1、 TOC o 1-5 h z刖言2第一章總論3 HYPERLINK l bookmark10第二章齒輪的設(shè)計(jì)4 HYPERLINK l bookmark12第一節(jié)齒輪的基礎(chǔ)知識(shí)4第二節(jié)齒輪的計(jì)算9 HYPERLINK l bookmark65第三節(jié)漸開線齒輪的制作10 HYPERLINK l bookmark73第三章軸的設(shè)計(jì)18第一節(jié)軸的計(jì)算18 HYPERLINK l bookmark89第二節(jié)軸的制作20 HYPERLINK l bookmark93第四章箱體的設(shè)計(jì)25第一節(jié)箱體的計(jì)算25 HYPERLINK l bookmark95第二節(jié)箱體的制作27 HYPERLINK l book

2、mark97第五章標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì)與選用41第一節(jié)軸承41第二節(jié)鍵、銷和潤(rùn)滑油的選用42 HYPERLINK l bookmark99第六章裝配43 HYPERLINK l bookmark101參考文獻(xiàn)47 在各種機(jī)器中，為滿足機(jī)械的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力要求，僅采用一種機(jī)構(gòu)是不夠的，而是將若干個(gè)機(jī)構(gòu)根據(jù)需要組合起來，構(gòu)成一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)來完成。傳動(dòng)系統(tǒng)位于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行構(gòu)件之間，其基本任務(wù)是將原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給執(zhí)行構(gòu)件，滿足其不同的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求。機(jī)器的工作原理不同，其傳動(dòng)方案也不同；即使同一工作原理，也可擬定出幾種不同的傳動(dòng)方案。而減速器在這一過程中起著重要的作用。減速器的種類很多，按照傳動(dòng)

3、類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們互相組合起來的減速器；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。要對(duì)減速器進(jìn)行設(shè)計(jì)。如進(jìn)行傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，電動(dòng)機(jī)功率及傳動(dòng)比分配，主要傳動(dòng)零件的參數(shù)設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)件的選用，減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中需注意的問題及常見的錯(cuò)誤結(jié)構(gòu)，減速器箱體各部尺寸的確定，結(jié)構(gòu)工藝性設(shè)計(jì)，裝配圖的設(shè)計(jì)要點(diǎn)及步驟等。二級(jí)齒輪減速器在設(shè)計(jì)中，引用了有關(guān)著作中的資料，蒙受先輩作者們的教益非淺，在此鄭重的表示感謝。同時(shí)也感謝指導(dǎo)老師王文浩，同學(xué)楊會(huì)祥在設(shè)計(jì)中給予

4、的幫助。一、畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的：（1）通過畢業(yè)設(shè)計(jì)能綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程及有關(guān)選修課程的知識(shí)，起到鞏固、深化、融會(huì)貫通及擴(kuò)張有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，樹立正確的設(shè)計(jì)思想。（2）通過畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)踐，培養(yǎng)分析和解決工程實(shí)際問題的能力，掌握機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械的一般設(shè)計(jì)方法和步驟。（3）提高有關(guān)設(shè)計(jì)能力，如計(jì)算能力、繪圖能力以及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）能力等，熟悉設(shè)計(jì)資料（手冊(cè)、圖書等）的使用，掌握經(jīng)驗(yàn)估算等機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和任務(wù)：選作二級(jí)直齒圓柱齒輪作為設(shè)計(jì)課題，其主要內(nèi)容包括以下幾方面：（1）擬訂分析傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)方案；（2）選擇電動(dòng)機(jī)，計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)算和動(dòng)力參

5、數(shù)；（3）進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)，如齒輪、軸、鍵等；（）繪制零件圖并生成工程圖；（）繪制減速器裝配圖；（）編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書；（）答辯。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)的步驟：畢業(yè)設(shè)計(jì)按以下順序進(jìn)行：設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作一總體設(shè)計(jì)一傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算一零件圖的繪制裝配圖的繪制編寫設(shè)計(jì)說明書答辯四、采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（），所使用軟件為。五、二級(jí)齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。第二章齒輪的設(shè)計(jì)第一節(jié)齒輪的基礎(chǔ)知識(shí)一、齒輪的種類和性質(zhì)：齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中的一個(gè)重要組成部分，他起著傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的作用。機(jī)械制造業(yè)中，廣泛的采用齒輪傳動(dòng)。所謂齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是指組成傳動(dòng)裝置的齒輪副、軸、軸承和箱體等零件的總和。齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)構(gòu)。例如在

6、汽車、拖拉機(jī)、金屬切削機(jī)床等機(jī)器中，其重量和成本均占整機(jī)的0以上。其廣泛應(yīng)用的理由是由于該機(jī)構(gòu)具有一下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：傳遞圓周速度和功率范圍大；效率咼；壽命長(zhǎng)；傳動(dòng)比恒定；可以傳動(dòng)空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)。其缺點(diǎn)有要求較高的制造和安裝精度成本較高；不宜于遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)應(yīng)用廣泛，類型也多，若按照兩齒輪傳動(dòng)時(shí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng)，可將其分為平面齒輪機(jī)構(gòu)和空間齒輪機(jī)構(gòu)兩大類。在平面齒輪機(jī)構(gòu)中，又可分為外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)。齒條可看成是齒數(shù)為無限多的齒輪的一段齒圈。按齒輪輪齒的齒廓曲線形狀可分為漸開線齒輪、擺線齒輪和圓弧齒輪等。其中，直齒圓柱齒輪（以后簡(jiǎn)稱直齒輪

