1、消費(fèi)線物流設(shè)備與倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備.ghan11163 5.5 分揀系統(tǒng)Contents5.3 懸掛保送機(jī) 5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)234455.2 鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)15.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī)第五章 消費(fèi)線物流設(shè)備與倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備(2學(xué)時(shí)).ghan111635.1.1 概述 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī)可以沿程度或較小的傾斜角保送具有平直底部的成件物品。 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī)組成：輥?zhàn)印Ⅱ?qū)動(dòng)安裝、機(jī)架等。 優(yōu)點(diǎn)： (1)布置靈敏，容易分段和銜接。 (2)功能多樣。 (3)便于和工藝設(shè)備銜接配套。 (4)物品保送平穩(wěn)，?？繙?zhǔn)確。 (5)構(gòu)造簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能。 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1.1 概述.ghan111

2、635.1.2 分類(lèi)及特點(diǎn)5.1.2.1 分類(lèi) 1)按保送方式分類(lèi)：無(wú)動(dòng)力式；動(dòng)力式；積放式。 2)按輥?zhàn)臃绞椒诸?lèi)：圓柱式；圓錐式；輪式。5.1.2.2 構(gòu)造方式、特點(diǎn)及運(yùn)用 (1)無(wú)動(dòng)力式：無(wú)動(dòng)力式輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)呈被動(dòng)形狀，物品依托人力、重力或外部推拉安裝挪動(dòng)。按布置方式分程度和傾斜兩種 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1.2 分類(lèi)及特點(diǎn).ghan11163 程度布置：人力推進(jìn)用于物品分量小、保送間隔短、任務(wù)不頻繁的場(chǎng)所。外部推拉采用鏈條牽引、膠帶牽引及液壓氣動(dòng)安裝推拉等方式，便于控制運(yùn)轉(zhuǎn)形狀，需求時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)步移、積放等功能，用于物品分量大、保送間隔長(zhǎng)、任務(wù)比較頻繁的場(chǎng)所 傾斜布置：依托物品重

3、力作重力式保送，構(gòu)造簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)適用，但不易控制物品運(yùn)轉(zhuǎn)形狀，易發(fā)生撞擊。適用于工序間短間隔保送及重力式高架倉(cāng)庫(kù)的保送 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1.2 分類(lèi)及特點(diǎn).ghan11163 (2)動(dòng)力式：又可分為：鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、齒輪式。 輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)呈自動(dòng)形狀，可以嚴(yán)厲控制物品運(yùn)轉(zhuǎn)形狀，按規(guī)定的速度準(zhǔn)確、平穩(wěn)、可靠地保送物品，便于實(shí)現(xiàn)保送過(guò)程的自動(dòng)控制。 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1.2 分類(lèi)及特點(diǎn).ghan11163 單鏈傳動(dòng)構(gòu)造布置緊湊，適用于輕載、低速、繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)所。 雙鏈傳動(dòng)適用于載荷較大，速度較高，起、制動(dòng)比較頻繁的場(chǎng)所。 缺陷：在多塵環(huán)境中任務(wù)時(shí)鏈條容易磨損；高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲較大。 鏈傳動(dòng) 鏈

4、傳動(dòng)承載才干大，通用性好，布置方便，對(duì)環(huán)境順應(yīng)性強(qiáng)，可在經(jīng)常接觸油、水及溫度較高的地方任務(wù)，是量常用的一種動(dòng)力式輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī)。.ghan11163帶傳動(dòng)： 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。對(duì)環(huán)境污染少，允許高速運(yùn)轉(zhuǎn)，但不適宜在接觸油污的地方任務(wù)。 帶傳動(dòng)又可分為：平帶傳動(dòng)、v帶傳動(dòng)、O帶傳動(dòng)。 平帶傳動(dòng)承載才干最大，v帶傳動(dòng)次之，O帶傳動(dòng)最小。 v帶和O帶傳動(dòng)均可適用于輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī)圓弧段。O帶傳動(dòng)布置最為靈敏 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1.2 分類(lèi)及特點(diǎn).ghan11163 (3)積放式 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī)允許在驅(qū)動(dòng)安裝照常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，物品在輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī)上停頓和積存，而運(yùn)轉(zhuǎn)阻力無(wú)明顯添加。 常用的積放式輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī)有限力式

