1、四學(xué)級(jí)機(jī)器人學(xué)案-?智能動(dòng)物?教學(xué)參考(NXT版)樂(lè)高智能動(dòng)物課程目錄課題課程記錄1可愛(ài)的小毛蟲(chóng)2青蛙跳水3六腳昆蟲(chóng)4烏龜5魚(yú)6類人行走7蜘蛛8鳥(niǎo)的翅膀9雷達(dá)10動(dòng)物的胃口11飛蛾撲火12哪只小狗最可愛(ài)13動(dòng)物的警惕性14動(dòng)物的高級(jí)通信 PAGE 91可愛(ài)的小毛蟲(chóng)教學(xué)目標(biāo)： 掌握爬蟲(chóng)的前進(jìn)原理。理解如何使用連桿來(lái)使物體前進(jìn)。 利用連桿機(jī)構(gòu)來(lái)解決問(wèn)題。材料： 9797藍(lán)牙機(jī)器人套裝，9648藍(lán)牙配件套裝，紙，彩 色筆。關(guān)鍵詞： 連桿、伸縮、前進(jìn)、毛蟲(chóng)聯(lián)系：1. 一般的小毛蟲(chóng)有多長(zhǎng)?2. 長(zhǎng)一些的毛蟲(chóng)是如何來(lái)挪動(dòng)的呢?3.毛蟲(chóng)的身體結(jié)構(gòu)上有什么的特殊的呢?有沒(méi) 有發(fā)現(xiàn)一節(jié)一節(jié)的?4.什么樣的機(jī)構(gòu)可

2、以類似于毛蟲(chóng) 的挪動(dòng)呢?5.毛蟲(chóng)如何可以快速地前進(jìn)呢?Building:參考搭建方案:建構(gòu)：輪胎是產(chǎn)生摩擦，使它可以往前！Program:非常簡(jiǎn)單的順序結(jié)構(gòu)控制! 在動(dòng)物活動(dòng)中,程序的思路只要是基于動(dòng)物的智能或者反響,從程序上就可以一方面地表達(dá)出生物的進(jìn)化功能!在動(dòng)物活動(dòng),統(tǒng)一都使用MINDSTORMS Edu NXT編程軟件。反思：1用什么樣的方法可以讓小毛蟲(chóng)產(chǎn)生一個(gè)駑動(dòng)的動(dòng)作？通過(guò)連桿的方式， 來(lái)形成一個(gè)伸縮的 動(dòng)作！2進(jìn)化：加快你的小毛蟲(chóng)的爬行速度，否那么它就有生命危險(xiǎn)了！可以加大小毛蟲(chóng)的肌肉！馬達(dá)的兩邊各連接 一個(gè)連桿來(lái)驅(qū)動(dòng)爬 蟲(chóng)！參加棘齒，思考它的 作用。增加輪子的數(shù)量來(lái) 增加摩擦!

3、3有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)小毛蟲(chóng)會(huì)有原地挪動(dòng)的跡象？ 進(jìn)化：如何來(lái)防止小毛蟲(chóng)原地爬動(dòng)，讓它一直不斷地往前！利用棘輪的方法來(lái)使它只往一個(gè)方向前進(jìn)！Tips: 挪動(dòng)的動(dòng)物，一般都是靠身體下面的吸盤(pán)來(lái)產(chǎn)生摩擦的！如何增加你這條小毛 蟲(chóng)的爬行速度？延續(xù)：給你們每組的小毛蟲(chóng)來(lái)一場(chǎng)化裝舞會(huì),看 看哪組的打扮是最漂亮的?把毛毛蟲(chóng)放在桌上,它能夠識(shí)別到桌子的 邊緣嗎?加上光感! 讓小毛蟲(chóng)進(jìn)化一下,增加一個(gè)感覺(jué)!青蛙跳水教學(xué)目標(biāo)： 掌握青蛙的前進(jìn)原理。理解如何使用連桿來(lái)使物體前進(jìn)。 利用連桿機(jī)構(gòu)來(lái)解決問(wèn)題。材料：9797藍(lán)牙機(jī)器人套裝，9648藍(lán)牙配件套裝 關(guān)鍵詞：連桿、伸縮、前進(jìn)、青蛙聯(lián)系：有沒(méi)有見(jiàn)過(guò)青蛙跳水？青蛙在行動(dòng)的