7、）機(jī)構(gòu)是齒輪機(jī)構(gòu)中最簡(jiǎn)單、最基本、應(yīng)用最廣泛的一種類型。此次設(shè)計(jì)就是以直齒輪為例。在生產(chǎn)實(shí)踐中，對(duì)齒輪傳動(dòng)的要求是多方面的，但歸納起來不外乎以下四點(diǎn)：（1）傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性即要求齒輪在一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，最大的回轉(zhuǎn)角誤差在一定范圍內(nèi)，以保證每轉(zhuǎn)為周期的傳動(dòng)速比恒定。從幾何角度上講，主要是控制輪齒的分度要準(zhǔn)確。如精密機(jī)床齒輪的傳動(dòng)、機(jī)床分度機(jī)構(gòu)、儀表齒輪等，如果他們的運(yùn)動(dòng)精度降低就會(huì)影響傳動(dòng)或分度的準(zhǔn)確性。（2）傳動(dòng)的平穩(wěn)性即要求齒輪在一個(gè)齒距角范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)角誤差限制在一定的范圍內(nèi)，以保證每齒為周期的傳動(dòng)比變化小。在幾何參數(shù)方面主要是控制實(shí)際齒形要符合設(shè)計(jì)齒行。如氣輪機(jī)、精密機(jī)床、汽車、拖拉機(jī)變速箱中的齒

8、輪，多數(shù)情況下對(duì)傳動(dòng)平穩(wěn)性要求較高。（3）載荷分布的均勻性即要求齒面的接觸良好，接觸面積盡可能的大，以避免動(dòng)載荷大時(shí)，齒面應(yīng)力集中，引起點(diǎn)蝕、折斷而降低使用壽命。在幾何參數(shù)方面主要是控制齒向及齒輪箱體孔軸線的平行度誤差。重型機(jī)械，如礦山機(jī)械、軋鋼及起重機(jī)械等低速重載齒輪傳動(dòng)對(duì)這方面的要求較高，對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性及齒側(cè)間隙的要求不是很高。（4）齒輪副側(cè)隙即要求齒輪工作齒面接觸時(shí)，非工作齒面間應(yīng)有一定的間隙。此側(cè)隙對(duì)貯存潤(rùn)滑油，補(bǔ)償齒輪傳動(dòng)受力后的彈性變形及熱膨脹，以及補(bǔ)償齒輪及其傳動(dòng)裝置的加工誤差和安裝誤差均是必要的。否則，齒輪傳動(dòng)過程中可能出現(xiàn)燒傷或卡死。在幾何要素方面主要是通過控制齒厚而后齒

9、輪箱體孔中心距偏差來限制齒輪副側(cè)隙。齒輪在不同的工作條件下，對(duì)上述四方面的要求是不同的。例如在精密傳動(dòng)或跟蹤系統(tǒng)的分度傳動(dòng)中，保證傳動(dòng)的準(zhǔn)確性是基本的；高速傳動(dòng)齒輪保證傳動(dòng)平穩(wěn)性是基本的；低速重載齒輪傳動(dòng)保證載荷分布的均勻性是基本的；對(duì)有回程誤差要求的齒輪傳動(dòng)，保證傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和合適的側(cè)隙是基本的。二、漸開線齒輪的基本知識(shí)：本設(shè)計(jì)所做的為漸開線直齒輪，所以讓我們先來了解漸開線齒輪的一些基本參數(shù)： 1、漸開線齒輪的形成以及性質(zhì)一直線AB緊靠在半徑為rb的圓上滾動(dòng)時(shí)該圓的漸開線。該圓稱為基圓，rb稱為基圓半徑；直線AB稱為發(fā)生線。由漸開線的形成可知，漸開線有如下幾個(gè)性質(zhì)：發(fā)生線在基圓上滾動(dòng)的長(zhǎng)

10、度MN,等于基圓上相應(yīng)的弧長(zhǎng)FN。漸開線的形狀與基圓的大小有關(guān)：基圓半徑相同時(shí)，所形成的漸開線相同?；鶊A半徑越大，則漸開線越平直。當(dāng)基圓班級(jí)功能無窮大時(shí)，漸開線就成為一條與發(fā)生線垂直的直線，漸開線齒條的齒廓就是這種直線。漸開線是由發(fā)生線從基圓向外伸展的故基圓內(nèi)沒有漸開線。發(fā)生線沿基圓作純滾動(dòng)時(shí),其速度瞬心即為切點(diǎn)N,故M點(diǎn)的速度方向垂直于MA,且與漸開線M點(diǎn)的切線方向一致。故M點(diǎn)離基圓越近，其曲率半徑越小，當(dāng)M點(diǎn)與基圓上F點(diǎn)重合時(shí)，其曲率為0。漸開線能保證傳動(dòng)比傳。漸開線齒輪的基本參數(shù)：a)b)c)d)e)三、圖21)，其上任一點(diǎn)N的軌跡FN1稱為 # #由圖2-2、2-3可知漸開線直齒輪的一