5、和觸點(diǎn)控制式兩種類(lèi)型。 限力式：物品受阻停頓和積存時(shí)，因運(yùn)轉(zhuǎn)阻力矩超越限定的輥?zhàn)尤蝿?wù)力矩，結(jié)果使摩擦片打滑。輥?zhàn)拥南拗沽芈愿哂谡１Ｋ蜁r(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力矩。離合器 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1.2 分類(lèi)及特點(diǎn).ghan11163 觸點(diǎn)控制式：普通為帶傳動(dòng)，當(dāng)需求物品停頓和積存時(shí)，停頓器動(dòng)作，觸點(diǎn)控制機(jī)械或氣動(dòng)系統(tǒng)，使輥?zhàn)雍蛡鲃?dòng)系統(tǒng)脫離。積存形狀下物品間擠壓力很小，需求時(shí)還可使物品堅(jiān)持一定間距。 適于保送和積存易碎怕壓物品。構(gòu)造比較復(fù)雜 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1.2 分類(lèi)及特點(diǎn).ghan11163(4)圓柱形 通用性好，可以保送具有平直底部的各類(lèi)物品，允許物品的寬度在較大范圍內(nèi)變動(dòng)。 普通用作輥?zhàn)颖?/p>

6、送機(jī)線路的直線段。也可用作圓弧段，但物品在圓柱形輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī)圓弧段上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)存在滑動(dòng)和錯(cuò)位景象，為改善這種情況，多作雙列布置 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1.2 分類(lèi)及特點(diǎn).ghan11163(5)圓錐形 用于保送機(jī)線路圓弧段?？梢苑乐刮锲吩趫A弧段運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生滑動(dòng)和錯(cuò)位景象，堅(jiān)持正常方位。制造本錢(qián)高于圓柱形輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1.2 分類(lèi)及特點(diǎn).ghan11163(6)輪形 特點(diǎn)：自重輕，運(yùn)轉(zhuǎn)阻力小。 分類(lèi)：邊輥、多輥。 邊輥：輥?zhàn)友貦C(jī)架兩側(cè)布置，保送機(jī)中間部位可以布置其他設(shè)備。 適于保送底部剛度大的物品。多用于公用消費(fèi)線中，保送寬度尺寸為一定規(guī)格的箱、托盤(pán)及工件。 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī)

7、5.1.2 分類(lèi)及特點(diǎn).ghan11163 多輥 構(gòu)造輕便，可以作為輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī)直線段、粗圓弧段。適用于保送板、箱、托盤(pán)等平底物品 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1.2 分類(lèi)及特點(diǎn).ghan111635.1.2.3 轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助安裝 轉(zhuǎn)運(yùn)：將物品從一個(gè)保送線移到另一個(gè)保送線上叫轉(zhuǎn)運(yùn)。轉(zhuǎn)運(yùn)的方式：垂直、平行、上下、交匯 (1)垂直轉(zhuǎn)運(yùn) 1)萬(wàn)向球臺(tái)： 2)轉(zhuǎn)臺(tái)： 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1.2 分類(lèi)及特點(diǎn).ghan11163 (2)平行轉(zhuǎn)運(yùn)。用轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)可實(shí)現(xiàn)平行轉(zhuǎn)運(yùn)。 分手動(dòng)和機(jī)動(dòng)兩種方式。 (3)上下轉(zhuǎn)運(yùn) 1)升降保送機(jī)。適用于布置在不同樓層的輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1.2 分類(lèi)

8、及特點(diǎn).ghan11163 2)升降段。用于高差較小的兩層輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。 (4)岔道轉(zhuǎn)運(yùn)。分固定式和活動(dòng)式兩種方式。 1)活動(dòng)式岔道?；顒?dòng)式岔道可以改善物品經(jīng)過(guò)岔道時(shí)發(fā)生的滑動(dòng)和錯(cuò)位景象，但構(gòu)造比較復(fù)雜，多用于重載。 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1.2 分類(lèi)及特點(diǎn).ghan11163 2)固定式岔道。 固定式岔道構(gòu)造簡(jiǎn)單，布置緊湊，可以延續(xù)地經(jīng)過(guò)物品，但物品經(jīng)過(guò)岔道時(shí)存在滑動(dòng)和錯(cuò)位，因此較適用于輕載。 (5)垂直升降機(jī) 在多層倉(cāng)庫(kù)內(nèi)用作件貨和托盤(pán)貨物垂直運(yùn)輸?shù)钠鹬卦O(shè)備。 特點(diǎn)：占地面積小。 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1.2 分類(lèi)及特點(diǎn).ghan11163 將假設(shè)干根板條組成的載貨臺(tái)安裝在四根

