1、學校代碼：10128學 號：201211204033韻存夬搴畢業(yè)實習報告實習地點：上海寶鋼集團學生姓名：趙志強學 院：電力學院系別：自動化系專業(yè)：自動化班級：12-2班指導教師：張計科二。一六年三月目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 第一章實習單位、內容、過程簡介 2 HYPERLINK l bookmark11 o Current Document 1.1實習單位簡介2 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 1.2實習內容及過程2 HYPERLINK l bookma

2、rk28 o Current Document 第二章生產工藝自動控制簡介 42.1熱軋4 HYPERLINK l bookmark31 o Current Document 2.1.1熱軋工藝流程4 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 2.1.2加熱爐4 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 2.1.3粗軋機組52.1.4 精車 L52.2冷軋8 HYPERLINK l bookmark51 o Current Document 2.2.1冷軋工藝流程8 HYPERLINK l bookmark54

3、 o Current Document 2.2.2酸洗機組工藝流程8 HYPERLINK l bookmark57 o Current Document 2.2.3冷軋工序9 HYPERLINK l bookmark63 o Current Document 2.3無縫鋼管工藝流程10 HYPERLINK l bookmark66 o Current Document 2.4線材工藝流程10 HYPERLINK l bookmark69 o Current Document 2.5焊管10 HYPERLINK l bookmark85 o Current Document 2.6冷軋板帶12

4、HYPERLINK l bookmark103 o Current Document 第三章心得體會13第一章實習單位、內容、過程簡介1.1實習單位簡介寶鋼集團有限公司簡稱寶鋼（Baosteel），是國務院國有資產監(jiān)督管理委員會監(jiān)管 的國有重要骨干企業(yè)，它的總部位于上海。子公司寶山鋼鐵股份有限公司，簡稱寶鋼股 份，是寶鋼集團在上海證券交易所的上市公司。寶鋼集團公司（簡稱寶鋼”是中國最 大、最現代化的鋼鐵聯合企業(yè)。寶鋼股份以其誠信、人才、創(chuàng)新、管理、技術諸方面綜 合優(yōu)勢，奠定了在國際鋼鐵市場上世界級鋼鐵聯合企業(yè)的地位。世界鋼鐵業(yè)指南評 定寶鋼股份在世界鋼鐵行業(yè)的綜合競爭力為前三名，認為也是未來最

5、具發(fā)展?jié)摿Φ匿撹F 企業(yè)。公司專業(yè)生產高技術含量、高附加值的鋼鐵產品。在汽車用鋼，造船用鋼，油、氣開采和輸送用鋼，家電用鋼，不銹鋼，特種材料用鋼 以及 高等級建筑用鋼等領域，寶鋼股份在成為中國市場主要鋼材供應商的同時，產品出口日 本、韓國、歐美四十多個國家和地區(qū)。1.2實習內容及過程我們整個實習時間是從3月14日到3月24日，共計11天時間，實習地點在上 海 寶山鋼鐵公司。實習的內容主要分為兩部分：第一部分，培訓為了讓我們對軋鋼過程有一個大概的認識，寶鋼專門安排了相關技術人員給我們詳 細講解了軋鋼工藝流程，電氣設備，自動控制技術等基礎知識第二部分，參觀為了達到理論與實踐相結合的目標，讓我們更直觀

6、的看到現代化大機器自動化生產 過程，加深印象，寶鋼共安排了四次大型現場參觀，包括熱軋、冷軋、無縫鋼管、線 材、特鋼等生產的參觀。實習過程如下：（周一）全天，熱軋生產傳動控制、工藝流程控制和計算機控制等電氣知識講 解（周二）上午，熱軋生產現場參觀（周二）下午一 3.16 （周三）上午，冷軋生產傳動控制、工藝流程控制和計算機控制等電氣知識講解（周三）下午，冷軋生產現場參觀（周四）全天，無縫鋼管生產傳動控制、工藝流程控制和計算機控制等電氣知 識講解（周五）全天，焊管生產傳動控制、工藝流程控制和計算機控制等電氣知識講 解（周一）全天，線材生產傳動控制、工藝流程控制和計算機控制等電氣知識講 解（周二）上

7、午，無縫鋼管、焊管、線材生產現場參觀（周二）下午一 3.23 （周三）上午，冷軋板帶生產傳動控制、工藝流程控制 和計算機控制等電氣知識講解（周三）下午一 3.24 （周四）上午，特鋼生產傳動控制、工藝流程控制和計 算機控制等電氣知識講解（周四）下午，特鋼生產現場參觀第二章生產工藝自動控制簡介2.1熱軋2.1.1熱軋工藝流程加熱爐一一 1#除鱗箱一一粗軋機（E1R1E4R4）保溫罩一一飛剪一一 2#除鱗箱 精軋機（F1F7）層流冷卻一一卷取機（C1C3）矯直機平整機分切剪平整卷矯直機一一縱剪一一分切剪一一縱切卷粗矯機一一橫切飛剪一一精矯機一一鋼板:冷軋1580mm半連續(xù)式熱連軋機組軋線主要設備配

