1、I目錄TOC o 1-5 h z摘要IAbstractII1.緒論1 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 2.接插件產(chǎn)品介紹2產(chǎn)品分析22.2接插件的產(chǎn)品要求2 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 3.插針機(jī)的設(shè)計(jì)要求13.1插針機(jī)的產(chǎn)能要求13.2插針機(jī)的品質(zhì)要求13.3插針機(jī)的效益分析1 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 4.插針機(jī)的設(shè)計(jì)14.1前言14.2插針機(jī)的動(dòng)作流程24.3送端機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)34.4插針機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)54.5折彎機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算8 HYP

2、ERLINK l bookmark30 o Current Document 5.插針機(jī)器氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)135.1，氣動(dòng)系統(tǒng)的總體規(guī)劃135.2，氣動(dòng)系統(tǒng)的工作程序13 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 6.插針機(jī)器電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)146.1電氣系統(tǒng)回路的設(shè)計(jì)146.2I/O分配及外部接線圖146.3控制程序設(shè)計(jì)。15結(jié)論19致謝20 HYPERLINK l bookmark60 o Current Document 參考文獻(xiàn)21摘要電子接插件在電子信息產(chǎn)業(yè)的用量非常大，是電子產(chǎn)品的各個(gè)子系統(tǒng)和板間連接的關(guān)鍵性部件。由于制造技術(shù)門檻不高，國內(nèi)外有

3、許多廠商投入生產(chǎn)。因此利潤急劇下降，加上珠三角地區(qū)人力成本的上升，如何降低產(chǎn)品的生產(chǎn)制造成本，是各個(gè)生產(chǎn)制造廠家必須面對的課題和目標(biāo)。本文介紹了一款連接器端子插件機(jī)的設(shè)計(jì)。包括了插針機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，各個(gè)動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，各部分的功能，以及各個(gè)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算。同時(shí)介紹了自動(dòng)插針機(jī)的氣動(dòng)動(dòng)流程的生產(chǎn)制造流程，包括打，電鍍及插針制造流程。詳細(xì)介紹插針機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，氣動(dòng)元件的選型，電氣元件的選擇以及PLC動(dòng)作程序。關(guān)鍵詞：接插件,設(shè)計(jì),流程,動(dòng)作,氣缸。武漢理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IIAbstractElectronicconnectorsintheelectronicinformation

4、industry,theamountisverylarge,thevarioussubsystemsofelectronicproducts,andboardthekeyconnectionbetweenthecomponents.Asmanufacturingtechnologythresholdisnothigh,therearemanydomesticandforeignmanufacturersinproduction.Therefore,asharpdeclineinprofits,coupledwithrisinglaborcostsandthePearlRiverDeltareg

5、ion,howtoreducethemanufacturingcostofproductionistheproductionofeachmanufacturermustfacetheissuesandobjectives.Thisarticledescribesaplugconnectorterminalmachinedesign.Includingthepinstructuredesign,theimplementationofeachaction,thefunctionofeachpartandeachpartofthedesigncalculations.Alsointroducedth

6、eautomaticpinmachinemanufacturingprocessairmovingprocess,includingthehit,electroplating,andpinmanufacturingprocess.Pindetailsofmechanicalstructure,theselectionofpneumaticcomponents,electricalcomponentsandPLCmoveselectionprocess.Keywords:connectors,design,process,action,cylinder武漢理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文

7、） 1緒論隨著中國改革開放的發(fā)展，越來越多的的國外及港，澳，臺(tái)商來大陸投資設(shè)廠。帶動(dòng)了中國電子制造業(yè)的發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在中國制造的電子產(chǎn)品已占世界份額的60%以下。作為電子產(chǎn)品核心部件的接插件產(chǎn)業(yè)同樣有了長足的發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)中國有大大小小的接插件廠家近兩千家，包括世界前十大接插件生產(chǎn)廠家如TYCO，MOLEX,AMPHONEL。伴隨著競爭的加劇，各生產(chǎn)廠家迫切需要降低成本。采用自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)成為多數(shù)廠家的重要選擇圖1.1接插件2接插件產(chǎn)品介紹2.1產(chǎn)品分析如圖是一款在電子行業(yè)廣泛使用的接插件。如圖2。1在電子系統(tǒng)中起連接各個(gè)子系統(tǒng)的任務(wù)。便于各個(gè)子系統(tǒng)的維修。圖2.1接插件此接插件有兩部分組成，塑