9、無(wú)故鏈條上，由板條組成的載貨臺(tái)可繞過(guò)鏈輪轉(zhuǎn)向。提升時(shí)，載貨臺(tái)堅(jiān)持程度；回程時(shí)載貨臺(tái)由程度位置變成垂直位置，回程終了時(shí)，又恢復(fù)到程度位置，從而減少升降機(jī)的占地面積。垂直升降機(jī)根據(jù)進(jìn)貨口和出貨口安排的不同分為s形和c形。 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1.2 分類(lèi)及特點(diǎn).ghan111635.1.2.4 分流與合流安裝 (1)90分流。有多種方式，最簡(jiǎn)單的方法是采用如圖a所示的長(zhǎng)短輥?zhàn)优浜系姆绞?。如圖b所示的安裝是輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī)與鏈條保送機(jī)結(jié)合方式。分流時(shí)，使鏈條保送機(jī)的傳送鏈部分或全部浮出輥?zhàn)悠矫妫涉湕l保送機(jī)將貨物從軌道A轉(zhuǎn)向軌道B，隨后鏈條保送機(jī)下降，滾道A恢復(fù)正常。 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1.2

10、分類(lèi)及特點(diǎn).ghan11163 (2)30與45分流。簡(jiǎn)單分流安裝是采用圖a所示的長(zhǎng)短輥?zhàn)优浜系姆绞?。采用圖b所示的齒形帶分流安裝。轉(zhuǎn)向安裝是輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī)與齒形帶機(jī)的結(jié)合。該帶機(jī)可經(jīng)過(guò)氣動(dòng)元件上升或下降，使貨物由主道轉(zhuǎn)到岔道。 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1.2 分類(lèi)及特點(diǎn).ghan11163(3)旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車(chē)。間歇性 旋轉(zhuǎn)分配中心 如圖2-13所示。 不需求經(jīng)常性銜接的平面布置的平行輥道，可采用軌道小。 對(duì)于空間內(nèi)上下布置的平行輥道，可采用液壓頂升的輥遭。 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1.2 分類(lèi)及特點(diǎn).ghan11163 (4)合流安裝。相對(duì)較為簡(jiǎn)單，如圖2-16和圖2-17所示。 留意：

11、主道速度與岔道速度匹配的問(wèn)題。 5.1 輥?zhàn)颖Ｋ蜋C(jī) 5.1.2 分類(lèi)及特點(diǎn).ghan111635.2.1 鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)的特征 鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)的主要功能元件是保送鏈。 鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)的特征可以歸納為以下凡點(diǎn): 1.保送物品的多樣性； 2.苛刻保送環(huán)境的順應(yīng)性； 3.保送物品流向的恣意性； 4.任務(wù)時(shí)具有運(yùn)載準(zhǔn)確和穩(wěn)定性； 5.壽命長(zhǎng)、效率高。 5.2 鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)5.2 鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)5.2.1 鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)的特征.ghan111635.2.2 鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)的種類(lèi) 鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)類(lèi)型很多，四類(lèi)主要的保送機(jī)是: 1.懸掛鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī) 整個(gè)機(jī)組是架設(shè)在空中的，保送的物品借助吊具與滑架在空間立體范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)。 2.承托鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)

12、 整個(gè)機(jī)組架設(shè)在地面上，保送物品放置在保送鏈條上，以操作者順應(yīng)的高度運(yùn)轉(zhuǎn)，可以沿線體作多工位操作。 3.刮板鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī) 4.鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)5.2 鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)5.2.2 鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)的種類(lèi).ghan111632.2.3 鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)的開(kāi)展與演化 討論各類(lèi)鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)構(gòu)造與功能 1.直線保送與環(huán)狀保送 承托式鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)的保送方式為直線保送式，其保送構(gòu)件為滾子鏈，鏈條是在立面內(nèi)構(gòu)成封鎖回流，從而構(gòu)成了鏈條的承載邊與空程邊。 懸掛式保送機(jī)保送方式為封鎖環(huán)式，保送構(gòu)件為模鍛鏈。鏈條在環(huán)路全程中都可承載。 這兩種保送機(jī)所用的鏈條，一個(gè)在單平面內(nèi)相互回轉(zhuǎn)，另一個(gè)可在相互垂直的兩個(gè)平面內(nèi)相互回轉(zhuǎn)，對(duì)鏈條的構(gòu)造是不同的。

