1、名院組組稱(chēng)：帶傳動(dòng)帶型及電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)從動(dòng)軸震動(dòng)的影響系：機(jī)械工程學(xué)院張建強(qiáng)孟紫云、陳沛指導(dǎo)教師:金曉怡完成時(shí)間：2013.11.25目錄實(shí)驗(yàn)方案的確認(rèn)1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?實(shí)驗(yàn)過(guò)程 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及仿真實(shí)驗(yàn)心得 參考文獻(xiàn) 致謝 緒論（實(shí)驗(yàn)方案的確認(rèn)）帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸問(wèn) 傳遞動(dòng)力，且其造價(jià)低廉、不需潤(rùn)滑、維護(hù)容易等特點(diǎn)，在近代機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用 十分廣泛。摩擦型帶傳動(dòng)能過(guò)載打滑、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低，但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確（滑動(dòng)率在 2%以下）；同步帶傳動(dòng)可保證傳動(dòng)同步，但對(duì)載荷變動(dòng)的吸收能力稍差，高速運(yùn) 轉(zhuǎn)有噪聲。 帶傳動(dòng)除用以傳遞動(dòng)力外，有時(shí)也用來(lái)輸送物料、進(jìn)行零件的整列 等。根據(jù)用

2、途不同，有一般工業(yè)用傳動(dòng)帶、汽車(chē)用傳動(dòng)帶、農(nóng)業(yè)機(jī)械用傳動(dòng)帶和 家用電器用傳動(dòng)帶。摩擦型傳動(dòng)帶根據(jù)其截面形狀的不同又分平帶、V帶和特殊 帶（多楔帶、圓帶）等。傳動(dòng)帶的種類(lèi)通常是根據(jù)工作機(jī)的種類(lèi)、用途、使用環(huán)境和各種帶的特性等 綜合選定。若有多種傳動(dòng)帶滿(mǎn)足傳動(dòng)需要時(shí)，則可根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的緊湊性、生產(chǎn) 成本和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用，以及市場(chǎng)的供應(yīng)等因素，綜合選定最優(yōu)方案。（1）優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、使用維護(hù)方便、有良好的撓性和彈性、過(guò)載打滑。（2）缺點(diǎn)：瞬時(shí)傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、帶壽命低、軸上載荷較大、傳動(dòng)裝置外部 尺寸大、效率低。因此，帶傳動(dòng)常適用于大中心距、中小功率、帶速 v =525m/s,i 咐情況?；?/p>

3、于以上特點(diǎn)，我們小組猜測(cè)，不同帶型的帶傳動(dòng)對(duì)傳動(dòng)之后，從動(dòng)軸的震 動(dòng)幅度是有影響的，因?yàn)椴煌膫鲃?dòng)穩(wěn)定性是不同的， 我們根據(jù)這個(gè)，再加上 改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)驗(yàn)證我們的猜想，帶傳動(dòng)不同帶型以及不同電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)從 動(dòng)軸震動(dòng)的影響。:.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉帶傳動(dòng)的特點(diǎn).熟悉帶傳動(dòng)的分類(lèi).利用不同帶型測(cè)出從動(dòng)軸的振動(dòng)情況.驗(yàn)證帶傳動(dòng)不同帶型對(duì)從動(dòng)軸震動(dòng)的影響.驗(yàn)證帶傳動(dòng)不同電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)從動(dòng)軸震動(dòng)的影響1. 了解實(shí)驗(yàn)設(shè)備傳動(dòng)裝置圖1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架聯(lián)軸器傳感器圖2.連桿機(jī)構(gòu)凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)圖3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)該實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)均裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的平面上， 其中兩臺(tái)直流電機(jī)作為系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，實(shí) 驗(yàn)臺(tái)分為左、右二個(gè)實(shí)驗(yàn)操作工作區(qū)，分別有

4、二臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)?？赏瑫r(shí)由兩組學(xué)生 在該實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作。左邊實(shí)驗(yàn)操作工作區(qū)主要可完成機(jī)械傳動(dòng)創(chuàng)新搭接及傳動(dòng)特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)；右邊實(shí)驗(yàn)操作工作區(qū)主要完成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新搭接及機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng)特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能主要是為學(xué)生提供了手動(dòng)拼裝復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，讓學(xué)生設(shè)計(jì)并拼裝可實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)要求的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)。 同時(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 在主要構(gòu)件上設(shè)計(jì)了安裝傳感器的位置， 并配備了檢測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件，學(xué)生可通過(guò)運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化曲線，了解不同復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和滑塊傳感器運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用標(biāo)準(zhǔn)T 型槽鋁合金型材拼接而成，活動(dòng)支座件的距離可任意調(diào)節(jié)，主要由控制系統(tǒng)、底架、驅(qū)動(dòng)源、齒輪、萬(wàn)向聯(lián)軸器

