1、直流電機驅(qū)動電路的設(shè)計驅(qū)動電路的性能很大程度上影響整個系統(tǒng)的工作性能。有許多問題需 要慎重設(shè)計，例如，導(dǎo)通延時、泵升保護、過壓過流保護、開關(guān)頻率、 附加電感的選擇等。開關(guān)頻率和主回路附加電感的選擇力矩波動也即電流波動，由系統(tǒng)設(shè)計給定的力矩波動指標(biāo)為 I/IN，對有刷直流電動機而言，通常在(510)%左右。為了便于分析 可認為 I/IN= l/(Us/Rd) (1)式中Rd為電樞回路總電阻。代入前面各種驅(qū)動控制方式的I表達式中，消去Us，可求出：對于單極性控制 ； Ld/Rd 5T2.5T(可逆或不可逆)(2)對于雙極性控制Ld/Rd 10T5T ( 3)式中T為功率開關(guān)的開關(guān)周期。對于

2、有刷直流電動機，電磁時間常數(shù)Ld/Rd 一般在10ms至幾十 毫秒。若采用GTR開關(guān)頻率可取2KHz左右，T=0.5ms。若采用IGBT,開關(guān)頻率可取18KHZ以上，所以上式均能滿足。若采用GTO或可控硅功率器件，由于工作頻率只有100Hz左右，此時應(yīng)考慮在主回路附加 電抗器，且 Ld 二Lf+La (4)對不可逆系統(tǒng)還應(yīng)進一步檢查臨界電流，laL 二 UsT/8Ld 45 咋;tr, ts2Us。例如：若開關(guān)電源開關(guān)頻率 f=50kHz , Us=24V，由上述參數(shù)選取原則，選取二組參數(shù)見表1。EMI 濾波器的技術(shù)參數(shù)及測試方法主要技術(shù)參數(shù)EMI濾波器的主要技術(shù)參數(shù) 有：額定電壓、額定電流、

3、漏電流、測試電壓、絕緣電阻、直流電阻、使 用溫度范圍、工作溫升Tr、插入損耗AdB、夕卜形尺寸、重量等。上述參數(shù)中最重要的是插入損耗(亦稱 插入衰減)，它是評價電磁干擾濾波器性能優(yōu)劣的主要指標(biāo)。插入損耗(AdB)是頻率的函數(shù)，用dB表示。設(shè)電磁干擾濾波器插入前后傳輸 到負載上的噪聲功率分別為P1、P2，有公式：AdB=101g(P1 /P2) (10)假 定負載阻抗在插入前后始終保持不變，則P1=V12 /Z,P2=V22 /乙式中V1是噪聲源直接加到負載上的電壓，V2是在噪聲源與 負載之間插入電磁干擾濾波器后負載上的噪聲電壓，且V1V2。代入(10)式中得到：AdB=201g(V1 /V2)

4、 (11)插入損耗的測量方法 插入損耗用分貝(dB)表示，分貝值愈大，說明抑制噪聲干擾 的能力愈強。測量插入損耗的電路如圖3所示。US是噪聲信號發(fā)生器，Zi是信號源的內(nèi)部阻抗，ZL是負載阻抗，一般取50Q。噪聲 頻率范圍可選10kHZ 30MHz。首先要在不同頻率下分別測出插入前后 負載上的噪聲壓降VI、V2,再代入(11)式中計算出每個頻率點的AdB值，最后繪出插入損耗曲線。結(jié)語實驗結(jié)果表明本文設(shè)計的LC雙級濾波器具有濾波效果好、結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、實用性強等特點。出師表兩漢：諸葛亮先帝創(chuàng)業(yè)未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此誠危急存亡之秋也。然侍衛(wèi)之臣 不懈于內(nèi)，忠志之士忘身于外者，蓋

5、追先帝之殊遇，欲報之于陛下也。誠宜開張圣聽，以光 先帝遺德，恢弘志士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。宮中府中，俱為一體；陟罰臧否，不宜異同。若有作奸犯科及為忠善者，宜付有司論其 刑賞，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使內(nèi)外異法也。侍中、侍郎郭攸之、費祎、董允等，此皆良實，志慮忠純，是以先帝簡拔以遺陛下：愚 以為宮中之事，事無大小，悉以咨之，然后施行，必能裨補闕漏，有所廣益。將軍向?qū)?，性行淑均，曉暢軍事，試用于昔日，先帝稱之曰能”是以眾議舉寵為督：愚以為營中之事，悉以咨之，必能使行陣和睦，優(yōu)劣得所。親賢臣，遠小人，此先漢所以興隆也；親小人，遠賢臣，此后漢所以傾頹也。先帝在時，每與臣論此

6、事，未嘗不嘆息痛恨于桓、靈也。侍中、尚書、長史、參軍，此悉貞良死節(jié)之臣，愿陛下親之、 信之，則漢室之隆，可計日而待也“ 口臣本布衣，躬耕于南陽，茍全性命于亂世，不求聞達于諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣于草 戶之中，咨臣以當(dāng)世之事，由是感激，遂許先帝以驅(qū)馳。后值傾覆，受任于敗軍之際，奉命于危難之間，爾來 二十有一年矣。先帝知臣謹慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來，夙夜憂嘆，恐托付不效，以傷先帝之明；故五月渡 瀘，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，當(dāng)獎率三軍，北定中原，庶竭駑鈍，攘除奸兇，興復(fù)漢室，還于I日 都。此臣所以報先帝而忠陛下之職分也。至于斟酌損益，進盡忠言，則攸之、祎、允之任也。愿陛下托臣以討