13、 5.2 鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)2.2.3 鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)的開(kāi)展與演化.ghan11163 2.循環(huán)保送與單程保送 鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)的鏈條大多要構(gòu)成負(fù)載行程與空回行程，鏈條潛能沒(méi)有全部發(fā)揚(yáng)。鏈條自重很大，運(yùn)動(dòng)質(zhì)量也很大。 可采用鏈驅(qū)動(dòng)式動(dòng)力輥道保送機(jī)。這種保送機(jī)也運(yùn)用鏈條，但用小節(jié)距規(guī)格的傳動(dòng)鏈。 3.懸掛保送與地面保送 懸掛保送可充分利用作業(yè)空間得到廣泛的運(yùn)用。 地面臺(tái)車(chē)式鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)是懸掛保送機(jī)原理的深化與開(kāi)展，它將原來(lái)架空的牽引部分轉(zhuǎn)入地下，將懸掛器具改為地面臺(tái)車(chē)。5.2 鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)2.2.3 鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)的開(kāi)展與演化.ghan11163 4.簡(jiǎn)單保送與柔性 (節(jié)拍)保送 簡(jiǎn)單保送是指按一定速度沿一定方向作延續(xù)的

14、直線保送，早期的鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)都是簡(jiǎn)單保送的保送機(jī)。 柔性保送是簡(jiǎn)單保送的提高與開(kāi)展。有以下兒種方式: (1)積放式保送：指物料在保送過(guò)程中能在保送機(jī)上作短暫停留的保送，因此能控制物料在保送線路上積聚或釋放。 (2)節(jié)拍式保送：按相應(yīng)工藝流程，作間隙式的挪動(dòng)。 (3)準(zhǔn)確定位式保送：一些裝配線和有相互協(xié)調(diào)動(dòng)作的消費(fèi)自動(dòng)線，工裝板準(zhǔn)確地到達(dá)預(yù)定的位置。5.2 鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)2.2.3 鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)的開(kāi)展與演化.ghan11163 懸掛保送機(jī)是一種三維空間閉環(huán)延續(xù)保送系統(tǒng)，適用于車(chē)間內(nèi)部和車(chē)間之間成件物品的自動(dòng)化保送。5.3.1 懸掛保送機(jī)的分類(lèi) 根據(jù)保送物件的方法，懸掛保送機(jī)可分為牽引式和推式 1.牽引式

15、懸掛保送機(jī) 牽引構(gòu)件直接與承載吊具相連并牽引其在單層軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)。5.3 懸掛保送機(jī)5.3 懸掛保送機(jī)5.3.1 懸掛保送機(jī)的分類(lèi).ghan11163 (1)通用懸掛保送機(jī) 采用工字鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由沖壓易拆鏈或模鍛易拆鏈和滑架組成，承載吊具與牽引鏈上的滑架直接相連。 5.3 懸掛保送機(jī)5.3.1 懸掛保送機(jī)的分類(lèi).ghan11163(2)輕型懸掛保送機(jī) 采用封鎖軌軌道截面，其牽引構(gòu)件為雙向均帶有滾輪的雙鉸接鏈，承載吊具經(jīng)過(guò)各種方式的吊桿與多鉸接鏈銜接。5.3 懸掛保送機(jī)5.3.1 懸掛保送機(jī)的分類(lèi).ghan11163 2.推式懸掛保送機(jī) 推式懸掛保送機(jī)為雙層軌道，上層牽引軌道上的牽引構(gòu)件

16、并不與下層承載軌道上攜帶承載吊具的承載小車(chē)相連，而是由牽引構(gòu)件上的推桿或四輪推鉤推進(jìn)承載小車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)。 5.3 懸掛保送機(jī)5.3.1 懸掛保送機(jī)的分類(lèi).ghan11163 具有積放功能的推式懸掛保送機(jī)稱(chēng)之為積放式懸掛保送機(jī)。常見(jiàn)的積放式懸掛保送機(jī)有以下兩種方式： (1)通用積放式懸掛保送機(jī)。 采用工字鋼和雙槽鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由模鍛易拆鏈、滑架和推桿組成，承載吊具與具有積放功能的承載小車(chē)鉸接。5.3 懸掛保送機(jī)5.3.1 懸掛保送機(jī)的分類(lèi).ghan11163 (2)輕型積放式懸掛保送機(jī)。 采用封鎖軌和槽形半軌軌道截面，其牽引構(gòu)件由雙鉸接鏈和四輪推鉤組成，四輪推鉤和承載小車(chē)的協(xié)調(diào)動(dòng)作保證了系統(tǒng)的