11、些參數(shù)：齒輪(Z)：齒輪上每個(gè)用于嚙合的凸起部分，其總數(shù)稱為齒數(shù)。模數(shù)(m)：模數(shù)的含義是分度圓齒距與圓周率的比值。模數(shù)的單位是mm,取值范圍：0.3,，1，1.25，1.5，40mm壓力角(a)：壓力角是指分度上的壓力角，并規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值。我國規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角是20。壓力角的取值：15，20，30。現(xiàn)多數(shù)為20。直齒輪的螺旋角為0。壓力角=20時(shí)最小齒數(shù)可以為11。考慮到齒輪的應(yīng)用范圍，最小齒數(shù)被確定為17。齒頂間隙(c)：對(duì)齒頂?shù)烬X根的距離。取值范圍：(0.1，0.25，0.3)*m，現(xiàn)多數(shù)為0.25*m。齒間間隙(j)：對(duì)齒齒凸與齒凹的間隙。取值范圍：(0.05,，0.1)*m。齒槽(齒間)

12、：相鄰兩齒之間的空間。齒面：位于齒頂圓柱面和齒根圓柱面間的側(cè)表面。徑節(jié)：模數(shù)的倒數(shù)，以英寸計(jì)。齒頂圓：過所有齒頂端的圓。 齒根圓：過所有齒槽底邊的圓。分度圓：計(jì)算齒輪幾何尺寸的基準(zhǔn)圓齒線：齒面與分度圓柱面的交線。齒歎z:AAAVr齒輪有四個(gè)圓要先確定：邛用旬”/齒頂圓，分度圓，基圓和齒根圓，半徑分別為rk,r,rb和if。詳見圖2-3。漸開線齒輪嚙合的正確條件是：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等。漸開線齒輪中心距一定范圍內(nèi)的改變不影響傳動(dòng)比，這種性質(zhì)稱為漸開線齒輪的可分性。y-GV霸憐氐爪srntITm:摸數(shù)a：壓力角 四、齒輪的嚙合條件1正確嚙合條件一對(duì)漸開線齒廓能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)，但這并不表明任

13、意兩個(gè)漸開線齒輪都能搭配起來正確嚙合傳動(dòng)。為了正確嚙合，還必須滿足一定的條件。圖4-1對(duì)漸開線齒輪同時(shí)有兩對(duì)齒參加嚙合，兩輪齒工作側(cè)齒廓的嚙合點(diǎn)分別為K和K。為了保證定傳動(dòng)比，兩嚙合點(diǎn)K和K必須同時(shí)落在嚙合線N1N2上；否則，將出現(xiàn)卡死或沖擊的現(xiàn)象。這一條件可以表述為m山和皿劉分別為齒輪1和齒輪2相鄰?fù)瑐?cè)齒廓沿公法線上的距離，稱為法向齒距，用pnl、pn2表示。因此，一對(duì)齒輪實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳的正確嚙合件為兩輪的法向齒距相等。又由漸開線性質(zhì)可知，齒輪法向齒距與基圓齒距相等，則該條件又可表述為兩輪的基圓齒距相等，即代入上式得式中ml、m2和al、a2分別為兩輪的模數(shù)和壓力角。由于齒輪的模數(shù)和壓力角都

14、已標(biāo)準(zhǔn)化，要使上式成立，可以取擁=胸2=卿口=口2=a來保證兩輪的法向齒距相等。因此，漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件最終表述為：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等。圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)與其尺寸、制造方法和生產(chǎn)批量有關(guān)。以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大于0而又小于0故以選用腹板式為宜。其他有關(guān)尺寸參看大齒輪零件圖。因3即選用鍛造齒輪參數(shù)如下x=齒輪傳動(dòng)是通過其輪齒交替嚙合而實(shí)現(xiàn)的。圖4-2所示為一對(duì)輪齒的嚙合過程。主動(dòng)輪l順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)從動(dòng)輪2作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。一對(duì)輪齒的開始嚙合點(diǎn)是從動(dòng)輪齒頂圓n2與嚙合線N1N2的交點(diǎn)B2,這時(shí)主動(dòng)輪的齒根與從動(dòng)輪的齒頂接觸，兩輪齒進(jìn)入嚙合。隨著嚙合傳動(dòng)的進(jìn)行，兩齒

15、廓的嚙合點(diǎn)將沿著嚙合線向左下方移動(dòng)。一直到主動(dòng)輪的齒頂圓ni與嚙合線的交點(diǎn)bi,主動(dòng)輪的齒頂與從動(dòng)輪的齒根即將脫離接觸，兩輪齒結(jié)束嚙合，bi點(diǎn)為終止嚙合點(diǎn)。線段為嚙合點(diǎn)的實(shí)際軌跡，稱為實(shí)際嚙合線段。當(dāng)兩輪齒頂圓加大時(shí)，點(diǎn)Bl、B2分別趨于點(diǎn)Nl、N2,實(shí)際嚙合線段將加長(zhǎng)。但因基圓內(nèi)無漸開線，故點(diǎn)B1、B2不會(huì)超過點(diǎn)Nl、N2，點(diǎn)Nl、N2稱為極限嚙合點(diǎn)。線段旳：是理論上最長(zhǎng)的實(shí)際嚙合線段，稱為理論嚙合線段。重合度的大小表明同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)的多少。如sa=1表示，齒輪傳動(dòng)的過程中始終只有一對(duì)齒嚙合。若sa=1.3的情況如圖4-4所示，在實(shí)際嚙合線冃肓陀的B2Al和A2Bl（長(zhǎng)度各為0.3P

