1、 揚(yáng)帆起航服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場環(huán)境分析隨著服務(wù)機(jī)器人行業(yè)競爭的不斷加劇，大型服務(wù)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)間并購整合與資本運(yùn)作日趨頻繁，國內(nèi)優(yōu)秀的服務(wù)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的研究，特別是對企業(yè)發(fā)展環(huán)境和客戶需求趨勢變化的深入研究。正因?yàn)槿绱?，一大批國?nèi)優(yōu)秀的服務(wù)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)迅速崛起，逐漸成為服務(wù)機(jī)器人行業(yè)中的翹楚！前言服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場環(huán)境分析1. 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析國內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)現(xiàn)狀經(jīng)濟(jì)增長方式及轉(zhuǎn)型 2015年，我國國民經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定增長。初步核算，全年國內(nèi)生產(chǎn)總值676708億元，比上年增長6.9%。其中，第 一產(chǎn)業(yè)增加值60863億元，增長3.9%；第二產(chǎn)業(yè)增加值274278億元，增長

2、6.0%；第三產(chǎn)業(yè)增加值341567 億元，增長8.3%。第一產(chǎn)業(yè)增加值占國內(nèi)生產(chǎn)總值的比重為9.0%，第二產(chǎn)業(yè)增加值比重為40.5%，第三產(chǎn) 業(yè)增加值比重為50.5%，首次突破50%。2015年以來，面對錯(cuò)綜復(fù)雜的國際形勢和國內(nèi)經(jīng)濟(jì)下行壓力加大的困難局面，穩(wěn)中求進(jìn)成為2015年的工作 總基調(diào)，中國進(jìn)入以提高質(zhì)量效益為中心，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，深化改革開放的發(fā)展階段。2011- 2016年中國國內(nèi)生產(chǎn)總值及其增長速度（單位：億元，%）資料來源：國家統(tǒng)計(jì)局 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理2011年2016年Q12012年2013年GDP（萬億元）2014年2015年同比增長（%）80706050403020100

3、2018161412108642048.4153.4158.8163.5967.6715.859.57.77.77.36.96.7工業(yè)化發(fā)展水平狀況2015年，我國全年全部工業(yè)增加值228974億元，比上年增長5.9%。規(guī)模以上工業(yè)增加值增長6.1%。其 中，國有控股企業(yè)增長1.4%；集體企業(yè)增長1.2%，股份制企業(yè)增長7.3%，外商及港澳臺商投資企業(yè)增長 3.7%；私營企業(yè)增長8.6%。分門類看，采礦業(yè)增長2.7%，制造業(yè)增長7.0%，電力、熱力、燃?xì)饧八a(chǎn) 和供應(yīng)業(yè)增長1.4%。2016年一季度，全國規(guī)模以上工業(yè)增加值按可比價(jià)格計(jì)算同比增長5.8%，增速比上年全年回落0.3個(gè)百分 點(diǎn)，比

4、今年1-2月份加快0.4個(gè)百分點(diǎn)。2011- 2015年中國工業(yè)增加值變化情況（單位：萬億元，%）2423222120191817121086420資料來源：國家統(tǒng)計(jì)局 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理2011年2012年2013年2014年2015年工業(yè)增加值（萬億元）同比增長（%）19.1620.4521.7322.8122.902. 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)社會環(huán)境分析社會發(fā)展的必要性分析認(rèn)為，未來中國社會老齡化問題將日益嚴(yán)峻， 并且我國殘疾人占總?cè)丝诘谋戎匚痪邮澜缜傲?，這 兩類人的護(hù)理將成為社會的一個(gè)重要負(fù)擔(dān)，服務(wù)機(jī) 器人能夠有效的解決這一問題；隨著人們生活節(jié)奏 的加快，人們從事家務(wù)的時(shí)間越來越少，服務(wù)機(jī)器