17、積放功能。5.3 懸掛保送機(jī)5.3.1 懸掛保送機(jī)的分類(lèi).ghan111635.3.2 懸掛保送機(jī)的特點(diǎn) 1.牽引式懸掛保送機(jī) 優(yōu)點(diǎn): (1)主要用于銜接工序繁多、消費(fèi)節(jié)拍緊湊、工藝方法相對(duì)穩(wěn)定的消費(fèi)過(guò)程。 (2)具有良好的空間布線性。 (3)順應(yīng)性強(qiáng). (4)保送機(jī)的布置對(duì)地面設(shè)備和工藝操作影響甚小，有能夠取消各工位間的儲(chǔ)存場(chǎng)地。5.3 懸掛保送機(jī)5.3.2 懸掛保送機(jī)的特點(diǎn).ghan11163 (5)按一定的消費(fèi)節(jié)拍組成的自動(dòng)消費(fèi)線。 (6)速度范圍廣，并可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和間歇運(yùn)轉(zhuǎn)以及雙線的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。 (7)運(yùn)送廢品物件范圍寬。 (8)任務(wù)溫度范圍較大。 (9)動(dòng)力耗費(fèi)小，維護(hù)費(fèi)用低，便于管

18、理，運(yùn)用平安。 缺陷：較難實(shí)現(xiàn)裝卸過(guò)程自動(dòng)化。5.3 懸掛保送機(jī)5.3.2 懸掛保送機(jī)的特點(diǎn).ghan11163 2.積放式懸掛保送機(jī)的特點(diǎn) 除具備以上優(yōu)點(diǎn)外，還具備以下顯著優(yōu)點(diǎn): (1)承載小車(chē)可以隨機(jī)地進(jìn)展 積存和 釋放。 (2)一輛小車(chē)停頓時(shí)，后續(xù)小車(chē)將依次自動(dòng)停頓，并逐一積存其后。 (3)承載小車(chē)積存時(shí)為密集型停靠，提高了線路的有效利用率。 (4)消費(fèi)工位前可設(shè)小車(chē)儲(chǔ)存段，使保送機(jī)系統(tǒng)消費(fèi)具有彈性緩沖作用，并可預(yù)測(cè)消費(fèi)中的問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)，自動(dòng)地進(jìn)展補(bǔ)償和調(diào)整。 5.3 懸掛保送機(jī)5.3.2 懸掛保送機(jī)的特點(diǎn).ghan11163 (5)防止了小車(chē)換軌時(shí)出現(xiàn)的側(cè)向干涉和前后干涉。 (6

19、)承載小車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，系統(tǒng)中運(yùn)轉(zhuǎn)的小車(chē)數(shù)量少，牽引力小，保送機(jī)動(dòng)力耗費(fèi)小。 (7)可以很方便地實(shí)現(xiàn)區(qū)域性布線和快慢鏈傳送。 (8)可編程序控制器，容量大、編程方便、控制可靠、壽命長(zhǎng)、易擴(kuò)展、抗工業(yè)干擾性強(qiáng)。 (9)寄送系統(tǒng)采用磁編碼或條形碼，自動(dòng)化程度高、帶址數(shù)量大。 (10)保送機(jī)系統(tǒng)不但可以延續(xù)保送，而且具有自動(dòng)認(rèn)址、自動(dòng)寄送、轉(zhuǎn)線、停頓、定位、分檢、統(tǒng)計(jì)、積存、升降、裝卸、推迸、旋轉(zhuǎn)等功能。5.3 懸掛保送機(jī)5.3.2 懸掛保送機(jī)的特點(diǎn).ghan111635.3.3 積放式懸掛保送機(jī)的積放功能 1.承載小車(chē)的積存 牽引鏈運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，牽引鏈推桿與小車(chē)的升降爪嚙合，推進(jìn)承載小車(chē)沿承載軌運(yùn)轉(zhuǎn)。積存

20、過(guò)程如以下圖所示：5.3 懸掛保送機(jī)5.3.3 積放式懸掛保送機(jī)的積放功能.ghan111632.承載小車(chē)的釋放 當(dāng)停頓器按指令翻開(kāi)時(shí)，前小車(chē)上的升降爪由于前鏟的重力杠桿作用而抬起，第一輛承載小車(chē)帶走。由于前面的承載小車(chē)尾板離去，后面第二輛承載小車(chē)的前鏟落下，第二輛承載小車(chē)隨之被帶走。5.3 懸掛保送機(jī)5.3.3 積放式懸掛保送機(jī)的積放功能.ghan111635.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.1 概述 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) (AS/RS)是指不用人工直接處置，能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)是現(xiàn)代物流技術(shù)的中心，它集高架倉(cāng)庫(kù)及規(guī)劃、管理、機(jī)械、電氣于一體，是一間學(xué)科交叉的綜合性技術(shù)。 一個(gè)計(jì)算機(jī)

