1、機(jī)械手掌握教案本次上課的內(nèi)容來自由電子工業(yè)出版社出版、伍金浩主編的電氣掌握與 PLC應(yīng)用技術(shù) 第七章 PLC掌握系統(tǒng)應(yīng)用舉例中的“ 7.1 機(jī)械手掌握” ；采納項(xiàng)目教學(xué)法、理實(shí)一體化教學(xué)模式實(shí)施教學(xué),激發(fā)同學(xué)學(xué)習(xí)愛好,培育同學(xué)職課才能；課時(shí)支配為4 課時(shí)；一、教材分析隨著我國工業(yè)的快速進(jìn)展,可編程掌握器技術(shù)（簡稱PLC 技術(shù)）更廣泛地應(yīng)用于工業(yè)掌握的各個(gè)領(lǐng)域；機(jī)械手是工業(yè)領(lǐng)域中常常用到的一種掌握對象；它可以完成很多工作,如搬物、裝配、切割等工作；應(yīng)用PLC 能實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動作,可以簡化線路, 節(jié)約成本, 提高勞動生產(chǎn)率；通過此次課的學(xué)習(xí),同學(xué)明白到所學(xué)學(xué)問與實(shí)際生產(chǎn)生活的聯(lián)系,學(xué)習(xí)愛好會大大提

2、高,二、學(xué)情分析“ 學(xué)問無用” 的錯(cuò)誤思想會逐步訂正；認(rèn)知方面： 同學(xué)在學(xué)本節(jié)內(nèi)容前,已通過實(shí)際操作明白了 PLC掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)、 接線與調(diào)試的步驟和方法,會利用步進(jìn)指令編寫掌握程序,對簡潔系統(tǒng)的安裝與調(diào)試也基本做到心中有數(shù)；心理與情感方面：同學(xué)對專業(yè)懷有美好的抱負(fù),想學(xué)好專業(yè), 但對練就一手過硬的專業(yè)本事在心理上預(yù)備不足,不愿吃苦, 不愿在做精做細(xì)上下苦功,總覺得 “ 學(xué)什么都沒用” ；三、教學(xué)目標(biāo)結(jié)合教學(xué)內(nèi)容與同學(xué)實(shí)際,制定如下教學(xué)目標(biāo)：1、認(rèn)知目標(biāo)： （1）明白次序掌握、狀態(tài)元件、步進(jìn)指令等基本概念；（2）把握狀態(tài)流程圖編寫的基本方法與步驟；2、才能目標(biāo)： （1）能用步進(jìn)指令編寫簡潔掌握系

3、統(tǒng)的程序；（2）能嫻熟安裝電路,會自己用萬用表進(jìn)行檢查；（ 3）能嫻熟使用Swopc-fxgp/WIN-c編程軟件進(jìn)行程序的編寫、運(yùn)行及調(diào)試；3、情感目標(biāo)： （1）培育綜合運(yùn)用所學(xué)學(xué)問分析、解決實(shí)際問題的才能；（2）培育認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致的工作作風(fēng)；（3）培育團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和競爭意識；四、教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)依據(jù)同學(xué)實(shí)際情形,確定教學(xué)重、難點(diǎn)如下：重點(diǎn)： 1、初始化指令 IST 的功能與使用,特別幫助繼電器 M8044、M8041等的使用； 2 、利用步進(jìn)梯形指令對機(jī)械手的 PLC掌握系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、接線與調(diào)試的步驟；難點(diǎn)： 1、利用步進(jìn)梯形指令、特別幫助繼電器設(shè)計(jì)機(jī)械手的PLC掌握系統(tǒng)；2、依據(jù)掌握要求

4、和外部設(shè)備敏捷、合理地設(shè)計(jì) I/O 安排；五、教法與學(xué)法教法：采納項(xiàng)目教學(xué)法, 教學(xué)次序依據(jù)項(xiàng)目編排來綻開；把同學(xué)能做什么放在首位,而不是把重點(diǎn)放在知道什么；以工作任務(wù)為內(nèi)容, 重點(diǎn)是教會同學(xué)如何完成工作任務(wù),學(xué)問、技能學(xué)習(xí)結(jié)合任務(wù)完成過程來進(jìn)行；學(xué)法：新的線路只是一個(gè)載體,重點(diǎn)是在安裝過程中嫻熟把握施工技巧,練出一手過硬的接線本事；反復(fù)動手實(shí)踐、自主探究與合作溝通是該操作課的重要學(xué)法；六、教學(xué)過程設(shè)計(jì)教學(xué)教學(xué)內(nèi)容老師活動同學(xué)活動設(shè)計(jì)意圖環(huán)節(jié)一、導(dǎo)觀看 YL-235A 光機(jī)電設(shè)備中機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)實(shí)物演示觀看試驗(yàn)實(shí) 物 演 示 形入任的運(yùn)行情形, 說出其組成及其動作情形,引出提示指導(dǎo)摸索回答象直