5、人可以為人們分擔(dān)一定的家務(wù)負(fù)擔(dān)。此外，一些精細(xì)和作業(yè)環(huán)境危險(xiǎn)的工作也需要由機(jī) 器人來完成，比如進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)或遠(yuǎn)程手術(shù)時(shí)，對 于精細(xì)化程度較高，服務(wù)機(jī)器人可以很好的滿足這 一需求。再如，在軍事上進(jìn)行排雷等危險(xiǎn)作業(yè)時(shí)， 也可以由機(jī)器人來完成。服務(wù)機(jī)器人對人類社會的影響勞務(wù)就業(yè)問題由于人工智能能夠代替人類進(jìn)行各種腦力勞動，將會 使一部分人不得不改變他們的工種，甚至造成失業(yè)。社會結(jié)構(gòu)變化近十多年來，社會結(jié)構(gòu)正在發(fā)生一種靜悄悄的變化。 “人機(jī)器”的社會結(jié)構(gòu)，終將為“人-智能機(jī)器- 機(jī)器”的社會結(jié)構(gòu)所取代。服務(wù)機(jī)器人就是智能機(jī)器 之一。思維方式與觀念的變化服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展與推廣應(yīng)用，將影響到人類的思維 方

6、式和傳統(tǒng)觀念，并使它們發(fā)生改變。人工智能對文化的影響人工智能可能改變?nèi)说乃季S方式和傳統(tǒng)觀念。此外， 人工智能對人類文化有更多的影響：改善人類知 識；改善人類語言；改善文化生活。國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景預(yù)測1. 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀目前，我國的家用服務(wù)機(jī)器人主要有吸塵器機(jī)器 人、教育、娛樂、保安機(jī)器人、智能輪椅機(jī)器人、 智能穿戴機(jī)器人、智能玩具機(jī)器人，同時(shí)還有一批 為服務(wù)機(jī)器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動器功 能部件的企業(yè)。醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域，應(yīng)用最廣泛的要數(shù)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器 人；軍用機(jī)器人主要是用于國防需求，主要有防爆 機(jī)器人、偵查監(jiān)視機(jī)器人等，近年來為了增強(qiáng)國防 實(shí)力，國家

7、在這一領(lǐng)域的投入大大增加。至于農(nóng)用 機(jī)器人的應(yīng)用，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度相比發(fā)達(dá)國家 差距較大，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用規(guī)模不大，大多 出現(xiàn)在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的城市。行業(yè)市場供應(yīng)現(xiàn)狀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園發(fā)展分析隨著工信部2013年511號文關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人 發(fā)展的指導(dǎo)意見的發(fā)布，全國各地陸續(xù)出臺了機(jī) 器人發(fā)展的指導(dǎo)意見，從地方政府到民間資本，掀 起了一股機(jī)器人熱潮，2014年也成為中國機(jī)器人發(fā) 展元年。與之相伴的是，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花。有統(tǒng)計(jì)顯 示，全國已建或擬建的機(jī)器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)園已超過 30個(gè)。投資額度上，現(xiàn)有地方機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園到2020 年的規(guī)劃投資額超過5000億元。企業(yè)服務(wù)機(jī)器人生產(chǎn)情況從企業(yè)發(fā)展情況來看

8、，目前國內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人多數(shù) 企業(yè)尚處于初期產(chǎn)品及服務(wù)階段，國內(nèi)一些領(lǐng)先的 服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，如中鳴數(shù)碼科技、智能佳科技 等，其主要業(yè)務(wù)均為機(jī)器人比賽及推廣方向，新產(chǎn) 品較少。專業(yè)服務(wù)機(jī)器人市場銷量2013年，中國專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的銷量總共為945 臺。其中，軍用機(jī)器人的銷量為428臺；場地機(jī)器人 的銷量為266臺；醫(yī)用機(jī)器人的銷量為86臺；物流 用途機(jī)器人的銷量為59臺；其他專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的 銷量為106臺。2014年，中國專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的銷量總共為1089 臺。其中，軍用機(jī)器人的銷量為495臺；場地機(jī)器人 的銷量為257臺；醫(yī)用機(jī)器人的銷量為55臺；物流 用途機(jī)器人的銷量為119臺；剩下其他專業(yè)