4、過(guò)程中有什么是很特 殊的？它是如何前進(jìn)的？你對(duì)青蛙了解有多少？可以參考科學(xué)類書(shū)籍。建構(gòu)：Building:參考搭建方案:設(shè)計(jì)并搭建一只青蛙！反思：1青蛙的行動(dòng)方式是“蹬！如何來(lái)讓你的青蛙完成一種類似蹬的動(dòng)作？腿部使用連 桿的方 式！2青蛙是運(yùn)動(dòng)健將？ 如何讓它可以蹬得更加有力？可以在腿部加上橡 筋或者使用齒輪減 速的方法來(lái)增加它 的力量！3蛙跳比賽！ 看哪組養(yǎng)的青蛙能夠跳得更快！不斷改良！進(jìn)化你的小青蛙！簡(jiǎn)單的程序測(cè)試，不斷地完善青蛙的行動(dòng)方式！ 4讓你的青蛙到頂端就停下來(lái)，并發(fā)出蛙叫！ 給青哇增加觸覺(jué)！蛙叫延續(xù)：1青蛙一般都喜歡跳到何葉上，如何讓它準(zhǔn)備地跳到何葉上呢？黑圈代表何葉！讓你的小青

5、蛙始終呆在里面不要出來(lái)！使用光感2如果不小心被其它青蛙給推出來(lái)了呢？ 你需要如何改良程序？六腳爬蟲(chóng)活動(dòng)目標(biāo)： 了解六腳爬行的原理。 研究動(dòng)物爬行的特點(diǎn)和方式。 掌握足式的根本機(jī)械方法?；顒?dòng)器材：9797藍(lán)牙機(jī)器人套裝，9648藍(lán)牙配件套裝。關(guān)鍵詞：足式，6 足，爬行。聯(lián)系：哪些昆蟲(chóng)是六足的？ 六足的昆蟲(chóng)它是如何來(lái)完成行走任務(wù)的？ 昆蟲(chóng)六足行走過(guò)程中，先邁哪一足？后邁哪一足？建構(gòu)：設(shè)計(jì)并搭建一個(gè)八腳的小昆蟲(chóng)！要用八只腳來(lái)行走。八只腳的步伐不能完全一致。造型要象一只小昆蟲(chóng)。參考搭建方案：這里的腳依次交替地 運(yùn)動(dòng)當(dāng)中是一個(gè)連桿 機(jī)構(gòu)腿 的 長(zhǎng) 短 要 選擇 適宜的梁，保證所有的 足都要可以著地并產(chǎn)

6、生摩擦，以產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。程序：簡(jiǎn)單地運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的控制來(lái)使小蟲(chóng)動(dòng)起來(lái)！1比一比：反思：看誰(shuí)的小昆蟲(chóng)爬行的速度最快？2如何可以讓小昆蟲(chóng)的腳的步伐不一致，有交錯(cuò)的步伐呢？利用連桿的機(jī)構(gòu)方 式去產(chǎn)生這個(gè)交錯(cuò) 運(yùn)動(dòng)。馬達(dá)主要是驅(qū)動(dòng)的不是某 一根腿，而是驅(qū)動(dòng)一個(gè)連 桿系統(tǒng)通過(guò)這個(gè)連桿來(lái)拉 動(dòng)前足和后足。馬達(dá)左右交叉，可以平衡 重心，讓昆蟲(chóng)的前后重量 根本一致。延續(xù)：1你的小昆蟲(chóng)要一直都在一個(gè)黑色框內(nèi)，不能跑出去，如果跑出去了就會(huì)有很 多危險(xiǎn)！如何改良你的昆蟲(chóng)機(jī)器人，如何改良你的程序？可以給你的小昆蟲(chóng)添加一個(gè)視覺(jué)光感2讓你的小昆蟲(chóng)找到食物之后，掉頭轉(zhuǎn)彎回來(lái)！前方是一根黑線，看誰(shuí)的小昆蟲(chóng)速度最快？注意：昆蟲(chóng)的整個(gè)身