8、置：分段式步進梁式加熱爐3座；高 壓水除鱗箱；側壓定寬機1套；帶立輥的兩輥可逆式粗軋機1套；帶立輥的四輥 可逆式 粗軋機1套；邊部感應加熱器1套；轉鼓式切頭飛剪1套；小立輥；七機架四輥連續(xù)式 精軋機組；層流冷卻裝置；三助卷輥液壓式地下卷取機2.1.2加熱爐（1）加熱爐結構作用加熱爐是用來把連鑄坯加熱到軋機所需要的溫度，板坯加熱質量和產量滿足軋制要 求的熱工設備。1580熱軋采用的是上、下燃燒步進梁式板坯加熱爐。板坯由裝料輥道運至裝料位 置，經裝鋼機裝入加熱爐。爐內板坯，通過步進梁驅動機構在加熱爐內搬送。經加熱、 均熱完畢后，運至抽出位置，由抽鋼機抽出放置在輥道上。（2）加熱爐自動燃燒控制模型通

9、過數學模型的計算，完成對加熱爐設備的設定，實現對各段爐溫的控制，使板坯 在預定的出爐時刻達到出爐目標溫度和均熱度。主要包括：板坯裝爐溫度計算；爐內板 坯溫度計算；爐溫設定值計算；在爐時間計算；出爐溫度控制；自學習功能等。（3）軋制節(jié)奏控制模型協(xié)調加熱爐和軋線之間的生產操作，根據板坯的加熱情況和軋線實際軋制狀態(tài)，控 制加熱爐最佳出坯時刻。主要有兩種方式：定時方式；節(jié)奏方式。2.1.3粗軋機組（1）粗軋機組作用構成粗軋機組的作用是將加熱后的板坯，經本機組的定寬機、粗軋機軋制成規(guī)定厚度和 寬度的中間坯，共精軋機軋制。設備構成：粗軋區(qū)輥道、側導板、高壓水除鱗裝置、定寬壓力機、E1和E2立輥 軋機、R1

10、、R2粗軋機、中間輥道、保溫罩和廢品推鋼機。（2）工藝過程本機組采用側壓定寬機完成主要的寬度壓下調整，由立輥對水平軋機的寬展進行控 制，并對帶坯前后端進行寬度補償。為了提高帶鋼尺寸精度，在E1和E2配有液壓AWC功能。R1和R2均為可逆式軋機，上下輥可單獨驅動，以便對板坯的上翹和 下扣現象加以控制。在兩臺粗軋機上設有兩套壓下系統(tǒng)：高速系統(tǒng)用與設定軋輥 間隙； 低速系統(tǒng)用于高精度的零調。在R2出口的中間輥道上，設置有減少帶鋼溫降的保溫 罩，以及處理中間坯的推鋼機。2.1.4精軋（1）設備構成精軋設備組成包括切頭飛剪前輥道，切頭飛剪側導板，切頭飛剪測速裝置，邊部加 熱器，切頭飛剪，精軋除鱗箱，精軋

11、機前立輥軋機，七機架四輥連軋機，活套裝置，精 軋入出口側導板等。（2）工藝過程粗軋后的帶坯經設有保溫罩的中間輥道運送到飛剪輸入輥道，如需邊部加熱則需經 過邊部加熱器，然后進行頭尾最佳化剪切，由精軋除鱗箱除去氧化鐵皮，經精軋機前小 立輥軋制，再經過F1F7七機架連軋機連續(xù)軋制，軋制成1.2 12.7mm的成品帶鋼。F1E立輥軋機具備AWC寬度控制功能，參與寬度控制，提高帶鋼寬度控制水平； 在F1F7機架設有動作靈敏、控制精度高的液壓AGC厚度自動控制系統(tǒng)，確保帶鋼厚 度控制精度；F2F7機架采用軋輥成對交叉的PC軋機，并在F1F7軋機采用工作輥彎輥裝置， 控制帶鋼的凸度和平直度；（3）精軋AGC