9、服務(wù)機(jī)器 人的銷量為163臺。行業(yè)市場銷量現(xiàn)狀服務(wù)機(jī)器人整體市場銷量根據(jù)IFR公布的資料顯示，目前中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 規(guī)模尚未形成，缺乏大型支柱企業(yè)，也沒有形成有 影響力的品牌，僅占全球服務(wù)機(jī)器人市場的4.5%。 因此，下文將根據(jù)這個(gè)比例，來計(jì)算2013-2014年 中國服務(wù)機(jī)器人的市場銷量情況。近年來中國服務(wù)機(jī)器人市場銷量（單位：臺）服務(wù)機(jī)器人類別2013年2014年專業(yè)服務(wù)機(jī)器人9451089個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人180000211500合計(jì)180945212589資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理近年來中國專業(yè)服務(wù)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域市場銷量（單位：臺）專業(yè)服務(wù)機(jī)器人類別2013年2014年軍用機(jī)器人

10、428495場地機(jī)器人266257醫(yī)用機(jī)器人8655物流用途機(jī)器人59119其他106163合計(jì)9451089資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理2. 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)區(qū)域分析行業(yè)總體區(qū)域結(jié)構(gòu)特征目前，我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較好的地區(qū)主要集中 在北京、上海、深圳、浙江、沈陽、哈爾濱、廣州、 江蘇、西安、湖北等地。這些地區(qū)具有良好的制造業(yè)基礎(chǔ)以及科研能力，為服 務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在服務(wù)機(jī)器 人的發(fā)展上，這些地區(qū)主要依托于各研究院以及院校 的取得的研究成果，如北京地區(qū)有中國科學(xué)院自動化 研究所、北京理工大學(xué)機(jī)器人研究中心、北京科技大 學(xué)機(jī)器人研發(fā)中心，上海地區(qū)有上海交大自主機(jī)器人 研究

11、所、復(fù)旦大學(xué)媒體計(jì)算研究所等。北京地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析北京的科技實(shí)力全國領(lǐng)先，智力資源在全國是最密 集的，由此造就了其在在服務(wù)機(jī)器人研發(fā)上具有先發(fā) 優(yōu)勢北京有效地將服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)成果轉(zhuǎn)化到生產(chǎn)上在服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用上，北京也是應(yīng)用較早、較為 廣泛的地區(qū)上海上海市擁有上海交大自主機(jī)器人研究所、復(fù)旦大學(xué)媒 體計(jì)算研究所、上海大學(xué)、上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院等一批 研發(fā)實(shí)力很強(qiáng)的科研院所，使其在服務(wù)機(jī)器人的研發(fā) 上處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。浙江為推動服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)，浙江省于2008年設(shè)置了服 務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室以浙江大學(xué)為依托， 重點(diǎn)研究：嵌入式系統(tǒng)平臺技術(shù)、核心應(yīng)用軟件技 術(shù)、信息智能技術(shù)、人機(jī)交

12、互、工業(yè)設(shè)計(jì)和機(jī)電一體 化等服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的核心支撐技術(shù)。江蘇江蘇省擁有江蘇大學(xué)智能機(jī)械及機(jī)器人研究所、常州 大學(xué)機(jī)器人研究所、江蘇工業(yè)學(xué)院、南京大學(xué)、南京 理工大學(xué)等幾大研究院所，并成立了江蘇省機(jī)器人與 智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，以推動江蘇省機(jī)器 人與智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前，江蘇已推出教育機(jī)器 人、競賽機(jī)器人、老人服務(wù)機(jī)器人、配藥機(jī)器人等， 并開展了示范應(yīng)用。長三角地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析珠三角地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析深圳市在工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)上發(fā) 展較快 2008年，深圳市建立了國內(nèi)首個(gè)機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)學(xué)研戰(zhàn)略聯(lián)盟，并加緊建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)孵化基地。截至目 前，中國科學(xué)院深

13、圳先進(jìn)技術(shù)研究院已研制出餐飲服 務(wù)機(jī)器人、救災(zāi)機(jī)器人、寵物機(jī)器人、清潔機(jī)器人、 管家機(jī)器人、老人服務(wù)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等20多個(gè) 可產(chǎn)業(yè)化的樣機(jī)，其中有些已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司具有較強(qiáng)的研發(fā)實(shí)力目前，該公司擁有一系列擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人 產(chǎn)品，已成功研制并申請專利的產(chǎn)品有有：積木式機(jī) 器人，IQ系列智能機(jī)器甲蟲，15自由度6足機(jī)器獸， 15自由度4足機(jī)器狗，6自由度機(jī)器手等最具代表性的 機(jī)器人產(chǎn)品、學(xué)習(xí)套件以及控制軟件等。3. 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)趨勢及前景智能化雖然服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)的應(yīng)用不同，但大體可以分為三 類：國內(nèi)市場發(fā)展趨勢分析家庭化一方面信息高速發(fā)展和生活、工作節(jié)奏