7、體要過(guò)了黑線才可以！ 程序參考：過(guò)了黑線開(kāi)始轉(zhuǎn)彎，再度看到黑線就前進(jìn)！烏龜活動(dòng)目標(biāo)： 了解烏龜?shù)纳锾匦浴?研究產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的方法。知道動(dòng)物對(duì)于外部環(huán)境的條件反射。活動(dòng)器材：9797藍(lán)牙機(jī)器人套裝，9648藍(lán)牙配件套裝。關(guān)鍵詞： 烏龜，直線運(yùn)動(dòng)，條件反射。聯(lián)系：有沒(méi)有觀察過(guò)小烏龜？ 它都有哪些行動(dòng)和生理反響特點(diǎn)？建構(gòu)：設(shè)計(jì)并搭建一個(gè)小烏龜：造型要象烏龜，要有龜殼。烏龜?shù)念^部能夠伸縮。參考搭建方案：可以直接利用NXT主機(jī) 作為烏龜?shù)凝敋?利用齒條的方法來(lái)使 烏龜?shù)念^產(chǎn)生直線的 伸縮！程序參考：當(dāng)超聲波傳感器探測(cè)到前方有“危險(xiǎn)的時(shí)候，烏龜?shù)念^就會(huì)往里縮進(jìn)，當(dāng)超聲波傳感器發(fā) 現(xiàn)“危險(xiǎn)離開(kāi)的時(shí)候，烏龜

8、頭就會(huì)重新伸出來(lái)了！反思：1你的小烏龜造型象嗎？2如何讓小烏龜?shù)念^伸縮得更外面？把齒條加長(zhǎng)，加長(zhǎng)再加 長(zhǎng)！延續(xù)：1改造我們的烏龜，當(dāng)它爬動(dòng)起來(lái)！剛剛我們使用兩個(gè)馬達(dá)來(lái)同 時(shí)控制烏龜頭的伸縮，那么我們可 以將其中一個(gè)馬達(dá)作為控制烏龜 爬行的動(dòng)力！2裝飾你們的小烏龜，說(shuō)出是哪一個(gè)種類的烏龜！可以使用其它的一些裝飾材料！3烏龜在發(fā)生危險(xiǎn)情況時(shí)候會(huì)自動(dòng)地把頭縮進(jìn)去，看看誰(shuí)的小烏龜最后一個(gè)？魚(yú)活動(dòng)目標(biāo)： 理解魚(yú)的生物特性。使用容器的方法來(lái)仿生魚(yú)的生理運(yùn)動(dòng)。 理解分支嵌套，多任務(wù)，分支方法去解決問(wèn)題。活動(dòng)器材：9797藍(lán)牙機(jī)器人套裝，9648藍(lán)牙配件套裝。關(guān)鍵詞： 魚(yú)，分支，多任務(wù)，嵌套。聯(lián)系：你喜歡吃魚(yú)

