)點(diǎn)；(2)參照IAR安裝及使用說(shuō)明中的步驟如何新建一個(gè)工程-添加配置。添加文件。編譯鏈 接-下載調(diào)試運(yùn)行”的過(guò)程，新建一個(gè)工程ManSensor,添加相應(yīng)的文件，并修改ManSensor 的工程設(shè)置；(3)創(chuàng)立ManSensor.c并加入到工程ManSensor中;(4)編寫(xiě)ManSensor相關(guān)函數(shù)，在設(shè)置的間隔時(shí)間循環(huán)顯示壓力的值，并通過(guò)串口發(fā)送出來(lái)；(5)編譯ManSensor,成功后，下載并運(yùn)行，通過(guò)串口調(diào)試助手觀(guān)察壓力值。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果將人體感應(yīng)傳感器模塊插好，實(shí)驗(yàn)

22、箱通電后，人來(lái)回在人體感應(yīng)傳感器附近進(jìn)出，顯示屏上的結(jié)果如下圖節(jié)點(diǎn)名稱(chēng)節(jié)點(diǎn)類(lèi)型源地址父地址檢測(cè)結(jié)果第一次人體感應(yīng)傳感器終端節(jié)點(diǎn)第二次人體感應(yīng)傳感器終端節(jié)點(diǎn)第三次人體感應(yīng)傳感器終端節(jié)點(diǎn)第四次人體感應(yīng)傳感器終端節(jié)點(diǎn)第五次人體感應(yīng)傳感器終端節(jié)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)六成績(jī)： 教師簽名：與I第奧喟工大號(hào)得思黔 EAST CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告本班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：信息科學(xué)與工程學(xué)院年 月實(shí)驗(yàn)七光照傳感器采集實(shí)驗(yàn)七、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1)掌握光照傳感器的操作方法；(2)掌握光照傳感器采集程序的編程方法。二、實(shí)驗(yàn)裝置硬件：計(jì)算機(jī)一臺(tái)(

23、操作系統(tǒng)為Windows XP或Windows7)； CVT-IOT-VSL實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)；CC DEBUGGER仿真器；USB數(shù)據(jù)線(xiàn)一根。軟件：IAR Embedded Workbench for MCS-51 開(kāi)發(fā)環(huán)境。三、基礎(chǔ)知識(shí)(1)光照傳感器介紹本實(shí)驗(yàn)箱采用的光照傳感器為光敏電阻，光敏電阻屬半導(dǎo)體光敏器件，在半導(dǎo)體光敏材料兩 端裝上電極引線(xiàn)，將其封裝在帶有透明窗的管殼里就構(gòu)成光敏電阻，為了增加靈敏度，兩電極常 做成梳狀。用于制造光敏電阻的材料主要是金屬的硫化物、硒化物和碇化物等半導(dǎo)體。通常采用 涂敷、噴涂、燒結(jié)等方法在絕緣襯底上制作很薄的光敏電阻體及梳狀歐姆電極，接出引線(xiàn)，封裝 在具有透

24、光鏡的密封殼體內(nèi)，以免受潮影響其靈敏度。入射光消失后，由光子激發(fā)產(chǎn)生的電子一 空穴對(duì)將復(fù)合，光敏電阻的阻值也就恢復(fù)原值。在光敏電阻兩端的金屬電極加上電壓，其中便有 電流通過(guò)，受到一定波長(zhǎng)的光線(xiàn)照射時(shí)，電流就會(huì)隨光強(qiáng)的增大而變大，從而實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換。光 敏電阻沒(méi)有極性，純粹是一個(gè)電阻器件，使用時(shí)既可加直流電壓，也加交流電壓。半導(dǎo)體的導(dǎo)電 能力取決于半導(dǎo)體導(dǎo)帶內(nèi)載流子數(shù)目的多少。因此，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的電阻分壓，通過(guò)計(jì)算光敏電 阻兩端的電壓值來(lái)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的光照值。(2)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明本實(shí)驗(yàn)直接采集光照傳感器兩端的電壓值，并通過(guò)串口，在串口調(diào)試助手中顯示出來(lái)，改變 光照強(qiáng)度可觀(guān)察到相應(yīng)的光照值發(fā)生明顯變化。光照

