1、1資料來(lái)源：公司官網(wǎng)公司愿景：成為卓越創(chuàng)新的中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車電子Tier1清智科技：公司愿景2發(fā)展歷史：由商用車ADAS擴(kuò)展到特定場(chǎng)景L4解決方案資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，中信證券研究部清智科技的產(chǎn)品由商用車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)擴(kuò)展到特定場(chǎng)景L4解決方案2016年4月，天津清智科技有限公司成立。2017年1月，發(fā)布首款產(chǎn)品商用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)；6月，發(fā)布了國(guó)內(nèi)首臺(tái) 示范運(yùn)營(yíng)的園區(qū)自動(dòng)駕駛通勤車，獲得世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽輔助駕駛組AEB項(xiàng)目冠軍。 12 月，首條商用車ADAS生產(chǎn)線全面投入使用。2018年4月，發(fā)布商用車智能安全防控系統(tǒng)，開辟新能源公交市場(chǎng)；8月，獲得國(guó)家軍工三 級(jí)保密資質(zhì)；1

2、0月，與BOSCH、Mobileye、NXP、ST等巨頭達(dá)成深度合作。2019年5月，發(fā)布新一代自動(dòng)駕駛通勤小巴；12月，為金旅客車開發(fā) “星辰”平臺(tái)全新的自動(dòng)駕駛解決方案。截止到2019年底，產(chǎn)品順利通過(guò)十余家商用車廠數(shù)十款車型的法規(guī)測(cè)試并批量生產(chǎn)2016.042017.062018.042019.05天津清智科技有限 公司成立2017.01發(fā)布國(guó)內(nèi)首臺(tái)示范 運(yùn)營(yíng)的園區(qū)自動(dòng)駕 駛通勤車2017.12發(fā)布商用車智能安 全防控系統(tǒng)2018.10發(fā)布新一代自動(dòng)駕駛 通勤小巴2019.12發(fā)布首款產(chǎn)品 商用車自動(dòng)緊急制 動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)與BOSCH、Mobileye、NXP、ST等巨頭達(dá)成 深度合

3、作首條商用車 ADAS生產(chǎn)線全 面投入使用為金旅客車開發(fā) “星 辰”平臺(tái)全新的自動(dòng) 駕駛解決方案3創(chuàng)、北極光創(chuàng)投、隆基泰、瑞陽(yáng)股權(quán)、聯(lián)想之星、朗瑪峰創(chuàng)投2018年9月6日股權(quán)融資北京紫金道合未披露2019年4月2日股權(quán)融資新方程投資、拓金資本未披露2019年11月18日并購(gòu)濰柴動(dòng)力6.6億人民幣日期2016年12月1日天使輪北極光創(chuàng)投、瑞陽(yáng)基金、聯(lián)想之星數(shù)千萬(wàn)人民幣2017年11月14日A輪招商局創(chuàng)投、中駿資本、中關(guān)村發(fā)展啟航產(chǎn)業(yè)投資基金、浙大聯(lián)1億人民幣資料來(lái)源：公司公告，天眼查，中信證券研究部截止目前，公司進(jìn)行了多輪融資，累計(jì)融資金額超8億人民幣，目前估值為12億人民幣融資輪次投資人資金總

4、額融資歷史：累計(jì)融資超8億人民幣，估值12億人民幣4創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)資料來(lái)源：天津智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)研究院官網(wǎng)，清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院官網(wǎng)清智科技的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自于清華大學(xué)車輛學(xué)院，公司主要成員均為清華車輛學(xué)院博士張磊聯(lián)合創(chuàng)始人/CEO清華大學(xué)汽車工程系博士學(xué)位；中央財(cái)經(jīng)大學(xué)工商管理專業(yè)博士后。2009-2015年歷任中國(guó)航天科技集團(tuán)公司一院高級(jí)主管、處長(zhǎng)助理、副處長(zhǎng)，負(fù) 責(zé)多個(gè)國(guó)家重大軍工專項(xiàng)，管理項(xiàng)目總額超百億元，擁有6年大型科技央企從業(yè) 經(jīng)驗(yàn)。2015年作為聯(lián)合創(chuàng)始人創(chuàng)辦陸石投資。2016年聯(lián)合創(chuàng)立天津智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)研究院，擔(dān)任智研院副院長(zhǎng)，同時(shí)擔(dān)任清智科技CEO。羅禹貢聯(lián)合創(chuàng)始人/CTO重

