1、下一代智能無人倉解決方案人力 | 裝卸分揀半自動(dòng)化 | 運(yùn)輸提速自動(dòng)化 | 執(zhí)行固定任務(wù)傳統(tǒng)物流倉作業(yè)模式市場(chǎng)特點(diǎn)：全球電商、快遞物流市場(chǎng)增量巨大，現(xiàn)行物流體系面臨沉重壓力140207313401507204527703974495760380150030004500600001102203304405502017年2018年2014-2018年中國快遞業(yè)務(wù)量和業(yè)務(wù)收入統(tǒng)計(jì)快遞量（億件）快遞收入(億元）2014年2015年2016年數(shù)據(jù)來源：國家郵政局、中國物流與采購聯(lián)合會(huì)RMB507億6.8%2017快遞業(yè)收入占物流業(yè)總收入2017全球物流市場(chǎng)規(guī)模超 十萬億 美元中國物流業(yè)務(wù)量年復(fù)合增速54

2、%，美國10%，新興市場(chǎng)快速增長市場(chǎng)特點(diǎn)：全球電商、快遞物流市場(chǎng)增量巨大，現(xiàn)行物流體系面臨沉重壓力勞動(dòng)力減少，成本上升貨量增長快，運(yùn)營任務(wù)繁重，管理難度增加自動(dòng)化基礎(chǔ)設(shè)施不靈活，成本高，回報(bào)慢（注：圖片來自網(wǎng)絡(luò)）Dorabot: 運(yùn)用機(jī)器人及AI技術(shù)，打造下一代全智能無人倉系統(tǒng)中央調(diào)度及優(yōu)化卸載上件掃描分揀運(yùn)輸裝載裝貨 & 卸貨拖車裝載智能機(jī)械臂裝載方案移動(dòng)機(jī)械臂可駛?cè)胪宪囓噹麢C(jī)械臂控制可伸縮的傳送帶裝載多種尺寸包裹，漸退直至裝載完成智能裝箱算法不依賴人工經(jīng)驗(yàn)的智能裝箱指導(dǎo)方案輸出個(gè)裝箱體的箱內(nèi)位置及朝向滿足承重、安全、裝載率等要求應(yīng)用面廣，能實(shí)現(xiàn)靈活全面的定制集裝箱裝載拖車裝載的高效 補(bǔ)充方

3、案將不同規(guī)格紙箱裝入小型集裝箱自動(dòng)叉車等運(yùn)輸機(jī)器人（AGV）將集裝箱運(yùn)至拖車目 的 ： 實(shí) 現(xiàn) 車 輛 / 集 裝 箱 裝 載 率 最 高約束條件：裝柜率、承重控制、安全控制、計(jì)算時(shí)間、裝柜難度等（依客戶裝箱規(guī)則而定）智能裝箱算法整體框架算法輸入-容器形狀數(shù)據(jù)-內(nèi)部物體形狀數(shù)據(jù)-待裝物品尺寸、重量、承重要求等算法輸出-各裝箱體在箱 內(nèi)位置及朝向-整體裝箱操作 指引模型邏輯-基于采用分治法的蒙特卡洛樹搜索-采用高效的空間表 達(dá)法與力學(xué)計(jì)算應(yīng)用特點(diǎn)可處理大量裝箱清單，平均裝柜率 80%+不依賴人工經(jīng)驗(yàn)滿足承重要求考慮拆托基礎(chǔ)安全控制技術(shù)優(yōu)勢(shì)豐富的智能物流實(shí)施經(jīng)驗(yàn)針對(duì)巨大搜索空間的算法穩(wěn)定可拓展的算

4、法可隨時(shí)打斷可變計(jì)算資源算法特性基于空間極端點(diǎn)的蒙特卡洛樹搜索空間極端點(diǎn)類似現(xiàn)有裝箱坐標(biāo)蒙特卡洛樹搜索可以有效解決巨大搜索空間的問題智能裝箱算法特點(diǎn)分揀 & 上件分揀柜分揀小件包裹、信封等的快速分揀機(jī)械臂識(shí)別、抓取物品并放置分揀柜中每個(gè)格口對(duì)應(yīng)一個(gè)目的地控制流量，提高效率上件機(jī)械臂高效供件方案機(jī)械臂識(shí)別及抓取不同類型包裹投放包裹到次級(jí)分揀系統(tǒng) (管道分揀系統(tǒng)，傳送帶或移動(dòng)機(jī)器人)小車分揀分揀柜分揀的高效補(bǔ)充方案將包裹抓取和分揀至不同目的地籠車中利用重力原理，分揀效率更高集群協(xié)作及調(diào)度運(yùn)輸方案具有自主導(dǎo)航、避障功能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）深度學(xué)習(xí)技術(shù)規(guī)劃調(diào)度移動(dòng)機(jī)器人規(guī)?；謷?、運(yùn)輸作業(yè)Copyright 2019 Dorabot Inc. All rights reserved. Confidential use only.通用型機(jī)器人MOMA & 靈巧手MOMA移動(dòng)底盤+機(jī)械臂全向移動(dòng)能力 ，自主導(dǎo)航和避障可用于學(xué)術(shù)研究 、 零售商店 、 零售倉庫等場(chǎng)景靈巧手多爪抓取技術(shù)，結(jié)合視覺與機(jī)器人軟硬件整體6自由度軌跡規(guī)劃，可完