12、系統(tǒng)簡易原理圖MP-SCAI.E役壓源控制器控制器PLCAGC斥頭變換器2.2冷軋221冷軋工藝流程2.2.2酸洗機組工藝流程酸洗目的：除去表面氧化鐵皮，側剪邊，用鹽酸占優(yōu)勢223冷軋工序冷軋三大特征：恒張力軋制，加工硬化，乳化液潤滑厚度：冷軋唯一的特殊特性， 冷軋機組高精度軋制的體現測厚儀：反饋X0:入口來料厚度 X1:機架出口厚度實際值 X:出口目標厚度X1X，增加壓上量，縮小輥縫，減小厚度X1=X,不需調整X1 V X,減小壓上量，抬輥縫，提高厚度.平整機組：冷軋板鋼帶單機架平整的作用冷軋板鋼帶經過再結晶退火處理后，通過平整工序主要是達到以下三個目的。消除冷軋板鋼帶退火后出現的屈服平臺以

13、及由此帶來的滑移線。改善冷軋板鋼帶 的力學和工藝性能。改善冷軋板鋼帶的平直度（板形）。（3）使冷軋板鋼帶表面具有一定的粗糙度。平整能消除冷軋板鋼帶屈服平臺，有利于提高板帶的深沖性能，且板面各方向性能均勻二次冷軋機組：雙機架六輥軋機，將五機架冷軋后帶鋼進一步減薄，具有生產0.1mm帶鋼能力，平均變形比25%, 0.18mm軋制到0.14mm，0.306mm軋制到0.25mm。涂鍍機組：在鋼卷上下表面涂鍍一層表面金屬，使帶鋼具有一層金屬光澤。2.3無縫鋼管工藝流程管坯驗收一一環(huán)形爐加熱（最新數?？刂迫詣訙囟瓤刂萍傲狭鞲櫹到y(tǒng)）一 一穿孔一一空心坯減徑一一連軋（計算機竹節(jié)控制）一一再加熱一一張力減

14、徑（CEC頭尾 控制丫射線在線全長測厚全過程自適應反饋優(yōu)化控制系統(tǒng)）一一矯直一一探傷 切定尺一一剖口 一一水壓一一測長稱重一一包裝入庫2.4線材工藝流程直徑5-16mm熱軋圓鋼或相當該斷面的異種鋼加熱爐區(qū)一一保溫通道一一夾送輥一一粗軋機組一一飛剪一一中軋機組一一立活套 一一側活套一一預精軋機組一一水箱一一 C&D剪一一側活套一一精軋機組一一水箱一一 測徑儀一一減定徑機一一水箱一一測徑儀一一夾送輥一一吐絲機一一冷卻線集卷2.5焊管UOE設備主要分為成形設備、焊接設備、精整設備三大部分UOE焊接設備主要由預焊機、內焊機和外焊機組成UOE成形設備主要由C機、U機、O機和擴徑機組成UOE精整設備主要由

15、水壓機、平頭機/倒棱機和工廠檢查等組成（1）UOB成形機組控制設備:西門子 PLC LOGO S7-200; S7-300; S7-400在UOE廠，西門子PLC主要用于設備的邏輯控制，如區(qū)域的控制電壓接通，手動/ 自動運行邏輯判斷控制等。LOGO!是西門子公司研制的通用邏輯模塊，它集成了：控制器操作面板和帶背景燈的顯示面板電源擴展模塊接口存儲器卡、電池卡、存儲器/電池集成卡、LOGO! PC或者USB PC電纜的接口可選文本顯示器（TD）模塊的接口預先配置的標準功能，例如：接通斷開延時、脈沖繼電器和軟鍵定時器字量和模擬量標志輸入和輸出，依據設備類型（2）UOE成形機組控制設備：皮爾磁：PNO

16、Z X/power;PNOZmulti; PSS 3000在UOEA，皮爾磁（PILZ）公司的產品主要用于區(qū)域的控制電壓/控制電源控制、緊 急停止和安全柵欄等控制。（3）UOE成形機組控制設備：力士樂：HNC100 MAC8在UOEA，力士樂（Rexroth）公司的產品主要用于液壓設備的控制。如C機和U 機的主油缸控制。（4）UOE成形機組傳動設備：西門子：斷路器；ER單元；變頻器UOE成形機組傳動設備：西門子：空氣開關；穩(wěn)壓電源；閘刀開關；接觸器2.6冷軋板帶20輥軋機機組電氣系統(tǒng)過程自動系統(tǒng)level 2基礎自動化系統(tǒng)level 1傳動控制系統(tǒng)level 0L2接收生產計劃，協(xié)同數學模型制