5、慶大學(xué)汽車工程系工學(xué)學(xué)士學(xué)位、碩士學(xué)位；清華大學(xué)汽車工程系工學(xué)博士 學(xué)位。2008-2018年任清華大學(xué)汽車工程系副研究員，2018年至今任清華大學(xué)汽車工程 系研究員。清智科技創(chuàng)立之初擔(dān)任公司董事長(zhǎng)、CTO。5公司產(chǎn)品：從商用車ADAS到特定場(chǎng)景L4解決方案商用車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)資料來(lái)源：公司官網(wǎng)、車東西特定場(chǎng)景L4自動(dòng)駕駛Ebooster 制動(dòng)系統(tǒng)ESC 電子車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)6該系統(tǒng)涵蓋車道偏離預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、行人碰撞預(yù)警、交通標(biāo)示識(shí)別預(yù)警等功能公司產(chǎn)品1：商用車ADAS系統(tǒng)商用車ADAS系統(tǒng)采用毫米波雷達(dá)、橫擺角速度傳感器等部件，獲得相對(duì)距離以及相對(duì) 速度等信息后，結(jié)合

6、車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)，發(fā)出預(yù)警或者制動(dòng)指令。它包括以下四個(gè)子系統(tǒng)：FAS 商用車前視輔助系統(tǒng)。AEBS 商用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。ISPS 商用車智能安全防控系統(tǒng)。AHP 商用車ADAS地圖傳感器。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)7針對(duì)車型時(shí)間相關(guān)政策主要內(nèi)容兩客一危2011.3交通部發(fā)布關(guān)于加強(qiáng)道路運(yùn) 輸車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)管工作的通知規(guī)定2011年12月31日前所有兩客一?！避囕v應(yīng)當(dāng)安裝使用具有行駛記錄功 能的衛(wèi)星定位裝置,并接入全國(guó)重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng); 2015年12月31 日前所有重型載貨汽車和半掛牽引車應(yīng)當(dāng)安裝符合標(biāo)準(zhǔn)的衛(wèi)星定位裝置,并 接入全國(guó)道路貨運(yùn)車輛公共監(jiān)管與服務(wù)平臺(tái)。2016.12國(guó)務(wù)院發(fā)布關(guān)于推進(jìn)安

7、全生 產(chǎn)領(lǐng)域改革發(fā)展的意見要求完善兩客一?！焙痛吧a(chǎn)制造標(biāo)準(zhǔn),提高安全性能,強(qiáng)制安裝智能視 頻監(jiān)控報(bào)警、防碰撞和整車整船安全運(yùn)行監(jiān)管技術(shù)裝備。新能源汽 車2016.11工信部發(fā)布關(guān)于進(jìn)一步做好 新能源汽車推廣應(yīng)用安全監(jiān)管 工作的通知要求2017年1月1日起,新生產(chǎn)的全部新能源汽車安裝車載終端,通過(guò)企業(yè)監(jiān) 測(cè)平臺(tái)對(duì)整車及動(dòng)力電池等關(guān)鍵系統(tǒng)運(yùn)行安全狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和管理,按照相 關(guān)標(biāo)準(zhǔn)將公共服務(wù)領(lǐng)域車輛相關(guān)安全狀態(tài)信息上傳至地方監(jiān)測(cè)平臺(tái)。大型營(yíng)運(yùn) 客車2017.3交通部出臺(tái)營(yíng)運(yùn)車安全技術(shù) 條件要求自2018年5月起,凡車長(zhǎng)大于9m的營(yíng)運(yùn)客車都應(yīng)裝備符合JT/883營(yíng)運(yùn) 車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)規(guī)定的車道

8、偏離預(yù)警系統(tǒng)和前車碰撞預(yù)警系統(tǒng)。中輕卡2018.7國(guó)務(wù)院發(fā)布打贏藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn) 三年行動(dòng)計(jì)劃計(jì)劃提出大幅減少大氣污染物排放總量等相關(guān)環(huán)保要求,東風(fēng)汽車和北汽福 田等整車廠均響應(yīng)計(jì)劃,在中輕卡上安裝智能網(wǎng)聯(lián)汽車設(shè)備,對(duì)尾氣排放情 況進(jìn)行監(jiān)控。專項(xiàng)作業(yè) 車長(zhǎng)沙2014.5市城市管理和行政執(zhí)法局: 等聯(lián)合發(fā)布長(zhǎng)沙市渣土車運(yùn) 輸車輛行業(yè)專用功能規(guī)范要求全市渣士車安裝智能管控系統(tǒng),具備重空車識(shí)別功能規(guī)劃線路控制功 能、貨箱舉升控制功能、禁區(qū)控制功能、隨后,天津、太原、上海等城市陸 續(xù)出臺(tái)相關(guān)政策。重卡、兩 客一危2020.11道路運(yùn)輸條例(修訂草案征 求意見稿)客運(yùn)車輛、危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸車輛、半掛牽引車及總質(zhì)量