25、傳感器實(shí)驗(yàn)不需要組網(wǎng)，只需要一個(gè)子節(jié)點(diǎn)和光照傳感器板，按照步驟操作就可完 成實(shí)驗(yàn)。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(1)使用mini USB將子節(jié)點(diǎn)板與PC相連。(2)啟動(dòng) IAR Embedded Workbench 開(kāi)發(fā)環(huán)境，創(chuàng)立新文件 Led.h、Led.c Uart.h Uart.c、main.c,并添加相應(yīng)代碼。(3)創(chuàng)立一個(gè)新工程LIGHT SENSOR,將上述5個(gè)文件添加至工程中，并修改LIGHT SENSOR 的工程設(shè)置。(4)編譯LIGHT SENSOR,編譯成功后下載并運(yùn)行，選擇mini USB的串口號(hào)，配置波特率,用串口調(diào)試助手觀(guān)察結(jié)果。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果串口調(diào)試助手將顯示此時(shí)的光照值結(jié)果，使用燈

26、光照射光照傳感器，能看到串口調(diào)試助 手中的光照值發(fā)生變化。節(jié)點(diǎn)名稱(chēng)節(jié)點(diǎn)類(lèi)型源地址父地址光照值第一次光照傳感器終端節(jié)點(diǎn)第二次光照傳感器終端節(jié)點(diǎn)第三次光照傳感器終端節(jié)點(diǎn)第四次光照傳感器終端節(jié)點(diǎn)第五次光照傳感器終端節(jié)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)七成績(jī)： 教師簽名：表4-1 SHT10引腳分配(3)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明引腳名稱(chēng)描述1GND地2DATA串行數(shù)據(jù)，雙向3SCK串行時(shí)鐘，輸入口4VDD電源5-8NC必須為空本實(shí)驗(yàn)通過(guò)以設(shè)定的時(shí)間間隔，循環(huán)采集溫濕度傳感器的溫度和濕度，并通過(guò)串口在串口調(diào)試助手中顯示出來(lái)。函數(shù)void Sensor_PIN_INT(void)：讀寫(xiě)溫濕度傳感器實(shí)驗(yàn)時(shí)，對(duì)相應(yīng)的I/O 口進(jìn)行配 置。函數(shù)uint3

27、2 ReadSHTl(uint8 Addr)；為讀取溫濕度傳感器值的調(diào)用函數(shù)。函數(shù)功能:返回SHT10溫濕度芯片采集的值輸入?yún)?shù):地址值(根據(jù)芯片手冊(cè)，參數(shù)為溫度地址0 x3或濕度地址0 x5)四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(1)實(shí)驗(yàn)箱上電，使用仿真器連接好帶溫濕度模塊的CC2530節(jié)點(diǎn)；(2)參照IAR安裝及使用說(shuō)明中的步驟如何新建一個(gè)工程。添加配置。添加文件。編譯鏈 接-下載調(diào)試運(yùn)行的過(guò)程，新建一個(gè)工程SHT10,添加相應(yīng)的文件，并修改SHT10的工程 設(shè)置；(3)創(chuàng)立SHT10.C并加入到工程SHT10中；(4)編寫(xiě)SHT10相關(guān)函數(shù)，在設(shè)置的間隔時(shí)間循環(huán)顯示溫度和濕度的值，并通過(guò)串口發(fā)送 出來(lái)；(5)編

28、譯SHT10,成功后，下載并運(yùn)行，通過(guò)串口調(diào)試助手觀(guān)察溫濕度值。與I第奧喟工大號(hào)得思黔 EAST CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告本班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：信息科學(xué)與工程學(xué)院年 月實(shí)驗(yàn)八門(mén)磁傳感器采集實(shí)驗(yàn)八、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1)掌握門(mén)磁傳感器的操作方法；(2)掌握門(mén)磁傳感器采集程序的編程方法。二、實(shí)驗(yàn)裝置硬件：計(jì)算機(jī)一臺(tái)(操作系統(tǒng)為Windows XP或Windows7)； CVT-IOT-VSL實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)；CC DEBUGGER仿真器；USB數(shù)據(jù)線(xiàn)一根。軟件：IAR Embedded Workbench for M