14、的加快，需要 人們從繁雜的家庭勞動中解脫出來；另一方面隨著中 國老齡化越來越嚴(yán)重，更多的老人需要照顧，社會保 障和服務(wù)的需求也更加緊迫。隨之醞釀而生的將是廣 大的家庭服務(wù)機(jī)器人市場，例如家庭護(hù)理機(jī)器人、玩 具機(jī)器人、安控機(jī)器人、清潔機(jī)器人都將是最為需要 的。服務(wù)機(jī)器人智能化應(yīng)用方向序號具體內(nèi)容1為了適應(yīng)制造業(yè)之外的應(yīng)用對傳統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，這種方法日益被機(jī)器人 系統(tǒng)集成商追捧并用于開拓新市場。比如，加油機(jī)器人，自動化的倉庫儲存 或醫(yī)療機(jī)器人，其系統(tǒng)是由工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)演變而來的。2服務(wù)機(jī)器人如清潔、監(jiān)視機(jī)器人通常都是現(xiàn)有專用機(jī)器改進(jìn)而來。這里機(jī)器 生產(chǎn)廠商利用先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)改進(jìn)這些產(chǎn)品，得到

15、高產(chǎn)出的自動化系統(tǒng)。3設(shè)計(jì)師專門設(shè)計(jì)的市場需求量大的機(jī)器人（如家用電器機(jī)器人、娛樂機(jī)器人 等）。而無論哪一種類別，都指向一個(gè)共同的技術(shù)發(fā)展方向：智能化。資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理模塊化目前，機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向 發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu) 化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動技 術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化； 工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò) 化和智能化等方面。而要想真正像電視、電腦等家用 電器一樣普及，關(guān)鍵在于標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化。產(chǎn)業(yè)化今后為了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，必須把開發(fā)的機(jī)器人 應(yīng)用在實(shí)際當(dāng)中，采用機(jī)器人也同采用

16、其他機(jī)械產(chǎn)品 一樣，第一是確定開發(fā)的目標(biāo)，第二是評價(jià)其成本， 這兩點(diǎn)都是非常重要的。我國很多企業(yè)，其中很多已 經(jīng)滲透到服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，沈陽新松自動化有限公 司、上海電氣集團(tuán)、海爾集團(tuán)等公司對服務(wù)機(jī)器人研 究的介入，必將推動服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。國內(nèi)市場發(fā)展前景預(yù)期服務(wù)機(jī)器人整體市場預(yù)期根據(jù)IFR對2015-2018年全球服務(wù)機(jī)器人銷量的預(yù) 測（2605.2萬臺），運(yùn)用占比預(yù)測法，得出2015- 2018年間，中國服務(wù)機(jī)器人的累計(jì)市場銷量將達(dá)到117萬臺。2015-2018年中國服務(wù)機(jī)器人市場預(yù)期（單位：臺）服務(wù)機(jī)器人類別銷量預(yù)期（臺）專業(yè)服務(wù)機(jī)器人6840個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人1165500合計(jì)

17、1172340資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理專業(yè)服務(wù)機(jī)器人市場預(yù)期2015-2018年間，中國的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人市場中， 軍用機(jī)器人的累計(jì)銷量預(yù)期有望達(dá)到3078臺，場地 機(jī)器人的累計(jì)銷量預(yù)期有望達(dá)到1847臺；物流用途 機(jī)器人的累計(jì)銷量預(yù)期有望達(dá)到889臺；醫(yī)用機(jī)器人 的累計(jì)銷量預(yù)期有望達(dá)到547臺。個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人市場預(yù)期2015-2018年間，中國的個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人中， 家庭作業(yè)機(jī)器人的累計(jì)銷量預(yù)期有望達(dá)到85.06萬 臺；娛樂休閑機(jī)器人的累計(jì)銷量預(yù)期有望達(dá)到29.26 萬臺；殘障輔助機(jī)器人的累計(jì)銷量預(yù)期有望達(dá)到 1095臺。2015- 2018年中國專業(yè)服務(wù)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域市場預(yù)期（