5、、軸、鏈條、皮帶、軸承、凸輪、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、光電編碼器等組成一個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。每個(gè)部分既是獨(dú)立的，又是相互聯(lián)系。可進(jìn)行帶（平帶、V角皮帶）傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、組合傳動(dòng)、機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析等實(shí)驗(yàn)。1、驅(qū)動(dòng)源的組成:驅(qū)動(dòng)源主要由固定在直流電機(jī)的 二個(gè)發(fā)蘭與軸承連接并安裝在支座上，通過(guò)螺栓與電機(jī)安裝板固定。通過(guò)內(nèi)六角螺釘M6X 12與導(dǎo)軌將電機(jī)安裝板與圖一 中底架上的安裝板滑動(dòng)聯(lián)接。左端軸伸安裝有聯(lián)軸接（5）,其上可安裝（平、V角） 帶輪或齒輪。 右端軸伸安裝有過(guò)渡接， 其上裝有光電傳感器。 光電發(fā)生器通過(guò)螺 釘固定在右端的支座上。2、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)搭接及運(yùn)動(dòng)測(cè)試將凸輪、曲柄滑塊、帶傳動(dòng)通過(guò)不同方式連接，測(cè)定其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)

6、參數(shù)3、機(jī)械傳動(dòng)創(chuàng)新搭接及傳動(dòng)特性測(cè)試將齒輪傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)等通過(guò)不同的連接方式連接，測(cè)定其傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)4、其他機(jī)構(gòu)由學(xué)生自己搭接，極大地發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng)性和創(chuàng)新精神。5、調(diào)整：1）諸多參數(shù)如傳動(dòng)比、齒數(shù)和中心距等根據(jù)實(shí)際情況確定，所有傳動(dòng)輪系采用光桿支承，緊定螺釘固定，調(diào)節(jié)方便快捷，因此，搭接速度快。2）所有桿構(gòu)件長(zhǎng)度及滑塊偏心距均可進(jìn)行無(wú)極調(diào)節(jié)，分析該參數(shù)改變，隨機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的影響。3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)可進(jìn)行無(wú)極調(diào)速，以滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的不同運(yùn)動(dòng)要求。4）檢測(cè)系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機(jī)調(diào)節(jié)控制與一體。配有多個(gè)光電旋轉(zhuǎn)編碼器，直線位移傳感器， 并具有強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)處理軟件。 在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上可對(duì)單軸、 多軸組合多級(jí)齒輪傳

7、功、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)等各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿、曲柄滑塊，凸輪等組合機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)及運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2.搭接拆卸實(shí)驗(yàn)設(shè)備藝術(shù)系實(shí)驗(yàn)設(shè)備的功能5. 調(diào)試機(jī)構(gòu)圖6.組長(zhǎng)在調(diào)試.學(xué)習(xí)PROE仿真Pro/Engineer操作軟件是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司（PTC）旗下的CAD/CAM/CAE 一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱(chēng)，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用 者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，Pro/Engineer作為當(dāng)今世界機(jī)械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣。是現(xiàn)今主流的 CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國(guó)內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)重要位置。.組內(nèi)討論實(shí)

8、驗(yàn)方案在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)從動(dòng)軸由于齒輪的逐級(jí)遞減作用使的從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速減小 了很多而且測(cè)得的轉(zhuǎn)速之間的差值小了很多，對(duì)實(shí)驗(yàn)的研究有很大的誤差，因此決定擴(kuò)大轉(zhuǎn)速之間的差值。.確定實(shí)驗(yàn)方案我們采用擴(kuò)大從動(dòng)軸齒輪半徑，同時(shí)減小主動(dòng)軸齒輪半徑的方法來(lái)擴(kuò)大實(shí) 際轉(zhuǎn)速，從而擴(kuò)大測(cè)得的轉(zhuǎn)速之間的差值。.進(jìn)行實(shí)驗(yàn)方案的搭接，以及初步測(cè)量圖 8. 安裝百分表.轉(zhuǎn)換不同帶型利用測(cè)振儀測(cè)量從動(dòng)軸的震動(dòng)8.變換電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量從動(dòng)軸震動(dòng)12. 繼續(xù)更換帶型四.實(shí)驗(yàn)結(jié)果及仿真A E C _)1_D轉(zhuǎn)速(r/min)齒輪帶（M）T 帶（ML）徒帶（mu）一|28. 40.1610. 1720. 1944.10.1650, 17