9、12噸以上的載貨車輛 應(yīng)當(dāng)按照有關(guān)規(guī)定配,備具有行駛功能的衛(wèi)星定位裝置和智能視頻監(jiān)控裝置,并接入符合標(biāo)準(zhǔn)的監(jiān)控平臺(tái)。資料來(lái)源：DoNews，中信證券研究部政策驅(qū)動(dòng)，商用ADAS將迎來(lái)高速發(fā)展期公司產(chǎn)品1：商用車ADAS系統(tǒng)8系統(tǒng)增加了多種傳感器提高狀態(tài)識(shí)別模塊可靠性ESC 電子車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)應(yīng)用車型公司產(chǎn)品2：ESC電子車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ESC 電子車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)是重要的主動(dòng)安全系統(tǒng)，可以及時(shí)識(shí)別車輛的非穩(wěn)定狀 態(tài)，通過(guò)對(duì)四個(gè)車輪施力來(lái)調(diào)整運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確保行駛穩(wěn)定性。ESC 電子車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)可提供的功能包括：制動(dòng)防抱死控制：保持車輛制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性和可控性、縮短制動(dòng)距離、減少輪胎

10、磨損。車身穩(wěn)定性控制：防側(cè)翻穩(wěn)定性控制、車身橫擺控制（控制車身姿態(tài)）。公司ESC電子車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)可用于：客車、貨車和半掛牽引車中。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)9Ebooster制動(dòng)系統(tǒng)基于液壓傳遞，制動(dòng)性能穩(wěn)定Ebooster 制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用車型公司產(chǎn)品3：Ebooster制動(dòng)系統(tǒng)Ebooster 制動(dòng)系統(tǒng)是一種多傳感器冗余的高可靠性電子制動(dòng)系統(tǒng)，可以滿足汽車先進(jìn) 智能系統(tǒng)（ACC、AEB、自動(dòng)泊車、坡道啟停）對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的要求。續(xù)航里程增加：充分利用制動(dòng)能量回收，可提高續(xù)航里程20%-30%。踏板感舒適：不影響駕駛員制動(dòng)意圖的情況下，自由切換再生制動(dòng)模式，操控簡(jiǎn)單。電液切換：電制動(dòng)和 Ebooster

11、 制動(dòng)切換平穩(wěn)，制動(dòng)平順，提高駕駛體驗(yàn)。高冗余：電制動(dòng)系統(tǒng)和 Ebooster 互為冗余，安全可靠。公司Ebooster 制動(dòng)系統(tǒng)可用于擺渡車、物流車、特種車輛等多種場(chǎng)景中。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)10公司產(chǎn)品支持在以下特定場(chǎng)景下的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛公司產(chǎn)品4：特定場(chǎng)景L4自動(dòng)駕駛技術(shù)資料來(lái)源：公司官網(wǎng)公司特定場(chǎng)景下L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)可以提供的功能主要包括：?jiǎn)诬囍悄埽鹤詣?dòng)循線、自動(dòng)跟車、自動(dòng)換道自動(dòng)進(jìn)車站、路口減速。網(wǎng)聯(lián)云控：遠(yuǎn)程監(jiān)控、手機(jī)叫車、路口紅綠燈通行。特定場(chǎng)景L4自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景主要包括：園區(qū)通勤、快速物流、道路清掃、小區(qū)巡邏、景區(qū)觀光、機(jī)場(chǎng)擺渡等半開放場(chǎng)景。11公司預(yù)計(jì)將于2022年提

