1、優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料 歡迎下載 溫州高校成人訓(xùn)練學(xué)院試卷參考答案 （20XX 級(jí)假期 20XX 年其次次面授） 考試科目 自動(dòng)把握原理 試卷 A 卷 班級(jí) 命題老師 XXX 姓名 考試時(shí)間 15 年暑假 學(xué)號(hào) 考試形式 閉（開）卷 成果 一（10 分） F F F T T F F T F T 二（15 分） ） RC dU t c U c t U r t pU t 1et T t 0 dt s 11T RC kC ab , k v 0, k a 0Ts 負(fù), 1 ,I,30, 1, 2, 0, k 三（10 分） U i s R 1I 1 s U 1 s 1 R 1C 2s U 1s 1 I 1 s

2、I 2 s c 1s U 1s R 2 I 2 s U 0 s U 0 s 1 c 2s I 2 s U 0 s 1U i s R 1C 1s 1 R 2 C 2s 第 1 頁,共 5 頁優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料 歡迎下載 四（15 分） C s s R s 16解： s s 5 s 4 15 s 16 4 5 s 16 s 2 9s 100 1當(dāng) R s 20 時(shí) , s C s 16 20 s 2 9s 100 s C lim sC s s 0 16 20 s s 29s 100 s 3.2 由已知系統(tǒng)的 %90.45 n10 2 * 10 e12100% 20.5% t s n0. 45* 10 0

3、.778秒 第 2 頁,共 5 頁優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料 歡迎下載 五（10 分） 解： 第一要保證系統(tǒng)穩(wěn)固 特點(diǎn)方程為 0. 025s 32s k 0k 即 s 3 14s 240s 40k 0s 3 2s 140 12 40k s 1 40 40 k 14 s 0 k 穩(wěn)固域?yàn)?0 k 14 由于系統(tǒng)為一型系統(tǒng), k pk v 當(dāng) r t 1 t 2t 時(shí) e ss 11p22k k v k 要使 ess 即 2k 0. 5, k 4: 4 k 14 綜合穩(wěn)固性和穩(wěn)態(tài)誤差的要求可得 六.10 分 1. G s H s s s dk *2 *k * 4.33, 2 3 s 2s 分別點(diǎn) 2.3, 此處

4、 k 漸進(jìn)線 a45 135 2. 1.25 3. a起始角： 第 3 頁,共 5 頁4. j 與虛軸交點(diǎn)： k *j 1. 1 優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料 歡迎下載 8.16 在*處的另外兩個(gè)點(diǎn) j 1. 1 s 1 s 2 s 3 s 4 5s 1 s s s 4 k * k 由于 1. 1 s 1, 2 所以 s s 3, 4 2. 5 j 0.707 七.10 分 相角裕量 , 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)固 . 八.20 分 解: 依據(jù)穩(wěn)態(tài)要求 k v k 120 1s e ss 第 4 頁,共 5 頁有 G 20 1 優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料 歡迎下載 s 0.5s s 可有 17 ,不中意要求 . h分貝 選用串聯(lián)超前校正 G s 1Ts c 9 ra d / s 1Ts m50 517 38 最大相位超前 1sinm4. 2 1sin m取校正后的截止頻率 c m1TT 10lg 6. 23db 校正系統(tǒng)當(dāng) c m時(shí),有 20lg G j 6. 23 解有 又 4.2 9T 0.054s 1T 0.228s TT 有