9、10.195757.10.160.1680.185 371. 40.1620. 170_, 19393.40.1590. 1&90.169凸輪機(jī)構(gòu)仿真.數(shù)據(jù)記錄及處理圖14.仿真五實(shí)驗(yàn)結(jié)論通過(guò)我們的驗(yàn)證， 帶傳動(dòng)中， 帶型的選擇對(duì)帶傳動(dòng)中從動(dòng)軸的震動(dòng)有較大影響，齒形型帶的吸收振動(dòng)能力最好， v 型帶次之，連帶的吸收振動(dòng)能力最差；帶傳動(dòng)中震動(dòng)幅度與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，振動(dòng)頻率與轉(zhuǎn)速成正比。六實(shí)驗(yàn)心得在這次實(shí)驗(yàn)中，我有幾點(diǎn)感觸頗深：一、改變了我們被動(dòng)的學(xué)習(xí)現(xiàn)狀，培養(yǎng)我們自主思維的能力。要培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)的能力， 首先必須從根本上保證有充足自主學(xué)習(xí)的時(shí)間， 讓我們有足夠的時(shí)間去自主探究， 去獲取新知， 讓我們自由

10、選擇適合自己的學(xué)習(xí)方式， 給我們充分的思維空間去拓展。 而正是這次實(shí)驗(yàn)活動(dòng)讓我們得到了充足的時(shí)間去設(shè)計(jì)、 討論實(shí)驗(yàn)的各個(gè)項(xiàng)目和各種細(xì)節(jié)， 有許多方式幫助我們?nèi)ピO(shè)計(jì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)，從而提高了我們的自主思維能力。二、改變機(jī)械的接受學(xué)習(xí)現(xiàn)狀，培養(yǎng)了我們的探究能力。與傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)課相比， 設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)具有更強(qiáng)的問(wèn)題性、 實(shí)踐性、 參與性和開(kāi)放性。 經(jīng)歷探究過(guò)程以獲得建構(gòu)知識(shí)、 解決問(wèn)題的方法。 培養(yǎng)了我們的探究實(shí)踐能力， 實(shí)際上就是要培養(yǎng)了我們的觀察發(fā)現(xiàn)能力、 質(zhì)疑創(chuàng)新能力和綜合實(shí)踐能力。在活動(dòng)中， 我們會(huì)經(jīng)常提出一些有針對(duì)性、 有目的的問(wèn)題， 讓我們親自去調(diào)查研究，親自去操作體驗(yàn)，從而經(jīng)歷獲取知識(shí)的過(guò)程，在觀

11、察思考、體驗(yàn)中感悟，得到啟迪。三、培養(yǎng)了我們合作交流能力，讓我們懂得了相互諒解的重要。在這次活動(dòng)中我深深的體會(huì)到了同學(xué)之間相互體諒的重要性。 實(shí)驗(yàn)的任務(wù)十分的重， 我們組人員本來(lái)就不足， 要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成實(shí)驗(yàn)是十分的困難， 而由于一些特殊原因， 我不能參加部分實(shí)驗(yàn)， 因此造成剩下的同學(xué)要面臨更艱巨的任務(wù)。我原以為他們會(huì)不樂(lè)意，但他們卻很支持我的工作，還提前完成了實(shí)驗(yàn)。這一切讓我體會(huì)到了集體的溫暖和力量，讓我非常的感動(dòng)。雖然實(shí)驗(yàn)已經(jīng)告一段落，但是它給我的東西讓我可以收益終生七、注意事項(xiàng)（ 1）開(kāi)機(jī)時(shí)必需無(wú)負(fù)載且電機(jī)轉(zhuǎn)速由慢到快；（2）實(shí)驗(yàn)時(shí)必須注意安全。女生必須戴帽，將長(zhǎng)發(fā)盤(pán)于帽中。操作者必須緊扣衣袖扣；（ 3）工件在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，不許用手觸摸旋轉(zhuǎn)部位。（ 4） 375W 電機(jī)不適合驅(qū)動(dòng)平面機(jī)構(gòu)。八致謝在報(bào)告完成之際， 我首先向關(guān)心幫助和指導(dǎo)我的指導(dǎo)老師金曉怡， 和指導(dǎo)員鈕冬科和周強(qiáng)， 表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！ 在一學(xué)期的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)即將結(jié)束，回顧半年來(lái)的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，面對(duì)現(xiàn)在的收獲，我感到無(wú)限欣慰。為此，我向熱心幫助過(guò)我的所有老師和同學(xué)表示由衷的感謝！九參考文獻(xiàn)1李盛林