1、三花電子膨脹閥C51程序（適用于O型和T型）程序說明勵磁時序:1變量值：count max為計數(shù)脈沖最大值，調(diào)零初始設(shè)定560,運(yùn)行時設(shè)定為508,多加8個脈沖的閉閥動作。ADD DEC flag： 1 正轉(zhuǎn)，0反轉(zhuǎn)stopADDJlag為脈沖停止增加標(biāo)志位，表示計數(shù)達(dá)到508時不再繼續(xù)增加stopDEC_flag為脈沖停止減少標(biāo)志位，表示計數(shù)達(dá)到0時不再繼續(xù)減小count_num為電子膨脹閥發(fā)送的脈沖計數(shù)，定義int型，char最大255counts電子膨脹閥每組數(shù)據(jù)發(fā)送序號count5為電子膨脹閥每組數(shù)據(jù)發(fā)送開度1。計數(shù)，1。為5個脈沖定義speed_time=20,控制膨脹閥的勵磁速度，

2、要求30-90pps,取50pps,則一個脈沖需要20ms2程序的編寫：起點(diǎn)調(diào)整方法：（1）將閥全閉并調(diào)整起點(diǎn)至A相勵磁;P0=0 xf0;PO=vavle_excitation counts;/ 調(diào)整至 A 相（2）切斷電源時：通電后，施加560脈沖來進(jìn)行閉閥動作；count_max=560（3）控制時：現(xiàn)有開度+8脈沖的閉閥動作。count max=508停止驅(qū)動:在僖止的勵磁相上再施加勵磁0.5sec以上后，停止驅(qū)動；開始驅(qū)動:施加0.5sec以上的勵磁于前回信止運(yùn)轉(zhuǎn)的勵磁相上后，使其開始運(yùn)轉(zhuǎn);,然后進(jìn)行倒轉(zhuǎn)驅(qū)動；倒轉(zhuǎn)驅(qū)動方向：在倒轉(zhuǎn)前的勵磁相上再施加0.5sec以上的勵開閥激勵步驟表1

3、從步驟1到80關(guān)閥激勵步驟表1從步驟8到107.步進(jìn)電機(jī)帶有永磁鐵具有自保持能力，保持開閥不需要通電。頭文件vavle.h#ifndef _VAVLE_H_#define _VAVLE_H_/單片機(jī)STC15F2K60S2頭文件，可以不再加入reg51.h/定義頭文件/延時函數(shù)頭文件include ”stcl5f2k60s2.h”#include common.h*#include delay.h”#define speed time 20膨脹閥的勵磁速度，要求30-90pps ,取50pps，則一個脈沖需要20ms#define Pulse max 500全開脈沖系列電磁閥#define F

4、irstClosePluse max 560 關(guān)閥時最大脈沖，在500基礎(chǔ)上要多關(guān)60#define ClosePluse max 508關(guān)閥時最大脈沖，在500基礎(chǔ)上要多關(guān)8*/*C 萬|* *#define speed time 10膨脹閥的勵磁速度，要求100-250pps ,取lOOpps ,則一個脈沖需要10ms#define Pulse max 2000全開脈沖#define FirstClosePluse_max 2200關(guān)閥時最大脈沖，在2000基礎(chǔ)上要多關(guān)30#define ClosePluse max 2030關(guān)閥時是大脈沖，在2000基礎(chǔ)上要多關(guān)30*/extern un

5、signed char speed time;膨脹閥的勵磁速度，要求 30-90pps ,取 50pps，則一個脈沖需要20ms/extern int Pulse max;全開脈沖extern int OpenPluse niax; 關(guān)閥時最大脈沖，在500基礎(chǔ)上要多關(guān)60extern int ClosePluse max; 關(guān)閥時最大脈沖，在500基礎(chǔ)上要多關(guān)8extern int ClosePluse;/全閉脈沖-500 或-2000extern int OpenPluse;/全開脈沖 500 或 2000/extern int Pulse lnit;/int Pulsemax;全開脈沖/

6、int OpenPluse max;關(guān)閥時最大脈沖，在500基礎(chǔ)上要多關(guān)60/int ClosePluse_max;關(guān)閥時最大脈沖，在500基礎(chǔ)上要多關(guān)8/int Pulse_Init; 初始化時的脈沖開度extern unsigned char code vavle excitation;/ABCD!1!相對應(yīng)的I/O 口數(shù)據(jù)，正轉(zhuǎn)接線：A-PO0D-PO.1,C-PO2,F-PO3 /*定義變量*/extern int count num; 電子膨脹閥初始化計數(shù)/extern unsigned int count max;電子膨脹閥初始化時為560 ,初始化完賦值508extern uns

7、igned char counts；電子膨脹閥每組數(shù)據(jù)發(fā)送計數(shù)extern unsigned char counts；電子膨脹閥每組數(shù)據(jù)發(fā)送開度1計數(shù)extern unsigned char count8_temp; /8 拍計數(shù)緩extern unsigned char vavle_flag; 發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)志位extern unsigned int opening deg; 開度extern unsigned char ADD DEC flag; /I 正轉(zhuǎn)，0 反轉(zhuǎn)extern unsigned char button flag; 按鈕標(biāo)志位extern unsigned char stop