8、件件和金屬端子。其中塑膠件起作固定和結(jié)緣的作用。端子起作導(dǎo)體的作用。端子表面需電鍍金等貴金屬以保證耐磨及耐候性。其中塑膠件由模具射出成型。端子有兩種制程，分為散端子及彈帶。2.2接插件的產(chǎn)品要求此產(chǎn)品的要求是：1、端子需固定在在塑膠內(nèi)，固定需可靠，在運(yùn)輸過程中不能掉端子。端子的彎腳的平面度控制在0.1mm內(nèi)，以保證在SMT焊接過程中無虛焊，保證PCB板與接插件的連接可靠。2.3接插件端子的制程。端子有兩種制程，分為散端子及彈帶端子兩種制程各有其優(yōu)缺點(diǎn)，散端子制程生產(chǎn)較簡單，無需較多的生產(chǎn)設(shè)備。但由于需武漢理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 在焊腳的非功能區(qū)鍍金而造成金材料的浪費(fèi)，彈帶制

9、程之端子，雖只在功能區(qū)鍍金可節(jié)省材料，但相對則造成彈帶的浪費(fèi)。散端子floosepin)圖2.2mw彈(bandolier)散端子與彈帶端子由于需采用自動(dòng)機(jī)的制程，需采用彈帶的端子制程。以下簡要介紹彈帶端子的制程。f魏板成禪帶劇璉銅扳村f弼料帶神挨/彈帶端子的制程如下圖所示:圖2.3彈帶制程銅制線材經(jīng)拉直矯正后，送入端子成型機(jī)切斷成所需的長度，同時(shí)完成頭部的倒角。端子彈帶有銅板經(jīng)沖模下料，折彎成型備用。端子和彈帶在組裝機(jī)內(nèi)組裝成彈帶，然后經(jīng)選擇性電鍍程序，收入卷盤待用。武漢理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 3.插針機(jī)的設(shè)計(jì)要求插針機(jī)的產(chǎn)能要求此產(chǎn)品的產(chǎn)能需求為每月產(chǎn)能為50K,以兩班

10、10小時(shí)生產(chǎn)計(jì)算，每月生產(chǎn)26天計(jì)算。每小時(shí)的產(chǎn)能要求50/26/10=96個(gè)。所以產(chǎn)品的工作周期必須小于96/60=96秒。設(shè)計(jì)目標(biāo)為小于96秒。插針機(jī)的品質(zhì)要求插針機(jī)的品質(zhì)要求：端子插入塑件體無破裂，端子腳的平面度需控制在0.1MM范圍內(nèi),以保證過回流焊接時(shí)，無虛焊假焊發(fā)生。插針機(jī)的效益分析如前所敘述，自動(dòng)機(jī)開發(fā)的，除了達(dá)成自動(dòng)化快速生產(chǎn)，品質(zhì)穩(wěn)定外，在于能節(jié)省人工成本，使產(chǎn)品保持競爭力。31人工插針的效益分析如以人工生產(chǎn)，需要的人員如下，如以流水線作業(yè)，需要人員3人，一人負(fù)責(zé)插針，一人折彎，一人重壓，工作時(shí)間(cycletime)為15秒。以廣東地區(qū)的人力成本為20元每小時(shí)計(jì)算：每小時(shí)產(chǎn)