12、供L4級(jí)別的高級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案公司產(chǎn)品4：特定場(chǎng)景L4自動(dòng)駕駛技術(shù)資料來(lái)源：Techweb12天津華明高新區(qū)“自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)通勤車”機(jī)場(chǎng)內(nèi)特殊應(yīng)用的自動(dòng)駕駛車輛第二代自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)小巴聯(lián)合國(guó)內(nèi)知名主機(jī)廠，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛小巴量產(chǎn)公司產(chǎn)品4：公司L4自動(dòng)駕駛技術(shù)在特定場(chǎng)景下的應(yīng)用資料來(lái)源：公司官網(wǎng)、界面新聞13公司的合作伙伴包括科研院所、眾多主流商用車制造商、Tier 1廠商公司合作伙伴資料來(lái)源：公司官網(wǎng)14現(xiàn)階段取得的進(jìn)展市場(chǎng)規(guī)模截止2020年6月，標(biāo)配主機(jī)廠14家，產(chǎn)品公告數(shù)達(dá)到108個(gè)。客車前裝市場(chǎng)：在12家主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)標(biāo)配，49個(gè)車型通過(guò)產(chǎn)品公告， 投入量產(chǎn)。廠商數(shù)全國(guó)第一，車型數(shù)名列

13、前茅。重卡前裝市場(chǎng)：市場(chǎng)已覆蓋國(guó)內(nèi)主流重卡客戶，成為陜重汽、中國(guó)重汽、徐工等重卡領(lǐng)軍企業(yè)正式供應(yīng)商。終端及軍工市場(chǎng)：覆蓋全國(guó)多個(gè)城市、多個(gè)品牌約2500輛公交車， 渣土車訂單數(shù)量3000+，參與某型號(hào)軍用特種車ADAS 系統(tǒng)預(yù)研。核心優(yōu)勢(shì)明顯清華大學(xué)優(yōu)質(zhì)知識(shí)成果轉(zhuǎn)化。汽車工程系近20年智能汽車、底盤電子技術(shù)積累。團(tuán)隊(duì)擁有智能汽車、汽車電子領(lǐng)域10-20年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。研發(fā)、產(chǎn)品、市場(chǎng)、管理、投資能力均衡完整。聚集產(chǎn)業(yè)資源與中通、金龍、宇通、陜重汽、中國(guó)重汽等一線商用車品牌，博 世、大陸、智駕科技等一線供應(yīng)商，以及中興通訊等通信設(shè)備公司 展開深度合作，推動(dòng)智能駕駛車輛的系統(tǒng)解決方案與商用工作。資料來(lái)

14、源：公司官網(wǎng)，中信證券研究部清智科技在商用車ADAS布局全面，核心優(yōu)勢(shì)明顯，產(chǎn)業(yè)資源聚集，可提供定制化、全方位的駕駛輔助產(chǎn)品15濰柴動(dòng)力為公司最大股東資料來(lái)源：Logo來(lái)自各公司官網(wǎng)2019年11月18日，濰柴與天津清智科技有限公司的創(chuàng)始股東簽署股權(quán)轉(zhuǎn)讓協(xié)議，濰 柴以人民幣6.6億元現(xiàn)金對(duì)價(jià)收購(gòu)清智科技55%的股權(quán)。2019年11月28日，濰柴支付全部現(xiàn)金對(duì)價(jià)，取得了對(duì)清智科技財(cái)務(wù)和經(jīng)營(yíng)政策等相關(guān)活 動(dòng)的控制權(quán)。股東協(xié)議中，清智科技創(chuàng)始股東承諾，清智科技 2019 年度、 2020 年度及 2021 年 度三年合計(jì)實(shí)際實(shí)現(xiàn)的主營(yíng)業(yè)務(wù)收入應(yīng)達(dá)到人民幣 9.41億元，在承諾期內(nèi)，如清智科技 實(shí)際實(shí)

15、現(xiàn)的主營(yíng)業(yè)務(wù)收入未達(dá)到協(xié)議所載的業(yè)績(jī)承諾，創(chuàng)始股東應(yīng)向本公司進(jìn)行業(yè)績(jī)補(bǔ)償。清智科技成為濰柴的商用車ADAS、智能駕駛技術(shù)供應(yīng)商，未來(lái)將幫助濰柴完成旗下品牌的智能化轉(zhuǎn)型16濰柴動(dòng)力財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)摘要資料來(lái)源：Wind，中信證券研究部2015-2020前三季度營(yíng)業(yè)收入穩(wěn)定增長(zhǎng)2015-2020前三季度凈利潤(rùn)（單位：億元）2015-2020前三季度毛利率&凈利率2020H1公司營(yíng)收構(gòu)成整車及關(guān)鍵零部件智能物流其他汽車零部件其他主營(yíng)業(yè)務(wù)0204060801001201402015-12-31 2016-12-31 2017-12-31 2018-12-31 2019-12-31 2020-09-307060504