17、定相關工作參數下達給L1L1自動厚度控制AGC精度0.05mm秒流量控制，實現實時控制匚激光測速計II板帶i軋輥軋制前速度與體積為S1、V1軋制厚的速度與體積S2、V2SIX V 仁 S2X V2秒流量控制相對于前饋后饋控制精度更高第三章心得體會為期11天的上海寶鋼畢業(yè)實習結束了，此次實習主要以講解參觀為主。有十幾 位專 業(yè)技術人員為我們詳細講解了各種類型鋼的生產工藝和電氣控制及工廠安全教育，令我們 獲益匪淺。同時，一個個觸目驚心的安全事故使我們?yōu)橹痼@和害怕，而且這些事故中大 多數都是剛畢業(yè)沒多久的年輕大學生，所謂初生牛犢不怕虎，年輕人涉世未深，經驗尚 淺，好奇心重，所以會在生產現場麻痹大意

18、，從而釀成悲劇。這些安全事故與我們息息相 關，因為我們這一批人將會在幾個月后走上生產一線，而此次的安全教育將會深深的烙印 在我們的心里，時時刻刻提醒我們，在工作崗位上一定要膽大心細，服從安排。為了達 到理論與實踐相結合的目標，讓我們更直觀的看到現代化大機器自動化生產過程，加深印象，寶鋼共為我們安排了四次大型現場參 觀，包括熱軋、冷軋、無縫鋼管、線材、特鋼等生產的參觀。寶鋼的工廠內部環(huán)境優(yōu)美， 路面干凈整潔，青草、綠葉、紅花交織，給人一種心曠神怡的感覺。整個廠區(qū)河道鐵路縱 橫，公路交錯，廠房林立，蔚為壯觀。廠房內部，漫長的生產線轟隆隆的運轉著，一個個 巨型軋機像一座座小山峰矗立在那里，頭頂重型行

19、車拖動貨物來回走動，而接連不斷的鋼 板和鋼管如同一條條火紅的長蛇在輥子上快速游走，一層層熱浪撲面而來，場面極為壯 觀。而這一切全都是機器自動運轉，廠房里的工人鳳毛麟角，自動化程度令人瞠目結舌。 而這高光的背后有的是憂心和遺憾。制造業(yè)直接體現了一個國家的生產力水平，是區(qū)別發(fā)展中國家和發(fā)達國家的重要因 素，制造業(yè)在世界發(fā)達國的國民經濟中占有重要份額。而裝備制造更是整個制 造業(yè)的基 礎。但此次在全國自動化程度最高的制造業(yè)企業(yè)之一的寶鋼中，我們所看到的那些巨型“怪物”，鋼鐵生產設備全部出自德國和日本之手。以下便是我國制 造業(yè)的現狀：我國裝備制造業(yè)普通產品總量過剩，而體現競爭力的重大技術裝備卻不能滿足要

20、 求。機械產品進出口逆差逐年加大,長期以來缺乏具有工程設計、系統(tǒng)成套和工程總承 包能力的工程公司，致使大量附加值較高的成套裝備市場不得不讓給外商。我們很多單體設備做得不錯，但缺乏成套設備，系統(tǒng)設計不行。比如在寶鋼，設備 都是國內生產的，但整個系統(tǒng)卻標著SM （德國西馬克）。這種整個系統(tǒng)的成套所攝取的 附加值一般是20%以上，也就是說，我們有20%以上的這種高附加值都被國外的公司白 白拿走了。這就是結構問題，單體設備做得很好，但成套能力差，這就是真實的差距。我國制造業(yè)產品技術、生產技術和管理技術的研究、應用與工業(yè)發(fā)達國家相比有較 大差距，特別是在勞動生產率、工業(yè)增加值率、能源消耗等方面的差距更大

21、。2000年， 我國制造業(yè)的勞動生產率為3.82萬元/人年，約為美國的4.38%、日本的4.07%、德國的 5.56%;我國制造業(yè)的增加值率為26.23%。自動化和生產率的提高和就業(yè)率沒有關系。技術創(chuàng)新薄弱已成為制約我國由世界加工基地轉變?yōu)槭澜缰圃旎氐年P鍵因素。主要表現在兩個方面：第一，大部分技術依賴從國外引進。主要機械產品的大部分技術依靠從國外引進，原創(chuàng)性產品和技術極少；而企業(yè)又不 能處理好引進、消化、吸收和自主創(chuàng)新的關系，缺乏消化吸收及創(chuàng)新的資金和優(yōu)秀人才， 基本停留在仿制、實現國產化的低層次階段，尚未形成自主開發(fā)的良性循環(huán)，有些技術經 過一段時間后還要重復引進。第二，裝備制造業(yè)發(fā)展嚴重滯后。裝備制造業(yè)是制造業(yè)的核心，制造業(yè)技術水平的提高很大程度上取決于裝備的現代化。我國裝備制造業(yè)占