11、出3600/15=240個(gè)，每人力成本20X3=60.每個(gè)產(chǎn)品成本60/240=0.25元。如按按效率80%計(jì)算：每小時(shí)產(chǎn)出240X80%=192個(gè)，每個(gè)成本為60/192=0.32元。3.32自動(dòng)插針的效益分析如以自動(dòng)插針機(jī)生產(chǎn)，需要的人員一人，工作循環(huán)為20秒，每小時(shí)產(chǎn)出3600/20=180個(gè)，每個(gè)產(chǎn)品成本20/180=0.11元。如按按效率80%計(jì)算：每小時(shí)產(chǎn)出180X80%=144個(gè)，每個(gè)成本為20/144=0.138元。如上所述，以自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)的成本比人工生產(chǎn)降低(0.32-0.138)/0。138=130%?？紤]到自動(dòng)機(jī)需增加技術(shù)人員維護(hù)，實(shí)際成本降低80%是完全可達(dá)到的。武漢理工

12、大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4插針機(jī)的設(shè)計(jì)4.1前言此插針機(jī)采用壓縮空氣做為動(dòng)力。壓縮空氣是工廠的常用動(dòng)力源。在現(xiàn)在工廠得到了廣泛的應(yīng)用。壓縮空氣具有可集中供氣，供多個(gè)設(shè)備使用，廢氣處理簡單，可排放到空氣中。機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)簡單，便于調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)在工廠自動(dòng)化得到了廣泛的應(yīng)用。本機(jī)于壓縮空氣做為動(dòng)力源，以氣缸將壓縮空氣轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。實(shí)現(xiàn)機(jī)器的連續(xù)動(dòng)作。氣壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性，不適于大負(fù)載的場合。另外，氣壓傳遞的信號(hào)不如光，電的傳遞速度快，容易造成一定的延時(shí)。但本機(jī)所需的壓力不需太大，速度也不是很快。使用氣壓傳動(dòng)完全能滿足要求。整機(jī)結(jié)構(gòu)如下：D圖4.1插針機(jī)4.2插針機(jī)的動(dòng)作

13、流程從此產(chǎn)品各部件的結(jié)構(gòu)可看出，此產(chǎn)品的組裝流程如下圖4。1所示。圖4.2動(dòng)作流程圖各送端過程圖如下:踢端子預(yù)插第一排預(yù)插第二排折彎第一排折彎第二排重壓圖4.3流程示意圖緩沖器端子4.3送端機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)送料結(jié)構(gòu)的主要功能是將卷盤包裝的端子送入機(jī)器中，并將端子定位。將端子送入機(jī)器內(nèi)所需要的長度，同時(shí)為下一個(gè)動(dòng)作做準(zhǔn)備。以下是送端子機(jī)構(gòu)的圖形缸浮動(dòng)接頭送料氣缸定位針圖4.4送端機(jī)構(gòu)4.3.1送端機(jī)構(gòu)各部分功能送端機(jī)構(gòu)各部分功能如下送料氣缸：負(fù)責(zé)推動(dòng)插針機(jī)構(gòu)及帶動(dòng)端子前行所需的距離，提供主要的送端力。需克服端子與軌道機(jī)插針機(jī)構(gòu)的重量。插針氣缸：往復(fù)運(yùn)動(dòng)，前行時(shí)引導(dǎo)插針插入端子的料帶孔中，后退則從料帶孔中

14、退出。緩沖器：緩沖器有兩個(gè)主要的功能，一是做為送料氣缸的行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因緩沖器安裝表面為螺紋，可通過調(diào)節(jié)緩沖器伸出安裝基座的長度調(diào)節(jié)送料長度。二是作為送料氣缸的緩沖機(jī)構(gòu)，減小機(jī)器的沖擊振動(dòng)。油壓緩沖器內(nèi)裝有一定粘度的油液，當(dāng)活塞桿受壓是，油液油小孔緩慢滲入后又腔，從而是氣功減速。達(dá)到緩沖的目的，從而保證送料位置的準(zhǔn)確。線性滑軌：線性滑軌提供一種低摩擦的接觸，引導(dǎo)送端機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向。該線性滑軌采用內(nèi)循環(huán)式滾珠。從而保證了低摩擦，高精度。4.3.2送端機(jī)構(gòu)的動(dòng)作流程送端機(jī)構(gòu)的動(dòng)作示意如下:圖4.4送端機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖送端機(jī)構(gòu)的工作過程為，當(dāng)系統(tǒng)通電后，各氣缸回各自原點(diǎn)，其中送料氣缸回后端，插針氣缸上