21、管理的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)如下頁(yè)圖所示。 該系統(tǒng)主要由貨架、巷道機(jī)、出入庫(kù)保送機(jī)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制及管理系統(tǒng)等組成。5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.1 概述.ghan111635.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.1 概述.ghan11163自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的功能： 收貨、存貨、取貨、發(fā)貨和信息查詢(xún)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)： (1)能大幅度地添加倉(cāng)庫(kù)高度，減少占地面積。 (2)提高倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)頻率。并能方便地納入整個(gè)企業(yè)物流系統(tǒng)。 (3)提高倉(cāng)庫(kù)管理程度。 (4)容易地實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出，便于防止貨物的喪失，減少貨損。 (5)能較好地順應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場(chǎng)所的需求。5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.1 概述.ghan111635

22、.4.2 貨架5.4.2.1 組合式貨架 (1)托盤(pán)貨架。托盤(pán)貨架是存放裝有貨物托盤(pán)的貨架。 托盤(pán)貨架可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝卸作業(yè)，便于單元化存取，庫(kù)容利用率高，可提高勞動(dòng)消費(fèi)率，實(shí)現(xiàn)高效率的存取作業(yè)，便于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的管理和控制。 (2)懸臂式長(zhǎng)形貨架。它是由34個(gè)塔形懸臂和縱梁相連而成。其特點(diǎn)是可在架子兩邊存放貨物，但不太便于機(jī)械化作業(yè)，存取貨物作業(yè)強(qiáng)度大。5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.2 貨架.ghan11163 (3)駛?cè)胧截浖堋?這種貨架采用鋼質(zhì)構(gòu)造，鋼柱上一定位置有向外伸出的程度突出構(gòu)件。特點(diǎn)是貨架能起到保管場(chǎng)所及叉車(chē)通道的雙重作用；提高庫(kù)容率及空間利用率，很難實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出。5.4 自動(dòng)化倉(cāng)

23、儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.2 貨架.ghan111635.4.2.2 重力式貨架 每格貨架內(nèi)設(shè)置重力滾道。滾道披度普通為1.53.5%，從貨架后面將托盤(pán)送入貨格，商品依托本身重力沿滾道向前滑行。取貨時(shí)，那么從貨架前面將托盤(pán)取出。 優(yōu)點(diǎn)：先進(jìn)先出；空間利用率極高；進(jìn)出貨行程最短。5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.2 貨架.ghan111635.4.2.3 旋轉(zhuǎn)式貨架 旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動(dòng)安裝。貨架沿著環(huán)形軌道運(yùn)轉(zhuǎn)。揀貨道路短，揀貨效率那么可以提高。 旋轉(zhuǎn)式貨架適于小物品的存取。 旋轉(zhuǎn)式貨架分為整體旋轉(zhuǎn)式和分層旋轉(zhuǎn)式。整體旋轉(zhuǎn)式又分為程度旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式 。5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.2 貨架.ghan11

24、1635.4.2.4 托盤(pán) 托盤(pán)根本功能是裝物料，同時(shí)還應(yīng)便于叉車(chē)和堆垛機(jī)的叉取和存放。托盤(pán)多為鋼制、木制或塑料制成。5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.2 貨架.ghan111635.4.3 巷道式堆垛起重機(jī)5.4.3.1 分類(lèi)和用途 巷道式堆垛起重機(jī)通常按其金屬構(gòu)外型式、起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)支承方式和取貨作業(yè)方式進(jìn)展分類(lèi)，如表所示。分類(lèi)特點(diǎn)用途按結(jié)構(gòu)型式分單立柱型1.金屬機(jī)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成2.自重輕、剛性差一般用于起重量Q2噸、起升高度H16m的倉(cāng)庫(kù)雙立柱型1.金屬機(jī)構(gòu)有兩根立柱和上、下橫梁組成一個(gè)剛性框架。2.自重較大、剛性好Q5噸的各種起升高度的倉(cāng)庫(kù)，可高速運(yùn)行、快速啟動(dòng)、制動(dòng)按支撐方式分

25、地面支撐型1.支撐在地面軌道上，用下部車(chē)輪支撐和驅(qū)動(dòng)2.上部設(shè)導(dǎo)向輪。3.運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置在下部1.適用于各種Q和H的倉(cāng)庫(kù)2.用途最廣懸掛型1.倉(cāng)庫(kù)屋架下裝設(shè)軌道，起重機(jī)懸掛于軌道下緣上運(yùn)行2.倉(cāng)庫(kù)貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部水平導(dǎo)向輪靠在軌道上，防止擺動(dòng)過(guò)大3.運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在上部1.Q較小、H較低（15m）的倉(cāng)庫(kù)2.便于轉(zhuǎn)移巷道3.使用較少5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.3 巷道式堆垛起重機(jī).ghan11163分類(lèi)特點(diǎn)用途按支撐方式分貨架支撐型1.巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機(jī)支承在兩側(cè)軌道上運(yùn)行2.倉(cāng)庫(kù)貨架子下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上，防止擺動(dòng)過(guò)大3.運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在起重機(jī)上部1.適