9、嗎？ 世界上最大的魚(yú)是什么魚(yú)？魚(yú)在金魚(yú)缸里為什么就是不會(huì)撞到缸壁上？建構(gòu)：設(shè)計(jì)并搭建一條魚(yú)！造型要象魚(yú)。要有魚(yú)旗。能夠游動(dòng)移動(dòng)。參考搭建方案：利用超聲波 傳感器來(lái) 作為魚(yú)的眼睛，同時(shí)可 以探測(cè)前方的障礙物。在魚(yú)的身體 下面裝上 輪子可以使 魚(yú)自由自 在的“游動(dòng)。魚(yú) 的 尾 巴， 用 于 控 制 方 向！兩邊裝上魚(yú)鰭，用來(lái)滑水。程序：魚(yú)在游動(dòng)！魚(yú)在擺尾！利用多任務(wù)，把魚(yú)的游動(dòng)和魚(yú)尾巴德擺動(dòng)區(qū)分開(kāi)來(lái)，然后再使用超聲波等待條件，使魚(yú)可以 躲避前方的障礙物。反思：1如何讓魚(yú)能夠在水里面很自由自在地游動(dòng)？尾巴的設(shè)計(jì)要巧妙！通過(guò)齒輪的傳 動(dòng)，旁邊的尾 巴甩動(dòng)，同時(shí) 帶動(dòng)最大的那 條尾巴的 甩 動(dòng)！2如何讓

10、魚(yú)可以感應(yīng)到地上的黑線？在魚(yú)頭的下方裝上光感來(lái)感應(yīng)地面的黑線。改變程序，利用分支中再參加分支結(jié)構(gòu)的方式，同時(shí)判斷障礙物和黑線。魚(yú)尾局部的程序那么 可以不變。延續(xù)：把全班的魚(yú)放在一個(gè)黑線圍成的場(chǎng)地內(nèi)，看看誰(shuí)最先被推出場(chǎng)外！首先不能出黑線，其次不能被其它魚(yú)撞到！ 參考：可以給魚(yú)添加觸覺(jué)！雙足行走活動(dòng)目標(biāo)： 研究雙足行走的原理和方法。 了解人類進(jìn)化的生理過(guò)程。掌握物體的重心,并了解重心位置的改變。活動(dòng)器材：9797藍(lán)牙機(jī)器人套裝，9648藍(lán)牙配件套裝關(guān)鍵詞： 行走，雙足，重心，摩擦。聯(lián)系：人類開(kāi)始可以行走是一個(gè)什么樣的進(jìn)化過(guò)程？從原始人到現(xiàn)今我們行走，經(jīng)過(guò)了哪幾步，為何會(huì)產(chǎn)生進(jìn)化？ 雙足行走，如何保

11、證不摔倒？建構(gòu)：設(shè)計(jì)并搭建一個(gè)類人機(jī)械人：造型要象人。使用兩個(gè)腳來(lái)行走。參考搭建方案：通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)兩足的上 提動(dòng)作！ 腳的面積盡量要大些，可以穩(wěn) 定性高些！使用小齒輪帶動(dòng)大齒輪的 組合方式可以有效地增加 機(jī)器人行走時(shí)的力量，同 時(shí)也要注意保證機(jī)器人重 心的平穩(wěn)。程序參考：用一個(gè)簡(jiǎn)單的程序來(lái)檢驗(yàn)類人型機(jī)器人的行走運(yùn)動(dòng)是否良好？反思：如何可以走得更快？在腳的部位上加上輪子，以增加 他腳的摩擦力！ 我們走路快，鞋底的摩擦力也是 很關(guān)鍵的！履帶是非常好的選擇。延續(xù)：比賽：看誰(shuí)走得最快？次數(shù)123距離反復(fù)調(diào)整改良，看到行走距離不斷進(jìn)步??？CM蜘蛛活動(dòng)目標(biāo)： 了解蜘蛛的根本知識(shí)。 研究蜘蛛的爬行原理