15、抬。當(dāng)機(jī)器啟動(dòng)后，插針氣缸下壓，定位針插入端子的料帶孔中。然后，送料氣缸前行，向前送20個(gè)端子，行程40mm。當(dāng)端子被踢下后，插針氣缸上抬，送料氣缸下行到為檢查電源啟動(dòng)插針氣缸下行氣缸原點(diǎn)歸位自動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)送料氣送料氣踢端氣缸送料缸下行到缸為檢查圖4.5送端機(jī)構(gòu)氣缸動(dòng)作圖4.33送端機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算送料氣缸的負(fù)載計(jì)算：一：插針機(jī)構(gòu)的重量負(fù)載，二，端子料帶與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的摩擦負(fù)載，其中：端子料帶與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的摩擦負(fù)載是主要的部分，這是因?yàn)椋憾俗釉诰肀P包裝時(shí)會(huì)產(chǎn)生一些變形，當(dāng)端子料帶拉動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生摩擦。以下分別計(jì)算：插針機(jī)的重量負(fù)載：插針機(jī)構(gòu)重量約為3KG，可通知3D軟件得到。線性滑軌摩擦系數(shù)為0.0020

16、.003.取大值0.003.N為滑軌的密封阻力，約為5N.F1=u*W+N=0.003X3+5/9.8=0.51kgf料帶與軌道摩擦力為F2=1.5kg.總負(fù)載：F=F1+F2=0.52+1.5=2kgf具氣缸選型表，可選擇020的氣缸，活塞桿直徑8mm.送料行程要求為40mm,可選擇50mm標(biāo)準(zhǔn)行程的氣缸。工廠的空壓系統(tǒng)的一般供氣壓力范圍為48kgf/cm2020氣缸在負(fù)載率為50%，供氣壓力為4kgfcm2時(shí)的出力為6.3kgf,020氣缸出力的校核計(jì)算：工廠的空壓系統(tǒng)的一般供氣壓力范圍為48kgf/cm2.按供氣壓力下限計(jì)算：020氣缸理論出力為：兀D2兀22F=-卩=T4=126切按負(fù)

17、載率為50%是的出力使用，滿足使用要求。插針氣缸的選擇;因插針氣缸的負(fù)載極小，只需克服滑塊的重量;故根據(jù)查表選擇：012缸徑，行程10mm的氣缸，其在負(fù)載率為50%，供氣壓力為4kgfcm2時(shí)的出力為2.83kgf,滿足使用需求。4.4插針機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)插針機(jī)構(gòu)是將料帶上的端子踢下，并插入塑膠中。插針機(jī)構(gòu)是本機(jī)中一個(gè)關(guān)鍵的機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的好壞，直接影響到整臺(tái)機(jī)器的效率和品質(zhì)。以下為插針機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)圖：壓端氣缸推子圖4.6插端機(jī)構(gòu)4.4.1插端機(jī)構(gòu)各部分功能送端機(jī)構(gòu)各部分功能如下梳子:將端子從料帶上打下，是單個(gè)的端子落到各自的導(dǎo)槽中，為下一步插端做準(zhǔn)備.同時(shí)梳子還需有將料帶從定位的，防止端子跑偏。示

