1、裸機定時器中斷控制LED燈程序設(shè)計實驗要求：基于mini2440開發(fā)板，設(shè)計裸機定時器中斷控制LED燈閃爍的 程序。設(shè)計目的鞏固學習嵌入式軟件方面的基本知識，進一步熟悉基本概念。熟練常用控件，文件，圖形等方面的操作了解基本的流程。運用所用學的嵌入式知識，編寫出較為實用的小軟件，增進對一些實際問題的軟，硬件知 識的掌握。培養(yǎng)查閱資料，獨立思考問題的能力。實驗步驟：項目任務(wù)分析，分析實訓內(nèi)容，講解ARM的中斷系 統(tǒng)相關(guān)知識，引導學生入門。學生具體分析實訓題目，明確思路和任務(wù)，查詢相 關(guān)書籍、資料，了解ARM的異常類型并理解其響應 過程，重點分析ARM的IRQ中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和中斷處 理過程。理解ARM

2、異常向量表、IRQ中斷向量表、中斷向量 表的結(jié)構(gòu)和配置。編寫IRQ中斷分發(fā)程序。一查閱相關(guān)資料，分析S3C2440定時器的工作原理和 設(shè)置方法，編寫定時器初始化函數(shù)，定時器中斷初 始化函數(shù)。編寫端口初始化程序，編寫定時器中斷服務(wù)子程序。 進入調(diào)試。繼續(xù)調(diào)試并寫出試驗結(jié)果，寫小結(jié)報告?；舅悸芳瓣P(guān)鍵問題的解決方法；基本思路：按照步驟程序設(shè)計原理說明，使用”CodeWarrior for ARM Developer $軟件編寫程序并 進行編譯，建立一個新的文件單擊【File】菜單中的【NewFile】選項，然后出現(xiàn)下面的對 話框，輸入文件名（加上后綴“.c”），單擊保存按鈕,在編譯過程中如果出現(xiàn)錯

3、誤，修改程 序直到?jīng)]有錯誤為止，編譯過程中出現(xiàn)警告一般可以不必考慮，但特殊時也要通過修改程序 消除警告。程序編寫完成后，將程序所在文件保存到2440test.mcp中，如圖所示：用開發(fā)板測試程序代碼：（1）首先設(shè)置開發(fā)板的撥動開關(guān)S2為Nor Flash啟動，連接好附帶的USB線和 電源（可以不必連接串口線）。（2）設(shè)置超級終端開機進入810,模式，此時開發(fā)板上的綠色LED1會呈現(xiàn)閃爍狀態(tài)，其啟 動界面，如下圖：輸入”(4)安裝USB下載驅(qū)動 點擊DNW程序的“USB Port”“Transmit,選擇這個2440test.mcp文件，接著點“打開”，這樣就開始下載了流程圖及電路原理圖1.繪制

4、所需的流程圖，如圖所示:課程設(shè)計心得體會此次課程設(shè)計中我們的收獲：我了解到了和小組成員合作的愉快，我意識到了知識的樂趣性，并感覺到當知識運 用于實踐的時候是一件多么幸福的事情。我也發(fā)現(xiàn)自己的知識功底還遠遠不夠。平時不僅 要將知識點理解掌握，還得勤動手做實驗。在以后的學習中我會更努力，在掌握理論知識的 基礎(chǔ)上，提高自己的動手能力。源程序#define GLOBAL_CLK 1#include #include #include def.h#include option.h#include 2440addr.h”#include 2440lib.h#include 2440slib.h#inclu

5、de mmu.h#include profile.h#include memtest.hvoid Clk0_Enable(int clock_sel);void Clk1_Enable(int clock_sel);void Clk0_Disable(void);void Clk1_Disable(void);volatile U32 downloadAddress;void (*restart)(void) = (void (*)(void)0 x0;volatile unsigned char *downPt;volatile U32 downloadFileSize;volatile U

6、16 checkSum;volatile unsigned int err=0;volatile U32 totalDmaCount;volatile int isUsbdSetConfiguration;#defineGPB5_out(1(5*2)/led1#defineGPB6_out(1(6*2)/led2#defineGPB7_out(1(7*2)/led3#defineGPB8_out(1(8*2)/led4#defineled1_on (15)#defineled2_on (16)#defineled3_on (17)#defineled4_on (18)#defineled1_o

7、ff(15)#defineled2_off(16)#defineled3_off(17)#defineled4_off(18)void _irq Timer。._handle();extern void MMU_Init();void Main(void)/U32 mpll_val=0;ChangeMPllValue(92,4,1);ChangeClockDivider(12,12);/rCLKDIVN&=0 x7;/rCLKDIVN|= 0 x3;MMU_Init();rGPBCON=GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out; /設(shè)置 GPB5-8 為輸出rGP

8、BDAT=led1_off|led2_off|led3_off|led4_off; /led 滅配置中斷寄存器rSRCPND = rSRCPND | (0 x110);rINTPND = rINTPND | (0 x110);rINTMSK = (0 x110);/打開定時器 0 中斷rTCFG0|=0 xf9;/預定標值=249rTCFG1|=0 x01;/定時器 0 進行 4 分頻，f=50M/(249+1)/4=50KHZrTCNTB0=25000;/ 定時時間二25000*(1/f)=0.5srTCON| = (11); / 手動更新rTCON=0 x09; /自動加載，清“手動更新”

9、位，啟動定時器0 pISR_TIMER0 =(U32)Timer0_handle;/裝入定時器 0 中斷函數(shù)地址 pISR_TIMER0=(U32)Timer0_handle;while(1);void _irq Timer0_handle() /中斷服務(wù)函數(shù)static unsigned int count;count+;ClearPending(BIT_TIMER0);/清 SRCPND,INTPND 的定時器 0 中斷標志位if(count%4=1) 第一次進入中斷，led1亮，其他滅rGPBDAT=led2_off|led3_off|led4_off;if(count%4=2) 第二次進入中斷，led2亮，其他滅rGPBDAT=led1_off|led3_off|led4_off;if(count%4=3) 第三次進入中斷，led3亮，其他滅rGPBDAT=led1_off|led2_off|led4