1、可編程控制器應用技術(shù)三菱FX2N系列PLC教學課件1模塊三 步進順控指令的應用項目32 物料分揀PLC控制系統(tǒng)的設計南京技師學院PLC精品課程課題組21、步進指令由哪些指令組成?A） STL指令：步進接點。將步進接點接到左母線。其操作元件是為S。B）RET指令：步進返回。使副母線回到原來左母線的位置。2、狀態(tài)繼電器有哪些類型,是如何劃分的?狀態(tài)繼電器S共有S0S899個。其作用是與步進指令組合使用。在步進程序中，S0S9是作為初始狀態(tài)用，S10S19是作為回零狀態(tài)用，而其余的S20開始則做為狀態(tài)控制的一般用處。一、復習提問:3二、情景模擬：在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對流水線上的產(chǎn)品進行分撿，圖中是用

2、于分撿小球大球的機械裝置。工作順序是向下，抓住球，向上，向右運行，向下，釋放，向上和向左運行至左上點（原點），抓球和釋放球的時間均為 1 秒。4物料分揀的控制要求：左上、釋放狀態(tài)為原點，機械臂下降（當碰鐵壓著的是大球時，限位開 SQ2 斷開，而壓著的是小球時 SQ 2 接通，以此判斷是大球還是小球）。左、右移分別由 Y4 、Y3 控制，上升、下降分別由 Y2 、Y0 控制，將球吸住由 Y1 控制。 5三、知識準備選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點 選擇性分支:從多個流程順序中選擇執(zhí)行某一個流程，稱為選擇性分支。選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 圖 3-2-2 選擇性分支狀移圖 6三、知識準備選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

3、的特點 選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖該狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可分解為三個流程圖，見圖 a）、b）、c）所示。7三、知識準備選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖S20為分支狀態(tài) 根據(jù)不同的條件， 選擇執(zhí)行其中的一個流程。 X0為ON時執(zhí)行圖a)，X10為ON時執(zhí)行圖b)，X20為ON時執(zhí)行圖c)。X0，X10，X20不能同時為ON。 8三、知識準備選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖S50為匯合狀態(tài)可由S22、S32、S42任一狀態(tài)驅(qū)動。 9三、知識準備選擇性分支、匯合的編程 編程原則是先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài)。 分支狀態(tài)的編程編程方法是先進行分支狀態(tài)的驅(qū)動處理，再依順序進行轉(zhuǎn)移處理。 梯形圖與指令表 圖 S20 的分支狀

4、態(tài) 10三、知識準備匯合狀態(tài)的編程 編程方法是先進行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動處理，再依順序進行向匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理。 圖 3-2-2的匯合狀態(tài)及匯合前狀態(tài)，如圖 3-2-6所示。 圖 3-2-6 匯合狀態(tài) S50 11三、知識準備匯合狀態(tài)的編程 按照匯合狀態(tài)的編程方法，依次將 S21、S31、S32、S41、S42的輸出進行處理，然后按順序進行從 S22（第一分支）、S32（第二分支）、S42（第三分支）向S50的轉(zhuǎn)移。 圖 3-2-7 匯合程序圖 12三、知識準備跳轉(zhuǎn)與重復流程跳轉(zhuǎn)：向下面狀態(tài)的直接轉(zhuǎn)移或向系列外的狀態(tài)轉(zhuǎn)移被稱為跳轉(zhuǎn)、以符號表示轉(zhuǎn)移的目標狀態(tài)。 跳轉(zhuǎn)流程圖 13三、知識準備跳轉(zhuǎn)與重復