16、b）段有兩對(duì)輪齒同時(shí)在嚙合，稱為雙齒嚙合區(qū)；而在節(jié)點(diǎn)P附近AlA2段（長(zhǎng)度為0.7Pb）,只有一對(duì)輪齒在嚙合，稱為單齒嚙合區(qū)?？傊?，a值愈大，表明同時(shí)參加嚙合輪齒的對(duì)數(shù)愈多，這對(duì)提高齒輪傳動(dòng)的承載能力和傳動(dòng)的平穩(wěn)性都有十分重要的意義。第二節(jié)設(shè)計(jì)二級(jí)直齒輪減速器。已知傳動(dòng)功率齒輪的計(jì)算0由電動(dòng)機(jī)通過三角帶傳動(dòng),、選擇齒輪材料。大小齒輪均用鋼。小齒輪表面淬火；=齒5輪0調(diào)質(zhì)處理，二、由表查得取齒輪相對(duì)于軸承對(duì)稱分布，則三、由表查得模數(shù)取壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值。齒寬四、幾何尺寸的計(jì)算。分度圓直徑d齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑四、計(jì)算縱向重合度BPXX五、計(jì)算O0000第三節(jié)齒輪的制作漸開線的生成是齒輪生成的

17、關(guān)鍵所在，我們將采用方式生成參數(shù)方程確定漸開線的X值，再制作若干個(gè)點(diǎn)，連接點(diǎn)成曲線。1.首先建立齒輪的幾個(gè)重要參數(shù)：齒數(shù)Z模數(shù)m壓力角a齒頂圓半徑rk=r+m分度圓半徑r=m*z/2基圓半徑rb=r*cos(a)齒根圓半徑rf=r-1.25*m齒寬h=50mm在模塊中，選擇(圖樣)按鈕，彈出公式：參數(shù)對(duì)話框，填如圖中內(nèi)容！具體方法是：點(diǎn)擊“新建類型參數(shù)”按鈕，選擇相應(yīng)的pn：、等，填入相應(yīng)的；有的選擇“添加公式”填入公式參數(shù)上的過濾器參數(shù)了活丁-1mlrTim20degr25rnrTi二rn*z/2rk26rnrTi二r+mrb23.4.二r*ci：iEr23.75mm-r1.25：+：mhS

18、UrnrTi編輯當(dāng)前卷數(shù)的名稱或值刪除參數(shù)添加公式I刪除公式I建立好參數(shù)之后，該用建立一對(duì)變量為的、坐標(biāo)的參數(shù)方程了!將這個(gè)的名稱分別改為：，；目錄樹中出現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)下生成了，分支i輯器:袪則曲籬一i處于活動(dòng)狀喜UK那式參數(shù)I類型I字典參數(shù)成員數(shù)新建類型參數(shù)I蠢除去I全部成員數(shù)參數(shù)I關(guān)鍵字Im:丄豐全部_|重命名的參數(shù)II中粉燥則編輯誥:袪則曲戟理處于活動(dòng)狀臺(tái)”現(xiàn)則創(chuàng)逹考TL外2007-4-18*/7=(rb*cas1rad)+(rb*t*PI)*sin1rad)電式參數(shù)丨類型I實(shí)數(shù)字典關(guān)鍵字成員數(shù)新連類型參數(shù)|展奩除去|23.492mm進(jìn)入模塊，用前面定義的確定，基圓和齒根圓，作為下一步的

19、參考。a,e）出齒頂圓,CircleDefinitionCircletypm:ICerLtEram|C燈止er:Point?100Support：|yzpl：邁已Radius：OmmCircleLimitations咽*IHart：SIIGeometryonsupportOKForanlaEd.itor:Opeit_body.iVCircle.lCirc_-.|ipperLliijdy.1Circle.1Circlecenter-radiuz.珂規(guī)則創(chuàng)建若皿w2007-4-18*/IctiorL：ii_yDesignTablOperaPointConstLawLineCcnstrT1Pinla

20、PnTh14f2rlAllZmrbrRerL：=iJTiedp：=Lt_：=utietmi弓FlS：=lLAngleLengthvl.1MembersofFarametereMembersofAllrb:=rti：+:sinl：t:*:FI*1rad)-rti：+:t:*:FI*cuel：t:*:FI*1rad) 如我們別取得到個(gè)漸開線坐標(biāo)值，將它們分別賦給點(diǎn)的、利用前面建立的關(guān)于的參數(shù)方程，創(chuàng)建若干個(gè)漸開線上的點(diǎn)。使用點(diǎn)在曲面上來創(chuàng)建這些點(diǎn)。譬的關(guān)鍵點(diǎn)的 #用連接點(diǎn)，這樣就制作成了齒輪的漸開線。 Partlzyplane-rsryzplane占zzplaneth*-hParammtersMa

21、terial-ffzlTm-像a謐r-ffrb-rf4孰kRelatiorLE-feiFormula.1:Formula.2:fjxiFoimula.3:/Formula.4:Formula.5:Formula.6:Formula.7:feiiFormula.8:fciFormula.9:Formula.1uFormula.11Formula.12Formula.13Formula.14-.ficiFormula.15r=m*Z/2+1mm一ib=r*cos（a.）rf=r_l.25*m+lmmrk=r+m*lmmOpen_body.lMDint.lSPoirLtOpenOpenUrenOpe