5、觀, 吸引務(wù)本次課任務(wù)；同學(xué)留意, 激發(fā)學(xué)習(xí)愛好；二、明 1、該自動化機(jī)械手動作示意圖如下圖所示：確 任務(wù)投影展現(xiàn)觀看投影動 作 示 意 圖清楚直觀, 便于 學(xué) 生 理 清機(jī) 械 手 的 動作流程；2、設(shè)置有手動和自動轉(zhuǎn)換功能；當(dāng)手動 / 自動帶同學(xué)朗齊聲朗讀機(jī) 械 手 的 控轉(zhuǎn)換開關(guān)置于 “ 手動”位置時(shí), 按下相應(yīng)的啟動按鈕可實(shí)現(xiàn)上升、下降、左移、右移、夾緊、讀制 要 求 較 多放松的手動掌握和回原點(diǎn)掌握兩種掌握方式；較復(fù)雜, 通過手動 / 自動轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“ 自動” 位置時(shí),可齊 聲 朗 讀 再以將機(jī)械手自動回來到原點(diǎn)掌握的“ 回原點(diǎn)”次 明 確 任 務(wù)掌握； 每按一次啟動, 前進(jìn)一個(gè)工

6、步的 “ 步進(jìn)要求, 加深學(xué)操作” ；按下啟動按鈕后,自動完成一個(gè)周期生印象, 有助后停止的“ 單周期操作”以及周期性循環(huán)操作；于 下 面 的 任按下停止按鈕, 執(zhí)行完當(dāng)前循環(huán)后,返回到原務(wù)實(shí)施；點(diǎn)停止；三、實(shí)任務(wù)一分析掌握要求,確定輸入輸出設(shè)備展現(xiàn)課件觀看課件通 過 搶 答 調(diào)施任務(wù)1、 再讓同學(xué)看掌握要求,逐行逐句查找所涉及到的輸入輸出設(shè)備提問摸索搶答動學(xué)習(xí)氣氛,提 高 學(xué) 生 參2、 同學(xué)搶答,能說多少是多少,其余同學(xué)判與 課 堂 的 程斷正確與否, 并用兩種不同顏色的筆在課記錄度；件上做好記錄；3、 老師展現(xiàn)正確的輸入輸出設(shè)備,查漏補(bǔ)補(bǔ)充特 意 把 任 務(wù)缺；一 和 任 務(wù) 二分開來,

7、 把步 驟細(xì)分, 是為任務(wù)二、安排I/O 表布置任務(wù)接受任務(wù)了 讓 學(xué) 生 能理 清 編 程 思任務(wù)一已經(jīng)把輸入輸出設(shè)備確定出來了,這一路,遇到復(fù)雜步的實(shí)施就簡潔很多了,要求每個(gè)同學(xué)都能熟提示留意完成任務(wù)問 題 沒 有 畏練安排； 由于輸入設(shè)備較多,強(qiáng)調(diào)輸入繼電器二難心情, 樹立的編號是采納八進(jìn)制,不要顯現(xiàn)“X008” 、自信心；“ X009” 這樣的輸入點(diǎn)；任務(wù)三、繪制機(jī)械手運(yùn)動掌握PLC接線圖任 務(wù) 三 也 是1、 勉勵(lì)同學(xué)依據(jù)安排的I/O 表進(jìn)行接線圖的適時(shí)勉勵(lì)繪圖較簡潔的, 通過 對 此 任 務(wù)繪制巡回檢查的實(shí)施, 同學(xué)2、 展現(xiàn)同學(xué)繪制的接線圖,先由同學(xué)評判,的 自 信 心 又老師后

8、點(diǎn)評補(bǔ)充； 強(qiáng)調(diào)元器件圖形符號繪點(diǎn)評強(qiáng)調(diào)摸索點(diǎn)評增加了很多,有 助 于 下 面制的規(guī)范性；程序的編寫；任務(wù)四設(shè)計(jì) PLC程序依據(jù)掌握要求可知, 自動化搬運(yùn)機(jī)械手是一個(gè)次序掌握系統(tǒng),可采納步進(jìn)梯形指令進(jìn)行設(shè)計(jì),采納分段編程的方法, 逐步實(shí)現(xiàn)掌握要求；1、初始化程序這段程序老師講解, 介紹初始化指令I(lǐng)ST 的功講解聽講任 務(wù) 四 是 本能和使用方法；給出如下程序：分析程序次課的重點(diǎn),也是難點(diǎn), 采 用 分 段 編 程 的方法, 也是 理 清 了 編 程 思路, 明確了 每 一 步 該 實(shí) 現(xiàn) 的 控 制 要 求；在每段程 序的編寫中,2、 手動操作演示試驗(yàn)觀看試驗(yàn)教 師 作 為 一（1）試驗(yàn)演示,