26、用于起重量和起升高度均較小的倉(cāng)庫(kù)2.使用很少按作業(yè)方式分類(lèi)單元形1.以整個(gè)貨物單元出、入庫(kù)2.起重機(jī)載貨臺(tái)須備有叉車(chē)取貨的裝置3.自動(dòng)控制時(shí)，機(jī)上無(wú)司機(jī)1.適用于整個(gè)貨物單元出入庫(kù)的作業(yè)，或者“貨到人”的揀選作業(yè)2.使用最廣泛揀選形1.堆垛機(jī)上設(shè)有司機(jī)室，由司機(jī)從貨物單元中揀選一部分貨物出庫(kù)2.載貨臺(tái)上可以不設(shè)叉取裝置，直接由司機(jī)手工操作取貨3.全自動(dòng)揀選式堆垛機(jī)用自動(dòng)取貨裝置揀選1.適用于“人到貨”的揀選作業(yè)2.大多為手動(dòng)與半自動(dòng)控制 3.全自動(dòng)揀選機(jī)使用極少5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.3 巷道式堆垛起重機(jī).ghan111635.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.3 巷道式堆垛起重機(jī).ghan11

27、1635.4.3.2 構(gòu)造組成 (1)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在堆垛機(jī)的下橫梁上裝有運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和在軌道地軌上運(yùn)轉(zhuǎn)的車(chē)輪。按運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動(dòng)式、頂部驅(qū)動(dòng)式和中部驅(qū)動(dòng)式等幾種。其中，地面運(yùn)轉(zhuǎn)式運(yùn)用最廣泛。 (2)載貨臺(tái)及取貨機(jī)構(gòu)。載貨臺(tái)是貨物單元承接安裝，經(jīng)過(guò)鋼絲繩或鏈條與起升機(jī)構(gòu)聯(lián)接。載貨臺(tái)可沿立柱導(dǎo)軌上下升降。取貨安裝安裝在載貨臺(tái)上。取貨安裝是貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。貨叉構(gòu)造常用三節(jié)伸縮式。貨叉的傳動(dòng)方式主要有齒輪一齒條和齒輪一鏈條兩種。 5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.4.3 巷道式堆垛起重機(jī).ghan11163 (3)提升機(jī)構(gòu)。堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速機(jī)、卷筒或鏈輪以及柔性件組成，

28、常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。 (4)機(jī)架。機(jī)架由立柱和上、下橫梁銜接而成，是堆垛機(jī)的承載構(gòu)件。機(jī)架有單立柱和雙立柱兩大類(lèi)。 (5)電氣設(shè)備。主要包括電力拖動(dòng)、控制、檢測(cè)和平安維護(hù)。電力拖動(dòng)系統(tǒng)要同時(shí)滿(mǎn)足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個(gè)方面的要求。 堆垛機(jī)的控制普通采用可編程序控制器、計(jì)算機(jī)等。堆垛機(jī)必需能自動(dòng)認(rèn)址、貨位真假等檢測(cè)。5.4 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)5.5.3 巷道式堆垛起重機(jī).ghan111635.5 分揀系統(tǒng) 分揀：是指為進(jìn)展保送、配送，把很多貨物按不同種類(lèi)、不同的地點(diǎn)和單位分配到所指定場(chǎng)地的作業(yè)。 分揀的重要性： 1是整個(gè)配送作業(yè)系統(tǒng)的中心； 2所需人力占物流中心人力資源的50%以上； 3所需

29、時(shí)間占物流中心作業(yè)時(shí)間的40%； 4本錢(qián)占物流中心總本錢(qián)的15%20%。 5.5 分揀系統(tǒng).ghan11163 分揀的對(duì)象：中、小件的貨物，即分揀多為多種類(lèi)、小體積、小批量的物流作業(yè)。 分揀作業(yè)的特點(diǎn)：工藝特別復(fù)雜，特別是對(duì)于客戶(hù)多、貨物種類(lèi)多、需求批量小、需求頻率高、送達(dá)時(shí)間要求準(zhǔn)的配送效力，分揀作業(yè)的速度和質(zhì)量直接影響到整個(gè)配送中心的信譽(yù)和生存。 揀貨作業(yè)的組成：由訂單下達(dá)、儲(chǔ)位識(shí)別、揀取貨物、核對(duì)數(shù)量、匯總等一系列動(dòng)作組成。5.5 分揀系統(tǒng).ghan11163揀貨作業(yè)系統(tǒng)的要求： 1)一切環(huán)節(jié)之間能順暢流轉(zhuǎn)，減少閑置時(shí)間。 2)盡量減少貨物的搬運(yùn)次數(shù)及間隔。 3)盡量減少揀貨人員的走動(dòng)的