29、CS-51 開(kāi)發(fā)環(huán)境。三、基礎(chǔ)知識(shí)(1)門(mén)磁傳感器介紹門(mén)磁系統(tǒng)是一種平安報(bào)警系統(tǒng)，通常由永磁體和干簧管構(gòu)成。干簧管也稱(chēng)舌簧管或磁簧開(kāi) 關(guān)，是一種磁敏的特殊開(kāi)關(guān)。干簧管的兩片端點(diǎn)重疊放置兩可磁化簧片，簧片分隔的距離僅約幾 個(gè)微，并密封于一玻璃管中。玻璃管中裝填有高純度的惰性氣體，當(dāng)門(mén)磁周?chē)鷽](méi)有磁場(chǎng)時(shí)，兩簧 片正常分開(kāi)。當(dāng)有外加磁場(chǎng)靠近門(mén)磁，兩簧片端點(diǎn)位置磁化產(chǎn)生不同的極性，兩片不同極性的簧 片互相吸引，導(dǎo)致簧片閉合。門(mén)磁傳感器的操作比擬簡(jiǎn)單，只需要采集相應(yīng)10 口的高低電平 即可。(2)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明本實(shí)驗(yàn)通過(guò)中斷的方式，捕獲門(mén)磁傳感器的動(dòng)作并計(jì)數(shù)，模擬門(mén)開(kāi)關(guān)的次數(shù)，并將數(shù)據(jù) 通過(guò)串口打印到終端。四、

30、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(1)使用mini USB將子節(jié)點(diǎn)板與PC相連。(2)啟動(dòng) IAR Embedded Workbench 開(kāi)發(fā)環(huán)境,創(chuàng)立新文件 Uart.h、Uart.c、main.c,并添加 相應(yīng)代碼。(3)創(chuàng)立一個(gè)新工程Magnetic Door,將上述3個(gè)文件添加至工程中，并修改Magnetic Door 的工程設(shè)置。(4)編譯Magnetic Door,編譯成功后下載并運(yùn)行，選擇mini USB的串口號(hào)，配置波特率, 用串口調(diào)試助手觀(guān)察結(jié)果。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果當(dāng)磁鐵靠近門(mén)磁傳感器(由于磁鐵的磁場(chǎng)較強(qiáng)，因此請(qǐng)勿將磁鐵貼在干簧管上，以免對(duì)干簧管造成永久性損壞)時(shí)，傳感器板上的LED指示燈亮，同時(shí)串口打印

31、的數(shù)據(jù)加1。節(jié)點(diǎn)名稱(chēng)節(jié)點(diǎn)類(lèi)型源地址父地址LED燈亮滅第一次光照傳感器終端節(jié)點(diǎn)第二次光照傳感器終端節(jié)點(diǎn)第三次光照傳感器終端節(jié)點(diǎn)第四次光照傳感器終端節(jié)點(diǎn)第五次光照傳感器終端節(jié)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)八成績(jī)： 教師簽名：四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果將溫濕度模塊插好，實(shí)驗(yàn)箱通電后，將紙板放在溫濕度模塊上，顯示屏上的結(jié)果如圖所不節(jié)點(diǎn)名稱(chēng)節(jié)點(diǎn)類(lèi)型源地址父地址溫度濕度第一次溫濕度傳感器終端節(jié)點(diǎn)第二次溫濕度傳感器終端節(jié)點(diǎn)第三次溫濕度傳感器終端節(jié)點(diǎn)第四次溫濕度傳感器終端節(jié)點(diǎn)第五次溫濕度傳感器終端節(jié)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)一成績(jī)： 教師簽名：與I第奧喟工大號(hào)得思黔 EAST CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告本班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：信息科學(xué)與工程學(xué)院年 月實(shí)驗(yàn)三三軸加速度傳感器實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）掌握三軸加速度傳感器的工作原理；（2）掌握三軸加速