18、單位：臺）專業(yè)服務(wù)機(jī)器人類別銷量預(yù)期（臺）軍用機(jī)器人3078場地機(jī)器人1847醫(yī)用機(jī)器人547物流用途機(jī)器人889其他479合計(jì)6840資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理2015- 2018年中國個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域市場預(yù)期（單位：臺）專業(yè)服務(wù)機(jī)器人類別銷量預(yù)期（臺）家庭作業(yè)機(jī)器人850567娛樂休閑機(jī)器人292615殘障輔助機(jī)器人1095其他21223合計(jì)1165500資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理服務(wù)機(jī)器人行業(yè)細(xì)分市場分析1. 服務(wù)機(jī)器人市場發(fā)展概況服務(wù)機(jī)器人市場目前主要有以下兩類產(chǎn)品，具體如下所示。報(bào)告將對服務(wù)機(jī)器人部分細(xì)分市場進(jìn)行分析。資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理服務(wù)機(jī)器人助老助殘機(jī)器

19、人醫(yī)療機(jī)器人康復(fù)機(jī)器人核工業(yè)機(jī)器人護(hù)理機(jī)器人極地科考機(jī)器人吸塵機(jī)器人反恐防暴機(jī)器人教育娛樂機(jī)器人軍用機(jī)器人救援機(jī)器人家用服務(wù)專業(yè)服務(wù)2. 家用機(jī)器人分析家用機(jī)器人需求背景目前我國60歲以上人口已超過總?cè)丝诘?6%，預(yù)計(jì)到 2021年全國老年人口總數(shù)將達(dá)到3億人以上，人口的 老齡化問題將成為中國面臨的前所未有的新挑戰(zhàn)?？梢灶A(yù)計(jì)，在不遠(yuǎn)的將來，老年人和殘疾人的護(hù)理將 成為社會的一個(gè)重要負(fù)擔(dān)，需要一大批護(hù)理機(jī)器人提 供諸如取物、喂飯、翻書等服務(wù)，幫助、照顧老年人 和殘疾人的日常生活，提高他們的生活質(zhì)量，從而減 少整個(gè)社會對護(hù)理人員數(shù)量和質(zhì)量的需求。家用機(jī)器人市場規(guī)模據(jù)統(tǒng)計(jì)，2012年全球個(gè)人/家用服

20、務(wù)機(jī)器人銷量約為 300萬臺，較2011年增長20%，銷售額為12.21億美 元；2014年全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量約為470 萬臺，較2013年增長17.50%，銷售額約為22.5億美 元。2011- 2015年中國60歲以上人口數(shù)量變化情況（單位：萬人，%）2009年以來全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量變化情況（單位：萬臺，%）資料來源：國家統(tǒng)計(jì)局 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR） 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理50045040035030015010050016.50%15.00%14.50%14.00%13.50%13.00%12.50%40.00%35.00%30.00%25

21、.00%10.00%5.00%0.00%25000200001500010000500002011年2012年2013年2014年2015年年末數(shù)（萬人）1849919390202432124222200占比（%）13.70%14.30%14.90%15.50%16.10%16.00%25022020.00%15.50%20016315.00%2503004004702009年2010年2011年2012年2013年2014年個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量（萬臺）同比增長（%）家用機(jī)器人應(yīng)用分析家用機(jī)器人前景預(yù)測根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)預(yù)測，2015-2018年，未來清潔機(jī) 器人會首先打入家庭市場，掃地機(jī)器

22、人的全球銷量 將達(dá)到2500萬臺，拖地機(jī)器人的銷量會達(dá)到49.6萬 臺。未來三年內(nèi)，個(gè)人/家庭用服務(wù)機(jī)器人的全球銷 量將高達(dá)2590萬臺，市場規(guī)模高達(dá)到122億美元， 超過2014年市場規(guī)模的5倍。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2014年全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量約為 470萬臺，較2013年增長17.50%。其中，家務(wù)機(jī)器人（主要包括吸塵機(jī)器人、除草機(jī)器 人、泳池清理機(jī)器人、窗戶清洗機(jī)器人等）的銷量約 為270萬臺，銷售額約為7.99億美元。娛樂休閑機(jī)器人（主要包括玩具機(jī)器人、教育訓(xùn)練機(jī) 器人、娛樂用途機(jī)器人等）銷量約為120萬臺；銷售 額約為9.11億美元。全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖（按銷量）（單位：