9、讓同學(xué)再次明確手動操作時(shí)個(gè)引導(dǎo)者, 講解 新 知 的 同機(jī)械手的運(yùn)動情形提問摸索回答時(shí),也不斷鼓（2）老師以左右移為例講解程序編寫方法板演觀看勵(lì) 學(xué) 生 利 用（3）同學(xué)編寫機(jī)械手上下、夾緊放松的程序巡回指導(dǎo)編寫程序舊 知 解 決 新問題, 錘煉學(xué)（4）展現(xiàn)同學(xué)編寫程序,師生共同評判；教點(diǎn)評強(qiáng)調(diào)摸索點(diǎn)評生 靈 活 應(yīng) 用的才能；師強(qiáng)調(diào)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手夾緊放松時(shí)要用SET、RST指令,要有保持功能, 不能簡潔地用OUT指令；3、 回原點(diǎn)初始狀態(tài)（1）試驗(yàn)演示,分析回原點(diǎn)時(shí)的動作流程演示試驗(yàn)觀看試驗(yàn)（2）同學(xué)小組合作,爭論溝通,完成程序巡回指導(dǎo)爭論溝通同學(xué)每編寫完一段程序,就錄入電腦儲存, 以便下面調(diào)試

10、驗(yàn)證；任務(wù)五 安裝電路依據(jù)所畫電路圖, 小組合作安裝好機(jī)械手運(yùn)動巡回指導(dǎo)實(shí)踐操作程 序 的 正 確掌握 PLC接線圖；YL-235A 光機(jī)電設(shè)備的中PLC提示留意認(rèn)真操作與 否 一 定 要經(jīng) 過 實(shí) 踐 的模塊與同學(xué)習(xí)慣用的有點(diǎn)差異,稍加講解, 學(xué)檢驗(yàn)； 電路的生也能嫻熟操作；安 裝 是 調(diào) 試強(qiáng)調(diào)留意：用電要安全,操作要規(guī)范程序的基礎(chǔ)；任務(wù)六調(diào)試監(jiān)控四、鞏1、 連接運(yùn)算機(jī)與PLC 指導(dǎo)操作觀看操作任 務(wù) 六 的 安2、寫入程序排 有 助 于 驗(yàn)3、調(diào)試系統(tǒng),觀看運(yùn)行情形并做好記錄；證 任 務(wù) 四 所編 寫 程 序 的調(diào)試時(shí)分段調(diào)試正確與否, 在4、監(jiān)控元件實(shí) 踐 中 加 以修改完善, 比強(qiáng)調(diào)

11、留意：如顯現(xiàn)故障,應(yīng)立刻切斷電源；單純的 “ 紙上然后再分析緣由、檢查電路或程序后重新調(diào)談兵”成效要試,直至系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能；好的多；編寫實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動操作的程序,并調(diào)試從演示操作、分析、 編寫程固任1、 讓一個(gè)同學(xué)在老師的指導(dǎo)下操作機(jī)械手,序、調(diào)試系統(tǒng)務(wù)實(shí)現(xiàn)自動操作,其余同學(xué)觀看,分析出其巡回指導(dǎo)分析回答到 最 后 的 成果展現(xiàn), 同學(xué)動作情形始終是主體,實(shí)踐操作2、 同學(xué)小組合作,編寫程序,調(diào)試程序主 動 地 把 所3、 同學(xué)成果展現(xiàn),同學(xué)點(diǎn)評,老師補(bǔ)充說明補(bǔ)充講解展現(xiàn)成果學(xué) 新 知 知 鞏固內(nèi)化；五、總1. 老師依據(jù)同學(xué)書寫的正確梯形圖程序歸納引導(dǎo)歸納摸索小結(jié)幫 助 學(xué) 生 理清編程思路；結(jié)

12、任分 享 合 作 的程序設(shè)計(jì)思路；收成, 體驗(yàn)到務(wù)2. 每小組匯報(bào)實(shí)訓(xùn)中遇到的問題、解決方法和小結(jié)建議匯報(bào)團(tuán) 隊(duì) 合 作 的好處； 通過評價(jià),使同學(xué)明競賽的收成；確 自 己 的 優(yōu)點(diǎn) 和 別 人 的3. 老師總結(jié)各小組顯現(xiàn)的共性問題,點(diǎn)評每小特長, 反思自己的不足, 在組的實(shí)訓(xùn)表現(xiàn), 指出特長與不足, 并提出建議；今 后 的 學(xué) 習(xí)中 爭 取 更 大的進(jìn)步；六、延把四段程序整合起來,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手完整運(yùn)行,提示引導(dǎo)小組合作體 現(xiàn) 知 識 的遷移、深化,伸任加上停止按鈕,實(shí)現(xiàn)停止功能；要多加提積極摸索提 高 學(xué) 生 編務(wù)這部分任務(wù)會用到幾個(gè)幫助繼電器,程才能；醒留意；七、布1、 按實(shí)訓(xùn)報(bào)告格式書寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告講解聽講作 業(yè) 的 布 置布置記錄有 助 于 學(xué) 生置作 業(yè)八、教 效 果2、 反思實(shí)訓(xùn)中