1、知識回顧一次投影法（直接投影法）二次投影法（間接投影法）OFyFzFxgjFxy 牛牛文庫文檔分享力對點之矩O力矩矢是一個矢量力矩矢的模力矩矢方向由右手螺旋法則確定力矩矢作用在O點，垂直于r 和F 所在的平面定位矢量如果r 表示A點的矢徑，則：即：力對點的矩矢等于矩心到該力作用點的矢徑與該力的矢量積。結(jié)論： 牛牛文庫文檔分享力對點O的矩 在三個坐標(biāo)軸上的投影為O合力對某點的矩，等于力系中所有各力對同一點的矩的代數(shù)和。即：合力矩定理 牛牛文庫文檔分享結(jié)論：力與軸相交或與軸平行（力與軸在同一平面內(nèi)），力對該軸的矩為零。證Mz(F)是代數(shù)量，其方向規(guī)定為：力對軸之矩：其絕對值等于該力在垂直于該軸的平

2、面上的投影對軸與該平面交點的矩。 牛牛文庫文檔分享即：同理：假設(shè)力F 在三個坐標(biāo)軸上的投影分別為Fx ,Fy ,Fz ,力作用點的坐標(biāo)為x，y，z。則力對軸的矩的解析式為：yxOAFxyqFxFy(x, y) 牛牛文庫文檔分享6力對點的矩與力對通過該點的軸之矩的關(guān)系力矩矢在三個坐標(biāo)軸上的投影分別為：力對軸的矩的解析式為：所以： 牛牛文庫文檔分享7 定理：力對點的矩矢在通過該點的任意軸上的投影等于這力對于該軸的矩。這就是力對點之矩與對通過該點軸之矩的關(guān)系。 所以力對點O的矩為： 牛牛文庫文檔分享力偶：兩力大小相等，作用線不重合的反向平行力叫力偶。二力作用線所決定的平面稱為力偶的作用平面，兩作用線

3、的垂直距離d 稱為力偶臂。力偶是一種特殊的力系。MMdF力偶矩：度量力偶對物體的轉(zhuǎn)動效應(yīng) 牛牛文庫文檔分享力偶與力偶矩的性質(zhì)1.力偶在任意坐標(biāo)軸上的投影等于零. 牛牛文庫文檔分享力矩的符號 ，力偶矩的符號M2.力偶對任意點取矩都等于力偶矩，不因矩心的改變而改變. 牛牛文庫文檔分享 3.只要保持力偶矩不變，力偶可在其作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn)，且可以同時改變力偶中力的大小與力臂的長短，對剛體的作用效果不變.= 牛牛文庫文檔分享=4.力偶沒有合力，力偶只能由力偶來平衡. 牛牛文庫文檔分享約束反力：約束給被約束物體的力叫約束反力。 約束與約束反力一、概念自由體：位移不受限制的物體叫自由體。非自由體：位移受限制

4、的物體叫非自由體。約束：對非自由體的某些位移預(yù)先施加的限制條件稱為約束。 牛牛文庫文檔分享光滑接觸面的約束： 與物體相接觸的是另一物體的光滑表面特點：作用在接觸處；沿接觸處的公法線指向物體 牛牛文庫文檔分享由柔軟的繩索、膠帶或鏈條等構(gòu)成的約束特點 :只能承受拉力，不能承受壓力 約束力是作用在接觸點，方向沿繩索背離物體FPFP 牛牛文庫文檔分享光滑鉸鏈約束（1）向心軸承（徑向軸承）約束特點：軸在軸承孔內(nèi)，軸為非自由體、軸承孔為約束，它限制軸的徑向平移，但不限制它的軸向運動和繞軸轉(zhuǎn)動。 牛牛文庫文檔分享 約束力作用在接觸處，沿徑向指向軸心 當(dāng)外界載荷不同時，接觸點會變，則約束力的大小與方向均有改變可用二個通過軸心的正交分力 表示 牛牛文庫文檔分享（2）圓柱鉸鏈 用銷釘連接兩個鉆有相同大小孔徑的構(gòu)件，就構(gòu)成了圓柱鉸鏈約束。運動特性圓柱形銷釘約束，只允許兩構(gòu)件繞銷釘軸線有相對轉(zhuǎn)動。 牛牛文庫文檔分享銷釘對構(gòu)件的約束力，其作用點在接觸處，總是沿銷釘?shù)膹较?，指向其中心。也可將圓柱鉸鏈約束用兩個大小未知的正交分力表示，其作用點在圓柱的中心上。 牛牛文庫文檔分享將中間鉸鏈相連的兩構(gòu)件之一固定在支承物上，便成為固定鉸鏈支座約束，簡稱固定鉸支。（3）固定鉸鏈支座 牛牛文庫文檔分享固定鉸鏈支座簡圖及約束力畫法 牛牛文庫文檔分享其它約束（1）滾動支座約束特點：在上述固定鉸支座與光滑固定平面之間裝有