23、%）資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR） 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理2015- 2018年家用服務(wù)機(jī)器人規(guī)模預(yù)測（單位：萬臺）時(shí)間機(jī)器人類型銷量預(yù)期2015- 2018掃地機(jī)器人2500拖地機(jī)器人49.60個(gè)人/家庭用機(jī)器人2590資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR） 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理家庭作業(yè)機(jī)器人 73.00%娛樂休閑機(jī)器人 25.00%助殘機(jī)器人0.09%其他1.91%3. 醫(yī)用機(jī)器人分析醫(yī)用機(jī)器人需求背景目前中國呈現(xiàn)城鄉(xiāng)疾病譜趨同現(xiàn)象，六大慢性病中， 心腦血管疾病患病率占據(jù)前四名。城鄉(xiāng)居民疾病譜已 經(jīng)沒有多大的差異，這六大慢性病在肆虐大中小型城 市的同時(shí)早已開始向農(nóng)村蔓延，包括“糖尿病”這種 幾年

24、前還被農(nóng)+村予以“富貴病”稱號的疾病也已經(jīng) 過早地降臨到還沒來得及富貴起來的農(nóng)村，這些慢性 病治療起來十分麻煩，須借助高科技手段。醫(yī)療機(jī)器 人產(chǎn)品需求廣，新的產(chǎn)品也不斷問世。醫(yī)用機(jī)器人市場規(guī)模醫(yī)用機(jī)器人的價(jià)格是所有服務(wù)機(jī)器人中最貴的，平均 每臺價(jià)格約為1500000美元；醫(yī)用機(jī)器人中應(yīng)用最 多的是外科手術(shù)及治療輔助機(jī)器人。盡管醫(yī)用機(jī)器人 的銷量占所有專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量總和的比例不高， 但其銷售額占所有專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷售額總和則非常 高，原因是醫(yī)用機(jī)器人的價(jià)格昂貴。近年來全球醫(yī)用機(jī)器人銷量及銷售額統(tǒng)計(jì)表（單位：臺，百萬美元，%）時(shí)間銷量銷售額臺增長率（%）占比（%）百萬美元增長率（%）占比（%）

25、201093214713613343201110511361347- 13820121308208149544420131300-161450- 34120141224-661319- 935資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR） 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)用分析醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的熱門產(chǎn)品主要有：微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī) 器人、血管介入機(jī)器人、肢體康復(fù)機(jī)器人、人工耳 蝸、智能假肢等。醫(yī)用機(jī)器人前景預(yù)測隨著技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用規(guī)模的擴(kuò)大，醫(yī)用機(jī)器人的 平均售價(jià)將會有所下降，假設(shè)銷量按照年均15%增 長，售價(jià)約120萬美元/臺計(jì)算，至2021年，醫(yī)療 機(jī)器人銷量將超過3900臺，其銷售額將在48億美 元左右。醫(yī)用

26、機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域結(jié)構(gòu)圖（按銷量）（單位：%）資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR） 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理手術(shù)機(jī)器人 60%其他醫(yī)療機(jī)器人 40%60005000400030002000100002016- 2021年醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)測（單位：臺，億美元）800060.050.040.030.020.010.00.0銷量（臺）2016E2017E2018E2019E2020E銷售額（億美元）2021E197723.727.331.436.141.5700047.7227426153007345839774. 農(nóng)用機(jī)器人分析農(nóng)用機(jī)器人需求背景農(nóng)業(yè)機(jī)器人是用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特