22、nonononononplane.1.H=Rt!l：itionszplane.1V=FlelationsS.?planH.1H=Relationszplane.1V=RelatiorLE7plane.1H=Relationsz.EiraluatetO）_.EiraluatefO）.Evaluate（0.06）.Evaluate（0.06）.Evaluate（.0.085）body.lPoint.lPointbody.1Foint.SFoirLtbody.1Point.2Pointbody.1Point.3PointOpen_body.1.F口int.3.F口intonplane.1V=Rela

23、tions.Eij：=l1u：=l+e（0.085）Formula,lbfisiFormula.17-f：iFormula.18iFoirTiula.19取離該點(diǎn)弧彳度圓上一個(gè)在UlrfiFormula.20下來就曰制rtiFormula.221包長(zhǎng)Deul注.=I-f:=：Formula.24-距OpenupenOpenUpenOpenUpenOpenOpenpenOpenUpei.body.牡珀迂止onplane.1H=Relationsz.EualuatE（O.11）body.1Point.4Pointonplane.1V=Relations?.Evaluate（0.11）body.1P

24、oint.5Pointonplane.1H=Relationsz.Evaluate（0.13）body.1i.Foi訊.5i.Fointonrlane.1V=FLelations?.Eiraluate（0.13）body.lPoin+.6Pointonplane.1HRelationEVz.Eiraluatej（D.1B）body.lPoint.6Pointonplane.1V=Relationsy.Evaluate（0.16）body.1i.Point.7Pointonplane.1H=ELelationsz.Eira1u：=lte（0.185）body.1Faint.7i,i.Pdinto

25、nplane.1V=Relai：irins?.Eira1uate（0.185）_body.1Circle.1Circlecmnt1Eadili二r|body.lCirle.2Q22r_radius.lXEadius二rb-齒、愛.上。此此時(shí)要要用齒齒2厚ef蘭埠齋jxsW加江iuSl-ri_bcidy.1Circ1e.4Cirde匚包丁譏2rradiue.iR：=ldiue二rk漸開線交出交點(diǎn)，的地方！再做再分離剛才的交點(diǎn)的點(diǎn)，用這個(gè)點(diǎn)，就可以鏡像出另半邊的漸開線（大家可以!/處做一點(diǎn)）。再用常用的，等命令，制作出齒廓。OpenSs*UperL_bcidy.1Coinei-.1i.RadiuE

26、O.38:+:rTi:+:lmmL-:處的個(gè)占，此處為另_半的漸開線通過.齒根制作。從漸開齒根圓角半徑pfO.38的，得到您所需2-13線與基圓的交點(diǎn)向下引出一段切線，再在m把11的齒輪外廓；圓與切線之間倒圓,鏡像到另一邊，得到一個(gè)完整的齒型；做一個(gè)周向 實(shí)體，將齒根圓打斷（一般情況為了防止加工,漸開線齒廓到齒根的這一段曲線稱為過渡曲線。鏡像范圍反轉(zhuǎn)方向IFLeterenceelerTien|NciEhIpct 0挖槽。反轉(zhuǎn)方向更哆:I確定I0取消預(yù)覽I直到下一平3I沒有選擇3OrTirTi-第1限制類型：限制：。取消預(yù)覽偏移：二輪廓/曲面選擇：WT4厚反轉(zhuǎn)邊確定鏡像范圍反轉(zhuǎn)方向I鏡像范圍.做

27、均布孔。 、2齒輪。i一一弭_T/I證闊 第三章軸的設(shè)計(jì)第一節(jié)軸的計(jì)算軸的設(shè)計(jì)包括如下內(nèi)容：軸的材料的選擇，軸徑的初步計(jì)算，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸的強(qiáng)度校核，軸的剛度校核，軸的公差與配合的確定，軸的工作圖繪制。軸的材料選擇：齒輪軸采用鑄造，材料用2裝配部分采用正火處理。其他的采用鋼，正火處理。1初步確定軸的最小直徑；P最小直徑三n求作用在齒輪上的受力；軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖；3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；)擬定軸上零件的裝配方案；軸肩處用于裝齒輪，此處采用淬火，調(diào)質(zhì)處理。精度用6表面粗糙度為12)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度。軸與軸承、齒輪裝配時(shí)，其長(zhǎng)度應(yīng)大于其所裝配的零件的左右。具體尺寸見軸的制作。 求軸上的

28、載荷。 # rrnTlTTlTTTrrY血rTrrnTTrnTrr()圓周力X(X入徑向力aXn()求支座反力水平面XXR=(QLF3r1L2)/XL10(2.85X-0計(jì)）算彎矩并作彎矩圖RXL1=2X1876.RXL1=X98364=QXL3=2X815002合成彎矩Mv2M3H計(jì))算當(dāng)量彎矩軸的材料為鋼由表查得&a書-1339MC2（aT）22002（0.6x247.94Q277N.m,MB2（aT）2292.1252（0.6x247.94申1327.8N.m,02（0.6T&）386N.m5X15E=Mdt/W=3X846320=0502/.012.N51/-m1m=620N/mm查得