18、意圖如下:圖4.7插端機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖推子：將從料帶上踢下的端子沿著端子槽推入塑件體內(nèi)定位.如圖所示:圖4.8推端機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖4.42壓端機(jī)構(gòu)的動(dòng)作流程壓端機(jī)構(gòu)的動(dòng)作流程的動(dòng)作流程為：當(dāng)端子送定到位后，踢端氣缸動(dòng)作將端子從料帶上踢下，落入端子導(dǎo)槽內(nèi)，當(dāng)端子落入導(dǎo)槽后，壓端氣缸動(dòng)作將導(dǎo)槽內(nèi)的端子壓入塑膠體內(nèi)。從而將端子與塑膠結(jié)合成一體。其動(dòng)作流程圖如下：端子送料到位踢端子氣缸動(dòng)端子送料到位踢端子到氣壓缸端子動(dòng)氣缸動(dòng)作位檢測作檢測圖4.9作壓端氣缸動(dòng)作流程圖作4.43壓端機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算踢端氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算端子在料帶上的保持力經(jīng)實(shí)測，每個(gè)端子為200gf.因?yàn)槭?0只端子是同時(shí)被踢下，故所需的踢端力為

19、：200X20=4KGF。根據(jù)氣缸輸出力表：016的氣缸在供氣壓力在4KGF/cm2時(shí)的理論出力為lO.lkgf.但氣缸的負(fù)載率不要超過50%70%的理論出力，其負(fù)載為5.05KGf。5.054kgf,滿足設(shè)計(jì)要求。選擇的氣缸型號(hào)為：CQ2B16-10DCM.壓端氣缸的選型：經(jīng)過拉拔力機(jī)測量，每一子端子的插入力是300克力。端子插入力F為:F=300X20=6kgf根據(jù)氣缸輸出力表：020的氣缸在供氣壓力在4KGF/cm2時(shí)的理論出力為15.7kgf.50%負(fù)載率的出力為7.85kgf,滿足設(shè)計(jì)要求。另外，由于壓端對尺寸的要求較高，同時(shí)，由于來料存在尺寸誤差，故壓合深度需要調(diào)節(jié)，故選擇行程可調(diào)

20、氣缸由于壓端的最大行程要求為20mm.故選擇025mm行程可調(diào)的氣缸。選型的型號(hào)為：CQ2B20-25D-XC8.4.5折彎機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算折彎機(jī)構(gòu)是將直腳端子的端子焊腳，折彎90度。以滿足電子元件表面貼裝的要求,表面貼裝的要求是所與焊腳的平面度需控制在0.1mm范圍內(nèi)。故對產(chǎn)品的一致性要求較高。以下是折彎機(jī)構(gòu)的示意圖:圖4.10折彎機(jī)構(gòu)示意圖4.5.2折彎機(jī)構(gòu)各部分功能折彎機(jī)構(gòu)各部分功能如下：折彎氣缸:折彎氣缸提供端子折彎所需的折彎力，通過齒輪齒條的傳遞變?yōu)樾D(zhuǎn)力距。齒條：與氣缸連接，將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。齒輪：將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)折彎塊旋轉(zhuǎn)。從而將端子腳折彎90度。軸承：支

21、撐折彎齒輪，承受徑向折彎力矩。4.5.3，折彎機(jī)構(gòu)的動(dòng)作流程塑膠送料機(jī)構(gòu)將預(yù)插好端子的產(chǎn)品送到位后，折彎氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)齒條向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與齒條嚙合的齒輪旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的齒輪帶動(dòng)安裝于其上的折彎塊旋轉(zhuǎn)90度。因?yàn)椴牧系挠捕扔胁町?，所以每次生產(chǎn)的折彎角度會(huì)有差異。折彎角度的微調(diào)有齒條后面的緩沖器調(diào)節(jié)。齒條運(yùn)動(dòng)距離長，折彎角度就大，反之，運(yùn)動(dòng)距離短，折彎角度就小。如下圖:圖4.11折彎機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖圖4.12折彎機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖折彎動(dòng)作流程圖如下:折彎氣缸動(dòng)作塑膠送料到位塑膠送料到位檢圖曲13折彎子氣缸回位。折彎氣缸動(dòng)作流程圖4.5.4，折彎機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算端子折彎力計(jì)算，端子旋轉(zhuǎn)折彎無可參照的模型，按