12、。 仿造蜘蛛的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。活動(dòng)器材：9797藍(lán)牙機(jī)器人套裝，藍(lán)牙配件套裝關(guān)鍵詞： 蜘蛛，爬行，遙控。聯(lián)系：你對(duì)蜘蛛的認(rèn)識(shí)有多少？ 蜘蛛為什么掉不下來(lái)？ 蜘蛛有幾條腿？觀察一下蜘蛛，爬行的過(guò)程中哪支腿先邁出去？ 蜘蛛的造型上各有什么區(qū)別？建構(gòu)：設(shè)計(jì)并搭建一個(gè)蜘蛛，要有好幾條腿在爬行！造型要象蜘蛛。能夠爬行，動(dòng)起來(lái)。八條腿動(dòng)的時(shí)候要有先后次序。參考搭建方案：蜘蛛兩邊的腿采用的是相互 交錯(cuò)的爬行方式。造型上要象蜘蛛！ 注意蜘蛛的復(fù)眼！可以利用連桿的方式來(lái)讓 兩邊的腿動(dòng)動(dòng)起來(lái)！程序：能夠讓蜘蛛動(dòng)起來(lái)！簡(jiǎn)單的馬達(dá)控制！反思：進(jìn)化如何可以讓蜘蛛隨意的前后運(yùn)動(dòng)或者是停止下來(lái)！對(duì) NXT 進(jìn)行編程，使它可以用來(lái)

13、控制蜘蛛的行動(dòng)。延續(xù)：1參加屏幕顯示以及 NXT 按鍵兩個(gè)模塊蜘蛛是由 NXT 主機(jī)上的按鍵來(lái)進(jìn)行遙控的，并且在屏幕上顯示出方向。2 如何讓你的蜘蛛俠始終能夠停留在蜘蛛網(wǎng)上，不要掉下來(lái)！鳥(niǎo)的翅膀活動(dòng)目標(biāo)： 了解鳥(niǎo)的翅膀的運(yùn)動(dòng)原理。 研究鳥(niǎo)的飛行原理和生理習(xí)性。 使用并行結(jié)構(gòu)中的循環(huán)模塊?；顒?dòng)器材：9797藍(lán)牙機(jī)器人套裝，9648藍(lán)牙配件套裝關(guān)鍵詞： 鳥(niǎo)，翅膀，叫聲，覓食。聯(lián)系：為什么鳥(niǎo)會(huì)飛？ 鳥(niǎo)也有停留在枝頭的時(shí)候，什么時(shí)候它會(huì)飛走呢？ 鳥(niǎo)拍打翅膀的時(shí)候是什么動(dòng)作？建構(gòu)：設(shè)計(jì)并搭建一個(gè)鳥(niǎo)類動(dòng)物，要能夠拍打翅膀！造型要象鳥(niǎo)。要有明顯的翅膀拍打動(dòng)作。翅膀的拍打要對(duì)稱。參考搭建方案：只需要用一個(gè)馬達(dá)

14、來(lái)控制 翅膀的擺動(dòng)。 造型要象只鳥(niǎo)。可以使用連桿的方式來(lái)擺動(dòng)翅膀！使用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，把鳥(niǎo)的腿樹(shù)立起來(lái)！程序：簡(jiǎn)單的程序便是鳥(niǎo)在飛行時(shí)后，頭會(huì)隨著翅膀上下擺動(dòng)。反思：1觀察鳥(niǎo)的翅膀使用的是球星齒輪相互咬合的結(jié)構(gòu)，既可以相互傳動(dòng)也可以改 變馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)方向。2. 鳥(niǎo)在飛行中發(fā)現(xiàn)了食物，就會(huì)需要向自己的獵物發(fā)動(dòng)攻擊。 參加超聲波傳感器來(lái)幫助發(fā)現(xiàn)食物。延續(xù)：1讓鳥(niǎo)在飛行的過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)獵物就會(huì)不斷鳴叫！2.不斷地切換教室燈光,看看誰(shuí)的鳥(niǎo)飛行姿勢(shì)最美!雷達(dá)活動(dòng)目標(biāo)： 理解反響的概念。 了解仿生學(xué)的根本概念。 完成生物雷達(dá)的使用?；顒?dòng)器材： 9797藍(lán)牙機(jī)器人，9648藍(lán)牙配件套裝關(guān)鍵詞： 反響，運(yùn)動(dòng)，雷達(dá)。聯(lián)系

