1、前束外傾鎖緊螺母擰緊力矩值保存和追溯作者：文/胡國武來源：時代汽車2018年第12期根據德國工程師協(xié)會VDI/VDE2862標準，將螺栓連接分為3個等級，見表1；大眾集團康 采恩VW0110-2沿用了 VDI/VDE2862對螺栓連接的分級標準，并對相應級別的螺栓連接應采 用的擰緊工具及存檔形式進行了詳細規(guī)定。前束外傾鎖緊螺母，技術標準見圖1,前輪前束、后輪前束及后輪外傾螺母連接等級均為 Class A，參照VW0110-2標準，應采用帶控制器的擰緊設備或有1個傳感器的數顯扳手。一 汽一大眾佛山工廠除此處外的所有Class A及Class B擰緊點已實現(xiàn)力矩信息上傳擰緊服務器， 實現(xiàn)此處數據上

2、傳后，所有Class A及Class B的擰緊信息將全數字化。針對此工況調整，參照相關技術和質量標準要求，我們選用了 DAZ-TA 250 PRO產品，扭矩 范圍2-250NM，測量精度：扭矩：1%角度：1%.針對此工況調整，參照相關技術和質量標準要求，我們選用了 DAZ-TA 250 PRO產品，扭矩 范圍2-250NM，測量精度：扭矩：1%角度：1%；改造前四輪定位設備調整過程如下：由UPS設備掃描車身Kenn號，判斷車型并傳給四輪定位設備；軸距自動調整；放置方向盤平衡器I四輪定位儀根據豐型參數擺正車身位置，居中后經多點測量后，得出此狀態(tài)下前束，外 傾值，操作工根據屏幕提示調整前束、外傾至

3、合格，用定值扳手進行力矩擰緊校驗；e校驗后反饋合格信號；f.調整完畢；整個四輪定位的調整過程由ASAM和四輪定位設備共同完成。ASAM負責控制與監(jiān)控檢測過 程，四輪定位設備負責執(zhí)行具體的調整檢測流程。ASAM應用設備能力描述(DCD)虛擬出四輪定 位工藝環(huán)境。待操作者掃描商品車信息后，ASAM從FIS系統(tǒng)獲取車型信息，調取相對應檢測程 序。四輪定位設備通過驅動程序(Device-Drive)與ASAM進行數據交互。在獲取工藝流程后，四 輪定位設備開始執(zhí)行具體的調整檢測步驟，實時監(jiān)控四個車輪的前束外傾值。整個工藝環(huán)節(jié)完 成后，四輪設備與ASAM進行結果交互，ASAM進行判斷并上傳結果至生產網。改

4、造后，為保證相關信號傳輸，我們設計了如下網絡拓撲結構方案，并重新梳理的流程(見 圖2)：所有扳手通過RS232連接到串口服務器上I串口服務器通過以太網形式連接到采集PC上;采集PC通過網線接入到工廠的生產網絡中，通過生產網絡使用UDP與四輪設備進行連 接；為了增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采集PC采用主備形式；車輛到達工位，進行調整，完成調整后。扳手會把擰緊結果和過程數據發(fā)送給采集PC, 采集PC將擰緊結果數據（是否合格）發(fā)送給四輪定位PC。采集PC將調整的擰緊過程數據信息 發(fā)送給tims系統(tǒng)，tims系統(tǒng)將擰緊狀態(tài)結果發(fā)送給fis整體流程圖： 由UPS設備掃描車身Kenn號，判斷車型并傳給四輪定位設備；

5、（四輪定位設備）軸距自動調整；（四輪定位設備）放置方向盤平衡器；（四輪定位設備）四輪定位儀根據車型參數擺正車身位置，居中后經多點測量后，得出此狀態(tài)下前束、外 傾值，并顯示在屏幕上；此時車輛就位；發(fā)送底盤號給采集PC控制端；f .采集PC控制端根據底盤號判斷車型，比如Audi A3或者Golf A7等Ig.根據車型配置調用工藝，并發(fā)給DAZ-TAth操作者操作DAZ-TA直至擰緊合格，DAZ-TA再將擰緊結果反饋給串口服務器；i.串口服務器將合格信號發(fā)給四艷定位PC，并上傳擰緊服務器，四輪定位PC與采集PC端應用報文如下：（包含開始調整、調整前/后橋、擰緊是否合格、 KeepAlive）開始調整

6、：（協(xié)議類型：KF）四輪定位設備PC-采集PC，見表2：車輛進入四輪定位系統(tǒng)后，車輛開始調整時所發(fā)送的指令，攜帶車輛14位Kenn號，如： 0 x0l0 x0IKF792017505818 320000000000 00000000000 x010 x01，采集 PC 接到四輪定位 KF 后把 原指令返回。并進行相關工作。KeepAlive生命報文：（協(xié)議類型：TG）四輪定位設備PC-采集PC，見表3：四輪定位設備PC周期性向采集PC發(fā)送TG，接到四輪定位TG后把原指令返回，如在規(guī)定 時間內沒有接收到對方報文則認為網絡斷開，報文實例：0 x0l0 x0ITG000l00000000000000

7、000000 0 x0l0 x01，序號 0001-9999 循環(huán)。調整前/后橋：（協(xié)議類型：KS）四輪定位設備PC-采集PC，見表4：車輛經過四輪定位系統(tǒng)檢測后，根據車輛狀況進行調整前/后橋指令，操作者根據指示進 行擰緊，調整前后橋：0001后橋調整、0000前橋調整，報文實例：OxOlOxOIKS792017505 818 320000000000 0000n00n00000lnxOlOx01采集PC接到KS后把原指令返回，并進行相關工作。備注：后橋的前束外傾，只有不合格才需要調整并擰緊；前橋的前束不需要判斷，無論初 始狀態(tài)是否合格都需擰緊；擰緊合格：（協(xié)議類型：KK）采集PC-四輪定位設備PC，見表5：螺釘編號：車輛共有多少螺釘要進行擰緊，預先規(guī)定出具體編號，編號是唯一的；是否合格：O為擰緊力矩低，1擰緊合格，2擰緊力矩過高；序號0001-9999循環(huán)。報文實 例：OxOlOxOIKKOOOl00000000000000 00000061