5、流程重復：向上面狀態(tài)的轉(zhuǎn)移被稱為重復，與上面一樣、以符號表示轉(zhuǎn)移的目標狀態(tài)。 重復流程圖 14四、任務實施 控制系統(tǒng)程序分析根據(jù)工藝要求，該控制流程可根據(jù) SQ2 的狀態(tài)（即對應大、小球）有兩個分支，此處應為分支點，且屬于選擇性分支。分支在機械臂下降之后根據(jù) SQ2 的通斷，分別將球吸住、上升、右行到 SQ4 或 SQ5 處下降，此處應為匯合點。然后再釋放、上升、左移到原點。15四、任務實施控制系統(tǒng)的程序設計 輸入 / 輸出端口分配輸入 輸出元件代號 作用 輸入繼電器 元件代號作用 輸出繼電器 SA運行開關(guān) X000 YV1 機械臂下降 Y000 SQ1左限位開關(guān) X001YV2吸球口 Y00

6、1SQ2下限位開關(guān) X002YV3機械臂上升 Y002SQ3上限位開關(guān) X003KM1 機械臂右移 Y003SQ4中間位置開關(guān) X004KM2機械臂左移 Y004SQ5右限位開關(guān) X005LD 機械臂停在原點 Y00516系統(tǒng)軟件設計 大、小球分類選擇傳送狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 17系統(tǒng)軟件設計 大、小球分類選擇傳送梯形圖18硬件設計 大、小球分類選擇傳送輸入輸出接線圖19系統(tǒng)安裝與調(diào)試設計元件布置圖，如圖。檢查元器件的好壞，按照圖中元件布置圖的要求，正確安裝元件。 20系統(tǒng)安裝與調(diào)試設計元件布置圖，如圖。檢查元器件的好壞，按照圖中元件布置圖的要求，正確安裝元件。根據(jù)PLC外部接線圖完成PLC的輸入輸出接

7、線，并檢查有無斷路及短路現(xiàn)象。給PLC上電，將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖輸入PLC。將運行模式選擇開關(guān)撥到“RUN”位置，使PLC進入運行方式，模擬動作轉(zhuǎn)換開關(guān)SA、行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，觀察交流接觸器KM1、KM2、電磁閥YV1、YV2和YV3的線圈是否按要求動作。接入主電路的三相電，并接上電動機進行調(diào)試運行； 21工藝要求安裝元件的要求：選用元器件正確，元件要牢固安裝在配線板上。各元件的安裝位置應整齊、勻稱，間距及布局合理。安裝要以端子排區(qū)分出板內(nèi)、板外元件。負荷開關(guān)、熔斷器的受電端子應安裝在控制板的外側(cè)，并使熔斷器的受電端為底座的中心端。22工藝要求導線的接線要求：選擇的線徑要符合要求

8、。板內(nèi)布線應橫平豎直，分布均勻。變換走向時應垂直。板內(nèi)布線同一平面的導線應高低一致或前后一致，不能交叉。非交叉不可時，該根導線應在元件接線端子引出時，就水平架空跨越，但必須走線合理。板內(nèi)布線通道盡可能少，同路并行導線按主、控電路分類集中，緊貼配線板布線（主電路若有換相可架空布線）。板外軟導線要用綁扎軟管套好，進出端子排的導線要套數(shù)碼管，軟線要壓冷壓端子。所有接點要緊固、不反圈、不壓絕緣皮、不露銅太長。23五、小結(jié)講解了選擇性分支的特點和編程方法重點講述了選擇性分支和選擇性匯合的編程原則 以大小球分檢為例講述了選擇性分支在系統(tǒng)設計中的具體運用。通過對大小球分檢系統(tǒng)的設計進一步了解了系統(tǒng)設計的步驟。24六、思考題設計一個用PLC控制的皮帶運輸機的控制系統(tǒng)。1、控制要求：供料由電磁閥F1控制；電動機M1、M2、M3分別用于驅(qū)動皮帶運輸線PD1、PD2、PD3。其動作示意圖如圖3-2-15所示，其具體要求如下：（1）正常啟動：按啟動按鈕時的啟動順序為F1、M1、M2、 M3，間隔時間為5s；（2）正常停止：為使皮帶上不留物料，要求按