15、：你對(duì)雷達(dá)知道多少？ 雷達(dá)是如何探測(cè)物體的？雷達(dá)是現(xiàn)在通訊手段中非常重要的設(shè)備。 在飛機(jī)場(chǎng)，在航空母艦上，在各種通訊站，你可以隨 處可見(jiàn)雷達(dá)！故事：第二次世界大戰(zhàn)，德國(guó)人幾百架飛機(jī)，準(zhǔn) 備偷襲，攻打英國(guó)。但是英國(guó)部隊(duì)早有防范，德 國(guó)飛機(jī)損失沉重，因?yàn)橛?guó)已經(jīng)有了雷達(dá)！很早 就探測(cè)到德國(guó)飛機(jī)群。建構(gòu)：雷達(dá)的產(chǎn)生是科學(xué)家通過(guò)研究蝙蝠的生理構(gòu)造，那么我們就來(lái)回歸到最原始的狀 態(tài)去利用設(shè)計(jì)并搭建一個(gè)蝙蝠：超聲波傳感器用來(lái)作為雷達(dá)。蝙蝠需要有可以飛翔翅膀。結(jié)構(gòu)形象并且穩(wěn)定。蝙蝠的眼睛，又 可以探測(cè)距離。翅膀可以扇動(dòng)。尾巴可以用來(lái)鉤 住獵物。程序參考：使用觸感來(lái)幫助控制蝙蝠的開(kāi)始與停止，超聲波判斷獵物的遠(yuǎn)

16、近。反思：研究你的蝙蝠，是否可以在遇到障礙物時(shí)反響過(guò)來(lái)避開(kāi)它。檢查蝙蝠的 翅膀是否靈 活，在飛行的過(guò)程中是否 可以在遇到障礙物時(shí)發(fā)出 警告?？梢酝瑯舆m用觸感來(lái)控制 蝙蝠的開(kāi)關(guān)。延續(xù)：比賽一下，看哪一組的蝙蝠反響最靈敏。動(dòng)物的胃口活動(dòng)目標(biāo)： 理解動(dòng)物的胃口，知道動(dòng)物會(huì)控制自己的飲食量。 使用光感來(lái)感應(yīng)食物。 快速反響,咬住眼前的食物?；顒?dòng)器材： 9797藍(lán)牙機(jī)器人，9648藍(lán)牙配件套裝關(guān)鍵詞： 胃口，感應(yīng)，迅速反響聯(lián)系：動(dòng)物的胃口到底有多大？ 哪種動(dòng)物胃口最大？ 哪種動(dòng)物胃口最?。?動(dòng)物會(huì)控制自己的飲食量嗎？建構(gòu)：設(shè)計(jì)并搭建一個(gè)動(dòng)物，嘴巴能吃東西！嘴巴盡量能張得開(kāi)些。能夠吞積木。嘴巴能開(kāi)能合。參

17、考搭建方案：裝飾得要象一只動(dòng) 物，也可以象只怪 獸！嘴巴里面的光感可 以用來(lái)探測(cè)食物。程序：當(dāng)光感沒(méi)有探測(cè)到食物的時(shí)候，怪獸就慢慢的向前爬向，一旦發(fā)現(xiàn)食物就會(huì)停下 來(lái)用力的撕咬。反思：如何讓動(dòng)物可以吃的更加形象怪獸可以一邊撕咬一邊向后 退，不讓獵物有逃脫的時(shí)機(jī)。延續(xù)：1.吃魚(yú)比賽：只能吃四條魚(yú)，不能多吃，看誰(shuí)吃得最準(zhǔn)確最快！可以使用長(zhǎng)條積木作為魚(yú)，也可以用積木搭一條魚(yú)出來(lái)！ 是否需要改良嘴巴的機(jī)構(gòu)！ 又要快，又要準(zhǔn)確地吃下四條魚(yú)！2.可以試試把你的手伸進(jìn)去，看看誰(shuí)的反響慢會(huì)被怪物咬到！飛蛾撲火活動(dòng)目標(biāo)： 設(shè)計(jì)飛蛾。研究飛蛾撲火的過(guò)程。 使用比擬模塊和邏輯分支模塊?；顒?dòng)器材： 9797藍(lán)牙機(jī)器人