8、ADD_flag;計數(shù)達(dá)到 500 時不再繼續(xù)增加extern unsigned char stopDEC flag;/*聲明函數(shù)*/void vavle lnit(void);void step close(void); 關(guān)閥，n 為正轉(zhuǎn)圈數(shù)void step_open(void); 開閥,n 為反轉(zhuǎn)圈數(shù)void calc_opening_deg(void);計算并顯示開度#endif子程序 VavleControl.c/*Copyright, ThunderDays程序名稱：（晶振頻率12MHz ） 功能說明：可正常點(diǎn)動加減開度 程序版本：1.0 ( 2017/07 )/unsigned

9、char code vavle_excitation=0 x01,0 x03,0 x02,0 x06,0 x04,0 x0C,0 x08,0 x09; /ABCD*/#include nvavle.hn/電子膨脹閥頭文件#include !1!對應(yīng)的I/O 口數(shù)據(jù)，正轉(zhuǎn)unsigned char code vavle_excitation=0 x08,0 x0G0 x04,0 x06,0 x02,0 x03,0 x01,0 x09; /ABCD 四相對應(yīng)的I/O 口數(shù)據(jù)，正轉(zhuǎn)接線:A-P0.0,D-P0l,C-P0.2,F-P0.3int count_num=0; 電子膨脹閥脈沖計數(shù)，定義in

10、t型，char最大255unsigned int count max;/電子膨脹閥初始化時為FirstClosePluse max ,正常閉閥時為ClosePlusemaxunsigned char count8=0;電子膨脹閥每組數(shù)據(jù)發(fā)送計數(shù)unsigned char count5=0;電子膨脹閥每組數(shù)據(jù)發(fā)送開度1。計數(shù)unsigned char count8_temp; /8 拍計數(shù)緩存unsigned char vavle_flag=0; 發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)志位unsigned int opening_deg=0; 開度unsigned char ADD DECjQag=l; /I 正轉(zhuǎn)，0 反

11、轉(zhuǎn)unsigned char button_fiag=0; 按鈕標(biāo)志位unsigned char stopADD_ilag=0;計數(shù)達(dá)到500時不再繼續(xù)增加unsigned char stopDEC_flag=0;/*電子膨脹閥初始化void vavle_Init(void)/初始化電磁閥：關(guān)閥發(fā)560個脈沖，到0脈沖時，再通8個脈沖。unsigned int i;/unsigned int i,N;ADD_DEC_flag=l; /標(biāo)志位置1 ,說明進(jìn)行關(guān)閥操作/while(count_num560);count_max=FirstClosePluse_max;P0=0 xf0;PO=vav

12、le_excitation counts ;/JF始勵磁前，在for(i=0;iFii,stClosePluse_max;i+)/關(guān)閥發(fā) 560 個脈沖，開度為 112 度step_close();P26=l;蜂鳴器count8=0; 初始化完調(diào)整到A相stopADD_flag=l;關(guān)閥操作位為1,說明滿開度/count_num=508;count_max=ClosePluse_max;LED_CLS_n(2);for(i=0;iPulse Init;i+)/Jf閥到400個脈沖，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行調(diào)節(jié)(step_open();calcopeningdegO；LEDCLSn(l);/TRO = 0

13、;定時器0關(guān)閉DelayMS(500);P0=0 x00;關(guān)閉操作*/*lj景彳乍 (lj*/void step close(void) 關(guān)閥，此程度握作開度1ADD_DEC_flag=l;標(biāo)志位置1 f說明進(jìn)行關(guān)閥操作if(stoPADD_flag)開閥信止標(biāo)志位為1時，執(zhí)行此操作。說明開閥已經(jīng)開到做大開度，關(guān)閥時清空此標(biāo)志位stopADD_flag=0;/count_num=0;if(!stopDEC_flag)PO=vavle_excitation count8+;P26=0;蜂鳴器DelayMS(speed time); 延時/stop ADD_flag=0;countnum;if(c

14、ount_numClosePluse_max) 在閥關(guān)到0脈沖時再額外通8個脈沖關(guān)閉操作,不計數(shù)/count_num=516;count_num=ClosePluse;stopDEC_flag=l; 全閉標(biāo)志位，說明膨脹閥已全閉/break;)if(count8=8)count8=0;/count500 flag=l;/* 開閥操作，開1個脈沖 */void step_open(void) 開閥，此程序操作開度1ADD_DEC_flag=0;沂示志位清零，說明進(jìn)行開閥操作if(stopDEC_flag) 關(guān)閥停止標(biāo)志位為1時，執(zhí)行此操作。說明關(guān)閥已經(jīng)關(guān)到0。,開閥時清空此標(biāo)志位stopDEC_flag=0; 因關(guān)閥時，多加了 8個脈沖進(jìn)行關(guān)閥，所以計數(shù)值要進(jìn)行復(fù)位為500 ,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行減數(shù)操作/count _num=Pulse_m