1、礦用軌道巡檢機器人系統(tǒng)及其基本功能煤礦企業(yè)眾多機電設(shè)備在長期運行過程中，容易發(fā)生各種故障，存在眾多隱患， 因此對重點設(shè)備的實時監(jiān)測，及時處理隱患非常重要。傳統(tǒng)的監(jiān)測方式通常采用 人工定時巡檢和固定攝像頭定點監(jiān)視等方式，但這兩種方式都存在一些問題，例 如，人工巡查不能高頻次巡檢、并且效率低下，同時惡劣的工作環(huán)境對人身安全 存在威脅；而固定攝像頭定點監(jiān)視則范圍有限，需要在運行設(shè)備處布置大量固定 攝像頭，不僅圖像切換、監(jiān)視、存儲任務(wù)量大，而且布線多、功耗大、維護任務(wù) 艱巨，綜合效率也較低。礦用軌道巡檢機器人，能夠在最大程度上替代人力對環(huán)境情況和設(shè)備狀態(tài)進行檢 測，極大減少了人員的工作量，對現(xiàn)場的聲、

2、光、電等信息進行實時采集，及時 發(fā)現(xiàn)潛在的安全風險。同時，軌道巡檢機器人對環(huán)境情況和設(shè)備狀態(tài)可以做到高 頻次巡檢，效率大大超過人工檢測，進一步減少了對故障和風險的反應(yīng)時間，提 升煤礦企業(yè)的本質(zhì)安全管理。坯驅(qū)眼 y7r、sss ,n Z?W8H5HSSSS8SMk .eHSSKSSSexessss o%i1 I L皿卅皿 iisi，回一苗 。宿1f OElssssssls N。善噩畜i zii ,1 ，舊瞠蟠HBliisixsi 4巡檢機器人可將現(xiàn)場的視頻圖像、熱成像功能、環(huán)境溫度、電機本體及軸承溫度， 電機前后端軸承、減速機輸出、輸入端軸承振動等設(shè)備情況發(fā)送回上位機。當設(shè) 備出現(xiàn)異常情況時巡檢

3、機器人停止巡檢并停留在原地，并在現(xiàn)場及上位機上發(fā)出 報警，異常情況消除后可以人為控制繼續(xù)巡檢。5、復(fù)雜地形適應(yīng)行走功能巡檢機器人可以進行最高18度的爬坡，可以應(yīng)用于復(fù)雜狀態(tài)，如有特殊場景，可以定制90度爬坡機型。6、智能自主充電功能采用導(dǎo)軌式分布供電+鋰電池相結(jié)合，采用先進的防打火技術(shù)，保證系統(tǒng)的安全 和可靠性。7、巡檢機器人的監(jiān)控手段巡檢機器人安裝多種現(xiàn)場監(jiān)控手段，包括：基于360全方位云臺的可見光視頻 監(jiān)控和熱成像監(jiān)控，可以實現(xiàn)巡檢機器人運動過程中的對設(shè)備進行24小時全天候視頻成像，同時進行熱成像監(jiān)視8、巡檢機器人自檢功能巡檢機器人具有自檢功能，可以檢測電源、驅(qū)動、通信和檢測設(shè)備等部件的工

4、作 狀態(tài)，發(fā)生異常時應(yīng)能立刻發(fā)出警報，并能上傳故障類型等信息上位機以及控制 前段，經(jīng)過統(tǒng)計和智能識別能判斷相應(yīng)故障狀態(tài)。9、數(shù)據(jù)遠傳通信功能巡檢機器人采用國際先進的SDN和DDS通訊系統(tǒng) 可以有效的降低通訊延時， 同時保有其他工業(yè)通訊接口包括以太網(wǎng)，RS485等。10、防碰撞系統(tǒng) 巡檢機器人安裝防碰撞接觸裝置，與超聲波雷達構(gòu)筑雙重安全保障，在超聲波雷 達失效情況下防止與障礙物的激烈碰撞，并進行系統(tǒng)安全報警并在明顯位置安裝 有閃動警示燈，提醒人員注意。11、系統(tǒng)集中管理功能系統(tǒng)可進行多臺巡檢機器人聯(lián)動管理，巡檢機器人應(yīng)能正確接收監(jiān)控后臺的控制 指令，實現(xiàn)云臺轉(zhuǎn)動、車體運動、自動充電和設(shè)備檢測等功能，并正確反饋狀態(tài) 信息；及時上報機器人本體的各類預(yù)警和告警信息。12、機器人能夠通過自己采集的各種數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)庫利用大數(shù)據(jù)技術(shù)進行分析，對設(shè)備狀態(tài)進行診斷預(yù)警。系統(tǒng)可以進行視頻流的大 數(shù)據(jù)分析，可以對皮帶上的煤量（超量等）