22、照端子V形自由折彎的公式計(jì)算。端子材料為黃銅，其抗拉強(qiáng)度為303N/mm2，端子材料厚度0.5mm,寬度0.5mm,折彎內(nèi)半徑0.2mm.。按自由折彎公式計(jì)算如下：廠0.6KBt2oF=brt其中：K,安全系數(shù)，一般取1.3B：材料寬度t:材料厚度叭：材料抗拉強(qiáng)度br:折彎內(nèi)半徑廠0.6KBt2o0.6X1.3X0.5X0.52X303F=b=295Nrt0.2X0.5折彎點(diǎn)與折彎塊的距離為3.5mm,所以折彎的扭矩為295X3.5/1000=1.032Nm.二十只端子的所需的扭矩為：1.032X20=20.64Nm.所以齒輪傳遞的扭矩為20.64Nm根據(jù)安裝尺寸，此齒輪需要大直徑，以保證中間

23、的送料能通過。從MISUMI標(biāo)準(zhǔn)件中選擇模數(shù)為1.5，齒數(shù)為70的齒輪，其參數(shù)如下，壓力角：20度分度圓直徑：d二mz二1.5X70二1.5mm齒輪傳遞的力為：F=2T/d=2X20.64/0.105=393N=40kgf根據(jù)氣缸出力表，選擇缸徑為50的氣缸，其理論出力為98.2kgf,在負(fù)載率為50%時(shí)，實(shí)際出力達(dá)到49.1kgf,滿足設(shè)計(jì)要求。插針機(jī)器氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)氣壓傳動(dòng)是以空氣壓縮為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量的傳遞。氣壓傳動(dòng)由于工作介質(zhì)是空氣，流動(dòng)損失小，可集中供氣。廢氣排放簡單。氣動(dòng)元件安裝簡單，氣動(dòng)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快，一般只需0.020.3s就可達(dá)到工作壓力和速度。工作環(huán)

24、境適應(yīng)性好，特別是在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、振動(dòng)等惡劣環(huán)境中，比液壓、電子、電氣傳動(dòng)和控制優(yōu)越。氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，維護(hù)方便，過載能自動(dòng)保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。氣動(dòng)裝置在工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。5.1，氣動(dòng)系統(tǒng)的總體規(guī)劃本機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)有工廠的空氣壓縮機(jī)提供動(dòng)力，經(jīng)過調(diào)壓，過濾，由電磁換向閥控制，控制氣缸的開啟及運(yùn)動(dòng)方向。本機(jī)所有氣動(dòng)元件選用SMC公司的標(biāo)準(zhǔn)氣缸。SMC氣缸據(jù)有精度高，響應(yīng)快速，壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在工廠自動(dòng)化領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。本機(jī)的氣動(dòng)系統(tǒng)可分為獨(dú)立的幾個(gè)部分。各個(gè)部分互相無干涉，可劃分為送料插端部分，一次折彎部分，二次折彎部分，重壓部分等子系統(tǒng)。5.2，氣動(dòng)系統(tǒng)的工作程序

25、送料插端部分工作程序：送料插端部分工作程序圖如下啟動(dòng)定位針缸進(jìn)送料缸進(jìn)踢端缸進(jìn)端缸進(jìn)k插端缸退踢端缸退k定位針缸退送料針缸退折彎部分插端部分工作程序：折彎插端部分工作程序圖如下啟一送塑膠缸進(jìn)折彎氣缸進(jìn)折彎氣缸退塑膠氣缸退tI重壓部分插端部分工作程序：啟一送塑膠缸進(jìn)折彎氣缸進(jìn)折彎氣缸退送塑膠缸退*插針機(jī)器電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本機(jī)主要的動(dòng)力源是壓縮空氣，電力系統(tǒng)不是主要的動(dòng)力源，電氣系統(tǒng)在本機(jī)中只起信號(hào)傳遞和控制的作用。6.1電氣系統(tǒng)回路的設(shè)計(jì)本機(jī)的送端，壓端，折彎，重壓等動(dòng)作均有氣壓驅(qū)動(dòng)。電氣只起控制作用，本機(jī)采用歐姆龍CP1E-N40DR-APLC控制，CP1E-N40DR-A歐姆龍公司新推出的小型