29、軸承的值為故：、精確校核軸的疲勞強(qiáng)度。（1）判斷危險(xiǎn)截面。在危險(xiǎn)截面處倒圓角，開槽，叫少應(yīng)力集中。或才用調(diào)質(zhì)處理或滲碳。（2）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度。第二節(jié)軸的制作、點(diǎn)擊草繪按扭甦，選擇平面進(jìn)入草繪，繪制如下形狀:退出草繪，進(jìn)入模塊,如下。3i廠限制第一角度：360de第二角度：師廠輪廓/曲面厚輪廓、整體繪出來后，進(jìn)行細(xì)節(jié)修飾，有,倒圓角、開槽95廠軸線選擇：|草圖.叭邊線.2#4擇所需的材料、最后著色，加材料。點(diǎn)擊宅嚷,圖如下：齒輪軸的做法如下：選擇平面，進(jìn)入草繪。（齒輪的做法在這就不在陳述。） 畫齒輪軸的另一半軸。 # # # #畫.配合鍵槽。 # 進(jìn).行細(xì)節(jié)修飾，倒角、倒圓角。選擇工

30、程制閣進(jìn)入圖繪制界面。 用所繪制的齒輪軸。第四章箱體的設(shè)計(jì)第一節(jié)箱體的計(jì)算減速器箱體起著支撐和固定軸組件零件，保證傳動(dòng)件的嚙合精度和良好潤(rùn)滑以及軸組件的可靠密封等重要作用，其質(zhì)量約占減速器總質(zhì)量的。設(shè)計(jì)箱體結(jié)構(gòu)時(shí)必須綜合考慮傳動(dòng)質(zhì)量、加工工藝以及成本等因素。減速器箱體可以采用鑄造或焊接的方法制造，其中鑄造箱體應(yīng)用比較廣泛。本設(shè)計(jì)就是采用鑄造箱體。減速器箱體可以采用剖分式結(jié)構(gòu)或整體式結(jié)構(gòu)。剖分式結(jié)構(gòu)安裝方便，因此被廣泛的采用。采用剖分式結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使剖分面通過軸心線。一、減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。進(jìn)行減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮以下幾方面問題。（1）箱體要有足夠的剛度。若箱體的剛度不夠，在加工和使用過程中

31、會(huì)引起變形，使軸承孔中心線過渡偏斜而影響傳動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)精度。設(shè)計(jì)形體時(shí)應(yīng)保證軸承座有足夠的壁厚，并在其上加支撐筋。（2）箱體應(yīng)有可靠的密封且便于傳動(dòng)件的潤(rùn)滑和散熱。為保證密封，箱體剖分處的連接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，連接螺栓的間距也不應(yīng)過大（小于）,以保證有足夠的壓緊力。為了保證軸承座孔的精度，剖分面不得加墊片。為了提夠密封性，可在剖分面制出會(huì)油溝，使?jié)B出的油可沿回油溝的斜槽流回箱內(nèi)。（3）箱體要有良好的工藝性。箱體結(jié)構(gòu)工藝性的好壞對(duì)于提高加工精度和裝配質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率以及便于檢修維護(hù)等方面有很大的影響，主要考慮以下兩方面：a鑄造工藝的要求。在設(shè)計(jì)鑄造箱體時(shí)應(yīng)考慮箱體的鑄造工藝特點(diǎn)，力求壁厚均勻、

32、過渡平穩(wěn)、不要出現(xiàn)局部金屬積聚鑄件的箱壁不可太薄，砂型鑄造圓角半徑三6鑄造箱體的外行應(yīng)簡(jiǎn)單，以使拔模方便。b、機(jī)械加工工藝的要求。設(shè)計(jì)箱體的結(jié)構(gòu)形狀時(shí)，應(yīng)盡量減少機(jī)械加工的面積。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量減少工件和刀具的調(diào)整次數(shù)。同一方向上的平面應(yīng)盡量一次調(diào)整、加工完成。個(gè)軸承座應(yīng)在同一平面上。箱體上的加工面與非加工面必須嚴(yán)格分開，另外，窺視孔蓋、通氣器、油標(biāo)和油塞等結(jié)合面處，與螺栓頭部或螺母接觸處锪出沉頭座孔。（4）箱體形狀應(yīng)力求勻稱、美觀。箱體的外行應(yīng)簡(jiǎn)潔、整齊，盡量減少外凸形體。二、減速器附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。（1）窺視孔和窺視孔蓋。窺視孔用于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況、潤(rùn)滑狀態(tài)、接觸斑點(diǎn)及齒側(cè)間隙等。還可用于注

33、入潤(rùn)滑油。窺視孔蓋可用鑄鐵、鋼板或有機(jī)玻璃制成，他和西哪個(gè)體之間應(yīng)加密封墊片密封。箱體上開窺視孔應(yīng)凸出一塊，以便加工出與孔蓋的接觸面。孔蓋用的螺釘緊固。（）放油螺塞。放油孔設(shè)在箱體底面的最低處，常將箱體的內(nèi)底面設(shè)計(jì)成向放油孔方向傾斜,并在附近做出一小凹坑。以便攻絲和油污的排放。（3）油標(biāo)用來指示油面高度，應(yīng)設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處（如低速級(jí)傳動(dòng)件附近）。常用的游標(biāo)有圓形游標(biāo)、長(zhǎng)行游標(biāo)、管狀游標(biāo)和桿式游標(biāo)等。一般多用帶有螺紋的桿式游標(biāo)。采用桿式游標(biāo)時(shí)，應(yīng)使箱體游標(biāo)座孔的位置傾斜，以便于加工使用。（4）通氣器。減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高、氣壓增大，對(duì)減速器的密封極為不利。因此多在箱蓋頂部或