27、種機(jī)器人，是一種新 型多功能農(nóng)業(yè)機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的問世，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè) 機(jī)械發(fā)展的結(jié)果，是機(jī)器人技術(shù)和自動化技術(shù)發(fā)展的 產(chǎn)物。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè) 勞動方式，促進(jìn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。農(nóng)用機(jī)器人市場規(guī)模2014年全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量24200臺，銷售額37.7億美元，其中，農(nóng)業(yè)機(jī)器人銷量和銷售額占比 分別為28%和26%。近年來全球田間機(jī)器人銷量及銷售額統(tǒng)計(jì)表（單位：臺，百萬美元，%）年份銷量銷售額臺增長率（%）占比（%）百萬美元增長率（%）占比（%）20104200103074452420115000193187918242012530063384742520135900112

28、888342520145700- 3289801126資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR） 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理20世紀(jì)90年代中期，國內(nèi)才開始了農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的 研發(fā)。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)為中國大陸農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)早期 研發(fā)單位之一，研制出的自動嫁接機(jī)器人已成功進(jìn)行 了試驗(yàn)性嫁接生產(chǎn)，解決了蔬菜幼苗的柔嫩性、易損 性和生長不一致性等難題，可用于黃瓜、西瓜、甜瓜 等幼苗的嫁接，形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的自動化嫁 接技術(shù)。隨后南京農(nóng)業(yè)大學(xué)、東北林業(yè)大學(xué)等其他高校和科研 院所也相繼開展了相關(guān)研究，并且隨著中國工業(yè)化、 城鎮(zhèn)化和現(xiàn)代化的快速發(fā)展，中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā) 范圍亦在逐步擴(kuò)大，目前在耕耘機(jī)器人、除草機(jī)器 人

29、、施肥機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、蔬菜嫁接機(jī)器人、收 割機(jī)器人、采摘機(jī)器人等方面均有研發(fā)。農(nóng)用機(jī)器人應(yīng)用分析農(nóng)用機(jī)器人前景預(yù)測農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化以及我國工業(yè) 機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展將出 現(xiàn)良好的機(jī)遇。在新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的應(yīng)用 中，農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為新一代智能化的農(nóng)業(yè)機(jī)械必將得 到越來越廣泛的應(yīng)用。按照銷量年均12%增長，售價(jià)14萬美元一臺計(jì)算，至 2021年，全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人的銷售量將超過1.4萬臺， 銷售額將超過20億美元。2016- 2021年全球農(nóng)用服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)測（單位：臺，億美元）資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理20000160001200080004

30、000022.017.012.07.02.0- 3.02016E2019E2020E2021E2017E2018E銷量（臺）銷售額（億美元）828911.613.014.616.318.320.5928410398116461304314608服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資潛力與機(jī)會分析1. 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資潛力分析行業(yè)投資特性分析1、行業(yè)進(jìn)入壁壘服務(wù)機(jī)器人屬于技術(shù)密集、人才密集以及資金密集型行業(yè)，進(jìn)入該領(lǐng)域的壁壘較高。2、行業(yè)周期性分析目前，服務(wù)機(jī)器人仍未能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，行業(yè)沒有呈現(xiàn)明顯的周期性，受人們生活水平的提高以及行業(yè)的技術(shù)進(jìn) 步影響較大。3、行業(yè)地域性分析服務(wù)機(jī)器人行業(yè)對于技術(shù)和人才的要求較高，

31、行業(yè)的分布與我國高等教育資源以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平密切相關(guān)。行 業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的科研機(jī)構(gòu)主要分布的高等院校，領(lǐng)先的企業(yè)如廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司、上海未來伙伴機(jī)器人有 限公司、北京智能佳科技有限公司主要分布在珠三角、長三角以及北京地區(qū)。4、行業(yè)生命周期所處階段服務(wù)機(jī)器人行業(yè)盡管研發(fā)的時(shí)間較長，但是由于受技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)化、價(jià)格等因素的制約，行業(yè)一直沒有能夠?qū)崿F(xiàn) 產(chǎn)業(yè)化，大部分產(chǎn)品仍處于研發(fā)和試驗(yàn)階段。隨著人們生活水平的不斷提高，以及一系列影響行業(yè)產(chǎn)業(yè)化瓶頸 的突破，未來5-10年，行業(yè)有望實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。行業(yè)投資潛力分析服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用范圍廣泛，主要需求領(lǐng)域有家庭、醫(yī)療、軍事、農(nóng)業(yè)等。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活