26、化，低成本的PLC。CP1E有著簡化的編程操作和一眼即知的I/O接線狀態(tài)，方便編程人員安裝調(diào)試。為防止干擾，所有的電磁閥均采用24V直流電控制。為方便調(diào)試，所有的動(dòng)作均設(shè)計(jì)有自動(dòng)及手動(dòng)程序。I/O分配及外部接線圖歐姆龍CP1E-N40DR-APLC控制器有標(biāo)配USB口，N型內(nèi)置RS232口且可擴(kuò)展至2個(gè)串口，可直接輸出到觸摸屏。以下是I/O圖：手動(dòng)/自動(dòng)定位VI7送加子推塑膠蹋端子折彎端子i重壓端子壓端子自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)停止折彎端孑2seornYW0-nooo1000SEInooi1001Y討10021002YV2SB3J10031003YW3SB4J10041004YV4SE3y0051005Y

27、VSSB60061006YW6SB7rp007COMSES丁1008SB9J1009SEIOJ-010CCM匚1PE-E40DR-A定位送師子推塑膠蹋端子折彎端子1重壓合壓合圖6.1I/O分配及外部接線圖6.3控制程序設(shè)計(jì)。以下為手動(dòng)控制程序的梯形圖:*手動(dòng)程式I:C,01Tl-2.00-o2.00z.ul2.01-krz.uu4A1:0.00HZ2.01-oI:C.O2HtH2.02-o-T11/12.032.02-11L-12.022.031:0.00H/-2.03-oI:C.O3HPH2.04-OZ.042.05Z.052.04+卜1:0.00-V-Z.05-o1:0.04Hrn2.06

28、2.072.07-442.061:0.00一?.AA-o-2.07-o-1：0.05卄2.OS-o2.08?.nQ2.092.DS-kr1:0.00V2.09-oI:C.O6TTI-2.102.10.112.11-k卜2.10-kr1:0.00-v-2.11重玉端子YW5I:C.O7HtH2.12-O-II1/12.13T12.121/|2.122.131:0.00-k圖6.2手動(dòng)控制程序圖手動(dòng)控制程序?yàn)闉橐粋€(gè)動(dòng)作均設(shè)置了一個(gè)開關(guān)，方便機(jī)器的安裝調(diào)試。以下為自動(dòng)控制程序的梯形圖：自動(dòng)控制程序?qū)τ懈缮娴臍飧讋?dòng)作，均設(shè)置了動(dòng)作保護(hù)，防止事故的發(fā)生。所有的氣缸均安裝料到位傳感器，同時(shí)做為下一動(dòng)作的觸

29、發(fā)。自動(dòng)W：:D.flB71：D.ijyTL:D.flDM-KEEP(OL1)3.003.00?KG1D71L1KEEF(OU)3.01IxFZra定位自動(dòng);D.OO-Vb4.0D3.01ram3.02屮卜1.02:EhOD4/卜3.03HIH4.02：0.003JJ33,01TffilHF3057卜3iqLO.ODT43-05HIH3.14TFna.iiD卄3.05HI卜3.14I卜1:0,003.05HIH3.HTHIiO.OD卄305-II卜乙iqT：o.aD-M-3-063.07T卜3-06H卜3.09TEMoraifIDDFIX0L3KEEK0L1)FoaKEEFfOLllTEMOD?flODJFLi(Ll