18、，9648藍(lán)牙配件套裝關(guān)鍵詞： 飛蛾，比擬，邏輯分支。聯(lián)系：飛蛾為什么會(huì)撲火? 飛蛾是怎么撲火的？建構(gòu)：設(shè)計(jì)并搭建一只飛蛾：造型要象飛蛾。用腿來(lái)行走。光感作為它的眼睛。參考搭建方案：光感作為眼睛馬達(dá)驅(qū)動(dòng)作為 飛蛾的腳。反思：利用兩個(gè)光電傳感器之間的差值就可以知道那一邊的光線更亮了?？纯茨愕娘w蛾對(duì)于光線是否有足夠的敏感度，是否可以精確的撲到火光。延續(xù)：看哪只飛蛾能夠最后停留在光燈光處？哪只飛蛾是最快撲到火的？哪只小狗最可愛(ài)活動(dòng)目標(biāo)： 設(shè)計(jì)并裝飾可愛(ài)的小狗。 使用容器和顯示的功能。 理解邏輯循環(huán)功能?；顒?dòng)器材：9797藍(lán)牙機(jī)器人，9648藍(lán)牙配件套裝關(guān)鍵詞： 小狗，顯示，邏輯。聯(lián)系：你感覺(jué)什么樣的

19、小狗是最可愛(ài)的? 如何讓大家一起給漂亮可愛(ài)的小狗投票呢?建構(gòu)：設(shè)計(jì)并搭建一個(gè)小狗：造型要象一只小狗。背上要有一個(gè)觸感,要有根尾巴。盡量可愛(ài)好天真。參考搭建方案：整個(gè)造型要可愛(ài),象一條天真的小狗!兩個(gè)馬達(dá)可以 用來(lái)作為小狗 跑動(dòng)的后腿。超聲波傳感器就是 小狗的眼睛。聲音傳感器就是小 狗的嘴巴。程序后面的循環(huán)采用了由超聲波判斷的邏輯循環(huán)模式。反思：如何讓你的小狗更可愛(ài)？利用小狗身上的傳感器，當(dāng)主人喊他的時(shí)候它就會(huì)一邊叫一邊跑過(guò)來(lái)。延續(xù)：讓幼兒班的小朋友來(lái)摸,比比哪只狗最受歡送!動(dòng)物的警惕性活動(dòng)目標(biāo)： 初步理解反響的概念。 會(huì)使用并行結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。 理解更高難度的結(jié)構(gòu)搭建。 活動(dòng)器材：9797藍(lán)牙

20、機(jī)器人，9648藍(lán)牙配件套裝關(guān)鍵詞： 反響，運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)聯(lián)系：比方：豹子，它的速度很快，但是 當(dāng)它追捕一只小動(dòng)物時(shí)，它會(huì)緊緊 地跟在后面，一旦小動(dòng)物做出什么 動(dòng)作了，它會(huì)馬上后退，一旦小動(dòng) 物要逃了，它會(huì)立刻追上去！ 你還能舉出些其它動(dòng)物類似的例 子嗎？游戲：一個(gè)同學(xué)跑，一個(gè)同學(xué)追，但是要保持 1有些動(dòng)物的警惕性是非 常地高的，比方他們?cè)谧凡东C 物的過(guò)程中會(huì)緊跟這獵物，但 是會(huì)保持一定的距離，一旦獵 物做出什么反映，它們也會(huì)隨 即做出反響！這種反映也是對(duì)自己的 一種保護(hù)！米的距離！你來(lái)得及反響嗎？建構(gòu)：設(shè)計(jì)并搭建一個(gè)動(dòng)物：一個(gè)馬達(dá)，能夠直線行走。一個(gè)光感作為它的眼睛。造型象一只動(dòng)物，并加以說(shuō)明。