30、間隔。 4)減少揀貨人員判別的時(shí)間和次數(shù)。 5)自動(dòng)顯示需揀貨的儲(chǔ)位。 6)免除單據(jù)的流轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)紙化作業(yè)。 7)利用條形碼由計(jì)算機(jī)替代人員檢查核對(duì)。5.5 分揀系統(tǒng).ghan111635.5.1 分揀作業(yè)5.5.1.1 分揀信息 分揀作業(yè)是在分揀信息的引導(dǎo)下，經(jīng)過(guò)查找貨位、揀取和搬運(yùn)貨物，并按一定的方式將貨物分類(lèi)、集中。 分揀信息是對(duì)用戶(hù)的訂單要求進(jìn)展加工后產(chǎn)生的。它包括以下幾點(diǎn): (1)根本部分。包括每種貨物的品名、規(guī)格、數(shù)量；貨物總量；發(fā)送單元要求。 (2)主要部分。包括貨物儲(chǔ)位，揀貨集中地，貯藏貨物的補(bǔ)貨量，貯藏貨物的儲(chǔ)存、補(bǔ)貨登記。 (3)附加部分。包括貨物的價(jià)錢(qián)、代碼和標(biāo)簽、貨

31、物的包裝、對(duì)貨物發(fā)送單元的可靠性要求、發(fā)送貨物單元的代碼和標(biāo)簽。 5.5 分揀系統(tǒng)5.5.1 分揀作業(yè).ghan11163分揀信息的載體有以下兒種: (1)傳票。利用訂單或公司的交貨單作為揀貨指示。 (2)揀貨單。把訂單輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)展揀貨信息處置后，打印出來(lái)的方式。 (3)條形碼。經(jīng)過(guò)條形碼閱讀器自動(dòng)讀取。能準(zhǔn)確快速地掌握貨物的分揀信息，提高庫(kù)存管理精度，是一種實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)管理現(xiàn)代化的有效方法。5.5 分揀系統(tǒng)5.5.1 分揀作業(yè).ghan111635.5.1.2 分揀作業(yè) 分揀作業(yè)過(guò)程包括四個(gè)環(huán)節(jié)：行走、揀取、搬運(yùn)和分類(lèi)。 可采用 人到貨或貨到人的分揀方法。 (1)“人到貨：系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，柔性化

32、程度高。但所需的作業(yè)面積較大、補(bǔ)貨困難、貨動(dòng)強(qiáng)度高。 (2)“貨到人：分揀效率高、任務(wù)面積緊湊、補(bǔ)貨容易、空箱和空托盤(pán)的清理也容易進(jìn)展，也可以?xún)?yōu)化分揀人員的任務(wù)條件與環(huán)境。其缺乏之處在于投資大，分揀周期長(zhǎng)。 按分揀的手段不同，分揀作業(yè)可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動(dòng)分揀三大類(lèi)。5.5 分揀系統(tǒng)5.5.1 分揀作業(yè).ghan111635.5.2 自動(dòng)分揀機(jī) 自動(dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)到送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令，靠自動(dòng)分揀安裝來(lái)完成的。5.5 分揀系統(tǒng)5.5.2 自動(dòng)分揀機(jī).ghan111635.5.2.1 自動(dòng)分揀機(jī)的組成及任務(wù)過(guò)程 分揀系統(tǒng)組成：由一系列各種類(lèi)型的保送機(jī)、各種附加設(shè)備和控制系統(tǒng)等組成的， 任務(wù)過(guò)程由四個(gè)分段組成：合流、分揀識(shí)別、分揀和分流。 (1)匯流段。商品經(jīng)合流逐漸將各系保送線上輸入的商品合并于一條聚集保送機(jī)上；同時(shí)，進(jìn)展方位調(diào)整，商品之間堅(jiān)持一個(gè)面定值的間距，以順應(yīng)分揀識(shí)別和分揀的要求。聚集保送機(jī)具有自動(dòng)停頓和啟動(dòng)的功能，起緩沖作用。 5.5 分揀系統(tǒng)5.5.2 自動(dòng)分揀機(jī).ghan11163 (2)分揀識(shí)別。商品接受激光掃描器對(duì)其條形碼標(biāo)