32、 方式正在發(fā)生改變，對于服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的需求和認(rèn)可度也將越來越高。未來幾年，服務(wù)機(jī)器人也將打破一系 列影響行業(yè)產(chǎn)業(yè)化的瓶頸，進(jìn)入尋常百姓的家中。預(yù)計(jì)，未來服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品市場需求潛力巨大。2. 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)會分析行業(yè)投資機(jī)會解析1、行業(yè)重點(diǎn)投資地區(qū)從行業(yè)領(lǐng)先的企業(yè)分布可以看出，目前我國領(lǐng)先的服務(wù)機(jī)器人制造企業(yè)主要分布在珠三角、長三角以及北京地 區(qū)，這些地區(qū)擁有大量的行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的科研機(jī)構(gòu)，科技實(shí)力雄厚，相關(guān)的配套產(chǎn)業(yè)也較為發(fā)達(dá)，為行業(yè)的發(fā)展 奠定了一定的基礎(chǔ)。此外，這些地區(qū)服務(wù)機(jī)器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)配套政策較為完善，地方政府大力扶持高新技術(shù)的 發(fā)展。2、行業(yè)重點(diǎn)投資領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人主要分為專用服務(wù)

33、機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人。在專用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，由于醫(yī)用機(jī)器人在準(zhǔn)確性、 可靠性和精確性方面的優(yōu)勢，未來將會得到很好的發(fā)展。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院建議，行業(yè)內(nèi)資金和技術(shù)實(shí)力雄厚的 企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)，可以加大在醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)，以搶占市場的先機(jī)。在家用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，未來我國人口老齡化將進(jìn)一步加劇，老人的日常護(hù)理將會成為社會的一大負(fù)擔(dān)，建議 投資者重點(diǎn)關(guān)注這一領(lǐng)域，如助殘機(jī)器人，挖掘潛在市場，研發(fā)出被消費(fèi)者所認(rèn)可的產(chǎn)品。3、行業(yè)重點(diǎn)投資產(chǎn)品服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品種類眾多，并且大部分產(chǎn)品價(jià)格昂貴，不被市場所接受。娛樂類機(jī)器人目前被人們的接受 程度較低，而專門協(xié)助人們從事某一領(lǐng)域事物的服務(wù)機(jī)器人價(jià)格相對低廉，實(shí)

34、用性也較好，消費(fèi)者的認(rèn)可度也 相對較高，例如清潔機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人等，投資者可以重點(diǎn)投資這一類的產(chǎn)品。服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢導(dǎo)航技術(shù)導(dǎo)航技術(shù)是服務(wù)機(jī)器人的一項(xiàng)核心技術(shù)之一。它是指移動機(jī)器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在 有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動。目前，服務(wù)機(jī)器人主要的導(dǎo)航方式包括：磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、GPS導(dǎo) 航、環(huán)境地圖模型匹配導(dǎo)航，路標(biāo)導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、味道導(dǎo)航、聲音導(dǎo)航、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航等。路徑規(guī)劃技術(shù)路徑規(guī)劃是按照某一性能指標(biāo)搜索一條從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)或次最優(yōu)的無碰路徑。根據(jù)環(huán)境信息掌握程度， 路徑規(guī)劃可分為：環(huán)境信息完全已知的全局路徑規(guī)劃；環(huán)境信息不完全或未知的基于傳感器的局部路徑規(guī)劃。 近年來人們研究的熱點(diǎn)是環(huán)境信息不完全或未知的局部路徑規(guī)劃技術(shù)。全局路徑規(guī)劃常用方法有：可視圖法、柵格法、自由空間法等。多傳感器信息融合技術(shù)目前服務(wù)機(jī)器人的多傳感器融合技術(shù)的研究方法主要有：加權(quán)平均法，卡爾漫濾波，貝葉斯估計(jì)，D-S證據(jù)理 論推理，產(chǎn)生規(guī)則，模糊邏輯，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的融合方法，這樣才 能體現(xiàn)多傳感器信息融合方法的優(yōu)越性。1. 服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀機(jī)器人的發(fā)展從無到有，從低級到高級，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而不斷深入發(fā)展。服務(wù)機(jī)器人的未來是朝智能 化，情感化發(fā)展，最后達(dá)到人機(jī)