34、窺視孔蓋上裝通氣器，上箱體內(nèi)的熱脹氣體自由溢出以保證箱體內(nèi)外壓力均衡，提高箱體有縫隙處的密封性能。簡(jiǎn)易的通氣器常用帶孔螺釘制成，但通氣孔不能直通頂端，以免灰塵落入。（5）起蓋螺釘。起蓋螺釘上的螺紋長(zhǎng)度要大于箱蓋連接凸緣的厚度，釘桿端部要做成圓柱形加工成倒角或半圓形，以免頂壞螺紋。（6）定位銷。為了保證剖分式箱體軸承座孔的加工裝配精度，在箱體連接凸緣的長(zhǎng)度方向兩端各設(shè)一個(gè)圓錐定位銷。兩銷間的距離盡量遠(yuǎn)些，以提高定位精度。定位銷的直徑一般取，以便于裝拆。是連接螺栓的直徑，其長(zhǎng)度應(yīng)大于箱蓋和箱座連接凸緣的總厚度,、減速器尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算。6二級(jí)齒輪減速器底座壁厚6=06=0 x2)0=1取366箱蓋壁

35、厚（考慮到鑄造工藝所有壁厚都不應(yīng)小于8）6161X166取6箱座上部凸緣厚度6661656箱座下部凸緣厚度6661656箱蓋凸緣厚度61b1=16X6561163箱座加強(qiáng)筋厚度6666165（P地腳螺栓直徑dP=0X043060+12取5時(shí)0地腳螺栓數(shù)目時(shí)666取606時(shí)066666666軸承旁聯(lián)接螺栓直徑66Pd616606X6765d6662d666取6軸承旁聯(lián)接螺栓數(shù)目666取6箱座與箱蓋聯(lián)接螺栓直徑d20(X06PX)65d6666d22=6666取6箱座與箱蓋聯(lián)接螺栓數(shù)目666取6箱座與箱蓋聯(lián)接間距軸承蓋固定螺釘直徑660dX35P)(6d06X646d32=60軸承蓋固定螺釘數(shù)目6

36、66取6箱體外壁至螺栓P=箱座上部及下部凸緣寬度由作圖決（定）取小齒輪中心至箱蓋內(nèi)壁凸緣圓角半徑凸起支承面圓孤半徑螺栓孔的鉆孔深度內(nèi)螺紋攻絲深度 箱座與地基接合面寬度軸承鏜孔邊至螺栓中心的距離 # #軸承蓋螺栓分布圓直徑齒頂圓與箱體內(nèi)壁間最小間隙6mim=1.A2mxi # #第一節(jié)箱體的制作一箱座的制作。先創(chuàng)建減速器箱座的主體。打開零部件設(shè)計(jì)模塊，選擇平面點(diǎn)擊”按鈕，進(jìn)入草圖繪制界面 # 點(diǎn)擊退出草繪，接下來創(chuàng)建拉伸特征。點(diǎn)擊歿鈕，拉伸實(shí)體。 、選擇類型：類型：長(zhǎng)度：限制:第二限制類型：I尺寸底度：P80對(duì)箱座四面進(jìn)行拔模3，角度為,選擇反轉(zhuǎn)邊，對(duì)抽殼底部拔模，拔模角的范圍為范4、創(chuàng)建底座按

37、鈕，繪制連接孔直徑。限制：沒有選揮輪廓的法線廠輪廓/曲面選擇:1直面作為繪圖基準(zhǔn)面。點(diǎn)厚反轉(zhuǎn)邊J鏡像范圍反轉(zhuǎn)方向1更雪1確定丿取消預(yù)覽限制: 都可以實(shí)現(xiàn)打孔的功能。然后選擇矩形陣列t按I直到攝后按鈕，以為鏡像面，把軸承座鏡像到另一邊。、退出草繪，點(diǎn)擊或選擇鈕，創(chuàng)建個(gè)連接孔。類型：限制:選擇：I草圖.8第一限制-輪廓/曲面、創(chuàng)建軸承座。以箱、點(diǎn)擊 # #-72V、創(chuàng)建裝配凸緣。選擇頂面做為繪圖平面，進(jìn)入草繪。 # #、0創(chuàng)建軸承孔。選擇軸承的一面作為繪圖基準(zhǔn)面。進(jìn)入草繪。 # #、1創(chuàng)建軸承座安裝孔。軸承的一面作為繪圖基準(zhǔn)面，進(jìn)入草繪。 # #20，進(jìn)行環(huán)行陣列。設(shè)置參數(shù)如1。1起他軸承座上的安

38、裝孔和這是一樣 、創(chuàng)建油溝槽。實(shí)例：1釉向參考I實(shí)例和角度間距徑向定殳帝度間距：訊血總角度：-參考方向參考兀素：I軸.1要圖樣的對(duì)象、4創(chuàng)建箱蓋安裝孔。選擇裝配凸緣的頂面作為繪圖基準(zhǔn)面，進(jìn)入草繪。25（D25）、創(chuàng)建沉頭孔。按住設(shè)置如下參數(shù)。r，ik制的圓和3凸緣的頂面，0 、用同樣的方法做地、創(chuàng)建前端放油孔。，以如圖紅線作為旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)置參數(shù)。延伸直徑：畫n深度：師限制：|沒有選揮偏移:問累栓孔和沉頭孔。如下圖所示。底部W、創(chuàng)建放油孔，詳細(xì)步驟見9創(chuàng)建游標(biāo)孔。選擇平面，點(diǎn)擊 創(chuàng)建平面1。、0以平面作為基準(zhǔn)、1以平面反轉(zhuǎn)方向I平面類型：I平面的角度/法線:在參考平面上投影旋轉(zhuǎn)軸:完成后重復(fù)對(duì)象”