21、它的尾巴是可以搖晃來(lái)發(fā)出 警告的聲音。當(dāng)有 獵物進(jìn) 入 它 的攻 擊范 圍，它就會(huì)立刻做出反響。響尾蛇的反 應(yīng)是動(dòng) 物界里數(shù)一數(shù)二的， 我們?nèi)绾蝸?lái) 表達(dá)這 一點(diǎn)。穩(wěn)定的結(jié)構(gòu) 是動(dòng)物 敏捷反響的根底！程序參考：攻擊和尾巴的搖晃是分開(kāi)在不同的并行程序當(dāng)中。測(cè)試一下！反思：是否感覺(jué)你的動(dòng)物追得有點(diǎn)莽撞！這樣很容易被獵物發(fā)現(xiàn)！如何來(lái)進(jìn)一步進(jìn)化它 的警惕性呢？當(dāng)獵物靠近的時(shí)候可以先用尾巴發(fā)出警告，如果對(duì)方依然不?？拷蜁?huì)發(fā)動(dòng)攻擊！把超聲波設(shè)置為三段范圍，在最遠(yuǎn)處是沒(méi)有反響，進(jìn)入中間的一段就會(huì)發(fā)出警告，在最近的 范圍里面就會(huì)發(fā)動(dòng)攻擊。延續(xù)：有時(shí)候動(dòng)物捕捉食物是需要搶的！看看誰(shuí)能最先搶到唯一的獵物！可是放在

22、門(mén)口，當(dāng)有人靠近大門(mén)時(shí)候，動(dòng)物就會(huì)發(fā)出警告或者攻擊目標(biāo)。動(dòng)物的高級(jí)通信活動(dòng)目標(biāo)： 使用高級(jí)的通訊功能。知道動(dòng)物的更好高級(jí)的通訊方式。 對(duì)動(dòng)物之間的交流方式有更多的認(rèn)識(shí)?；顒?dòng)器材： 9797藍(lán)牙機(jī)器人，9648藍(lán)牙配件套裝關(guān)鍵詞： 通訊，動(dòng)物通訊，藍(lán)牙。聯(lián)系：動(dòng)物之間也有通訊，特別是很多群居性的動(dòng) 物，比方：猩猩，狼。動(dòng)物間的信息交流。常表現(xiàn)為一個(gè)動(dòng)物借助 自身行為或身體標(biāo)志作用于其他動(dòng)物同種或異 種的感覺(jué)器官?gòu)亩淖兒笳叩男袨?。通訊是?有適應(yīng)意義的行為，長(zhǎng)期的自然選擇穩(wěn)固了這些 通訊模式。動(dòng)物間的通訊過(guò)程是某一個(gè)體向其他個(gè)體發(fā)出信號(hào)以傳遞情報(bào)信息。出現(xiàn)最早的可 能是化學(xué)通訊方式，而出現(xiàn)最晚的那么可能是高等靈長(zhǎng)目的面部表情和人類的語(yǔ)言。許多低等 動(dòng)物主要采用化學(xué)和觸覺(jué)信號(hào)。魚(yú)類以視覺(jué)更為重要。鳥(niǎo)類更多地用聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)信號(hào)。哺乳 類幾乎應(yīng)用所有的感覺(jué)通道。通訊有明顯的遺傳根底 。 許多通訊行為是本能行為，但通訊 行為中常有學(xué)習(xí)的成分。特別要提出的是通訊信號(hào)的特異化，即在進(jìn)化過(guò)程中，每個(gè)物種的 通訊信號(hào)逐漸變得只有本物種的個(gè)體可以接受、理解或作出相應(yīng)的應(yīng)答。研究動(dòng)物通訊對(duì)生 產(chǎn)實(shí)踐有重要意義，如用聲音捕魚(yú)；播放雄體鳴聲提高雌體的產(chǎn)卵率和受精率；引誘害蟲(chóng)害 獸；野生動(dòng)物管理；甚至啟發(fā)人們?cè)O(shè)計(jì)通訊系統(tǒng)等等。你還知道哪些動(dòng) 物之