39、/jv平面定臭?|X|:完成后重復(fù)對(duì)象作為基準(zhǔn)面，進(jìn)入草 、最后創(chuàng)建釣鉤。以平面作為基準(zhǔn)面，向右偏移，創(chuàng)建平面3以平面作為繪圖基準(zhǔn)面，進(jìn)入草繪。、以作為鏡像面，然后再以作為鏡像面，對(duì)邊進(jìn)行倒角（倒角為）、倒圓 角（倒圓角為。）最后所繪圖形如下。圖如下： # #技術(shù)要求1箱座鑄戰(zhàn)后，應(yīng)進(jìn)行清砂，并進(jìn)行時(shí)效處理；Z箱蓋和箱座臺(tái)箱后，邊緣應(yīng)平齊，相互錯(cuò)位每邊大于頑；應(yīng)仔細(xì)檢贛蓋和箱座剖分面的密合性，用0.05mmSX塞入深度不大于剖分面寬度的三分之一，用涂色法檢查接融面積達(dá)到每平方厘米不少于斑點(diǎn)；箱蓋和箱座合箱后，先打開定位銷，聯(lián)結(jié)后再進(jìn)行鋰孔；未注明的鑄造圓角半徑詰曠山叭乩未注倒角2x45,其粗糙

40、度曲尺尸刊凹；T箱座不得漏油. #、箱蓋的制作。 R230、選擇平面作為繪圖平面，繪制草圖如下。R280 # #280.760. # #拉伸實(shí)體。往兩面拉伸總距離為 # 3底度：|沒有選揮鏡像范圍抽殼。厚度為140mm底度：第二限制類型：選擇:WH厚方向.輪廓的法線叵彥9:pmm限制：二輪廓/曲面回.輪廓的法線參考：I沒有選揮_F薄凸臺(tái)厚度lpmm-第一限制類型：反轉(zhuǎn)方向I限制：S濰合并末端預(yù)覽 # #.創(chuàng)建軸承座。然后拉伸，以為鏡像平面，鏡像出另一側(cè)軸承座。 創(chuàng)建軸承座安裝孔。.用圓模式、鏡像創(chuàng)建出其他軸承安裝孔。軸向參考實(shí)例：參數(shù)：.創(chuàng)建箱蓋安裝孔。0創(chuàng)建筋。徑向定女|實(shí)例和角度間距角度間

41、距：POde總角度：-參考方向要閤祥的對(duì)象對(duì)象：|凹槽.18丁呆留規(guī)格.301創(chuàng)建窺視凸緣。3倒角為.創(chuàng)建創(chuàng)建窺視孔。 .箱蓋圖如下: t亍適&LJEHzfH1:110技術(shù)要求軻孟鑄戰(zhàn)后，應(yīng)進(jìn)行清砂，井進(jìn)行時(shí)敗處理；箱蓋和箱座苔箱后，過釁應(yīng)平齊.相互曙慢毎過大于mm;應(yīng)評(píng)甄檢査箱證和箱座制分面的巒合惟，用0.0亦m題尺麼人探度不丈于剖分面克度的三分之一，用謙色法檢査接觸面積達(dá)到每平方噪米不少于斑點(diǎn)；箱蓋和箱座苔箱后，先打開定菽悄.聯(lián)結(jié)后冉進(jìn)行鏈扎;未洼明的鑄造圓審半徑肚產(chǎn)Emm;E.未洼倒毎為2z45,茸粗槌度為Ez=5葉m;T.箱孟不得漏油.第五章標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì)與選用第一節(jié)軸承軸承的作用是支撐

42、軸及軸上轉(zhuǎn)動(dòng)（或擺動(dòng)）的零部件，使其保持一定的旋轉(zhuǎn)精度，承受負(fù)荷，減少相對(duì)回轉(zhuǎn)零件間的摩擦與磨損。按摩擦類型的不同，軸承可分為兩大類：滑動(dòng)軸承與滾動(dòng)軸承。滾動(dòng)軸承適應(yīng)的轉(zhuǎn)速范圍很寬，摩擦損失小，對(duì)啟動(dòng)沒有特殊要求，本設(shè)計(jì)所選用的就是這種軸承。軸承對(duì)材料的要求很高，要具有良好的沖擊強(qiáng)度、抗壓強(qiáng)度、疲勞強(qiáng)度、良好的減摩性能和高的耐摩性。還要有良好的熱導(dǎo)性和耐腐蝕性。軸承為鉛基軸承合金，銅基軸承合金等。向心滑動(dòng)軸承的計(jì)算公式：軸承平均壓強(qiáng)應(yīng)滿足的條件WP式中，為軸承徑向載荷（）為軸頸直徑為軸承寬度（）。相對(duì)滑動(dòng)速度應(yīng)滿足的條件W式中，為軸頸轉(zhuǎn)速（）。軸承值應(yīng)滿足的條件10V各種軸承材料的許用值、在表中查出。第二節(jié)鍵、銷和潤(rùn)滑油的選用鍵主要用于軸和軸上零件之間的軸向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩，有些鍵還能實(shí)現(xiàn)軸向固